QUE ES GPS El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global originalmente llamado NAVSTAR, es un Sistema Global de Navegacin

por Satlite (GNSS) el cual que permite determinar en todo el mundo la posicin de una persona, un vehculo o una nave, con una desviacin de cuatro metros. El sistema fue desarrollado e instalado, y actualmente es operado, por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. El GPS funciona mediante una red de satlites que se encuentran orbitando alrededor de la tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el aparato que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo cuatro satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la posicin y el reloj de cada uno de ellos. En base a estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las seales, es decir, la distancia al satlite. Por "triangulacin" calcula la posicin en que ste se encuentra. La triangulacin consiste en averiguar el ngulo de cada una de las tres seales respecto al punto de medicin. Conocidos los tres ngulos se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que desde tierra sincronizan a los satlites.

La antigua Unin Sovitica tena un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federacin Rusa. Actualmente la Unin Europea intenta lanzar su propio sistema de posicionamiento por satlite, denominado 'Galileo'. Elementos que lo componen 1. Sistema de satlites: Esta formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terraqueo. Ms concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satlites cada uno. La energa elctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosadas a sus costados.

2. Estaciones terrestres: envan informacin de control a los satlites para controlar las rbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelacin. 3. Terminales receptores: que nos indica la posicin en la que estamos, conocidas tambin como Unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas. Funcionamiento 1. La posicin de los satlites es conocida por el receptor con base en las efemrides (5 parmetros orbitales Keplerianos), parmetros que son transmitidos por los propios satlites. La coleccin de efemrides de toda la constelacin se completa cada 12 min y se guarda en el receptor GPS. 2. El receptor GPS funciona midiendo su distancia de los satlites, y usa esa informacin para calcular su posicin. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la seal tarda en llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basndose en el hecho de que la seal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican), se puede calcular la distancia entre el receptor y el satlite. 3. Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor. 4. Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas. 5. Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva esfera solo corta el crculo anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posicin absurda. De esta manera ya tendramos la posicin en 3-D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no est sincronizado con los relojes atmicos de los satlites GPS, los dos puntos determinados no son precisos. 6. Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3-D exacta(latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satlites, la interseccin de las cuatro esferas con centro en estos satlites es un pequeo volumen en vez de ser un punto. La correccin consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto. Fiabilidad de los datos 1. Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE.UU. se reserva la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio que puede variar de los 15 a los 100 m. La llamada Disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. 2. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisin intrnseca del sistema GPS depende del nmero de satlites visibles en un momento y posicin determinados. Sin aplicar ningn tipo de correccin y con ocho satlites a la vista, la precisin es de 6 a 15 metros; pero puede obtenerse ms precisin usando sistemas de correccin (Ej: DGPS).

Fuentes de error Fuente Ionsfera Efemrides Reloj satelital Distorsin multibandas Troposfera Errores numricos Efecto 5m 2,5 m 2m 1m 0,5 m 1 m o menos

1. Retraso de la seal en la ionosfera y troposfera. 2. Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y montaas cercanos. 3. Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son completamente precisos. 4. Nmero de satlites visibles. 5. Geometra de los satlites visibles. 6. Errores locales en el reloj del GPS. GPS diferencial DGPS (Differential GPS) o GPS diferencial es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones a los datos recibidos de los satlites GPS. Estas correcciones, una vez aplicadas, proporcionan una mayor precisin en la posicin calculada. El sistema de correcciones funciona de la siguiente manera: 1. Una estacin base en tierra, con coordenadas muy bien definidas, escucha los satlites GPS. 2. Calcula su posicin por los datos recibidos de los satlites. 3. Dado que su posicin est bien definida, calcula el error entre su posicin verdadera y la calculada, estimando el error en cada satlite. 4. Se enva estas correcciones al receptor a travs de algn medio. Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son: 1. Recibidas por radio a travs de algn canal preparado para ello, como el RDS en una emisora de FM. 2. Descargadas de Internet con una conexin inalmbrica. 3. Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto. En Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el ES y en Japn el MSAS, todos compatibles entre s.

Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estacin DGPS, generalmente, a menos de 1.000 km. La precisin lograda puede ser de unos dos metros en latitud y longitud, y unos 3 m en altitud. Vocabulario bsico en GPS

BRG (Bearing): el rumbo entre dos puntos de pasos intermedios (waypoints) CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posicin actual EPE (Estimated Postion Error): margen de error estimado por el receptor ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints DOP (Dilution Of Precisin): medida de la precisin de las coordenadas obtenidas por GPS, segn la distribucin de los satlites, disponibilidad de ellos...

Integracin con telefona mvil Algunos telefnos mviles pueden vincularse a un receptor GPS diseado a tal efecto. Suelen ser mdulos independientes del telfono que se comunican inalmbricamente via bluetooth y que le proporcionan los datos de posicionamiento, los cuales son interpretados por un programa de navegacin. Esta aplicacin del GPS est particularmente extendida en los telfonos mviles de la marca Nokia que operan con sistema operativo Symbian. Aplicaciones 1. Navegacin terrestre, martima y area. Bastantes coches lo incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situacin a la gra. 2. Topografa y geodesia. Localizacin agrcola (agricultura de precisin). 3. Salvamento. 4. Deporte, acampada y ocio. 5. Para enfermos y discapacitados. 6. Aplicaciones cientficas en trabajos de campo (ver geomtica). 7. Geocaching, actividad consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios. 8. Se lo utiliza para el rastreo y recuperacin de vehculos. 9. Navegacin Deportiva 10. Deportes Areos: Parapente, Aladelta, Planeadores, etc. 11. Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (comn en los gps garmin)