Laboratorio de Procesamiento Digital de Señales

PRACTICA 04: Gráfico de señales periódicas y no periódicas. Convolución

I. OBJETIVOS
Graficar señales periódicas discretas en el tiempo
Graficar señales no periódicas discretas en el tiempo
Realizar la operación de Convolución entre señales discretas

II. FUNDAMENTO TEÓRICO

Funciones discretas
Entre las más importantes encontramos:

El impulso unitario:

El escalón unitario:

Señales periódicas
Las señales periódicas son aquellas señales que muestran periodicidad respecto del tiempo, esto quiere decir que
describen ciclos repetitivos. Ver la figura. Por lo tanto, se cumple la siguiente expresión matemática:
x (t) = x (t + T) = x (t + nT) siendo “n” un número entero

Ejemplo de señal periódica

Señales No Periódicas
Las señales no periódicas son aquellas señales en donde no se muestra periodicidad respecto del tiempo, esto quiere decir
que no describen ciclos repetitivos. Por lo tanto, no se cumple la expresión matemática anteriormente planteada. A
continuación se muestra un ejemplo en la figura:

Ejemplo de señal no periódica

 Operación de convolución
La operación de convolución es conmutativa y se realiza sobre dos señales discretas y finitas En caso de una señal de entrada
x[n], el resultado de la convolución está dado por la siguiente expresión matemática:

III. EJERCICIOS SOLUCIONADOS

Graficando señales “contínuas” y discretas. Impulso y Escalón Unitario
Para representar una señal en forma continua se hace uso del comando o función “plot”. Esta se encarga de unir los puntos
dando una apariencia de continuidad. Por otro lado, para graficar una señal discreta, se utiliza el comando o función
“stem”, que se encarga de graficar mediante impulsos, la señal a representar. A continuación se muestran ejemplos.
Ejemplo 1:

Señal contínua y discreta

Ejemplo 2:
Una señal impulso: 2 [n - 1]; una señal escalón: -5 [ n]; una señal de ruido entre 0 y 1: r[n]
 Señales impulso, escalón y ruido
Graficando una señal sinusoidal
Para representar una señal seno o coseno en el Matlab, debe de indicarse la variable temporal señalando el tiempo de
duración de la onda. Por ejemplo, para graficar una señal seno de frecuencia igual a 3 Hz, amplitud igual a 2 voltios y fase
igual a 90º, se aplica el siguiente procedimiento.

Discretizando una señal Senoidal continua, para luego graficarla en el dominio del tiempo discreto.
x(t) = A * sin (2 * pi * f * t + fase )
Para discretizar, reemplazamos t por nT en la expresión anterior
x[nT] = sin (2 * pi * f * nT + fase)
Donde T es el periodo de muestreo o 1/Fs
x[nT] = sin(2 * pi *f * n / Fs + fase)
Ejemplo 3:

Señal sinusoidal
Sumando un ruido a la señal seno:
Ejemplo 4:

Señal sinusoidal con ruido

Cuando no se cumple con el teorema de muestreo, se tiene una representación equivocada de la señal discreta. Por
ejemplo, a continuación se grafica una onda seno con frecuencia fundamental igual a 20 Hz y frecuencia de muestreo igual
a 30 Hz. En este caso no se cumple la relación de tener una Fs> 2 * Fo.
Ejemplo 5:

Señal sinusoidal distorsionada

También es posible graficar otros tipos de señales periódicas tal como es el caso de la onda cuadrada. Por lo tanto, para
graficar la onda cuadrada, un tren de pulsos, o una modulación por ancho de pulso, se utiliza el comando o función del
Matlab denominado: “SQUARE”.
Ejemplo 6:

Señal tren de pulsos obtenido de la onda cuadrada

Graficando una señal no periódica
Las últimas versiones del Matlab cuentan con comandos o funciones que permiten representar y posteriormente graficar
señales de no periódicas, tal es el caso de la señal de electrocardiograma. Para ello, se utiliza la función o comando “ECG”,
que permitirá graficar un latido cardiaco mostrando las ondas P, Q, R, S y T.
Considerando que el latido corresponde a una persona sana, entonces obtenemos el tiempo de duración para un latido
cardiaco: 70 lat / min.
Ejemplo 7:

Señal ECG
Asimismo, para graficar la función SINC, se utiliza el comando o función “SINC”.

Ejemplo 8:

Función SINC. En forma continua y discreta

Convolución
Para realizar la convolución entre dos señales finitas, o secuencias, habrá que definir cada una de ellas en un vector, y lue go
utilizar el comando “CONV”. Por ejemplo, hacer la convolución entre x[n], h1[n] y h2[n].

Ejemplo 9:
 Resultado de la convolución

IV.Procedimiento Experimental en Laboratorio

1ra Firma

Realizar y Defender todos ejemplos (Ejemplo 1 al Ejemplo 9)

2da Firma

Realizar y Defender uno de los siguientes incisos: (asignado por el Docente)

a) Graficar 750 mili segundos de una señal triangular. Dicha señal deberá tener una frecuencia igual a 12 Hz, una
amplitud igual a 1.5 voltios y un nivel DC igual a -0.75 voltios.

b) Graficar 10 latidos cardiacos, uno a continuación del otro, de tal forma que el primer, quinto y octavo latido tengan
una duración de 0.9 segundos, mientras que los latidos restantes tengan una duración de 0.7 segundos.

c) Del diagrama de bloques mostrado (figura 1.11), obtener la señal de salida. Para ello, se plantea dos filtros digitales
representados en el tiempo discreto h1[n] y h2[n], así como también una señal de ruido representada por r[n].
Considerar:

Diagrama de bloques por analizar

V. Informe de la Práctica

A. Firmas en la Carátula (0, 1 o 2) que avalen los procedimientos realizados en Laboratorio

B. Imprimir el código del archivo M y las gráficas resultantes de todos los ejemplos realizados para la obtención de
la Primera Firma

C. Imprimir el código y las gráficas resultantes del inciso asignado para la obtención de la Segunda Firma

D. TRABAJO DE INVESTIGACION:

Convolución discreta
1. Fundamento teórico (Interpretación matemática)
2. ¿Qué es la convolución? (Interpretación sin uso de términos matemáticos o lenguaje técnico)
3. Algoritmo de convolución en código Matlab (sin uso de la función ‘conv’)
4. Ejemplo del uso del algoritmo de convolución (incluir gráfica)
5. Aplicaciones de la convolución al procesamiento digital de señales

El trabajo de investigación debe incluir:

Fuentes de Información (direcciones web, bibliografía)
Copias impresas de las primeras 2 hojas de información adquirida a través de las fuentes
Resumen escrito a mano (de un mínimo de 4 páginas)

E. Conclusiones