MATERIA

GEODESIA Y FOTOGRAMETRIA
CIV 351
Docente: Ing. José Rodríguez V.
OBJETIVO GENERAL
Estudiar las características de las
coordenadas geodésicas, geográficas y
cartesianas

1 INTRODUCCIÓN
Es necesario un sistema de referencia terrestre
para la determinación de coordenadas sobre la
Tierra, de manera que se convierta en una
herramienta imprescindible en el desarrollo de la
Cartografía, Topografía, la Navegación sobre la
superficie terrestre y para la localización de
cualquier punto que se realice.
Sistema de coordenadas es la
parametrización de las coordenadas de los
puntos que forman el marco de referencia.
En este sentido existen sistemas de
coordenadas para parametrizar el marco de
referencia, por ejemplo las coordenadas
(x,y,z), (φ,λ,H), etc.
 Los Meridianos: Son semicircunferencias imaginarias
que pasan por los polos N y S.
 Se utilizan para determinar la longitud de un punto
de la Tierra.
 Hay 360 meridianos principales (180 al oeste y 180 al
este tomando como referencia el meridiano de
Greenwich). (- 0º a - 180º O - 0º a + 180º E )
Paralelos : Son líneas circulares paralelos a la
línea del Ecuador
 determinan la latitud de un lugar, es decir,
qué tan lejos se encuentra ese punto del
ecuador.
 Dividen a la tierra en hemisferio Norte y Sur
 La latitud va de 0° (ecuador) a 90° y puede ser
Norte o Sur.
- 0º a + 90º N
- 0º a - 90º S
2.-COORDENADAS GEODESICAS
Es un sistema de coordenadas, donde la
posición de un punto es definida usando los
elementos LATITUD, LONGITUD y ALTURA
GEODESICA, que definen la posición de un
punto sobre la superficie terrestre con respecto
al elipsoide de referencia. También llamadas
coordenadas elipsoidales y son:
• La Latitud geodésica
• La Longitud geodésica
• La Altitud geodésica o elipsóidica.
 Latitud geodésica: (𝜑)
 Se define como la distancia angular entre la
normal del elipsoide del punto en
observación y el plano ecuatorial es decir la
línea del ecuador.
 Se mide a partir de este último de 0º a 90º
con un signo positivo en el hemisferio norte
y negativo en el hemisferio sur.
  Latitud geodésica
90º

0º 0º

Latitud

-90º
 Longitud geodésica: (𝜆) Es la distancia
angular comprendido entre el plano
ecuatorial y la del meridiano geodésico se
mide de 0º a 360º en sentido positivo hacia
el Este.

0º

l =Longitud
3.-COORDENADAS GEOGRAFICAS.-
Las coordenadas geográficas se definen como aquellas
líneas imaginarias que se disponen sobre la superficie de la
Tierra formando, de tal manera que nos sirven como
referencia para localizar un determinado punto sobre la
tierra. Hay dos tipos de líneas imaginarias:
Los paralelos (que nos sirven para medir la latitud)
Los meridianos (que miden la longitud).

La latitud de un punto viene determinada por el ángulo que

se forma entre el ecuador y dicho punto
La latitud, por tanto, puede ser norte o sur, según el
hemisferio en el que se encuentre el punto, y se mide desde
los 0 grados hasta los 90. Además, en algunos casos, se
pueden encontrar referencias a puntos ubicados en el
hemisferio sur con latitud negativa.
La posición de un punto E de la superficie de la
Tierra se determina por dos coordenadas,
figura 1:
 Se llama latitud geográfica (φ) del punto E al
ángulo que forma la vertical de E con el plano
del ecuador terrestre. La latitud geográfica
varía de 0º a 90º en el hemisferio boreal
(latitud norte) y de 0º a -90º en el hemisferio
austral (latitud sur).
 Se llama longitud geográfica (λ) del punto E al
ángulo que forma el meridiano del punto con
el meridiano origen. La longitud geográfica
varía de 0º a 180º
Figura 1
 N

O E

S
4.-DIFERENCIA ENTRE COORDENADAS GEOGRAFICAS Y
COORDENADAS GEODESICAS.-

Un sistema de coordenadas Geográficas es aquella que utiliza una

superficie esférica tridimensional (elipsoide) para definir
ubicaciones en la tierra, expresadas en longitud y latitud, tomando
como base la línea del Ecuador y el Meridianos de Greenwich

Un sistema de coordenadas Geodésicas determina su posición de

un punto usando los elementos latitud, longitud y altura elipsoidal
que definen la posición de un punto sobre la superficie terrestre
con respecto al elipsoide de referencia.

Las coordenadas geodésicas son una tripleta pero no representan

un vector debido a que la latitud y la longitud son ángulos.

Por lo tanto la diferencia es

5.-COORDENADAS CARTESIANAS.
Coordenadas cartesianas es el nombre que se da al sistema para
localizar un punto en el espacio. En este caso en un espacio de dos
dimensiones, un plano. René Descartes fue el primer matemático que las
utilizó de manera formal, de ahí el nombre de “cartesianas”

También se le llama sistema de coordenadas rectangulares o

plano xy. Estos ejes dividen al plano en cuatro partes llamadas
primer, segundo, tercer y cuarto cuadrante
6.-TRANSFORMACION DE COORDENADAS.
La conversión de coordenadas es el proceso por
el cual se cambia la forma de expresar una
posición sin modificar el marco de referencia
geodésico al cual está relacionada.
Se lo realiza mediante una transformación de
ejes coordenados cuyo proceso general se puede
considerar reducido a dos movimientos, uno de
traslación y otro por rotación.
Las transformaciones pueden realizarse por alguno de
los siguientes métodos:
7.-CONVERSION DE COORDENADAS GEODESICAS
A CARTESIANAS.

La conversión se la debe realizar adecuadamente

la conversión directa de coordenadas geodésicas
(𝜆, 𝜑, h),a coordenadas en un sistema cartesiano
local (x,y,z)

Para llevar a cabo esta conversión se sigue el

siguiente procedimiento.
LAS FORMULAS PARA LA TRANSFORMACION SON LAS
SIGUIENTES:
a (1)
N =
1-e 2* sen2j

X = (N + h) *cos(j ) *cos(l ) (2)

Y = (N + h) * cos(j ) * sen(l ) (3)

Z = (N * (b² / a²) + h) * sen(j ) (4)

e² = a²–b² 1ra. Excentricidad
a²
Donde:
a = Semieje Mayor
b = Semieje Menor
e2 = Primera excentricidad
j = Latitud del punto
λ = Longitud del punto
h = Altura elipsoidal
N= Gran normal (al elipsoide)
Calcular las coordenadas de un punto, teniendo los siguientes datos
j = 31°10'31.88155" N = 31.17552265
λ= 66°52‘24.76068" E = 66.87354463
h= 1140.430
Datos del elipsoide
a= 6478386.000
b= 6456810.846
e²= 0.006649565
Reemplazando en la ecuación (1)
N = a
 1- e ² * sen² j
N=6478386.000 / [(1-(0.006649565 *sen² (31.17552265))) ] ½
N=6478386.000 / [(1-(0.001781907)] ½
N=6378388.000 /0.9991086492
N=6484165.666
Reemplazando en la ecuación (2)
X = (N + h) *cos(j ) *cos(l )
X= (6484165.666 + 1140.430)*cos(31.17552265)*cos(66.87354463)
X=6484165.666*0.8555854886*0.392761787
X=2179330.597
Reemplazando en la ecuación (3)
Y = (N + h) * cos(j ) * sen(l )
Y=(6484165.666 + 1140.430)*cos(31.17552265 )*sen(66.87354463)
Y=6485306.096*0.8555854886*0.9196402442
Y=5102838.893
Reemplazando en la ecuación (4)
Z = (N * (b² / a²) + h) * sen(j )
Z=[6484165.666*(6456810.846 ² /6478386.000 ² ) + 1140.430]*sen(31.17552265)
Z=[6484165.666*0.993350434+ 1140.430]*(0.5176615416)
Z=3334873.597
8.-CONVERSION DE COORDENADAS
CARTESIANAS A GEODESICAS
Para la conversión de coordenadas de este tipo
se sigue el siguiente procedimiento
X 𝜆
Y 𝜑
Z h
PARA TRANSFORMAR SE DEBEN APLICAR LAS SIGUIENTES FORMULAS
l = arctan Y
(5)
X

P = X 2+ Y 2 (6)

q = arctan Z a (Expresado en radianes) (7)

pb
j = arctan Z + e'² b sen³(q)
(8)
P- e² a cos³(q)
a
(9)
N =
1-e ² * sen² j
P
h =
cosj - N (10)
Donde:
a = Semieje Mayor
b = Semieje Menor
e² = Primera Excentricidad
e'²= Segunda Excentricidad
x = Latitud del punto
y = Longitud del punto
N = Gran normal (al elipsoide)
P = Punto observado
e² = a ² – b ² 1ra. Excentricidad
a²
e’² = a²–b² 2da. Excentricidad
b²
Ejemplo calcular las coordenadas geodésicas de un punto, con
los parámetros del elipsoide
DATOS
X=2179330.597 m
Y=5102838.893 m
Z=3334873.597 m
 Datos del elipsoide
a= 6478386.000
b= 6456810.846
e²= 0.006649566057
e’²= 0.006694078776
Reemplazando en la ecuación (5)
l = arctan Y
X
λ= arctan (5102838.893 /2179330.597) = 66.87354463
Grados = (Entero del valor) = 66º
Minutos= 0.87354463 * 60 = 52.4126778 (Fracción de los grados x 60) = 52’
Segundos= 0.41267780 * 60 = 24.760668’ (Fracción de los minutos x 60) =
24.760668’’

λ = 66º52’24.76’’
Reemplazando en (6)
P = X + Y
2 2

P = √(2179330.597²+ 5102838.893 ²)
P = 5548733,785
Reemplazando en la ecuación (7)
q = arctan Z *a
P *b
θ = arctan ((3334873.597 x 6478386.000)/ 5548733,785 x 6456810.846))
θ = arctan(2.160459842x10 13/ 3,582712448x10 13 )=
θ = 31,09096492 =
θ = 0,5426397055 en radianes
Reemplazando en (8)
j = arctan Z + e'² b sen³(q)
P- e² a cos³(q)
φ = arctan (3334873.597 +(0.006694078776*6456810.846*sen ³ (0,5426397055)))
(5548733,785 -(0.006649566057*6478386.000*cos³ (0,5426397055)
φ = arctan (3334873.634/ 5505661.132) = 31.20401039
φ = 31º12’ 14.44”
Reemplazando en la ecuación 9
N= a
1-e ² * sen² j

N= 6478386.000
√(1- 0.006649566057*sen²(31.20401039)
N = 6478386.000/ √ 0,9982151633 = 6484175.181

Reemplazando en la ecuación 10
h= p _ N
cosj
h = ((5548733,785/ cos (31.20401039 )) - 6484175.14
h = 3103.93 m
GRACIAS POR SU ATENCION
PRACTICO Nº 3
Ejemplo calcular las coordenadas geodésicas de un punto, con
los parámetros del elipsoide
DATOS
X= 2619141.225 m
Y= -5336818.725 m
Z= -2307245,242 m
 Datos del elipsoide
a= 6378388.000
b= 6356911,946128
e²= 0.006722670022
e’²= 0.006768170197
Reemplazando en la ecuación (5)
l = arctan Y
X
λ= arctan (-5336818.725 / 2619141.225 ) = -63.8596613243

λ = 63º51’34.78’’

Reemplazando en (6)
P = X 2 + Y 2
P = √(2619141.225 )²+ (-5336818.725) ²

P = 5944874,672
Reemplazando en la ecuación (7)
q = arctan Z a
pb
θ = arctan ((-2307245,242 x 6378388.000)/ 5944874,672x 6356911,946128))
θ = arctan(-14716505364629,9 / 37791044817579,2 )=
θ = -0,3713506323 en radianes
Reemplazando en (8)
j = arctan Z + e'² b sen³(q)
P- e² a cos³(q)
φ = arctan (-2307245,242 -(0.006768170197*6356911.946128*sen³ (-0,3713506323))
(5944874,67151370 -(0.006722670022*6378388.000*cos³ (-0,3713506323)
φ = arctan (-2309301.06736/ 5910179.09572) = -21.3422199186
φ = -21º20’ 31,99”
 Reemplazando en la ecuación 9
N= a
1-e ² * sen² j

N= 6378388.000
√(1- 0.006722670022*sen²(-21.3422199186)
N = 6378388.000/0,9995546899 = 6381229.62594

Reemplazando en la ecuación 10
h= P _ N
cosj
h = ((5944874,67151370 / cos (-21.3422199186 )) - 6381229.62594
h = 1340.630