Clase 4 Septiembre 2015:

Otra ventaja de los sistemas no causales es que nos

permiten implementar filtros ideales (en sistemas discretos),
de los cuales se puede obtener el filtro real convirtindolo
en causal.

E1.15

Queda de tarea, para 11 Sept.

SISTEMAS CENTRALIZADOS O SISTEMAS

DISTRIBUIDOS:
Si se puede hacer la simplificacin de que los elementos de
un sistema estn en un nico punto (ej. Un capacitor, un
resistor), entonces el sistema es concentrado. Si no es as,
es distribuido.
Durante el curso veremos nicamente los centralizados.
SISTEMAS DE TIEMPO CONTINUO Y DE TIEMPO
DISCRETO:
(Ya hablamos de estos).
ANALGICOS Y DIGITALES:
Si su valor es continuo, es analgico. Si slo puede tomar
algunos valores, es DIGITAL.

SISTEMAS INVERTIBLES Y NO-INVERTIBLES:

Un sistema invertible es aqul que puede manipularse para
obtener un sistema en el que la entrada y salida estn
intercambiados.
Ej. Si tenemos
, podemos despejar
Un sistema no invertible sera
Otro de tarea: E1.16
1.8 MODELADO DE SISTEMAS: DESCRIPCIN
ENTRADA/SALIDA:
Modelar un sistema es determinar la relacin entre la
entrada y la salida. Se puede aplicar a sistemas elctricos,
acsticos, hidrulicos, etc.
Ejemplo:

Encontrar la relacin entre la entrada

Usando las leyes de Kirchhoff,

y la salida

Para tener una ecuacin diferencial, diferenciamos en

ambos lados de la ecuacin:
Si usamos el operador D para indicar diferenciacin,

Tenemos:
Normalmente, se puede usar:
(pero hay casos donde no se cumple)
Podemos entonces dar la relacin entre la entrada y la
salida:

(una ventaja de usar el operador D ser analizar los

sistemas con las transformadas de Laplace o Fourier).
Otro ejemplo:

a)Obtener la relacin entre el voltaje f(t) y la corriente x(t)

De nuevo por leyes de Kirchhof:

Que podemos reescribir:

(parte a)
b)Obtener la relacin entre f(t) y y(t):

Tenemos entonces

que es la respuesta buscada.

Tarea, adems de los otros 2:

Ejercicios E1.17 y E1.18
{nos lo saltamos el ejemplo electromecnico}
Lo importante es que se pueden modelar los sistemas
sabiendo las relaciones de las variables en estudio.
DESCRIPCIONES INTERNAS Y EXTERNAS DE UN
SISTEMA:
Existen sistemas que se pueden describir enteramente a
partir de las entradas y salidas. Cuando se hace una
descripcin de este tipo, es llamada descripcin
externa. Un sistema resistivo puede describirse de
esta manera.
Se puede tambin hacer descripcin externa en
cualquier sistema, pero no podemos siempre garantizar
que obtendremos la descripcin correcta.
Ejemplo:

En este caso, si el voltaje inicial en el capacitor es cero,

veramos al sistema como que tuviera un corto en vez
del capacitor, por lo que la descripcin del sistema en
ese momento como la parte derecha. Ah vemos que no
es posible en ese momento caracterizar el sistema.
Obtendramos una caracterizacin equivocada.

Resumen:
Una seal es un conjunto de informacin o datos.
Un sistema es el que procesa a una seal de entrada para
producir una de salida. El sistema puede ser hardware o
software.

Una manera para medir el tamao de una seal es su

energa. Si sta es infinita, entonces se usa su potencia.
La seales pueden clasificarse como:
De tiempo continuo o de tiempo discreto.
Analgica (si su amplitud puede tomar cualquier valor)
o digital (si puede tomar slo un nmero finito de
valores).
Una seal es peridica si
. El valor
mnimo de es su perodo. Una seal peridica existe
desde
hasta
/
Una seal eterna (everlasting) es la que empieza en
y termina en
.
Si la energa de una seal es finita, entonces la seal es
de energa. Si su potencia es finita y mayor a cero, es
de potencia.
Una seal totalmente descrita de modo matemtico o
grfico, es determinstica. Si se conoce slo una
descripcin probabilstica, de la seal, sta es aleatoria.
Una versin atrasada de la seal
es
,y
una versin adelantada es
.
Una versin comprimida en el tiempo de seal
es
y una expandida en el tiempo es
[para a>1]

La funcin escaln es u(t) definida como =1 para

o
=0 si
.
La funcin
[impulso de Dirac], es aqulla cuya rea
bajo la curva es 1 y su duracin tiende a 0. Se suele
definir por su propiedad de escudriamiento.
La funcin exponencial
es muy utilizada en estudio
de sistemas porque abarca gran cantidad de casos
especiales como constantes, monotnicas
descendentes y ascendentes, y senoidales.
Una funcin par es aqulla donde
es la que cumple con
.

y una non

La salida de un sistema es afectada por condiciones del

sistema y por la entrada.

Los sistemas se pueden clasificar en:

Lineales y no-lineales.
Invariantes en el tiempo y variantes.
Sin memoria (o instantneos) y dinmicos (con
memoria).
Causales y no-causales.
Distribuidos o centralizados.

 De tiempo continuo o de tiempo discreto. Para convertir

una seal de tiempo continuo en tiempo discreto, existe
el muestreo.
Sistemas digitales o analgicos, de acuerdo a las
seales que procesan.
Si la entrada de un sistema puede obtenerse a partir de
su salida por medio de otro sistema, el sistema es
reversible.
Una descripcin de un sistema basada en su estructura
interna es una descripcin interna. Si se describe a
partir de su entrada y salida es una descripcin externa.
CAPTULO 2:
ANLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO DE SISTEMAS
DE TIEMPO CONTINUO:
Aqu se presentan mtodos para el anlisis de sistemas LTI
2.1 INTRODUCCIN
Como ya vimos, un sistema continuo LTI con entrada f(t) y
salida y(t) se puede describir por la ecuacin

donde todos los coeficientes a y b son constantes.

Esta ecuacin se puede tambin escribir

tambin:
Donde

En teora, los valores m y n pueden ser cualquiera.

Sin embargo, por razones prcticas, requerimos
(Esto porque si n fuera mayor, al derivar, el ruido de altas
frecuencias aumenta, por lo que tendramos un sistema con
demasiado ruido)
Anteriormente vimos que un sistema lineal puede
expresarse como la suma del componente con entrada nula
y el componente con estado nulo.
Resp. total = respuesta a entrada nula + Resp. estado nulo
Entonces, tarea para el 11 Septiembre:
E1.15, E1.16, E1.17, E1.18

2.2 Respuesta de un sistema a entrada nula: