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Operación de Sistemas
D11T Tractor de Cadenas Sistema hidráulico
Número de medio -KSNR5624-05 Fecha de publicación -01/10/2014 Fecha de actualización -16/06/2016

i05808067

Componentes de entrada eléctricos

SMCS - 1400; 5050

Ilustración 1 g02875619

Palanca de control de la hoja topadora (inclinación horizontal sencilla)

Ilustración 2 g01113637
Palanca de control de la hoja (inclinación horizontal sencilla)

La "palanca de control de la hoja" contiene un sensor diseñado para detectar el movimiento de la palanca en el eje X (inclinación) y en el
eje Y (altura). El sistema eléctrico de la máquina proporciona voltaje del terminal positivo de la batería al sensor para utilizar como fuente
de energía para la operación.

El sensor está conectado a la palanca de control de la hoja en forma mecánica dentro de la palanca. La posición central de la palanca es la
posición FIJA. El eje X es un movimiento de la palanca de izquierda a derecha. Si se mueve la palanca a la izquierda, se seleccionará la
posición de INCLINACIÓN A LA IZQUIERDA y si se mueve la palanca a la derecha, se seleccionará la posición de INCLINACIÓN A
LA DERECHA. Si se mueve la palanca hacia adelante a un punto más allá del tope, o hacia adelante al tope, o hacia atrás, el ECM
(Electronic Control Module, Módulo de Control Electrónico) selecciona una de las siguientes posiciones:

POSICIÓN LIBRE DE LA HOJA

BAJADA DE LA HOJA

LEVANTAMIENTO DE LA HOJA

Se puede calibrar en sensor con una herramienta de servicio Cat ET. Para más información consulte Pruebas y Ajustes, "Calibración".

Palanca de control de la hoja (inclinación horizontal doble)

doble

Ilustración 3 g02281498
Ilustración 4 g02281494
(13) Interruptor de botón manual (asistencia automática de la hoja)
(14) Interruptor de botón automático (asistencia automática de la hoja)
(15) Sensor B
(16) Interruptor de pulgar (inclinación de la hoja)
(17) Sensor A
(18) Sensor de posición de la palanca de control de la hoja (interruptor accionado con el pulgar)

Cada uno de los interruptores en la Ilustración 4 son un interruptor momentáneo.

El interruptor de botón manual (13) está diseñado para ordenar al ECM que cambie del control automático del paso a control manual.
Esto desactivará el control automático de inclinación. Para reactivar el control automático de inclinación longitudinal, el operador debe
oprimir el interruptor de botón automático (14).

El interruptor del botón de modalidad (14) está diseñado para indicar al ECM que active las modalidades diferentes durante la operación
de inclinación longitudinal automática. El operador selecciona la modalidad oprimiendo el interruptor selector de modalidad.

El sensor de posición de la palanca de control de la hoja (18) está diseñado para ordenarle al ECM que mueva la hoja a la posición de
inclinación hacia atrás. El uso de este interruptor anulará la función de inclinación longitudinal automática.

Interruptor tipo gatillo (16) inclina la hoja hacia adelante.

La palanca de control de la hoja contiene los sensores (A) y (B). Estos sensores están diseñados para detectar el movimiento de la palanca
en el eje X (inclinación horizontal) y en el eje Y (altura). El sistema eléctrico de la máquina proporciona voltaje del terminal positivo de
la batería al sensor para utilizar como fuente de energía para la operación.

Los sensores están conectados mecánicamente a la palanca dentro de la palanca de control de la hoja. La posición central de la palanca es
la posición FIJA. El eje X es un movimiento de la palanca de izquierda a derecha. Si se mueve la palanca hacia la izquierda, se selecciona
la posición de INCLINACIÓN A LA IZQUIERDA y si se mueve la palanca a la derecha, se seleccionará la posición de INCLINACIÓN
A LA DERECHA.

Los sensores están conectados a la palanca de control de la hoja en forma mecánica dentro de la palanca. La posición central de la palanca
es la posición FIJA. El eje X es un movimiento de la palanca de izquierda a derecha. Si se mueve la palanca a la izquierda, se
seleccionará la posición de INCLINACIÓN A LA IZQUIERDA y si se mueve la palanca a la derecha, se seleccionará la posición de
INCLINACIÓN A LA DERECHA. Cuando la palanca de control de la hoja se mueve hacia adelante o hacia atrás, el ECM seleccionará
una de las siguientes posiciones:

POSICIÓN LIBRE DE LA HOJA

BAJADA DE LA HOJA
 LEVANTAMIENTO DE LA HOJA

Los sensores se pueden calibrar con la herramienta de servicio Cat ET. Para más información consulte Pruebas y Ajustes, "Calibración".

Interruptores de la manija de control de la hoja

Interruptor de sacudida de la hoja

Ilustración 5 g02794209

El interruptor de gatillo de sacudida de la hoja tiene un contacto normalmente cerrado y un contacto normalmente abierto. Oprima el
botón de gatillo de sacudida de la hoja para activar la función. Si se oprime el botón de sacudida de la hoja, se anula el comando de
inclinación de la manija. La sacudida de la hoja está activa cuando el botón está oprimido. La sacudida de la hoja puede estar activa
durante un máximo de 8 segundos. Esta función no está disponible cuando AccuGrade está configurado en la máquina.

Interruptor de control automático de la hoja/control manual de la hoja/disminución

Ilustración 6 g02595216

El interruptor de control automático de la hoja/control manual de la hoja/disminución es un interruptor de un solo polo con un retorno
común. El interruptor es el de la izquierda de los dos interruptores de botón en la manija del implemento. Si se oprime el interruptor, se
activa el control automático de la hoja o el control manual de la hoja cuando AccuGrade está configurado en la máquina. Si se oprime el
gatillo de sacudida de la hoja en combinación con este interruptor, el nivel de la hoja disminuye cuando AccuGrade está configurado en la
máquina.

Interruptor de incremento

El interruptor de incremento es un interruptor de un solo polo con un retorno común. El interruptor es el de la derecha de los dos
interruptores de botón en la manija del implemento. Si se oprime el gatillo de sacudida de la hoja en combinación con este interruptor, el
nivel de la hoja aumenta cuando AccuGrade está configurado en la máquina.

Palanca de control del desgarrador

Ilustración 7 g00635449
Palanca de control del desgarrador
(1) Palanca de levantamiento del desgarrador
(2) Interruptor de almacenamiento automático del desgarrador
(3) Sensor de extensión/retracción del vástago del desgarrador
(4) Sensor de subida/bajada del desgarrador
(5) Palanca del vástago del desgarrador

El sensor de extensión/retracción del vástago del desgarrador (3), el sensor de levantamiento/bajada del desgarrador (4) y el interruptor de
retracción automática del desgarrador (2) son componentes de la palanca de control del desgarrador. El operador activa cada uno de estos
componentes.

Ilustración 8 g00334076
Sensor de extensión/retracción del vástago del desgarrador
El sensor de extensión/retracción del vástago del desgarrador (3) está diseñado para informar continuamente al ECM acerca de la
posición de la palanca del vástago del desgarrador (5). El sistema eléctrico de la máquina proporciona voltaje del terminal positivo de la
batería al sensor para utilizar como fuente de energía para la operación. El sensor está conectado mecánicamente a la palanca del vástago
del desgarrador. La palanca del vástago del desgarrador tiene tres gamas: EXTENSIÓN, FIJA y RETRACCIÓN. El operador selecciona
la gama y el sensor informa al ECM.

Se puede calibrar en sensor con una herramienta de servicio Cat ET. El Advisor se puede utilizar también para calibrar el sensor. Para más
información consulte Pruebas y Ajustes, "Calibración". El ECM diagnostica los códigos de diagnóstico que se producen en el circuito de
señal del sensor. El código de diagnóstico asociado con el sensor de extensión/retracción del vástago del desgarrador es CID 0879.

Ilustración 9 g00635500
Sensor de subida/bajada del desgarrador

El sensor de subida/bajada del desgarrador (4) está diseñado para informar continuamente al ECM acerca de la posición de la palanca del
vástago del desgarrador (1). El sensor está conectado mecánicamente a la palanca de levantamiento del desgarrador. El sistema eléctrico
de la máquina proporciona voltaje del terminal positivo de la batería al sensor para utilizar como fuente de energía para la operación. La
palanca de levantamiento del desgarrador tiene tres gamas: SUBIDA, FIJA y BAJADA. El operador selecciona la gama y el sensor
informa al ECM. Se puede calibrar el sensor con una herramienta de servicio Cat ET. El Advisor se puede utilizar también para calibrar el
sensor. Para más información consulte Pruebas y Ajustes, "Calibración". El ECM diagnostica los códigos de diagnóstico que se producen
en el circuito de señal del sensor.

Ilustración 10 g00635504
Interruptor de almacenamiento automático del desgarrador

El interruptor de almacenamiento automático del desgarrador (2) está diseñado para informar al ECM acerca de la solicitud del operador.
El interruptor es un botón momentáneo.

Interruptor de traba del implemento

Ilustración 11 g01113796
Interruptor de traba del implemento

El interruptor de traba del implemento está diseñado para desenergizar el solenoide de traba del implemento. El ECM suministrará
corriente eléctrica al solenoide a través del interruptor de traba del implemento. El circuito se abre y el solenoide de traba del implemento
se desenergiza cuando el interruptor se coloca en la posición TRABADA. El interruptor debe estar en la posición TRABADA antes de
que se produzca cualquiera de las condiciones siguientes:

El operador sale de la máquina.

Se está dando servicio a la máquina.

Se deja desatendida la máquina.

El interruptor afecta al sistema de la manera siguiente:

TRABADA - Está desenergizado el solenoide de traba del implemento. El sistema del implemento ya no funciona.

DESTRABADA - Está energizado el solenoide de traba del implemento. Se activa el sistema del implemento.

Interruptor de derivación del filtro de aceite de retorno

Ilustración 12 g01144213

El interruptor de derivación del filtro del ventilador le avisa al ECM si el aceite de retorno del ventilador proporcional a la demanda y
RATAAC derivan el filtro de aceite hidráulico.

El interruptor de derivación del filtro es una entrada al ECM. El interruptor de derivación está ubicado en el tanque hidráulico. El tanque
hidráulico está montado en la parte superior del guardabarros derecho, delante del poste derecho de soporte en caso de vuelcos. La
válvula de derivación se abrirá para proteger el sistema si el filtro está obstruido. El interruptor de derivación del filtro se conecta al ECM
a través de los contactos J1-43 y J1-13.

Sensor de presión de la bomba principal

Ilustración 13 g01113832
Sensor de presión de la bomba principal

El sensor de presión de la bomba principal está diseñado para informar al ECM acerca de la presión de descarga de la bomba principal. El
ECM usa esta información para la función de almacenamiento automático del desgarrador. El sensor está ubicado en el agujero en el lado
derecho de la máquina y adyacente al acumulador.

Sensor de presión de la bomba de inclinación horizontal

Ilustración 14 g02318995
Sensor de presión de la bomba de inclinación horizontal

El sensor de presión de la bomba de inclinación está diseñado para informar al ECM acerca de la presión de descarga de la bomba de
inclinación. El ECM usa esta información para la función de inclinación horizontal de la hoja. El sensor está ubicado en la válvula de
control de la hoja topadora, en el interior del guardabarros derecho.

Sensor de temperatura del aceite hidráulico

Ilustración 15 g01113896

El transmisor envía una señal de voltaje que corresponde a la temperatura del aceite hidráulico. La señal del voltaje es una entrada al
ECM del implemento.

Tabla 1
Temperatura Resistencia (ohmios)

60 °C ± 3 °C (140 °F ± 5 °F) 248,7

90 °C ± 3 °C (194 °F ± 5 °F) 91,7

100 °C ± 3 °C (212 °F ± 5 °F) 68,0

Sensor de inclinación
Ilustración 16 g01484373
Sensor de inclinación dinámica

El sensor de inclinación proporciona información acerca de la inclinación longitudinal de la máquina. El sensor proporciona información
acerca del régimen de inclinación longitudinal de la máquina. El sensor proporciona información acerca de la rodadura de la máquina. La
inclinación longitudinal es la medida de la rotación del tractor sobre el eje lateral o la rueda loca trasera. La rodadura (pendiente lateral)
es la medida de la rotación del tractor alrededor del eje longitudinal del tractor. La salida del sensor se envía al ECM del implemento por
el enlace de datos CAN. El valor (porcentaje) de la inclinación longitudinal y los datos de la pendiente lateral se puede observar usando el
Advisor. Los datos para el régimen de inclinación, la inclinación y la rodadura se pueden observar con Cat ET. El sensor de inclinación es
capaz de autodiagnosticar problemas. El sensor retransmitirá los problemas de vuelta al ECM por el enlace de datos CAN.

Sensor de posición del cilindro de levantamiento

Ilustración 17 g01145184

El sensor de posición está diseñado para informar continuamente al ECM acerca de la extensión del cilindros de levantamiento derecho.
El ECM suministra una corriente de +10 VCC al sensor para permitir su funcionamiento. El sensor (1) está montado en el extremo de la
culata del cilindro de levantamiento. El sensor se puede calibrar usando la herramienta de servicio Cat ET. Para más información consulte
Pruebas y Ajustes, "Calibración". El ECM diagnosticará los códigos de diagnóstico que se producen en los circuitos de señal del sensor.
El CID asociado con el sensor de posición del cilindro de levantamiento derecho es CID 0869. El valor (porcentaje) de la altura de la hoja
para la señal del sensor puede observarse usando el Advisor.

Receptor GPS
Ilustración 18 g02875878

El receptor GPS está montado en un soporte que está conectado a la parte superior de ROPS.

Una señal desde el receptor GPS se proporciona al ECM por medio del enlace de datos CAN B. La función AutoCarry (transporte
automático) utiliza esta señal para mantener una velocidad constante durante el segmento de acarreo.

Para conocer la indicación del estado de los LED en el receptor GPS, consulte la Tabla 2y la Tabla 3

Tabla 2
LED DE ACTIVACIÓN
Color de LED LED parpadeante Estado
Desconectado Desconectado Desconectado
Azul Sólido CONECTADA

Tabla 3
LED DE ESTADO
Color de LED
Estado
LED parpadeante
Desconectado Desconectado Desconectado

Amarillo Rápida Sin traba o en seguimiento de suficientes satélites para reparar.

Amarillo Lenta Computación autónoma pero sin posición DGPS fija.
Amarillo Sólido Computación de posiciones autónomas del GPS (2 o 3D)
Computación de posiciones DGPS, pero sin señal DGPS y aproximándose a la edad límite del
Azul Rápida
DGPS.
Azul Lenta Computación de la posición DGPS, pero sin señal DGPS (utilizando en correcciones anteriores).

Azul Sólido Operación normal, computación de disolución DGPS.

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