Funciones o Señ ales Singulares

Las secuencias discretas impulso unitario y escalón unitario

Las funciones continuas escalón unitario e impulso unitario
Rampa y parabola unitarias de tiempo continuo y tiempo discreto
 Funciones o señales singulares

Las Funciones Impulso Unitario y Escalón Unitario

En esta clase se presentan otras señales básicas, conocidas también como funciones singulares –
específicamente, las funciones impulso unitario, escalón unitario, rampa unitaria y parábola
unitaria, tanto continuas como discretas- que son de importancia considerable en el análisis de
señales y sistemas. En clases posteriores, se verá cómo se pueden usar las señales impulso unitario
como bloques fundamentales básicos para Ia construcción y representación de otras señales.

Las secuencias discretas impulso unitario y escalón unitario

Una de las señales discretas más simples es el impulso unitario (o muestra unitaria), la cual se define
como

y está representada en la figura 1.28. En adelante, se referirá a δ[n] indistintamenle como impulso
unitario o muestra unitaria.
 Funciones o señales singulares

Una segunda señal discreta básica es el escalón unitario discreto, señalada como u[n] y definida por

La secuencia escalón unitario se muestra en la figura 1.29

Existe una relación muy cercana entre el impulso unitario y el escalón unitario discreto. De manera
particular, el impulso unitario discreto es la primera diferencia del escalón discreto

Y a la inversa, el escalón unitario discreto es la sumatoria de la muestra unitaria. Esto es,

 Funciones o señales singulares

lo cual se ilustra en la figura 1.30. Ya que el único valor diferente de cero de la muestra unitaria está
en el punto en el cual su argumento es cero, vemos, a partir de la figura, que la sumatoria en la
ecuación (1.66) es 0 para n < 0 y 1 para n ≥ 0.
 Funciones o señales singulares

Además, cambiando la variable de Ia sumatoria de m a k = n - m en In ecuación (1.66), encontramos

que el escalón unitario discreto también se puede escribir en términos de la muestra unitaria como

o de manera equivalente,

La ecuación (1.67) se ilustra en la figura 1.31. En este caso el valor diferente de cero de δ[n - k] se
encuentra en el valor de k igual a n, por lo cual nuevamente vemos que la sumatoria en la ecuación
(1.67) es 0 para n < 0 y 1 para n ≥ 0.
 Funciones o señales singulares

•decir,
Una
  interpretación de la ecuación (1.67) es semejante a la superposición de impulsos retrasados; es
la ecuación se puede ver como la suma de un impulso unitario δ[n] en n = 0, un impulso
unitario δ[n - 1] en n = 1, y otro, δ[n - 2] en n = 2, etc. Posteriormente se hará uso explícito de esta
interpretación.
La secuencia impulso unitario se puede utilizar para obtener muestras del valor de una señal en n =
0. En particular, ya que δ[n] es diferente de cero (e igual a 1) sólo para n = 0, se desprende que

De manera más general, si consideramos un impulso unitario δ[n - ] en n = , entonces

Esta expresión es conocida como la propiedad de muestreo de la secuencia impulso unitario.

 Funciones o señales singulares

Las señales continuas impulso unitario y escalón unitario

La función escalón unitario u(t) continua se define de manera similar a su contraparte discreta.
Específicamente

como se muestra en la figura 1.32.

Obsérvese que el escalón unitario es discontinuo en t = 0. La función impulso unitario δ(t) continua
está relacionada con el escalón unitario de manera análoga a la relación que existe entre las
funciones discretas impulso unitario y escalón unitario.
 Funciones o señales singulares

•ecuación
Lo
 anterior(1.65).
también sugiere una relación entre δ(t) y u(t) análoga a la expresión para δ[n] en la
En particular, a partir de la ecuación (1.71) vemos que el impulso unitario continuo
puede obtenerse de la primera derivada del escalón unitario continuo:

En contraste con el caso discreto, esta ecuación presenta cierta dificultad formal como
representación de la función impulso unitario, ya que u(t) es discontinua en t = 0 y, en
consecuencia, formalmente no es diferenciable. Sin embargo, podemos interpretar la
ecuación (1 .72) al considerar una aproximación del escalón unitario (t), como se muestra en
la figura 1.33, la cual se eleva del valor 0 al valor 1 en un corto intervalo de tiempo de longitud
Δ. Por supuesto, el escalón unitario cambia de valor instantáneamente y entonces puede
considerarse como una idealización tan corta de (t) para Δ que su duración no es significativa
para propósitos prácticos. De manera formal, u(t) es el límite de (t) conforme Δ → 0.
Consideremos ahora la derivada

Como se muestra en la figura 1.34

 Funciones o señales singulares

•  

Obsérvese que (t) es un pulso corto de duración Δ, y con un área unitaria para cualquier valor de Δ. A
medida que Δ → 0, (t) se vuelve más angosto y más alto. Manteniendo su área unitaria. Su forma
limite,

puede considerarse como una idealización del pulso corto (t) conforme la duración Δ se vuelve
insignificante. De hecho, ya que δ(t) no tiene duración sino área, para mostrarla adoptamos la notación
gráfica de la figura 1.35, donde la flecha en t = 0 indica que el área del pulso está concentrada en t = 0
y la altura de la flecha así como el 1 a un lado de la misma se usan para representar el área del
impulso. De manera más general, un impulso escalado kδ(t) tendrá un área k, y entonces
 Funciones o señales singulares

La figura 1.36 muestra un impulso escalado con área k, donde se buscó que la altura de la flecha
utilizada para representar el impulso escalado fuera proporcional al área del impulso.

Al igual que en tiempo discreto, podemos proporcionar una interpretación gráfica sencilla de la
integral continua de la ecuación (1.71); esto se muestra en la figura 1.37. Ya que el área del impulso
unitario continuo δ(t) está concentrada en t = 0, vemos que la integral continua es 0 para t < 0 y 1
para t > 0. También observamos que la relación en la ecuación (1.71) entre el escalón y el impulso
unitario continuos puede rescribirse en forma diferente, análoga a la forma discreta de la ecuación
(1.67), cambiando la variable de integración de τ a σ = t - τ.
 Funciones o señales singulares

o, en forma equivalente,
 Funciones o señales singulares

La interpretación gráfica de esta forma de relación entre u(t) y δ(t) se muestra en la figura 1.38.
Puesto que en este caso el área de δ(t - σ) está concentrada en el punto σ = t, de nuevo vemos que la
integral en la ecuación (1.75) es 0 para t < 0 y 1 para t > 0.
 Funciones o señales singulares

•importante.
Al igual que con el impulso discreto, el impulso continuo tiene una propiedad de muestreo muy
  En particular, por diversas razones, será importante considerar el producto de un
impulso y funciones x(t) continuas bien definidas. La interpretación de esta cantidad se desarrolla con
mayor facilidad usando la definición de δ(t) de acuerdo con la ecuación (1.74). Específicamente,
considere

En la figura 1.39(a) se dibujan las dos funciones de tiempo x(t) y (t), y en la figura 1.39(b) observamos
una vista ampliada de la porción diferente de cero del producto de ambas.
 Funciones o señales singulares

•que construcción,
Por (t) es cero fuera del intervalo 0 ≤ t ≤ Δ. Para Δ suficientemente pequeña de manera
x(t) sea aproximadamente constante sobre este intervalo,

Ya que δ(t) es el límite a medida que Δ → 0 de (t), tendremos que

Empleando el mismo argumento, tenemos una expresión análoga para un impulso concentrado en un
punto arbitrario, digamos . Es decir,
 Funciones o señales singulares

Cualquier sistema físico real tiene algo de inercia asociada con él y entonces no responde
instantáneamente a las entradas. En consecuencia, si un pulso de duración lo suficientemente corta
se aplica a esos sistemas, la respuesta del sistema no será influenciada de forma perceptible por la
duración del pulso o por los detalles de la forma del pulso. En cambio, la principal característica del
pulso que realmente importará es el efecto neto integrado del pulso, es decir, su área. Para sistemas
que responden mucho más rápido que otros, el pulso tendrá que ser de duración mucho más corta
antes de que los detalles de la forma del pulso o su duración pierdan importancia. No obstante, para
cualquier sistema físico, siempre se puede encontrar un pulso que sea "suficientemente corto". Por
tanto, el impulso unitario es una idealización de este concepto --el pulso que es bastante corto para
cualquier sistema--. Como se verá próximamente, la respuesta de un sistema a este pulso idealizado
juega un papel crucial en el análisis de sistemas y señales, y en el proceso de desarrollo y
comprensión de este papel, se ofrecerá un conocimiento adicional sobre la señal idealizada.
Funciones o señales singulares
Funciones o señales singulares
 Funciones o señales singulares

•   Unitaria y Parábola Unitaria

Rampa

La rampa unitaria de tiempo continuo, ramp(t), y de tiempo discreto, ramp[n], se definen,

respectivamente, como sigue:

=
 Funciones o señales singulares

•respectivamente,
La
 parabola unitaria de tiempo continuo, p(t), y de tiempo discreto, p[n], se definen,
como sigue:

u(t)