APUNTES SEÑALES Y SISTEMAS IE

Elaborado por:
- Dr. Luis A. Raygoza P.
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1 UNIDAD TEMÁTICA I: SEÑALES CONTINUAS Y DISCRETAS (14 HORAS)

1.1 Introducción (1/2 horas).
Presentar una introducción para resaltar el concepto de señales, tipos y su aplicación en la electrónica
- Las señales describen una amplia variedad de fenómenos físicos. Por ejemplo, la corriente, el voltaje o la
potencia en el tiempo en un circuito eléctrico, o bien la fuerza, la velocidad, la aceleración, la posición etc. de
un vehículo en el tiempo o una señal de audio, etc.
- Generalmente se hace referencia a dos tipos de señales: continuas y discretas, ambas en el tiempo.

1.2 Concepto y representación de señales continuas y discretas (1/2 horas).

- Las señales se pueden representar de muchas formas, matemáticamente es posible representar la forma de
una señal.

Ejemplo de una señal sinusoidal continua (tiempo continuo) y una señal discreta (tiempo discreto):

a) V(t) = 10Sin(2πt + θ)
b) v[n] = 2n/2

La señal continua se obtiene cuando el incremento de t tiende a cero, mientras que en la señal discreta el
incremento de t se debe a un valor predeterminado.
1.3 Potencia y energía de las señales (2 horas).

En muchas aplicaciones nos interesa trabajar con señales de potencia y energía de fenómenos
físicos, por ejemplo, en el caso de los circuitos eléctricos:

la potencia promedio durante el intervalo de tiempo t1 ≤ t ≤ t2 se define como:

Y la energía total gastada durante el intervalo de tiempo

De esta forma, para cualquier señal continua x(t) la energía total en el intervalo de tiempo t 1 ≤ t ≤ t2
se define como:

La potencia promedio se obtiene de dividir la energía entre el intervalo de tiempo total t 2 - t1.

Y para una señal discreta x[n]:

La potencia promedio se obtiene de dividir la energía entre el número de puntos del intervalo total
n2 - n1 +1.

Para un intervalo de tiempo infinito -∞ ≤ t ≤ +∞, se tiene que la energía y la potencia promedio de
una señal continua son:

Y para una señal discreta:

- Las señales con potencia promedio cero tienen energía finita.

- Las de potencia promedio finitas tienen energía infinita.
- Las señales con potencia promedio infinita también tienen energía infinita.

Ejercicios: Calcular la energía y potencia de las siguientes señales para medio, periodo completo e infinito:
a) x(t) =cos(t)
b) x[n]=(π/4 n)
1.4 Transformaciones en el dominio del tiempo (2 horas).
El objetivo principal del manejo de señales es el procesamiento de las mismas.

1.4.1 Desplazamiento en el tiempo

Si t0 < 0 y x(t - t0) (adelanto)

Si t0 > 0 y x(t + t0) (adelanto)

Si n0 > 0 y x[n - n0] (atraso)

1.4.2 Inversión de tiempo

1.4.3 Escalamiento de tiempo

1.4.4 Combinación de transformaciones

Ejercicio: de la siguiente figura encontrar:

a) x(t+1)

b) x(- t +1)
 c) x(3/2 t)

d) x(3/2 t + 1)

1.5 Propiedades de las señales (4 horas).

1.5.1 Señales periódicas

- Para una señal continua periódica existe un valor positivo T (periodo) para todos los valores de t, tal que:

, m entero

- Una señal discreta periódica tiene un periodo N entero positivo tal que:
Ejemplo:

1.5.2 Señales pares e impares

Par Impar
Continuas:

Discretas:

Es posible separar cualquier señal en la suma de dos señales par e impar:

Par

Impar

Ejercicio: Utilizar Matlab para demostrar la composición o descomposición par + impar

1.5.3 Señales exponenciales y sinusoidales
- Señal continua exponencial compleja

Donde C y a son en general números complejos,

= |C| ∠𝜃 en forma polar

en forma rectangular
Entonces:

En forma rectangular por medio de la ecuación de Euler:

Si C y a son reales x(t), entonces es una exponente real y tiene la siguiente forma para a>0 y a<0
respectivamente:

Si a es imaginario, entonces siendo una señal periódica de periodo T:

Para que sea una señal periódica se debe cumplir que:

Si w0 = 0, entonces x(t)=1, si w0 ≠0 entonces el periodo fundamental de x(t) es:

Entonces tienen el mismo periodo fundamental

- Señal exponencial discreta compleja

para

Donde C y α son complejos.

Es posible representar la exponencial discreta compleja al igual que la continua si:

Entonces:

La exponencial compleja disctreta tiene periodicidad con frecuencia w0 + 2π

Nota: si w0 = π entonces:

Si la exponencial compleja discreta tiene periodo N>0 entero, entonces:

y donde w0N = 2π por ser múltiplo de 2π, entonces el periodo

fundamental 1/w0 se encuentra a partir de:

Ejemplo: cual es periodo fundamental de x[n] = ej(2π/3)n + ej(3π/4)n

De la exponencial izquierda 2π/3 se tiene que N=3, para que se incremente en múltiplos de 2π se requiere que
n=3.
De la exponencial derecha 3π/4 = 2*3π/2*4 = 3*(2π)/8 = 6π/8, para se incremente en múltiplos de 2π (6π) se
requiere que n=8, por lo tanto N=8.
Para x[n] se repita se requiere que n=3*8=24, por lo tanto el periodo fundamental es N=24.
Formulario:

Notas: como es periódica (condición), entonces

O bien: es periódica y son un conjunto de exponenciales

armónicas.

- Señal senoidal continua:

Existe una relación entre la exponencial compleja y la señal sinusoidal, por la relación de Euler se tiene que:
Entonces se puede obtener:

Así, la parte real:

Y la parte imaginaria:

Formulario:

- Señal senoidal discreta

De la exponencial compleja discreta, se hace que β sea puramente imaginaria, o sea |α|=1

entonces

Por Euler:

Al igual que la continua se tiene que:

- Energía y Potencia promedio
Tanto la exponencial compleja como las señales sinusoidales tienen energía total infinita, pero potencia
promedio finita.

Para un periodo de tiempo de menos infinito a infinito (la cantidad de periodos es infinita), entonces la energía
es infinita, pero la potencia promedio sigue siendo finita:

Ejemplo: Dibujar la magnitud de

El periodo T es 2πt = 0.5t, entonces también es válido sustituir los periodos de tiempo por incrementos de 0.5s

Ejercicios: Aplicar Matlab para obtener diversas señales continuas y discretas exponenciales y senoidales.
En el caso de las exponenciales complejas graficar la magnitud y fase o la parte real y la imaginaria.
1.5.4 Señales impulso y escalón unitario
- Escalón unitario continuo u(t)

Es discontinuo en t = 0.

- Impulso unitario continuo δ(t)

Debido a que existe una relación entre el escalón unitario y el impulso unitario

Entonces el impulso unitario se obtiene como:

Sin embargo, la derivada de una discontinuidad en t=0 del escalón no está definida, entonces u(t) es el límite
de uΔ(t) cuando Δ->0:

De esta forma
Así, δ(t) no tiene duración sino área unitaria para t > 0 y es escalable.

Sin embargo, el área es cero si el impulso unitario se encuentra fuera de la región de integración en t < 0:

Es posible utilizar es desplazamiento de tiempo para encontrar el área del impulso unitario

o bien

Ejemplo: obtener las funciones impulso de la siguiente señal:

solución ->

- Impulso unitario discreto δ[n]

- Escalón unitario discreto u[n]

Al igual que en tiempo continuo existe una relación entre ambas señales:

o bien para el escalón:

Utilizando el desplazamiento de tiempo se tiene:

o bien:

Formulario:

1.6 Teorema de muestreo

1.6.1 Muestreo y cuantificación de señales
Sea la señal obtenida de multiplicar x(t) por un impulso

Es claro que x(0) es cero fuera del intervalo 0 ≤ t ≤ Δ, si Δ es suficiente pequeña entonces x(t) es
aproximadamente constante en ese intervalo:

O bien si Δ -> 0, entonces se obtiene δ(t), tal que:

Por lo que se obtiene la muestra en t=0

Para obtener muestras fuera de t=0 en un punto arbitrario t0 entonces:

O bien: donde

Así

En la práctica se utiliza un retenedor de orden cero para crear escalones a partir de los impulsos obtenidos
para mantener la señal discretizada entre muestreos:

1.6.2 Teorema de muestreo de Nyquist

1.6.3 Conversión AD y DA
Una vez realizado el muestreo y la retención en un convertidor AD se sigue una cuantificación y una
codificación:

En la práctica, las variables más importantes en la conversión AD y DA son la frecuencia de muestreo f s y la

resolución en bits, ya que la cantidad de posibles valores se encuentra en proporción a 2 n bits.

Los convertidores más comunes son: aproximaciones sucesivas y flash.

El convertidor DA realiza el proceso contrario pero su ventaja es que se puede construir con un simple
amplificador sumador ponderado.

TAREAS Y EJERCICIOS
Paginas 57 a 61 : 1.1 a 1.26, excepto 1.3, 1.13, 1.15 a 1.20