Formulario − Elasticidad y Resistencia de Materiales − Febrero 2018

T
σ   n con   tn  n o    tn  n (matricial)
Componentes de la tensión:  
T
  tn   con   tn  t o    tn  t (matricial)
 
t xn  σ x τ yx τ zx   nx 
 n  
Fórmula de Cauchy: t y  τ xy σ y τ zy   n y  ; τ ij τ ji
=
 n τ xz τ yz σ z   nz 
t z   
∂σ x ∂τ yx ∂τ zx ∂τ xy ∂σ y ∂τ zy ∂τ xz ∂τ yz ∂σ z
Ecuaciones de equilibrio interno: + + = +X 0 ; + + = +Y 0 ; + + = +Z 0
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Transformación de coordenadas:
 cos ( x* , x ) cos ( x* , y ) cos ( x* , z ) 
 
tn σ=
n ; t n* R=
t n ; n* R=
n ; σ* R σ R
= T
; R cos ( y* , x ) cos ( y* , y ) cos ( y* , z ) 
 
 cos ( z * , x ) cos ( z * , y ) cos ( z * , z ) 
 
Tensiones y direcciones principales:
[σ − σ I ] n = 0 ; nx2 + n y2 + nz2 = 1 ; σ 3 − I1σ 2 + I 2σ − I 3 = 0 ; I1 = σ x + σ y + σ z = σ 1 +σ 2 +σ 3
σ y τ yz σ x τ xz σ x τ xy
I2 = + + = σ 1σ 2 +σ 2 σ 3 +σ 3σ 1 ; I 3 = det σ = σ 1σ 2σ 3
τ zy σ z τ zx σ z τ yx σ y
∂u x ∂u y 1 1  ∂u x ∂u y 
εx
Alargamientos unitarios y deformaciones tangenciales:= εy
;= ε xy
; = =γ xy  + 
∂x ∂y 2 2  ∂y ∂x 
Tensor de pequeñas deformaciones e invariantes:
 ∂u x 1  ∂u x ∂u y  1  ∂u x ∂u z 
  +   + 
 ∂ x 2  ∂y ∂x  2  ∂z ∂x 
ε x ε xy ε xz  
ε   1  ∂u y ∂u x  ∂u y 1  ∂u y ∂u z  
ε= yx ε y ε yz  =  +   + 
 2 ∂x ∂y  ∂y 2  ∂z ∂y  
ε zx ε zy ε z    
 1  ∂u z + ∂u x  1  ∂u z + ∂u y  ∂u z 
 2  ∂x    
 ∂z  2  ∂y ∂z  ∂z 
J1 = ε x + ε y + ε z = ε1 + ε 2 + ε 3 ; J 2 = ε xε y + ε yε z + ε xε z − ε xy2 − ε yz2 − ε xz2 = ε1ε 2 + ε 2ε 3 + ε 3ε1 ; J 3 = det ε
ε n = εn ⋅ n = nT εn = nT ε n = ε xα 2 + ε y β 2 + ε zγ 2 + γ xyαβ + γ yz βγ + γ xzαγ
Componentes intrínsecas vector deformación: 2
ε t = ε n ⋅ t = tT ε n = tT ε n ; ε n = ε n2 + ε t2
εx ε xy   0 Ω xy 
Ju = ε + Ω ; ε=  Ω=  Ω yx = −Ω xy
ε y  0 
; ;
ε yx Ω yx
 ∂u x ∂u x   ∂u x 1  ∂u x ∂u y    1  ∂u x ∂u y  
Matriz gradiente de desplazamientos:
 ∂x   +   0  − 
∂y   ∂x 2  ∂y ∂x    2  ∂y ∂x  
=  +
 ∂u y ∂u y   1  ∂u ∂u  ∂u y   1  ∂u ∂u  
    y+ x    y− x  0 
 ∂x ∂y   2  ∂x ∂y  ∂y   2  ∂x ∂y  
Ecuaciones de compatibilidad de Saint-Venant:
∂ 2ε x ∂ ε y ∂ 2ε xy ∂ 2ε y ∂ 2ε z ∂ 2ε yz ∂ 2ε x ∂  ∂ε yz ∂ε zx ∂ε xy

2

+ − 2 =0 ; + − 2 =0 ; − + − + +  =0
∂y 2 ∂x 2 ∂x∂y ∂z 2 ∂y 2 ∂y∂z ∂y∂z ∂x  ∂x ∂y ∂z 
∂ 2ε z ∂ 2ε x ∂ 2ε zx ∂ ε y ∂  ∂ε yz ∂ε zx ∂ε xy 
2
∂ 2ε z ∂  ∂ε yz ∂ε zx ∂ε xy 
+ − 2 = 0 ; − +  − +  = 0 ; − +  + − =0
∂x 2 ∂z 2 ∂z∂x ∂z∂x ∂y  ∂x ∂y ∂z  ∂x∂y ∂z  ∂x ∂y ∂z 
      
 x   1    x
   1  0   
 y   y
    1   
 z 1  z 
Ley de Hooke generalizada:    
 xy  E  2(1   ) 0 0  xy 
    
 xz   0 0 2(1   ) 0   xz 
    
 yz   0 0 2(1   )  yz 
    
1 1 1
Hooke en direcciones principales: ε1 = σ 1 −ν (σ 2 + σ 3 )  ; ε 2 = σ 2 −ν (σ 1 + σ 3 )  ; ε 3 = σ 3 −ν (σ 1 + σ 2 ) 
E E E
 x  e  2Gx ;  y  e  2G y ;  z  e  2Gz ;  xy  G  xy ;  xz  G  xz ;  yz  G  yz
Ecuaciones de Lamé: E
 ; G  E 2 1    ; e  x   y  z
1   1 2 
1 1  
Tensión Plana: x 
E x

   y  ; y 
E
y   x  2G

; xy  xy ; z   x  y 
E
 x  e  2Gx ;  y  e  2G y ;  xy  2Gxy ;  z  e    x   y 
Deformación plana:
e  x   y ; G  E 2 1    ;   E 1    (1 2 )
E E
2  x
Tensión Plana: x    y  ; y  y  x  ; xy  2G xy
1 1  2
  u u u    2u  2u  2u 
  G   x  y  z   G  2x  2x  2x   bx  0
x  x y z   x y z 
  u x u y u z    2u y  2u y  2u y 
Ecuaciones de Navier:   G       G  2  2  2   by  0
y  x y z   x y z 
  u x u y u z    2u  2u  2u 
  G       G  2z  2z  2z   bz  0
z  x y z   x y z 
Ecuaciones de Beltrami-Michell:
1 ∂ 2e ∂bx ν  ∂bx ∂by ∂bz  1 ∂ 2e ∂by ν  ∂bx ∂by ∂bz 
∇ 2σ x + = − 2 −  + +  ; ∇ 2
σ + = −2 −  + + 
1 +ν ∂x ∂x 1 −ν  ∂x ∂y ∂z  1 +ν ∂y ∂y 1 −ν  ∂x ∂y ∂z 
2 y 2

1 ∂ 2e ∂bz ν  ∂bx ∂by ∂bz  1 ∂ 2e ∂bx ∂by

∇ σz +
2
= −2 −  + +  ; ∇ 2
τ + =
− −
1 + ν ∂z 2 ∂z 1 −ν  ∂x ∂y ∂z  1 + ν ∂x∂y ∂y ∂x
xy

1 ∂ 2e ∂b ∂b 1 ∂ 2e ∂by ∂bz
∇ 2τ xz + =
− x− z ; ∇ 2τ yz + =
− −
1 + ν ∂x∂z ∂z ∂x 1 +ν ∂y∂z ∂z ∂y
Circulo de Mohr:
τ

X ( x ,  xy )
y
R
y' 2α 2 X ' ( x ' ,  x ' y ' )
tn x'
σ2 σy B C σ1 σ
 x' O
 x' y ' A σx
x
t
α 2  2 
α n
x E ' (x ' , x ' y ' )
P
τ xy 1
(σ x + σ y )
1
 x   y 
2 2
1 1
τ xy σ (σ 1 + σ 2 ) (σ 1 − σ 2 )
y 2 2
 x   y x   y x   y
 x'   cos 2   xy sen2 ;  x' y'   xy cos 2  sen2
2 2 2
    y 
2
( x   y ) 2 xy
=R cos 2 ;  xy  R sen 2 ; R   x    xy2 ; tg 2 
2  2  x   y

  x   y 
2
x   y x   y
 x'   R cos 2  2  ;  x' y'  R sen 2  2  ; 1,2       xy2
2 2  2 
n
Teorema de reciprocidad de Betti-Rayleigh: ui = ci1 P1 + ci 2 P2 + ... + cii Pi + ... + cin Pn = ∑ cij Pj
j =1
n n n
1 1 1
=
Energía de deformación: U ∑∑ =
2=i 1 =j 1
cij PP
i j ∑
2=i 1
cii Pi 2 + ∑∑ cij PP
2 i≠ j
i j.

∂U ∂U ∂U
Teoremas de Castigliano: = cii Pi + ∑ cij Pj ; = ui ; = Pi
∂Pi j ≠i ∂Pi ∂ui
Criterio de Rankine-Lamé: σ1 < σ e , σ 2 < σ e , σ 3 < σ e
Criterio de Saint-Venant-Poncelet: σ 1 − ν (σ 2 + σ 3 ) < σ e ; σ 2 − ν (σ 1 + σ 3 ) < σ e ; σ 3 − ν (σ 1 + σ 2 ) < σ e
Criterio de Tresca-Guest: σ 1=
− σ 2 σ e ; σ 1=
− σ 3 σ e ; σ 2=
−σ3 σe
(σ 1 − σ 2 ) + (σ 2 − σ 3 ) + (σ 3 − σ 1 ) − 2σ e2 =
2 2 2
Criterio de von Mises-Hencky-Nadai: 0
Ecuaciones estática: ∑ F=
x 0 ; ∑ F=
y 0 ; ∑ F=
z 0 ; ∑ M=
x 0 ; ∑ M=
y 0 ; ∑ M=
z 0
Grado de hiperestaticidad: ha = r − 3 − l ; hc = he + hi = ( r − 3) + ( 3c − l ) ; c = b − n + 1
Esfuerzos:
N x x     x, y, z dA ; V x     x, y, z dA ; V x     x, y, z dA
x y xy z xz
A A A

M z x    y x x, y, z dA ; M x    z  x, y, z dA ; M x    y  x, y, z   z  x, y, z  dA

y x x xz xy
A A A

N ( x) M ( x) I y − M y ( x) I yz M y ( x) I z − M z ( x) I yz
Tensiones normales: σ x ( x, y , z ) =
x
+
z
y+ z
A I y I z − I yz2 I y I z − I yz2
N x ( x) M z ( x) I y − M y ( x) I yz M ( x) I z − M z ( x) I yz
Pared delgada (ei ≤ mín(h, b) /10) : σ x ( x, s ) = + y(s) + y z (s)
A I y I z − I yz
2
I y I z − I yz2
1 ey I y − ez I yz e I −e I 1 1
Núcleo central: + y + z z y 2 yz z = 0 ; ey = (a I z + b I yz ) ; ez = (a I yz + b I y )
A I y I z − I yz
2
I y I z − I yz A A
Tensiones tangenciales:
1  Qz ( y ) I y − Qy ( y ) I yz Qy ( y ) I z − Qz ( y ) I yz 
τ xy ( x, y )  V ( x ) + V ( x ) 
b( y)  I y I z − I yz2 I y I z − I yz2
y z

1  Qz ( z ) I y − Qy ( z ) I yz Qy ( z ) I z − Qz ( z ) I yz 
τ xz ( x, z )  Vy ( x ) + Vz ( x ) 
b( z)  I y I z − I yz
2
I y I z − I yz
2 

Qz ( y ) yb ( y ) dy ; Q ( z ) ∫=
yb ( z ) dz ; Q ( y ) ∫=
zb ( y ) dy ; Q ( z ) ∫ zb ( z ) dz
ymax zmax ymax zmax
∫=
y z z y y y z

Vy ( x ) I y − Vz ( x ) I yz Vz ( x ) I z − Vy ( x ) I yz
τ x ( x, s ) e( s ) =
τ x ( x, 0) e(0) − Qz ( s ) − Qy ( s )
I y Iz − I 2
yz I y I z − I yz2
s s
Pared delgada: =
Qz ( s ) ∫=
y ( s ) dA ∫
A' 0
y ( s ') e( s ') ds =
; Qy ( s ) ∫=
z ( s ) dA ∫
A' 0
z ( s ') e( s ') ds
Vy ( x ) I y − Vz ( x ) I yz Vz ( x ) I z − Vy ( x ) I yz
qV ( x, s ) =
qV ( x, 0) − Qz ( s ) − Qy ( s )
I y I z − I yz
2
I y I z − I yz2
 S qV ( x, s ) S qV ( x, s )
−∫ A ds − ∫ A ds
0 e( s ) 0 e( s )
qV ( x, s ) τ xs ( x, s ) e( s=
) ; qV ( x, 0) = S 1 S
∫0 e(0) ds e(0)
Mtr Mt d
Torsión barras circulares: x   ;  ;   L ; Mx  G I
Ip GI p dx p
2ux 2ux    2  2
 0 ; xy  ; xz   ;  2  2G 
y 2 z 2 z y y 2 z
Barras no circulares:
2
M t  2   dydz
G  
; M t  GJ  ; J   dydz
A A

2M t M tt 3M t Mt
xy   z ;  max    ; ux   yz
J J bt 2 GJ
M t J i / J ti  M t ti 
Sección abierta pared delgada:
1 n
J  
3 i 1
biti3 ;  max i

Ji
max

J
max

Mt Mt 42
ds 42 1 n
Sección cerrada pared delgada unicelular: 
2t
;  2
4 G
 t
ds
; J 
; J 
ds
 
3 i 1
biti3
 t  t
Mp = σ e ( Qzt ( y ) + Qzc ( y ) )
σ eWzp = ; Me = σ eWz ; λ =
M p Me = Wzp Wz
Flexión plástica:  −Wzpc + Wzc 
M ep = λ 1 +  Me ; Mr = M ep M e
 Wzp 
du y ( x) d 2u y ( x )
= φz ( x) ; E ( x) I z ( x) = − M z ( x)
dx dx 2
Ecuaciones de la elástica:
d  d 2u y ( x )  d2  d 2u y ( x ) 
 E ( x ) I z ( x )  =− V y ( x ) ;  E ( x ) I z ( x ) = q y ( x)
dx  dx 2  dx 2  dx 2 
B M (x ) B M (x )L
Teoremas de Mohr: B  A   dx ; B  A  ALAB   xB
dx
A E (x )I (x ) A E (x )I (x )
z z

 N *j ( x) N j ( x) M zj* ( x) M zj ( x) 
∑(F +M φ )
n b

∑∫
L
Principio de Fuerzas Virtuales:
* * *
u + F u=  +  dx
E j ( x) I zj ( x) 
xi xi yi yi zi zi
 E j ( x) Aj ( x)
0
=i 1 =j 1

 2n 2EI  2E l I
Pandeo: P ; le  l ; crit   p ;  ; i
le2 2 i A

P P P P
P P P

l/2

l
l/2

β=1 β=2 β=2 β = 1/2 β=1 β = 1/2 β = 0,7