Informe GPS Diferencial

UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE
GROHMANN
INSTITUTO DE INFORMATICA Y
TELECOMUNICACIONES ITEL
TRABAJO - INFORME
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
DIFERENCIAL
CURSO:
TOPOGRAFA ELECTRNICA
DOCENTE:
W. SERGIO ALMANZA QUISPE
ESTUDIANTE:
SOTO CRDENAS JONATHAN
CICLO:
I TARDE
FECHA DE ENTREGA:
09 DE JUNIO DEL 2015
TACNA PER
2015
UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN
INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES

ITEL
INTRODUCCIN
Hoy en da, la tecnologa da para mucho. Cada vez ms, nos maravillamos de los
avances que se dan en el campo tecnolgico y electrnico. Uno de ellos, que no lleva
mucho tiempo en funcionamiento, es el Sistema de Posicionamiento Global o GPS
(Global Positioning System).
La funcionalidad de ste sistema, es netamente de ubicacin de objetos. Tanto areos
como terrestres.
El sistema GPS, funciona por medio de 24 satlites (conocidos como NAVSTAR), que
constantemente estn dando la vuelta a la rbita terrestre. Estos 24 satlites, rodean
la tierra en seis diferentes direcciones.
Esto ocurre, para que puedan tener una mejor cobertura del globo. Ahora, cada
satlite, logra dar dos vueltas a la tierra por da. Otra variable, que facilita y ayuda a
lograr una mayor precisin al sistema GPS.
Este sistema como tal, est operativo desde fines de la dcada de los 70`. Claro, que
su uso inicial, fue estrictamente militar. Varios aos tuvieron que pasar, para que el
servicio se adaptara al pblico en general.
Los satlites o NAVSTAR, se comunican constantemente con los dispositivos GPS,
que estn ubicados en la tierra. Los satlites transmiten informacin propia de ellos,
que nmero son, la posicin de ellos y con la confirmacin de la hora en que se enva
el mensaje. Hora que corr4esponde a la zona que est surcando.
Y ac est la gracia del GPS, ste compara la hora en que fue recibido el mensaje,
con la hora en que fue enviado. Con ello calcula donde est el satlite.
Luego con el resto de los satlites, se realiza una triangulacin hacia el dispositivo en
tierra, con lo que se puede saber dnde se est exactamente. Por lo que el dispositivo

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GPS en tierra, recibir las coordenadas de longitud, latitud y altitud.

Aparte del servicio anexo de direccin de viaje o ruta.
Es por ello que cuando un automvil, posee un GPS, el piloto puede conocer el
camino ms corto a casa o cmo se llega a una direccin. Ya que los sistemas GPS
terrestres, poseen en la memoria, los planos de las ciudades en que funcionan.
Con respecto a la seal en que funcionan los GPS, los satlites transmiten dos tipos
de seales, la LI y la L2. Los GPS que pertenecen a los civiles, utilizan la seal LI.

ITEL
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

DIFERENCIAL
1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GPS
El SPG o GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) o
NAVSTAR-GPS1 es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) que
permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un
vehculo con una precisin hasta de centmetros (si se utiliza GPS diferencial),
aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a
20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra.
Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza
automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas
seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base
en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que
tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite
mediante "triangulacin" (mtodo de trilateracin inversa), la cual se basa en
determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin.
1.1.
MEDICIN DE LAS DISTANCIAS:
El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una seal de radio en
llegar hasta el receptor desde un satlite y calculando luego la distancia a
partir de ese tiempo.
Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/s en el vaco.

As, si podemos averiguar exactamente cuando recibimos esa seal de radio,
podremos calcular cunto tiempo ha empleado la seal en llegar hasta
nosotros. Por lo tanto, solo nos falta multiplicar ese tiempo en segundos por la
velocidad de la luz (300.000 km/s) y el resultado ser la distancia al satlite.
La clave de la medicin del tiempo de transmisin de la seal de radio,

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consiste en averiguar exactamente cuando parti la seal del satlite. Para

lograrlo se sincronizan los relojes de los satlites y de los receptores de
manera que generen la misma seal exactamente a la misma hora. Por tanto,
todo lo que hay que hacer es recibir la seal desde un satlite determinado y
compararla con la seal generada en el receptor para calcular el desfase. La
diferencia de fase ser igual al tiempo que ha empleado la seal en llegar
hasta el receptor
2. GENERALIDADES DE LOS SATELITES:

2.1.
DATUM:
Un datum est constituido por una superficie de referencia geomtricamente

definida, habitualmente un elipsoide, dado por la longitud, latitud, y altura, y
un punto fundamental en el que la vertical del geoide y al elipsoide sea
comn.
La altimetra se refiere al geoide como altura H. Es evidente que como el
geoide es una superficie irregular, slo coincidente con el elipsoide al menos
en el punto fundamental del datum elegido, habr que tener en cuenta la
separacin del geoide y elipsoide, u ondulacin del geoide.
Establecindose la expresin h=N+H. Del sistema del satlite podemos
obtener h, pero sin una buena carta del geoide no podremos conocer N ni
calcular H que es el valor que necesitaremos para trabajar topogrfica y
geodsicamente.

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Desde el punto de vista de las coordenadas de los satlites no se complica

demasiado el problema, pues solo hay que aadir a las frmulas que daban
su posicin en el sistema inercial los parmetros de rotacin terrestre antes
mencionados; en cualquier caso las coordenadas del satlite seguirn siendo
variables en funcin del tiempo.
Desde este sistema de referencia podemos pasar a otros, como al elipsoide,
por ejemplo, mediante un proceso matemtico, obteniendo longitud, latitud y
altura, una vez conocida la orientacin y situacin de la superficie de
referencia definida por el datum. Si conocemos la altura del geoide N sobre el
elipsoide, podremos manipular altitudes ortomtricas sobre el geoide, que son
las que queremos usar normalmente porque son directamente mensurables.
2.2.
SEGMENTO USUARIO:
Hablando de la utilizacin del GPS como instrumento topogrfico este

segmento comprende los siguientes elementos (equipo de campo):
2.2.1. Antena: Componente que se encarga de recibir y amplificar la seal

recibida por los satlites.
2.2.2. Receptor: Recibe la seal recogida por la antena y decodifica esta para
convertirla en informacin legible.

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2.2.3. Terminal GPS o Unidad de Control: Ordenador de campo que

muestra la informacin transmitida por los satlites y recoge todos datos
tiles para su posterior clculo, de aplicaciones Topogrficas.
2.3.
D.O.P. (Dilution of Precision):
Es la contribucin puramente geomtrica a la incertidumbre de un

posicionamiento. Es un valor adimensional descriptivo de la "solidez" de la
figura observable constituida por los satlites.
Su valor ideal es 1, si la geometra empeora, el valor aumenta, llegndose a
producir un "outage" o situacin en la que, aunque haya sobrados satlites a
la vista, deba suspenderse la observacin porque el DOP llegue a exceder de
un cierto valor preestablecido, como 6, limite habitualmente empleado. El
DOP es un factor por el que debe ser multiplicado el error obtenido en las
determinaciones
de
distancias
los
satlites
para
correspondiente error de posicionamiento.

Los DOPs ms utilizados son:
GDOP: tres coordenadas de posicin y estado del reloj.
PDOP: tres coordenadas de posicin.
establecer
el

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*
HDOP: dos coordenadas de posicin planimtrica.
VDOP: solo la altitud.
TDOP: solo estado del reloj.
2.4.
MSCARAS DE ELEVACIN:
Es el ngulo de elevacin mnimo que tendrn los satlites para que

recibamos seal de estos. Este ngulo es configurable y se considera como el
mnimo ideal de 15 de elevacin, ya que por debajo de este ngulo, la seal
recibida de los satlites, est muy influenciada por la refraccin atmosfrica.

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2.5.
ESCALA DE TIEMPO:
Para definir el tiempo usado en el sistema GPS se empezar por la definicin

del Tiempo Universal UT. El UT en el tiempo solar medio referido al meridiano
de Greenwich.
El UT0 es el tiempo universal deducido directamente a partir de
observaciones estelares y considerando la diferencia entre da universal y
sidreo de 3 minutos 56,555 segundos.
El UT1 es el UT0 corregido de la componente rotacional inducida por el
movimiento del polo. El UT2 es el UT1 corregido por variaciones peridicas y
estacionales en la velocidad de rotacin de la Tierra. Esta escala es
equivalente a la Greenwich Mean Time GMT.
El tiempo universal coordinado UTC es un tiempo atmico uniforme, cuya
unidad en el segundo atmico. Es bsicamente igual al UT2, al que se
aproxima muchsimo mediante correcciones llamadas segundos intercalares
(leap second) que son sucesivos incrementos de un segundo, motivados por
la variacin de la velocidad de rotacin de la Tierra.
3. HISTORIA:
Cuando primer GPS estaba siendo puesta en servicio, el ejrcito estadounidense
estaba preocupado por la posibilidad de que las fuerzas enemigas utilicen las
seales GPS disponibles a nivel mundial para guiar sus propios sistemas de
armas.
Originalmente, el gobierno pens que la "adquisicin aproximada" (/ A C) de la
seal sera slo de alrededor de 100 metros de exactitud, pero con mejores diseos
del receptor, la precisin real fue de 20 a 30 metros. A partir de marzo de
1990, para evitar proporcionar tal exactitud inesperada, la C / A de la seal

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transmitida en la frecuencia L1 (1575.42 MHz), se degrad deliberadamente

mediante la compensacin de su seal de reloj por una cantidad aleatoria,
equivalente a alrededor de 100 metros de distancia.
Esta tcnica, conocida como disponibilidad selectiva o SA, para abreviar, degrada
seriamente la utilidad de la seal de GPS para usuarios no militares. Orientacin
ms precisa posible para los usuarios receptores GPS de frecuencia dual, que
tambin recibieron la frecuencia L2 (1227, 6 MHz), pero la transmisin L2,
destinada a uso militar, fue encriptada y slo estaba disponible para los usuarios
autorizados con las claves de cifrado.
Esto presentaba un problema para los usuarios civiles que dependan de

radionavegacin con sistemas como LORAN, VOR y NDB sistemas que cuestan
millones de dlares cada ao para mantener. El advenimiento de un sistema de
navegacin global por satlite (GNSS) podra proporcionar mucho mejor precisin y
el rendimiento a una fraccin del costo.
La precisin inherente a los S / A de la seal era sin embargo demasiado pobres
para hacer este realista. El ejrcito recibi mltiples peticiones de la Administracin
Federal
de
Aviacin
(FAA) , Guardacostas
de
Estados
Unidos
(USCG) y
el Departamento de Transporte de Estados Unidos (DOT) para establecer S / A a un

lado para permitir el uso civil del GNSS, pero se mantuvo firme en su objecin
razones de seguridad.
A mediados de 1980, un nmero de agencias han desarrollado una solucin al

"problema de la SA. Dado que la seal SA fue cambiando poco a poco, el efecto
de su desplazamiento en el posicionamiento fue relativamente fijo - es decir, si el
desplazamiento que compensan era "100 metros hacia el este", sera verdad sobre
un rea relativamente amplia.
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Esto sugiri que la difusin de este desplazamiento a los receptores GPS locales
podra eliminar los efectos de la SA, resultando en mediciones ms cerca de un
rendimiento terico del GPS, a unos 15 metros. Adems, otra fuente importante de
errores en un punto de GPS debido a los retrasos de transmisin en la ionosfera,
que tambin podran ser medidos y corregidos en la emisin. Esto ofreci una
mejora de unos 5 metros de exactitud, ms que suficiente para la mayora de las
necesidades civiles.
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La Guardia Costera de Estados Unidos fue uno de los defensores ms agresivos

del sistema DGPS, experimentando con el sistema sobre una base cada vez ms
amplia a travs de la dcada de 1980 y principios de 1990.
Estas seales se transmiten por marinos en frecuencias de onda larga , lo que
podra ser recibidos en existentes radiotelfonos y se alimenta a los receptores
GPS convenientemente equipadas.
Comenzaron el envo de seales DGPS "calidad de produccin" de forma limitada
en 1996, y rpidamente se expandieron la red para cubrir la mayora de los puertos
de llamada, as como la de Saint Lawrence Seaway en colaboracin con la Guardia
Costera Canadiense .
Los planes se pusieron en marcha para ampliar el sistema a travs de los EE.UU,
pero esto no sera fcil. La calidad de las correcciones DGPS general cay con la
distancia, y grandes transmisores capaces de cubrir grandes superficies tienden a
agruparse cerca de las ciudades. Esto significaba que las reas de menor
poblacin, sobre todo en el medio oeste y Alaska, tendran poca cobertura por GPS
terrestre.
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A partir de noviembre 2013 sistema DGPS nacional del USCG comprenda 85 sitios
de transmisin que proporcionaban la doble cobertura a casi toda la costa de
Estados Unidos y por vas navegables interiores, incluyendo Alaska, Hawai y Puerto
Rico. Adems, el sistema ofrece la cobertura de uno o dos a la mayora de la parte
interior de Estados Unidos.
En lugar de ello, las FAA comenzaron a transmitir las seales a travs de todo el
hemisferio de los satlites de comunicaciones en rbita geoestacionaria. Esto llev
a la Wide Area Augmentation System (WAAS) y sistemas similares, aunque stos
generalmente no son referidos como DGPS, o alternativamente en toda la zona de
DGPS. WAAS ofrece una precisin similar a las redes DGPS basados en tierra de
la USCG.
A mediados de la dcada de 1990, estaba claro que el sistema de SA ya no era til
en su funcin pretendida a ser. El DGPS sera ineficaz sobre los EE.UU,
precisamente donde se consider ms necesario. Adems, la experiencia durante
la Guerra del Golfo demostr que el uso generalizado de los receptores civiles por
las fuerzas de Estados Unidos significaba que dejar SA encendido se pensaba
hacer dao a los EE.UU. ms que si estuviera apagado. Despus de muchos aos
de presin se di una orden ejecutiva por el presidente Bill Clinton para conseguir
SA apagado permanentemente en 2000.
Sin embargo, en este punto el DGPS haba evolucionado hasta convertirse en un
sistema para proporcionar ms precisin que incluso una SA no-seal GPS podra
ofrecer individualmente. Hay varias otras fuentes de error que comparten las
mismas caractersticas que SA en cuanto a que son los mismos en grandes reas y
por cantidades "razonables" de tiempo.
Estos incluyen los efectos ionosfricos mencionados anteriormente, as como los
errores en los datos de efemrides posicin del satlite y la deriva de reloj en los
satlites. Dependiendo de la cantidad de datos que se envan en la seal de
correccin DGPS, la correccin de estos efectos puede reducir el error de manera
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ITEL
significativa, las mejores implementaciones que ofrece una precisin de menos de

10 cm.
Adems de continuos despliegues de los sistemas patrocinados USCG y la FAA, un
nmero de vendedores han creado servicios DGPS comerciales, la venta de su
seal (o receptores para ella) para usuarios que requieren mayor precisin que los
15 metros nominales ofertas GPS. Casi todas las unidades de GPS comerciales,
incluso unidades de mano, ahora ofrecen entradas de datos DGPS, y muchos
tambin apoyan WAAS directamente. Hasta cierto punto, una forma de DGPS es
ahora una parte natural de la mayora de las operaciones de GPS.
3.1.
DGPS EN TIEMPO REAL:
En tiempo real DGPS se produce cuando la estacin base calcula y transmite

las correcciones para cada satlite a medida que recibe los datos. La
correccin es recibida por el receptor mvil a travs de una seal de radio si
la fuente es con base en tierra o por medio de una seal de satlite si se basa
satlite y se aplica a la posicin que est calculando. Como resultado, la
posicin de muestra y se registra en el fichero de datos del receptor mvil
GPS es una posicin diferencialmente corregida.
4. GPS DIFERENCIAL O DGPS:

El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los
receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS, con el
fin de proporcionar una mayor precisin en la posicin calculada.
El GPS diferencial es una forma de hacer ms preciso al GPS. El DGPS
proporciona mediciones precisas hasta un par de metros en aplicaciones mviles, e
incluso mejores en sistemas estacionarios. Esto implica el que sea un sistema
universal de medicin, capaz de posicionar cosas en una escala muy precisa.
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ITEL
El DGPS opera mediante la cancelacin de la mayora de los errores naturales y

causados por el hombre, que se infiltran en las mediciones normales con el GPS.
Las imprecisiones provienen de diversas fuentes, como los relojes de los satlites,
rbitas imperfectas y, especialmente, del viaje de la seal a travs de la atmsfera
terrestre. Dado que son variables es difcil predecir cuales actan en cada
momento. Lo que se necesita es una forma de corregir los errores reales conforme
se producen.
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS
afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre
s. Los errores estn fuertemente correlacionados en los receptores prximos.
El concepto ya est funcionando algn tiempo y se ha utilizado ampliamente en la
ciencia e industria. Hay una norma internacional para la transmisin y recepcin de
correcciones, denominada "Protocolo RTCM SC-104".
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posicin
basndose en otras tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS, y puede
calcular los errores producidos por el sistema GPS, comparndola con la suya,
conocida de antemano. Este receptor transmite la correccin de errores a los
receptores prximos a l, y as estos pueden, a su vez, corregir tambin los errores
producidos por el sistema dentro del rea de cobertura de transmisin de seales
del equipo GPS de referencia. En suma, la estructura DGPS quedara de la
siguiente manera:
4.1.
15
ESTACIN MONITORIZADA (REFERENCIA):

ITEL
Conoce su posicin con una precisin muy alta. Esta estacin est
compuesta por:
Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para

generar la estructura del mensaje que se enva a los receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los

receptores de los usuarios finales.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del

enlace de datos desde la estacin monitorizada).
Los errores que se eliminan utilizando el mtodo diferencial son los

siguientes:
Disponibilidad selectiva (SA)
Retardo ionosfrico.
Retardo troposfrico.
Error en la posicin del satlite (efemrides)

Errores producidos por problemas en el reloj satlite.
Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar
relativamente cerca de alguna estacin DGPS; generalmente, a menos de
1000 km. Las precisiones que manejan los receptores diferenciales son
centimtricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniera.
Dentro del mtodo diferencial y atendiendo al tipo de aplicacin, tendramos
que hacer una nueva distincin:
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Mtodo diferencial con Cdigo (precisiones de 0,3 m. a 5 m.).

ITEL
Estticos: entidades puntuales y nodos de entidades lineales y de reas.
Cinemticos: levantamientos de entidades lineales y de rea sin nodos

intencionados, es decir levantados por tiempo de manera automtica.
4.2.
Mtodo diferencial con medidas de fase (precisiones de 5 mm. a 30 mm.).
CMO FUNCIONA EL DGPS:
El GPS es "autnomo", esto es, que un solo receptor puede desplazarse a

cualquier sitio y realizar mediciones por s mismo, empleando como referencia
los satlites GPS. Mientras que el DGPS implica otro receptor aadido, uno
que se desplaza y otro estacionario.
Previamente se han comentado las diversas fuentes de error. A su vez las
distancias entre los dos receptores son muy pequeas comparadas con las
distancias a las que se encuentran los satlites, esto quiere decir que
recorrern la atmsfera con retrasos anlogos, de forma que una de las
estaciones puede dedicarse a medir esos errores y facilitrselo a la otra.
Se ha de ubicar el receptor de referencia en un punto cuya posicin se haya
determinado con exactitud, al recibir las seales GPS ataca los clculos en
sentido inverso al de un receptor. Emplea su posicin para calcular el tiempo.
Y as obtiene el error entre el terico y el real.
Todos los receptores de referencia han de facilitar esta informacin de errores
a todos los receptores itinerantes de su zona con objeto de que corrijan sus
mediciones. El receptor de referencia reconoce todos los satlites visibles y
calcula los errores instantneos.
Luego codifica esta informacin en un formato estndar y lo transmite a los
receptores itinerantes. Algunos trabajos no requieren correcciones en tiempo
real, en este caso se conoce como GPS posprocesado.
Tambin existe el DGPS invertido, por ejemplo, en una flota de camiones que
informan peridicamente de su posicin a una estacin base. En lugar de
17

ITEL
enviar a los camiones las correcciones diferenciales, la correccin se realiza

en la estacin base. Los camiones slo conocen su posicin de una manera
aproximada, pero el controlador sabra la posicin exacta, hasta el punto de
poder ubicar el camin en el carril de la calle en que se encuentra.
4.3.
PROCESAMIENTO DEL MENSAJE:
Como post-procesamiento se utiliza el GPS diferencial para obtener

posiciones precisas de puntos desconocidos relacionndolos con los puntos
conocidos como marcadores de la encuesta .
Los mediciones con GPS
se suelen almacenar en la memoria del
ordenador en los receptores GPS, y posteriormente se transfieren a un

ordenador con el software GPS post-procesamiento. El software calcula las
lneas de base de datos utilizando la medicin simultnea de dos o ms
receptores GPS.
Las lneas de base representan una lnea tridimensional trazada entre los dos
puntos ocupados por cada par de antenas GPS. Las mediciones de correos
procesados permiten un posicionamiento ms preciso, porque la mayora de
los errores afectan a cada receptor GPS casi por igual, y por lo tanto se
pueden cancelar en los clculos.
Mediciones GPS diferenciales tambin se pueden calcular en tiempo real por

parte de algunos receptores GPS si reciben una seal de correccin usando
un
receptor
de
radio
independiente,
por
ejemplo,
en tiempo
real
Cinemtico (RTK) topografa o la navegacin .

La mejora de posicionamiento GPS no requiere mediciones simultneas de
dos o ms receptores, en cualquier caso, pero tambin se puede hacer
mediante el uso especial de un solo dispositivo. En la dcada de 1990 cuando
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incluso receptores de mano eran bastante caros, se han desarrollado algunos

mtodos de cuasi-GPS diferencial, utilizando el receptor mediante giros
rpidos de posiciones o bucles de 3-10 puntos de la encuesta .
La Comisin Radio Tcnica de Servicios Martimos (RTCM), una organizacin

cientfica y educativa sin fines de lucro que sirve a todos los aspectos de las
comunicaciones martimas de radio, navegacin por radio, y tecnologas
relacionadas, define el protocolo de datos diferencial para retransmitir
mensajes de correccin GPS desde una estacin base a un campo usuario.
Sus recomendaciones de formato 104 (RTCM SC-104) Comit Especial

definen el formato del mensaje de correccin. Cada mensaje de correccin
incluye datos acerca de la posicin de la estacin y de la salud, la salud
constelacin de satlites, y la correccin a aplicar. El uso de correcciones
diferenciales en tiempo real permite la navegacin dentro de uno a dos
metros de cualquier lugar en funcin del servicio y el receptor GPS.
4.3.1. SATLITE DE SERVICIOS DIFERENCIALES:
Otro mtodo para la obtencin de los datos de correccin diferencial en

tiempo real en el campo es el uso de satlites geoestacionarios. Este
sistema obtiene correcciones de ms de una estacin de referencia.
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Estaciones de referencia recogen los datos del GPS de la estacin base

y transmiten estos datos en formato RTCM SC-104 a un Centro de
Control de Red, que enva la informacin a un satlite geoestacionario
para la verificacin. La informacin verificada se enva al receptor GPS
mecha para asegurarse de que obtiene posiciones GPS en tiempo real.
El Wide Area Augmentation System, o WAAS, est siendo desarrollado

por la Administracin Federal de Aviacin (FAA) para proporcionar
orientacin de precisin a las aeronaves en los aeropuertos y pistas de
aterrizaje que actualmente carecen de estas capacidades, utilizando un
sistema de satlites y estaciones
terrestres que proporcionan
correcciones de seales GPS.
Aunque todava no est aprobado para el uso de la aviacin, que est a

disposicin de los usuarios civiles. WAAS es difusin de los satlites
geoestacionarios por lo que la seal es a menudo disponible en las
zonas
donde
otras
fuentes
DGPS
no
estn
disponibles. Dos
proveedores comerciales de servicios diferenciales satlite, Thales

Encuesta LANDSTAR (antes Racal LandStar) y OmniSTAR Inc., utilizan
un centro de control donde se comprueba datos de la estacin de
referencia, el formato, y subido a un satlite geoestacionario de
retransmisin a los suscriptores.
Sistemas de baliza DGPS de radio operan en muchas partes del

mundo. Estas estaciones-parte de una gran red que cubre las zonas
costeras, ros navegables, y, ms recientemente, se-zonas agrcolas del
interior utilizado para la navegacin martima.
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Sin embargo, estas balizas tienen un rango de unos pocos cientos de

kilmetros hacia el interior y pueden proporcionar en tiempo real libre de
la precisin diferencial en el intervalo de un metro, dependiendo del
receptor GPS y la distancia desde la baliza de radio.
4.3.2. REPROCESAMIENTO DATOS EN TIEMPO REAL:
Algunos fabricantes de GPS proporcionan software que pueda corregir

los datos del GPS que se recogen en tiempo real. Esto es importante
para la integridad de los datos SIG.
Cuando la recoleccin de datos en tiempo real, la lnea de visin de los

satlites puede ser bloqueada o un satlite puede ser tan bajo en el
horizonte que proporciona slo una seal dbil, lo que provoca picos en
los datos. Reprocesamiento de datos en tiempo real elimina estos picos
y permite que los datos en tiempo real que se ha utilizado en el campo
para fines de navegacin o de visin a hacerse ms fiable antes de que
se aade a un SIG.
4.3.3. CORRECCIN POSTPROCESADO:
Corregir diferencialmente los datos GPS por postprocesado utiliza un

receptor base GPS que registra las posiciones en un lugar conocido y
un receptor GPS que recoge las posiciones en el campo. Los archivos
de la base y el mvil se transfieren al software de procesamiento de la
oficina, que calcula las posiciones corregida para el archivo del
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rover. Este archivo corregido resultante puede ser visto en o exportado

a un SIG.
Hay
muchas
estaciones
base
GPS
permanentes
que
operan
actualmente en todo el mundo que proporcionan los datos necesarios

para la correccin diferencial GPS. Dependiendo de la tecnologa
preferida por el dueo de la estacin base, estos datos se pueden
descargar de Internet o por medio de un sistema de tabln de anuncios
(BBS).
Dado que los datos de la estacin base es consistente (es decir, sin
huecos debido a errores de trayectoria mltiple) y muy fiables porque
las estaciones de base por lo general funcionan las 24 horas, siete das
a la semana, es ideal para muchas aplicaciones de SIG y cartografa.
Las fuentes de datos de la estacin de base para el otoo

postprocesado en fuentes de cuatro categoras-pblicos, fuentes
comerciales, servicios basados en la Web, y la propiedad de la estacin
base. Antes de comprar un receptor GPS, lo mejor es identificar la
fuente de datos de la estacin base.
Agencias de fuentes pblicas: Gobiernos de todo el mundo recogen

los datos de base. Sin embargo, las leyes en materia de acceso pblico
a los datos gubernamentales varan de pas a pas, as como entre los
organismos gubernamentales en el mismo pas. Las agencias que
recopilan datos diferenciales tienen preocupaciones legtimas, tales
como la responsabilidad legal y recuperacin de costos, que afectan a
las decisiones relativas a ofrecer esta informacin al pblico.
22

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Fuentes comerciales: Algunas empresas consultoras y universidades

recogen datos de base. En general, estos datos se pueden comprar en
dlares por hora o tarifas diarias. La informacin sobre estos servicios
se puede encontrar navegando por la Internet, llamando a los
distribuidores de estaciones base locales, o por hablar con un
representante de ventas local de GPS. Esto a menudo puede ser la
forma ms rentable de obtener datos para postproceso.
Servicios basados en la Web: Esta es una manera fcil y econmica

para procesar los datos del GPS. Los datos GPS se someten a un
servicio con algunos criterios de procesamiento especificados. Este
enfoque es excelente para su uso con grandes equipos de campo o
cuando no hay tiempo para entrenar a los usuarios de GPS en las
tcnicas y los requisitos de procesamiento.
4.4.
APLICACIONES DE DGPS:
4.4.1. SERVICIO DE GUARDACOSTAS:

El Servicio de Guardacostas de EE.UU. es el responsable de
proporcionar todas las ayudas de navegacin. El huracn BOB que
azot la costa este de EE.UU. en 1991 destroz o desplaz un gran
nmero de boyas. La situacin era peligrosa, pues los barcos iban a
puerto confiados en unas boyas que ya no existan o estaban
cambiadas de sitio.
El Servicio de Guardacostas equip uno de sus barcos de
mantenimiento de boyas con un receptor DGPS y reposicionaron las
boyas de nuevo, en tan solo unos das. A lo largo de este ao se espera
est implantado el sistema DGPS para toda la costa de EE.UU.
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4.4.2. AVIACIN:
Algunos experimentos realizados por la NASA y por las FAA de EE.UU.
contribuyeron al aterrizaje de helicpteros y aviones de pasajeros
mediante DGPS como nico sistema gua, sin las radiobalizas
tradicionales.
En la actualidad los sistemas de aterrizaje con poca visibilidad son tan
caros que slo estn disponibles en los mayores aeropuertos. El DGPS
es tan barato que lo puede instalar cualquier aeropuerto. La mejora de
seguridad de vuelo es tremenda.
4.5.
POR QU SE NECESITA EL DGPS:
Si el mundo fuera como un laboratorio, el GPS sera mucho ms preciso.

Dado que el mundo parece una jungla, hay multitud de oportunidades para
que resulte perturbado un sistema basado en la radio. A continuacin se
describen los errores a los que hay que enfrentarse:
4.5.1. ERRORES DE LOS SATLITES:
Los satlites levan relojes atmicos muy precisos, pero no perfectos. La
posicin de los satlites en el espacio es tambin importante, estos se
ubican en rbitas altas, por lo que estn relativamente libres de los
efectos perturbadores de la capa superior de la atmsfera terrestre,
pero an as se desvan ligeramente de las rbitas predichas.
24

ITEL
4.5.2. LA ATMSFERA:
La informacin se transmite por seales de radio y esto constituye otra
fuente de error. La fsica puede llevarnos a creer que las seales de
radio viajan a la velocidad de la luz, que es constante, pero eso slo es
en el vaco. Las ondas de radio disminuyen su velocidad en funcin del
medio en que se propagan. As pues, conforme una seal GPS pasa a
travs de las partculas cargadas de la ionosfera y luego a travs del
vapor de agua de la troposfera, se retrasa un poco, lo cual implica un
valor errneo de la distancia del satlite.
4.5.3. ERROR MULTISENDA:

Cuando la seal GPS llega a la Tierra se puede reflejar en
obstrucciones locales antes de llegar al receptor. La seal llega la
antena por mltiples sendas, primero la antena recibe la seal directa y
algo ms tarde llegan las desplazadas, produciendo ruido.
25

ITEL
Un ejemplo es en el caso de la TV cuando se ven imgenes mltiples

solapadas.
4.5.4. ERROR DEL RECEPTOR:
Los receptores tampoco son perfectos y pueden introducir sus propios
errores, que surgen de sus relojes o de ruido interno.
4.5.5. DISPONIBILIDAD SELECTIVA:
Mucho peor que las fuentes naturales de error es el que aporta
intencionadamente el Departamento de Defensa de EE.UU. Su finalidad
es asegurarse de que ninguna fuerza hostil utiliza la posicin de GPS
contra los EE.UU.
Se introduce ruido en los relojes de los satlites, lo cual reduce su
precisin, aunque tambin pueden dar datos orbitales errneos. Los
receptores militares disponen de una llave fsica que desencripta los
errores introducidos para as eliminarlos. De esta forma se pueden
llegar a precisiones de 15 m.
El DGPS obtiene mejores precisiones que las conseguidas con las
codificadas para usos militares. DGPS tambin proporciona una forma
de verificar la fiabilidad de las mediciones momento a momento.
MAGNITUD TPICA DE LOS
ERRORES (EN M)
Relojes de satlites
Errores de rbitas
Ionosfera
Troposfera
Ruido receptor
Multisenda
Dep. Defensa
PRECISIN DE POSICIN
Horizontal
Vertical
3D
26
PRECISIN POR
DGPS
SATLITE GPS
1.5
2.5
5
0.5
0
0
30
0
0
0.4
0.2
.3
.6
0
GPS
50
78
93
DGPS
1.3
2
2.8

ITEL
4.6.
VARIACIONES:
DGPS puede referirse a cualquier tipo de sistema de aumento basado en

tierra (GBAS). Hay muchos sistemas operativos en uso en todo el mundo,
segn la Guardia Costera de Estados Unidos, 47 pases operan sistemas
similares a los EE.UU. NDGPS (Nationwide Diferencial Sistema de
Posicionamiento Global).
Una lista se puede encontrar en Base de Datos Mundial DGPS para DXers.
4.6.1. RED DGPS EUROPEA:
La red Europea DGPS ha sido desarrollado principalmente por las
administraciones martimas finlandesas y suecas con el fin de mejorar la
seguridad en el archipilago entre los dos pases.
En el Reino Unido e Irlanda, el sistema fue implementado como una
ayuda a la navegacin martima para llenar el vaco dejado por la
desaparicin del sistema Navigator Decca en 2000.
Con una red de 12 emisoras situadas alrededor de la costa y tres
puestos de control, que se cre en 1998 por el respectivo general Faro
Autoridades
27
de
los
pases
(GLA)
Trinity

ITEL
House cubriendo Inglaterra , Gales y las Islas del Canal , la Junta Faro
Norte cubre Escocia y la Isla de Man y los comisarios de la Luz
irlandeses , que cubre la totalidad de Irlanda .
La transmisin en la banda de 300 kHz, el sistema fue sometido a
pruebas y se aadieron dos transmisores adicionales antes de que el
sistema fue declarada operativa en 2002.
4.6.2. ESTADOS UNIDOS NDGPS:

El Departamento de Transporte de los Estados Unidos , en conjunto con
la Administracin Federal de Carreteras , la Administracin Federal de
Ferrocarriles y
el Servicio
Geodsico
Nacional design
al Guardia
Costera como la agencia para el mantenimiento de la cadena

estadounidense Nationwide DGPS (NDGPS).
El sistema es una ampliacin del anterior Martima GPS Diferencial
(MDGPS), que la Guardia Costera comenz a finales de 1980 y termin
en marzo de 1999. MDGPS slo cubran las aguas costeras, los
Grandes Lagos y el ro Mississippi vas navegables interiores, mientras
NDGPS expande esto incluye la cobertura completa del territorio
continental de Estados Unidos.
El comando centralizado y la unidad de control es el Centro de
Navegacin USCG , con sede en Alexandria, Virginia. En este momento
hay 85 sitios NDGPS en la cadena estadounidense, administrado por
la EE.UU. Departamento de Seguridad Nacional Centro de Navegacin.
4.6.3. CANADIENSE DGPS:

El sistema Canadiense es similar al sistema de Estados Unidos y es
principalmente para uso martimo que cubre la costa del Atlntico y el
28

ITEL
Pacfico, as como la de los Grandes Lagos y la va martima de San

Lorenzo .
4.6.4. AUSTRALIA:
Australia corre tres sistemas DGPS: uno es principalmente para la
navegacin martima, a transmitir su seal en la banda de onda
larga; otra se utiliza para levantamientos topogrficos y navegacin
terrestre, y tiene correcciones transmitidas por la banda de radio
comercial de FM.
Mientras que el tercero en el aeropuerto de Sydney se encuentra
actualmente en fase de pruebas para el aterrizaje de precisin de
aeronaves (2011), como una copia de seguridad para el sistema de
aterrizaje por instrumentos , al menos hasta el ao 2015. Se llama
el sistema de aumento basado en tierra .
Las correcciones a la posicin de la aeronave se transmiten a travs de
la banda de VHF aviacin.
4.7.
MODO DGPS USANDO UN RECEPTOR DE BALIZA:
Todos Garmin DGPS apoyo receptores excepto el Geko 101. Todos los
receptores actuales de Magallanes apoyan DGPS excepto Companion GPS
al igual que todas las unidades actuales Lowrance. Muchos otros modelos y
fabricantes apoyan DGPS tambin.
En el funcionamiento de una estacin DGPS, a menudo llamado un faro,
transmite datos de correccin en tiempo real que es recibida por una caja
separada, llamado un receptor de baliza, que enva la informacin de
correccin al receptor GPS.
29

ITEL
En principio esto es bastante simple. Un receptor GPS calcula que

normalmente posicin midiendo el tiempo que tarda una seal de un satlite
para alcanzar su posicin. Al saber que el satlite es, cunto tiempo se tarda
en enviar la seal, y conociendo la velocidad de la seal se puede calcular lo
que se llama una serie de pseudo (distancia) con el satlite.
Este rango debe ser corregido antes de que se utiliza para calcular la posicin
final. Correcciones tales como la compensacin de los errores ionosfricos
debido al hecho de que la ionosfera se ralentiza la velocidad de
desplazamiento de la onda de radio es una forma de correccin que puede
ser aplicado.
Un sitio de transmisin de baliza DGPS ya ha calculado todos los datos de
correccin de pseudo rango basado en el hecho de que ya se sabe
exactamente dnde est y puede calcular los errores en la posicin del
satlite computado a partir de su ubicacin conocida. Una vez que los datos
de correccin de pseudo rango se calcula que se enva al GPS y se utiliza
para calcular una solucin ms precisa.
Los datos se envan en cualquiera de 100 baudios o 200 baudios,
dependiendo de la estacin y esto puede resultar en un retraso tpico de 2 a 5
segundos entre el clculo de la correccin y la aplicacin de la correccin. Sin
embargo, como la mayora de los errores se estn moviendo lenta este
retardo de tiempo no suele ser un problema.
Cada transmisor baliza es autnoma y calcula sus propias correcciones sobre
la base de su recepcin de las seales GPS.
A continuacin, los paquetes de los datos de correccin en grupos de 3
satlites y enva los datos al receptor GPS. Tenga en cuenta que el diseo de
un transmisor de DGPS de baliza enviar correcciones para un mximo de 9
satlites y estos son slo los al menos 7,5 grados por encima del horizonte.
La suposicin es que el receptor GPS ser lo suficientemente cerca para
tener el mismo tipo de errores que la estacin de baliza vio y que se puede
aplicar sin modificaciones a cualquier SV de que comparten una vista de. Esto
30

ITEL
funciona bien en la prctica ya que la mayora de las fuentes de error sera

comn entre los dos lugares.
Sitios Beacon tienen cierta capacidad para mejorar la integridad del sistema y,
sin embargo no existe una norma que se define en cuanto a exactamente lo
que pueden identificar. Se pueden identificar fcilmente un satlite, donde las
correcciones requeridas exceden un valor prescrito y no deben utilizarse.
Parece que Garmin favorecer satlites corregidos diferencialmente cuando
al menos cuatro existen para la exclusin de los satlites regulares.
Mientras que la principal fuente de correcciones DGPS se realiza a travs de
transmisores de baliza que operan en la banda de 300KHz esta no es la nica
fuente de datos de correccin. Es posible obtener datos de cualquier fuente
que se puede recibir en su ubicacin. Algunas fuentes incluyen radio FM
utilizando la capacidad subportadora de estos transmisores, internet, e incluso
satlites.
En todos los casos un receptor de costumbre (o software) se utiliza para
montar los datos en una forma que sea aceptable para el receptor GPS, que
por norma es RTCM-104. Los datos se ajustan a esta norma se enva a
continuacin a travs del puerto de serie al receptor GPS en un cable. Incluso
los datos WAAS / EGNOS podran dar masajes y se entregan a travs de
tcnicas de DGPS estndar. Uno de tales sistemas es SISNeT que suministra
correcciones a travs del internet.
4.7.1. RECEPTORES DGPS:
Receptores DGPS de baliza capaces de recibir la seal de correccin;

se pueden obtener de Garmin, desde StarLink, o de Lawrence.
Probablemente hay otros tambin.
4.7.2. CABLE PARA DGPS:
La mayora de la gente fabricar un cable personalizado para trabajar
con el receptor de baliza. Aqu est un diagrama para una versin
31

ITEL
bastante complicado, pero puede que no necesite una configuracin

que es este complicado dependiendo de qu ms se le puede hacer.
Para las conexiones DGPS simples que usted puede simplemente

conectar una seal de salida del receptor de baliza junto con su tierra a
los terminales de entrada de datos del GPS.
Si tiene que ser capaz de controlar el receptor de baliza desde el
receptor GPS, entonces tambin tendr que enviar la salida para el
receptor GPS para el receptor de baliza. Un cable de interfaz de
ordenador estndar generalmente se puede utilizar para esta conexin.
Si tambin necesita hablar con un PC al mismo tiempo las cosas se
ponen un poco ms complicado. Para hablar con un PC en el modo
NMEA puede simplemente enviar la salida de los GPS para ambas
unidades. Conectar la seal de salida a la entrada en el equipo y la
entrada en el receptor de baliza. Hay poder suficiente en la seal del
Garmin para conducir ambas unidades y hasta un tercer punto.
Nota:
32

ITEL
Si el receptor de baliza no necesita recibir comandos desde el GPS,

entonces no hay razn para enviar la seal de ambos lugares, pero
todava se necesita el cable de tierra.
Por ltimo, si el GPS tiene que hablar con el PC en el modo de Garmin
o de otro modo propietario y tambin al receptor de baliza se necesita
un interruptor para permitir que el receptor de baliza para transmitir
seales de diferencia o la PC para interactuar con el GPS. Usted no
ser capaz de hacer las dos cosas al mismo tiempo.
Esto no debera presentar ningn problema real ya que el modo
propietario bidireccional se utiliza para cargar y descargar waypoints,
rutas y datos de la pista que no necesita el receptor de baliza que est
operativo.
33

ITEL
5. CONCLUSIONES:
Para alcanzar niveles de precisin del orden de uno a 10 metros, la

correccin diferencial es esencial. Los tres mtodos principales utilizados en
la actualidad para garantizar la exactitud de los datos son de correccin
diferencial en tiempo real, el reprocesamiento de datos en tiempo real y
postproceso.
Cada mtodo alcanzar niveles similares de precisin, por lo que la decisin

con respecto a qu tcnica es adecuada depender de factores tales como
las especificaciones del proyecto, el uso final de los datos y las fuentes
disponibles para la correccin diferencial.
6. RECOMENDACIONES:
Un sistema DGPS es algo dependiente de lo cerca que est, pero puede

alcanzar de 1 a 5 metros precisin global, mientras que un sistema WAAS
puede lograr una precisin de menos de 3 metros si se encuentra en el rea
donde la ionosfera datos de correccin est disponible.
Un LAAS es an ms preciso y puede conseguir una precisin en el barrio de

1,5 metros. Estos todava no son tan precisos como los receptores encuesta
grado que reciben frecuencias dobles, tienen una estacin de referencia
DGPS situado muy cerca del sitio de la encuesta, y el uso de tcnicas de
procesamiento de correos para reducir an ms los errores.

ITEL
7. BIBLIOGRAFA:
PGINAS WEB:
http://slideplayer.es/slide/107672/
Consultado: 01/06/15
http://html.rincondelvago.com/gps-y-dgps.html
http://www.gtop-tech.com/es/faq/1.8.-Cul-es-DGPS/GPS_Principle-1_8.html
http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_13.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global
LIBRO:
Principios Bsicos De Topografa, INTRODUCCIN AL SISTEMA GPS, Versin

1.0 Espaol, Pginas 5 al 25.

Informe GPS Diferencial

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GPS en tierra, recibir las coordenadas de longitud, latitud y altitud.

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SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

MEDICIN DE LAS DISTANCIAS:

Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/s en el vaco.

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consiste en averiguar exactamente cuando parti la seal del satlite. Para

2. GENERALIDADES DE LOS SATELITES:

Un datum est constituido por una superficie de referencia geomtricamente

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Desde el punto de vista de las coordenadas de los satlites no se complica

Hablando de la utilizacin del GPS como instrumento topogrfico este

2.2.1. Antena: Componente que se encarga de recibir y amplificar la seal

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2.2.3. Terminal GPS o Unidad de Control: Ordenador de campo que

D.O.P. (Dilution of Precision):

Es la contribucin puramente geomtrica a la incertidumbre de un

correspondiente error de posicionamiento.

GDOP: tres coordenadas de posicin y estado del reloj.

PDOP: tres coordenadas de posicin.

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HDOP: dos coordenadas de posicin planimtrica.

VDOP: solo la altitud.

TDOP: solo estado del reloj.

Es el ngulo de elevacin mnimo que tendrn los satlites para que

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Para definir el tiempo usado en el sistema GPS se empezar por la definicin

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transmitida en la frecuencia L1 (1575.42 MHz), se degrad deliberadamente

Esto presentaba un problema para los usuarios civiles que dependan de

el Departamento de Transporte de Estados Unidos (DOT) para establecer S / A a un

A mediados de 1980, un nmero de agencias han desarrollado una solucin al

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significativa, las mejores implementaciones que ofrece una precisin de menos de

DGPS EN TIEMPO REAL:

En tiempo real DGPS se produce cuando la estacin base calcula y transmite

4. GPS DIFERENCIAL O DGPS:

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El DGPS opera mediante la cancelacin de la mayora de los errores naturales y

ESTACIN MONITORIZADA (REFERENCIA):

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