• Un estado tensional es
plano cuando los vectores s
O
y t, se encuentran
ΔA s
contenidos en el mismo
t
plano.
t
• La caldera es un ejemplo de
estado plano de tensiones
s sc
sl sl
t t
sc
Convenciones
x Convención:
sy • s (+) en tracción y (-) en compresión
y ty • El subíndice: indica el plano sobre el que
sx tx actúa (identificado por su normal). sx =
sx paralela a eje x.
• El subíndice de t: coincide con
tx subíndice del s de la faceta donde actúa.
ty • tx (+): tiene la dirección del eje y (+) o,
sy hace girar al elemento en sentido horario
Convenciones
z
x y sy
sy x
ty
ty dz =1
y tx
tx sx sx
sx sx dy
tx
tx
ty
ty sy
sy dx
Teorema de reciprocidad
z • Principio del equilibrio => el elemento debe estar
x en equilibrio porque la pieza de la cual forma
y sy parte está en equilibrio.
dz =1 ty • El equilibrio de fuerzas se puede comprobar
fácilmente, tanto en eje vertical como en eje
tx sx horizontal:
dy sx tx Eje horizontal X:
ty
sx sx
ty sy
ty
SFx = 0 = sx·(dy·1) - sx·(dy·1) + ty·(dx·1) - ty·(dx·1)
dx
sy
Eje vertical y:
tx
SFy = 0 = sy·(dx·1) - sy·(dx·1) + tx·(dy·1) - tx·(dy·1)
tx
sy Los sentidos de las tensiones son arbitrarios
Teorema de reciprocidad
dx dx dy dy
t .x dy t .x dy t .y dx t .y dx 0 dx dy t .x d
2 2 2 2
ty = - tx
Teorema de reciprocidad
ty = - tx
ty = - tx
y
1) Dato: tx (es positivo cuando hace girar el
elemento en sentido horario): sy
2) Colocar t en el resto de las caras del elemento
ty
ty => debe hacer girar el elemento sx tx
en sentido antihorario
sx
tx
3) El resto de los componentes se colocan
siguiendo los mismos criterios
ty
sy
Teorema de reciprocidad
sy
ty
sx tx
sx
tx
ty t en sentido que no respeta el
sy teorema
Teorema de reciprocidad
sy
t en sentido que no respeta el
ty teorema
sx tx
sx
tx
ty t en sentido que no respeta el
sy teorema
Teorema de reciprocidad
sy
ty
sx tx
sx
tx
ty
sy
ty = - tx Teorema de reciprocidad de
tensiones de corte
ty ty
tx tx tx tx
ty ty
Tensiones en una faceta con inclinación a
Sin embargo, es necesario conocer las tensiones para direcciones distintas al corte
planteado anteriormente, es decir, para una dirección cualquiera a
N N
N La tensión normal se N
sx debe establecer sobre la
sección del corte
Tensiones en una faceta con inclinación a
n
N
sa a
N s
ta
Tensiones en una faceta con inclinación a
a x x
a sy
ta ty
tx dx
sx ds
sa dy
a sa
y y ta
n
txdy
tydx
a
a
txdy·sen(a)
tydx·cos(a) n
n
dy dx
= cos(a) = sen(a) ty = -tx
ds ds
La expresión anterior:
Resulta:
sads = sx[ds·cos(a)]·cos(a) + sy [ds·sen(a)]·sen(a) +
tx [ds·cos(a)]·sen(a) – ty [ds·sen(a)]·cos(a)
sa = sx·cos(a)·cos(a) + sy·sen(a)·sen(a)
+ tx·cos(a)·sen(a) + tx·sen(a)·cos(a)
Tensiones en una faceta con inclinación a
2 2
sa sx cos ( a) sy sin( a) 2 t x cos ( a) sin ( a)
Usando las relaciones trigonométricas del seno y coseno del doble de un ángulo:
sx sy sx sy
sa c os ( 2 a) t x sin ( 2 a)
2 2
Primer Invariante
sx sy sx sy
sa cos ( 2 a) t x sin ( 2 a)
2 2
sx sy sx sy
s cos ( 2 a) t x sin ( 2 a)
a 90° 2 2
sa s sx sy Primer invariante
a 90° de tensiones
∑Fs= 0 sydx
a
sxdy
a
sx.dy·sen(a)
n
s n sydx·cos(a)
n
txdy
tydx·sen(a) tydx
a
a
txdy·cos(a)
n
n
dy dx
= cos(a) = sen(a) ty = -tx
ds ds
La expresión anterior:
Usando las relaciones trigonométricas del seno y coseno del doble de un ángulo:
sx sy
ta sin ( 2 a) t x cos ( 2 a)
2
Tensiones en una faceta con inclinación a
sx sy
ta sin ( 2 a) t x cos ( 2 a)
2
Donde ta es la resultante de las tensiones en el eje s-s.
Cuando ta = 0?
2t x 2t x
Se llama β como
tag ( 2a) tag ( 2 )
sx sy sx sy valor particular
Tensiones en una faceta con inclinación a
Por otro lado….
sx sy sx sy
sa cos ( 2 a) t x sin ( 2 a)
2 2
dsa
Si quiero obtener s máximos derivo la función 0
da
0 )
sx sy sin ( 2a) 2 t x cos ( 2a)
2t x 2t x
tag ( 2a) tag ( 2 )
sx sy sx sy
El máximo sa es cuando la inclinación del plano es tal
que su tangente resulta de la expresión anterior y
coincide con que, en esa inclinación ta = 0
Direcciones y Tensiones principales
2t x 2t x
Vimos quetag
la( 2a
expresión:
) tag ( 2 )
sx sy sx sy
2t x sx sy
sin ( 2 ) cos ( 2 )
sx sy)2 4t x2 sx sy)2 4t x2
2t x
sx sy sx sy tag ( 2 )
sx sy
sa cos ( 2 a) t x sin ( 2 a)
2 2
sx sy sx sy
s
a 90° 2
2
cos ( 2 a) t x sin ( 2 a) 2tx
2
s x - sy
sx sy sx sy
) 2
)
1 2 1 2
s1 sx sy 4t x s2 sx sy 4t x2
2 2 2 2
Círculo de Mohr
Si los ejes x, y
coinciden con los ejes
principales 1 y 2
x 1
a f
1
f
sf
q 2
tf
2 sf
y tf t
Círculo de Mohr
1 sx sy sx sy
sa cos ( 2 a) t x sin ( 2 a)
2 2
f s1 s2 s1 s2
sf cos ( 2 f )
2 2
sf sx sy
2
tf ta
2
sin ( 2 a) t x cos ( 2 a)
s1 s2
2 2 tf sin ( 2 f )
s1 s2 s1 s2 2
2
sf cos ( 2f )
2 2
2
2
s
1 2 s 2
tf sin ( 2f )
2
2 2
s1 s2 2 s1 s2
sf tf
2 2
Círculo de Mohr
s1 s2 s1 s2
sf cos ( 2 f )
2 2
El corte máximo se
s1 s2
tf sin ( 2 f )
da cuando:
2 sen 2f = +/- 1
En facetas orientadas
+/- 45° respecto
de dirección principal 1
Círculo de Mohr
t 2 2
s1 s2 s1 s2
tmax sf tf
2
2 2
R 2 2 2
( x a) ( y b) R
s2 s1 s
C
s1 s2 s1 s2
C R
2 2
sa+90º
sy sa
ta
sx sx ta+90º a
ta
sa ta+90º sa
sy +90º
Los valores de las tensiones para cualquier inclinación se pueden calcular mediante
las expresiones que se presentan a continuación:
Tensiones en una faceta con inclinación a
sx sy sx sy
sa cos ( 2 a) t x sin ( 2 a)
2 2
sx sy
ta sin ( 2 a) t x cos ( 2 a)
2
Circulo de Mohr – Ejemplo 1
N N
1. Estado tensional conocido del
elemento en estudio:
sy = N /
sy = N /
sx sx = 0
sy = N /
y t= 0
x sy = N /
N
Circulo de Mohr – Ejemplo 1
sy = N /
t= 0 Eje de referencia
sx = 0 sx = 0 x
t= 0
sy
y
Circulo de Mohr – Ejemplo 1
sy sx
R
2
Eje de referencia
sy sx =x R
C s
2
sx = 0 sy = N/
t= 0 t= 0
C
Circulo de Mohr – Ejemplo 1
tmax
R
s2 s1
s
Eje de referencia
tmax
C
Circulo de Mohr – Ejemplo 1
tmax
R
s2 s1
s
tmax
Eje de referencia
C
Circulo de Mohr – Ejemplo 1
ta sa;ta)
R sin ( 2a) R
2a
s
El estado tensional del punto
graficado está definido por:
R cos ( 2a)
C
- sa
- ta sa
-a
C R cos ( 2a)
Circulo de Mohr – Ejemplo 2
-s /2 -s /2
t= s
s
Circulo de Mohr – Ejemplo 2
sy = s
Eje de referencia
sx = -s /2 sx = -s /2
x
t= s
Eje x = sx = - s /2
sy = s
t= - s
Eje y = sy = s y
t= s
Circulo de Mohr – Ejemplo 2
Eje y = sy = s
t= s s
sx = s /2
sy = s
t= - s
Eje de referencia
=x
Circulo de Mohr – Ejemplo 2
Eje de referencia
=x t= - s
Circulo de Mohr – Ejemplo 2
1) Tensiones principales: t
s 5 s 3
s1 C R s
4 4 2
s 5 s
s2 CR s
4 4
s2 C = s /4 s1 s
Eje de referencia
=x
Circulo de Mohr – Ejemplo 2
s2 sx = s /2 s1 s
180deg atan
t 180deg 2'
2
sx
2
2
atan t
atan
s
sx
2'
s
2
Eje de referencia t= - s
=x
Circulo de Mohr – Ejemplo 2
Notar que el argumento en las fórmulas del círculo del Mohr es el doble de los
ángulos de giro en el elemento analizado. El sentido del giro es el mismo.
sx sx = -sy /2
t= t
Eje de referencia
sy
Circulo de Mohr – Ejemplo 2
R = 5 s /4
2
s s
2
sy sx 2
t
2 ( s) 2 5 s
R
2 2 4
s2 s1 s
C = s /4
Eje de referencia
Circulo de Mohr – Ejemplo 2
sx sx = -sy /2
t= t
Eje de referencia
sy
Circulo de Mohr – Ejemplo 2
Notar que:
ta+90º
R = 5 s /4
s2 sa+90º sa s1
C = s /4 s
Eje de referencia
en posición final
ta
Eje de referencia
original
2a
Circulo de Mohr – Ejemplo 2
sa C R cos ( 2 a')
Circulo de Mohr – Ejemplo 2
sx sx = -sy /2
t= t
Eje de referencia
sy
Notar que los signos de las tensiones el elemento girado surgen del círculo de Mohr.
Círculo de Mohr - Ejercicio
tx
ty
sy s
sy
sx
sx = 100 kg/cm2
tx = 20 kg/cm2
sy = - 40 kg/cm2
ty
ty = - 20 kg/cm2
Círculo de Mohr - Ejercicio
tx sx , tx)
sy s
sx
C
ty
Círculo de Mohr - Ejercicio
s1 = C + R = 102,8 kg/cm2
C
s2 = C - R = - 42,8 kg/cm2
ty
t=0
= 7,97°
Círculo de Mohr - Ejercicio
Estado inicial:
sy
Eje de referencia
tx sx , tx)
sx sx
tx
ty s2 2
sy s1
sy
Posición de tensiones principales: sx
ty
s1 = 102,8 kg/cm2
s2 = - 42,8 kg/cm2
= 7,97°
Círculo de Mohr - Ejercicio
2g
t max= R R
2g = 90° 2
sy 2
sx
st = 30 kg/cm2
t max= 72,8 kg/cm2 C
g = 37,02° ty
tmin
Círculo de Mohr - Ejercicio
Estado inicial: sy t
Eje de referencia
tmax
tx sx , tx)
sx sx
2g
tx R
ty
sy
sy
Posición de corte máximo:
sx
g C
ty
st = 30 kg/cm2 tmin
t max= 72,8 kg/cm2
g = 37,02°
Casos particulares
Corte Puro
Estado de Corte Puro
t
p
t=p p
s2=-p s
s1=p a p
t t
t = -p d b b´ x
c´
t
sx = p = s1 c t
sy = -p = s2
tx = 0
p
y
Estado de Corte Puro
)
1 1 p
x sx sy ( p p) ( 1 )
E E E
El cuerpo se dilata en
“x” y se contrae en “y”
)
1 1 p
y sy sx ( p p ) ( 1 )
E E E
g = distorsión angular
unitaria
p
tag tag
g g 1 p ( 1 )
1 ´
p
tag
g 4 2 2 oc E
4 2 p g
1 tag tag 1
g ´ 1 p ( 1 )
ob
4 2 2 E
Estado de Corte Puro
tag
p
tag 1 p ( 1 )
g g
1 ´
p
tag
g
4 2 2 oc E
4 2
1 tag tag
p g
1
g ´ 1 p ( 1 )
ob
4 2 2 E
g p (1 )
2 E
E
Reemplazando p = t y definiendo G: G
2 ( 1 )
t
g Módulo de elasticidad transversal
G Para el acero G = 8077 kg/mm2
Estado de Corte Puro
s2 = -s s1 = s
tmax
Estado de Corte Puro
tmax s=0
Plano de corte puro
t= s
t= s
90º 45º
s2 = -s s1 = s
t= s t= s
tmax
Estado de Corte Puro
t G g