Geomecánica Aplicada a Estabilidad de Pozos: Aspectos

Básicos y Tópicos Especiales

8. Cedencia y Módulos Elásticos

José Gildardo Osorio Gallego, Ph.D.

Departamento de Procesos y Energía – Facultad de Minas
Universidad Nacional de Colombia – Sede Medellín

José Gildardo Osorio G., Ph.D

gosorio@unal.edu.co
 8. Fenómenos de Cedencia y Módulos Elásticos
8.1 Tipos de Cedencia
8.2 Cedencia y Ruptura por Tensión
8.5 Cedencia y Ruptura por Cizalla
8.6 Módulos de Young y de Rigidez
8.7 Relación de Poisson
8.8 Ecuaciones Constitutivas Esfuerzo-Deformación
Esfuerzo
8.9 Equivalencia de Módulos Elásticos
8.10 Impacto de la presión de confinamiento sobre la
deformación y ruptura

José Gildardo Osorio G., Ph.D

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 TIPOS DE CEDENCIA

Cedencia de Tensión Colapso de Poro/Grano Cedencia de Cizalla

Pp Pp
Pp

Pp Pp

José Gildardo Osorio G., Ph.D

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 CEDENCIA Y RUPTURA POR TENSIÓN

Caso 1: σ = 0 Caso 2: σ > 0

Estado 1 Estado 2 Estado 1 Estado 2

σ =0 σ =0 σ >0 σ >0

P2 P2
σ P=0 σ σ σ σ P=0 σ σ σ
P2 P2

σ σ
P2 = T0
T0 = Resistencia máxima ala tensión
σ σ
P2 = σ + T0
T0 = Resistencia máxima ala tensión
José Gildardo Osorio G., Ph.D
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 CEDENCIA Y RUPTURA POR CIZALLA

Origen: Cambio del esfuerzo normal sobre el plano bajo consideración

Ejemplo: Inyección de fluidos Para que ocurra ruptura por cizalla se

σ N' = σ − α P debe superar dos fuentes de resistencia:

τ τ = τ 0 + µσ '
N
(i) Cohesión de la roca: (τ 0 )
(ii) Coeficiente de fricción interna:
τ0
σ 'N η = µ = tan ϕ
(σ ) (σ )
' '
σ '

ϕ
3 2 3 1 1
= ángulo de fricción interna

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 CEDENCIA Y RUPTURA POR CIZALLA
EN ROCAS SIN COHESIÓN

τ0 = 0
τ = tan ϕσ '
N 1. Rocas poco consolidadas
τ 2. Areniscas poco cementadas
3. Fisuras
4. Rocas cementadas con arcillas
ϕ
σ'N
(σ )
'
3 2
(σ )
'
3 1 (σ )
'
1 2
(σ )
'
1 1

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 CEDENCIA Y RUPTURA POR CIZALLA
EN ROCAS CON COHESIÓN

τ τ0 ≠ 0
τ = τ 0 + tan ϕ σ '

. N

ϕ
τ0 σN
'

σ3 σ1

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Criterio Resultante de Cizalla y Colapso de Poro

Criterio combinado de
Esfuerzos de Cizalla

cizalla y colapso de poro

Criterio de falla de
cizalla exclusivamente

To Criterio de falla por

colapso exclusivamente

Esfuerzo Normal

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 Modulo de Young y Modulo de Rigidez ó Cizalla

Deformación Elástica Lineal Deformación Elástica no - Lineal

σ σ ∝ ε
σ
σ = E (ε ) ⋅ ε

E : Módulo de Young τ = G (γ ) ⋅ γ
ε
E
ε
σ = Eε
σ
Similarmente:
τ ∝ γ τ = Gγ
G : Módulo de Rigidez
o módulo de cizalladur a ε
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 Relación de Poisson

y Experimentalmente se
y encuentra que:
σ σ y2
ε x2
y1

ε x 2 ∝ ε y2
ε y2
ε x 2 = - υε y2
x
ε x2
σ
x υ = −
y1 σ y2 ε y2

En general:
σv υ : Re lación de poisson

εt Valores típicos de ν para rocas

υ = − ε de yacimiento:
εv v

0.15 ≤ υ ≤ 0.25
εT
σv
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Ecuaciones Constitutivas Esfuerzo-Deformación
Esfuerzo

Roca bajo un estado de

esfuerzos bidimensional.
bidimensional

σy

σx σx

σy

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 Deformación Total en la Dirección Vertical

Componente 1: Componente 2:
Deformación causada por σy. Deformación causada por σx.

σy εy2
εy1 σx
εy2
ν =−
σy = E ⋅ εy 1 ε x1
σ εx1
εy1 = y ε y 2 = −ν ⋅ ε x1
E
σy σx
ε y = ε y1 + ε y 2 εy = − ν ⋅ ε x1 Pero: ε x1 =
E E
σy σx
ε y = (σ y −ν ⋅σ x )
1
εy = −ν ⋅
E E E José Gildardo Osorio G., Ph.D
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 Deformación Total en la Dirección Horizontal

ε x = ⋅ (σ x − ν ⋅ σ y )
1
Similarmente:
E

Deformación perpendicular al εz = ε z,x + ε z, y

plano al cual se aplica σx y σy.
ε z, x ε z, y
ν= ν=
εz. εx εy
ε z, x = ν ⋅ ε x ε z, y = ν ⋅ ε y
14243 14243
σx
εz = ν ⋅ε x + ν ⋅ε y
σy ν
⋅ (σ y + σ x )
σy εy =
E εz =
εx = σx E
E José Gildardo Osorio G., Ph.D
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 En Resumen: En un Estado Bidimensional de
Esfuerzos

εz
ε Y = ⋅ (σ Y − ν ⋅ σ X )
1
E
ε x = ⋅ (σ x − ν ⋅ σ y )
1
εx
E
ν
εy εz = ⋅ (σ x + σ y )
E

Un estado bidimensional de esfuerzos NO implica un estado de

deformación bidimensional.

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 EXTENSIÓN
N DE LAS ECUACIONES CONSTITUTIVAS A 3D

Coordenadas Cartesianas:
σ = 2G ε ( xx + ε yy + ε zz )
+λ ε
{ ( )}
1 xx xx
σ yy = 2 G ε yy + λ (ε xx + ε yy + ε zz )
ε xx = ⋅ σ xx − ν ⋅ σ yy + σ zz
E
ε yy
1
{ (
= ⋅ σ yy − ν ⋅ σ xx + σ zz )} σ zz = 2 G ε zz + λ (ε xx + ε yy + ε zz )
E
ε zz
1
{ (
= ⋅ σ zz − ν ⋅ σ xx + σ yy
E
)} ¿Qué es λ?
λ = f(E,ν )

Adicionalmente: 1
τ XY = G ⋅γ XY ⇒ γ XY ⋅τ XY
=
G
1
τ XZ = G ⋅γ XZ ⇒ γ XZ = ⋅τ XZ
G
1
τ YZ = G ⋅γ YZ ⇒ γ YZ = ⋅τ YZ
G
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 EXTENSIÓN
N DE LAS ECUACIONES CONSTITUTIVAS A 3D
(cont.)
Coordenadas Cilíndricas:

ε rr =
1
{ (
⋅ σ rr − ν ⋅ σ θθ + σ zz )}
E σ (
= 2 G ε rr + λ ε rr + ε θθ + ε zz
rr )
1
{ (
ε θθ = ⋅ σ θθ − ν ⋅ σ rr + σ zz )} (
σ θθ = 2 G ε θθ + λ ε rr + ε θθ + ε zz )
( )
E
σ zz = 2 G ε zz + λ ε rr + ε θθ + ε zz
1
{ (
ε zz = ⋅ σ zz − ν ⋅ σ rr + σ θθ
E
)}

1
Adicionalmente: τ rθ = G ⋅ γ ⇒ γ rθ =
rθ ⋅τ r θ
G
1
τ rz = G ⋅ γ rz ⇒ γ rz = ⋅τ rz
G
1
τ θ z = G ⋅ γ θ z ⇒ γ θ z = ⋅τ θ z
G
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 Equivalencia de Módulos Elásticos

Ecuaciones Constitutivas (3D) - Deformaciones Normales Vs. Esfuerzos

= ⋅ {σ X − ν ⋅ (σ Y + σ Z )}
1 Z
εX
E X σZ σY
Y

= ⋅ {σ Y − ν ⋅ (σ X + σ Z )}
1
εY
E
εZ
= ⋅ {σ Z − ν ⋅ (σ X + σ Y )}
1
εZ
E σX

E = Módulo de Young εY
ν = Relación de Poisson εx
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 Equivalencia de Módulos Elásticos (Cont.)

⋅ {σ X − ν ⋅ (σ Y + σ Z )}
1
La deformación εx está dada por: εX =
E

εX
1
E
[
= ⋅ (1 + ν )⋅ σ X − ν ⋅ (σ X + σ Y + σ Z ) ]
Similarmente:
εY =
1
E
[
⋅ (1 + ν )⋅ σ Y − ν ⋅ (σ X + σ Y + σ Z ) ]
εZ =
1
E
[
⋅ (1 + ν )⋅ σ Z − ν ⋅ (σ X + σ Y + σ Z ) ]
Sumando:
(1− 2 ⋅ ν ) (σ + σ Y + σZ ) = 3 ⋅ (1 − 2 ⋅ν ) ⋅ σ
ε = ε X + εY + εZ = 3⋅ ⋅
X

E 3 E
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 Equivalencia de Módulos Elásticos (Cont.)

Es decir:
3 ⋅ (1 − 2 ⋅ν )
ε = ⋅σ
E
En forma incremental:

3 ⋅ (1 − 2 ⋅ν )
∆ε = ∆σ
E

¿ Cual es la relación entre deformación y compresibilidad?

compresibilidad

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 Equivalencia de Módulos Elásticos (Cont.)

Z Ly
∆Lx Lz
X
Lx
Y
∆Lz
∆Ly
∆V dV
∆ε = ; dε = ; d ε = − c dP ;
V V
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 Equivalencia de Módulos Elásticos (Cont.)

Es decir: ∆ ε = c bc ∆ σ (compresión es positivo)

3 ⋅ (1 − 2 ⋅ν )
De l antepenúltimo slide: ∆ε = ∆σ
E

3 ⋅ (1 − 2 ⋅ν )
Comparando las dos últimas ecuaciones:
ecuaciones c bc =
E

1 E
K = =
3 ⋅ (1 − 2 ⋅ν )
K: Módulo Total
c bc

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 RELACIONES ENTRE LAS CINCO CONSTANTES ELÁSTICAS:
EL
E, G, K, λ, y ν DE UN SÓLIDO ISOTRÓPICO

E, ν G, ν K, ν λ, ν E, G E, K G, K G, λ K, λ

( + ν )(1 − 2ν ) 9G K G (3λ + 2 G ) 9 K (K − λ )
E - 2G (1 + ν ) 3 K (1 − 2 ν ) λ 1 - -
ν G + 3K λ +G 3K − λ

E 3 (1 − 2 ν ) 1 − 2ν 3K E
G - λ - - -
3
(K − λ )
2(1 + ν )
K
2 (1 + ν ) 2ν 9K − E 2

2 (1 + ν ) +ν
K
E
G - λ1 GE
- - λ + 2G -
3 1 2ν )
( − 3(1 − 2 ν ) 3ν 3(3G − E ) 3

Eν 2G ν 3K ν G (E − 2 G ) 3 K (3 K − E )
λ (1 + ν )(1 − 2ν ) 1 − 2ν 1 +ν - 3G − E 9K − E
2
K − G
3
- -

1 3 K − 2G λ λ
ν
E E
- - - - −1 −
2G 2 6K 2 (3 K + G ) 2 (λ + G ) 3K − λ

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 CASOS ESPECIALES

ν: Rocas: 0.15 ∼ 0.25

Rocas frágiles alcanzan valores de cero

Arena no-consolidada: ν → ½.
½

Fluido compresible: ν = ½ : E, G, K, λ → 0

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 Determinación Experimental de Propiedades
Bajo Condiciones NO-HIDROSTÁTICAS
NO

∆
∆P

Aceite de Pc = σ3
confinamiento
Pv= σ1
Pv= σ1
Pp

∆
∆L
q q
Pc = σ3

Pistón de Carga Axial

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 Impacto de la presión de confinamiento sobre
la deformación y ruptura

σ 3′ = Constante = (Pc)2
σ 1′ − σ 3′

Prueba Triaxial
(Compresión)

Deformación Axial Normalizada

Comportamiento típico cuando Pc está dentro del rango que caracteriza la

transición de comportamiento frágil a dúctil.
dúctil
Nota: (Pc)2 > (Pc)1 para la misma roca.

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 Impacto de la presión de confinamiento sobre
la deformación y ruptura (cont.)

σ 1′ − σ 3′

σ 3′ = Constante = (Pc)alta

Deformación Axial Normalizada

Comportamiento Dúctil Típico.

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