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UNIONES CON CHAVETAS Y UNIONES ESTRIADAS


Las uniones con chavetas y con estras sirven para asegurar piezas como poleas, ruedas dentadas, acoples, volantes, levas, etc., en ejes y rboles. Estas uniones transmiten mayormente momentos torsores. 5.1. UNIONES CON CHAVETAS Los principales tipos de chavetas se pueden dividir en de cuas y prismticas. El primer tipo de chavetas forma uniones tensionadas, mientras que el segundo tipo forma uniones no tensionadas. Las dimensiones de las chavetas y sus tolerancias estn estandarizados.

Figura 5.1. Unin con chaveta de cua. Las uniones con chavetas de cua (por ejemplo, la del tipo mostrado en la figura 5.1) se caracterizan por el ajuste libre de la manzana sobre el rbol (con holgura); el montaje de la chaveta en el chavetero con holgura por los costados, necesario esto por las dificultades tecnolgicas del ajuste de la chaveta por todos los cuatro costados (las caras de trabajo son las ms anchas); la transmisin del momento torsor del rbol a la manzana principalmente mediante las fuerzas de friccin, que se forman en la unin por el montaje forzado de la chaveta. El montaje a presin de la chaveta desplaza los centros del rbol y la manzana en cierta magnitud , igual a la mitad de la holgura en el ajuste y la deformacin de las piezas. Este desplazamiento produce un desbalanceo y se refleja negativamente en el trabajo del mecanismo a elevadas revoluciones. La forma en cua de la chaveta puede provocar la inclinacin de la pieza, de suerte que su plano de costado (cara) no resulte perpendicular al eje del rbol. El maquinado de la ranura en la manzana con una inclinacin igual a la inclinacin de la chaveta crea complicaciones tecnolgicas adicionales y, a menudo, se requiere arreglar de manera individual el montaje de la chaveta en

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el chavetero. Este tipo de arreglos no convienen en una produccin en lotes. Estos defectos son razn para que las chavetas de cua no se empleen prcticamente en condiciones de fabricacin en serie.

Figura 5.2. Unin con chaveta prismtica. El montaje con chavetas prismticas no genera tensiones, demanda la fabricacin del rbol y el orificio con gran exactitud. En muchos casos el montaje de la manzana sobre el rbol se produce con apriete. El momento se transmite del rbol a la manzana a travs de los costados de la chaveta, con lo que en esas caras se generan esfuerzos de aplastamiento, apl, mientras que en la seccin longitudinal de la chaveta se crean esfuerzos de cizalladura, (figura 5.2). Para simplificar el clculo puede asumirse que la chaveta se incrusta en el rbol por la mitad de su altura, los esfuerzos de aplastamiento se distribuyen uniformemente a lo largo y alto, y que el brazo de accin de la resultante de estos esfuerzos es aproximadamente igual a la mitad del dimetro del rbol ( d/2). Examinando el equilibrio del rbol o de la manzana, con estas simplificaciones, las ecuaciones de resistencia tienen la forma:

apl = 4M T / ( hl p d ) [ apl ] ,
(5.1) (5.2) En las chavetas estandarizadas las dimensiones b y h se han seleccionado de manera que la carga de la unin est limitada no por los esfuerzos de cizalladura, sino por los esfuerzos de aplastamiento. Por esto en los clculos se emplea generalmente slo la frmula (5.1). El paralelismo de las caras de la chaveta prismtica permite realizar uniones mviles en la direccin axial de la manzana y el rbol (en cajas de velocidades, por ejemplo). Las fuerzas de friccin que surgen por el desplazamiento de la manzana pueden alterar la ubicacin correcta de la chaveta, por lo que se recomienda el aseguramiento de sta al rbol mediante tornillos prisioneros

= 2M T / (bl p d ) [ ]

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(figura 5.3, a). En algunos diseos de uniones mviles se recomienda el empleo de chavetas cortas, aseguradas a la manzana (figura 5.3, b).

Figura 5.3. Unin deslizante con chaveta. Las chavetas tipo Woodruff y las chavetas redondas o de pasador son modificaciones de las chavetas prismticas, ya que su principio de operacin es anlogo. El diseo de una unin mediante chaveta Woodruff es mostrado en la figura 5.4. la instalacin profunda de este tipo de chaveta le da una estabilidad mayor que la de una chaveta prismtica. Sin embargo, el chavetero profundo debilita bastante el rbol, por lo que se emplean estas chavetas en las secciones menos cargadas de los rboles, como, por ejemplo, en los extremos de stos.

Figura 5.4. Uniones con chaveta Woodruff y de pasador. De manera similar a las chavetas prismticas, para la chaveta Woodruff:

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apl 4M T / ( kld ) [ apl ] .


(5.3) En las manzanas largas se pueden montar en serie a lo largo del eje del rbol dos chavetas Woodruff. Las chavetas prismticas son sencillas, sus uniones son relativamente baratas, pero debilitan mucho el rbol (son un concentrador de esfuerzos elevado); la resistencia de la unin es menor que la resistencia del rbol y de la manzana, sobre todo cuando los ajustes son de transicin o con holgura. En la produccin en masa se prefiere la chaveta Woodruff frente a la prismtica en los montajes sobre rboles rpidos; estas chavetas son ms estables. En el caso de las chavetas cilndricas o de pasador (pin), como la mostrada en la figura 5.4, utilizada para el aseguramiento de piezas en los extremos de los rboles, el orifico para la chaveta se taladra despus de asentar la manzana en el rbol. Bajo cargas elevadas pueden montarse dos y hasta tres chavetas cilndricas bajo ngulos de 180 y 1200, respectivamente. La chaveta cilndrica se instala en el orificio con apriete. Algunas veces a la chaveta se le da una forma cnica. La condicin de resistencia de la chaveta cilndrica, segn los esfuerzos de aplastamiento es similar a la dada por la frmula (5.1):

apl 4M T / ( d p ld ) [ apl ].
(5.4) Todas las dimensiones de las chavetas y sus tolerancias estn estandarizados (ISO 2491:1974; ISO 2492:1974; ISO 3117:1977; ISO 3912:1977). El estndar prev para cada dimetro de rbol ciertas dimensiones de la seccin transversal de la chaveta. Por esto, en los clculos de proyecto las dimensiones b y h se toman por catlogos o manuales y luego de esto se determina la longitud l requerida segn los clculos por los esfuerzos permisibles. La longitud resultante se redondea hasta un valor estndar, prximo a la medida de la manzana (teniendo la longitud de la manzana, el clculo puede ser de comprobacin de esfuerzos). Las frmulas que se han anotado no contemplan las fuerzas de friccin que se forman en las uniones con apriete. Estas fuerzas de cierta manera relajan los esfuerzos sobre la chaveta y se tienen en cuenta al seleccionar los esfuerzos permisibles. Cuando no se puede transmitir la carga con una sola chaveta, se pueden instalar dos o tres chavetas. Sin embargo, al hacer esto debe tenerse presente que la prctica de varios chaveteros acarrea dificultades tecnolgicas y tambin debilita bastante el rbol y la manzana. Por eso, no se acude muy

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frecuentemente al empleo de chavetas mltiples. En su lugar se emplean las uniones estriadas. Tabla 5. 1. Dimensiones de chavetas prismticas estandarizadas [3].

5.1.1. MATERIALES PARA LAS CHAVETAS Y ESFUERZOS PERMISIBLES Las chavetas estndar pueden fabricarse de aceros estirados, al carbono o aleados con lmite de resistencia u, no inferior a 500 MPa. El valor de los

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esfuerzos permisibles depende del rgimen de operacin, de la resistencia del material del rbol y la manzana, del tipo de ajuste de la manzana sobre el rbol. Para las uniones no deslizantes: con ajustes de transicin [apl] = 80 ... 150 MPa; con ajustes de apriete [apl] = 110 ... 200 MPa. Los valores inferiores se toman para las manzanas de fundicin de hierro y cuando las cargas tienen variaciones bruscas. En las uniones deslizantes (mviles en el sentido axial) los esfuerzos permisibles se toman mucho menores con el fin de prevenir el agarramiento y limitar el desgaste; en estos casos se toma [apl] = 20 ... 30 MPa. 5.2. UNIONES ESTRIADAS Diseo y clasificacin. Las uniones estriadas se forman por los dentados practicados en el los ejes y las manzanas de las ruedas y otros elementos de transmisin sobre rboles (figura 5.5). Todas las dimensiones de las uniones estriadas y tambin las tolerancias sobre ellas estn estandarizadas (ISO 14:1982; ISO 4156:1981;ISO 6413:1988) Segn el perfil se distinguen tres tipos de uniones estriadas: prismticas, de evolvente y triangulares. Las uniones con estras prismticas pueden ser centradas por los costados de su dentado (figura 5.6, a), o por los dimetros externo (figura 5.6, b) o interno (figura 5.6, c) del rbol. La mayora de los estndares prevn al menos tres tipos de series (liviana, media y pesada), las cuales se diferencian por la altura y el nmero de dientes. El nmero de dientes vara entre 6 y 20. en las uniones de la serie pesada los dientes son ms altos y en mayor nmero que en las series media y liviana.

Figura 5.5. Corte transversal de una unin de ranuras o estriada. Al seleccionar el mtodo de centrado pueden observarse las siguientes consideraciones:

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El centrado por los dimetros externo o interno ( D o d) ofrece una mayor coaxialidad de rbol y la manzana, en comparacin con el centrado por los costados. El centrado por los costados b permite una mejor distribucin de la carga entre los dientes, por lo que se emplea en condiciones de trabajo pesado (elevados esfuerzos, cargas con choques, cargas reversibles, etc.).

Figura 5.6. Modos de centrado en las uniones estriadas. El dimetro del centrado (el externo o el interno) se escoge a partir de las condiciones tecnolgicas. Si la dureza del material de la hembra permite el brochado (HB < 350), entonces se recomienda el centrado por el dimetro externo. En este caso las superficies de centrado de la hembra se calibran por brochado, mientras que las superficies de centrado del rbol se calibran por rectificado (piedra). Cuando la dureza de la superficie interna de la hembra es elevada, se recomienda el centrado por el dimetro interno. En este caso las superficies centradoras del orificio y el rbol se pueden rectificar (con piedra). Las uniones con dientes de evolvente se centran por los costados (figura 5.7, a) o por el dimetro externo del rbol (figura 5.7, b). El mtodo de centrado ms usado es el primero. Los dientes de evolvente de la brocha o de la misma unin pueden fabricarse en las fresadoras y generadoras, logrndose elevada exactitud. Las ventajas tecnolgicas de estas uniones y tambin su mayor resistencia (gracias al gran nmero de dientes y el redondeo de los valles), hacen que sean muy empleadas en la industria. Los dientes de evolvente, al igual que los prismticos, pueden emplearse en las uniones deslizantes.

Figura 5.7. Uniones estriadas con dientes de evolvente

Figura 5.8. Uniones estriadas con dientes triangulares.

Las uniones con dientes triangulares (figura 5.8) no estn estandarizados y se emplean mayormente como uniones no deslizantes, cuando el buje es delgado y se tienen limitaciones de espacio en la seccin transversal de la unin

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(dimetro). Estas uniones tienen mayor nmero de dientes finos (hasta 70). Por tener mayor dificultad tecnolgica, los dientes triangulares se reemplazan frecuentemente por dientes de evolvente. Valoracin y empleo de las uniones estriadas. Las uniones estriadas, en comparacin con las por chaveta poseen una serie de ventajas, entre las cuales se pueden mencionar que las piezas se centran mejor sobre los rboles y son mejor guiados en su movimiento axial; la resistencia de la unin, sobre todo bajo cargas dinmicas, se incrementa significativamente gracias al aumento de la superficie total de trabajo en comparacin con la superficie de la chaveta y tambin gracias a la disminucin de la profundidad de las ranuras y a la distribucin uniforme de la carga por el crculo del rbol. Las ventajas de la unin estriada frente a la por chaveta, la hacen ms utilizable en la mquinas severamente cargadas (industria automotriz, construccin de mquinas herramientas, construccin de aviones, etc.). 5.2.1. CLCULO DE LAS UNIONES ESTRIADAS

Figura 5.9. Esquemas de clculo de las uniones estriadas utilizadas en las transmisiones de potencia mediante ruedas dentadas. Los principales criterios para valorar la capacidad de trabajo de las uniones estriadas son la resistencia de las superficies de trabajo de los dientes al aplastamiento y al desgaste corrosivo mecnico. El desgaste corrosivo mecnico aparece bajo condiciones de pequeos desplazamientos oscilatorios relativos de las superficies conjugadas, asociados a las deformaciones y las holguras. No es difcil entender que las deformaciones cclicas de flexin del rbol giratorio se extienden al orificio de la manzana y se acompaan de microdesplazamientos relativos. Las deformaciones de torsin del rbol tambin van acompaadas de microdeslizamientos, pero son cclicos slo en la medida que el momento torsor sea variable. Si la unin con rbol giratorio se carga con una carga transversal F (figura 5.9), con direccin constante (por ejemplo, la fuerza en una transmisin dentada), entonces las holguras en la unin se desplazan de un lado para otro y esto es un proceso de

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desplazamientos oscilatorio. Adems, la fuerza F = Ft 2 + Fr2 , desplazada con respecto al centro de la manzana, forma un momento de vuelco M v = F e , que genera concentracin de carga en el

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Tabla 5.2. Dimensiones de estras estandarizadas [3].

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extremo ms cercano de la manzana. Las fuerzas axiales tambin crean momento de vuelco, M v =0,5Fa d w , donde dw es el dimetro de paso de la rueda dentada, con el momento Mv est relacionado no slo el momento de vuelco, sino tambin los microdesplazamientos adicionales en la unin. Las investigaciones de las uniones estriadas han permitido metodologas estandarizadas para calcular su capacidad de carga (las metodologas estandarizadas contemplan la determinacin de los esfuerzos permisibles, atendiendo los concentradores de esfuerzos, la inexactitud de fabricacin, etc.). Observando la figura 5.9 y asumiendo una distribucin uniforme de la carga entre los dientes y a lo largo de los dientes, se puede formular:

apl = 2M T / ( zhd ml ) = M T / ( S F l ) [ apl ] ,


(5.5) donde SF = zhdm/2 es el momento especfico (por unidad de longitud) esttico de rea de las superficies de trabajo; l es la longitud de trabajo de los dientes; z es el nmero de dientes; dm = 0,5(D + d) es el dimetro medio; h = 0,5(D d) 2f es la altura de trabajo de los dientes prismticos; para los dientes de evolvente h m y dm = zm, donde m es el mdulo. Las dimensiones de la seccin transversal de los dientes se escoge segn las tablas estandarizadas en funcin del dimetro del rbol (ver tabla 5.2). La longitud de los dientes (estras) se calculan y proporcionan segn la longitud de la manzana. Las inexactitudes de clculo debidas a las simplificaciones hechas en la frmula (5.5) se compensan en la seleccin de los esfuerzos permisibles de aplastamiento, considerando la prctica de explotacin y las recomendaciones en la literatura (ver tabla 5.3). El clculo por la expresin (5.5) es la primera etapa del clculo de proyecto, durante la cual se determina el valor aproximado de la longitud l y se elabora el diseo constructivo de la unin. En la segunda etapa se corrige el valor dl, por el criterio de estabilidad al desgaste. Clculo al desgaste. Este clculo se verifica a partir de la condicin: apl = M T / ( S F l ) [ des ] K N / ( K E K ax K lub ) , (5.6) donde [des] es el esfuerzo permisible de desgaste, en MPa (se puede tomar por la tabla 5.4); KN es el coeficiente de nmero de ciclos de carga de los dientes de la unin durante todo el perodo de servicio, es decir, el nmero total de revoluciones de la unin con respecto al vector de la carga transversal, N = 10 8 / N (donde t se expresa en h; n en rpm); KE es el coeficiente de rgimen de carga, el cual tiene en cuenta la influencia de variacin de la carga en el proceso de explotacin, el cual se puede tomar por la tabla 5.5; Kax es el coeficiente de movilidad axial de la unin, Kax = 1 si la unin no es deslizante, Kax = 1,25 es no deslizante sin carga, Kax = 3 si la unin es deslizante con carga; Klub es el coeficiente de condiciones de lubricacin de las uniones

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mviles, Klub = 0,7 si la lubricacin es filtrada, Klub = 1 si la lubricacin es monitoreada, Klub = 1,4 si la lubricacin no es filtrada. Tabla 5.3. Esfuerzos permisibles de contacto para las uniones estriadas [1]. [apl], MPa Condiciones de Tipo de unin Superficie de los dientes operacin HB 350 HRC 40 Trabajo pesado 26 ... 38 30 ... 52 (con choques) No deslizantes Condiciones 45 ... 75 75 ... 105 moderadas Trabajo suave 60 ... 90 90 ... 150 pesado Deslizantes sin Trabajo 9 ... 15 15 ... 22 carga (por (con choques) ejemplo, en las Condiciones 15 ... 22 22 ... 45 cajas de moderadas velocidades) Trabajo suave 18 ... 30 30 ... 55 Deslizantes con Trabajo pesado -2,5 ... 7,5 transmisin de (con choques) carga (por Condiciones -4 ... 9 ejemplo, el rbol moderadas cardn de un Trabajo suave -7,5 ... 15 automvil) Tabla 5.4. Esfuerzo permisible convencional de desgaste [1] Tratamiento trmico y dureza promedio Sin Temple Cementacin tratamient Bonificado o nitrurado, o trmico, , HB270 HRC40 HRC45 HRC52 HRC60 HB270 0 73 85 105 130 142 158 0,35 0,25 52 60 77 97 105 117 0,5 38 45 60 75 80 90 0,5 0 47 55 67 85 92 100 0,25 32 37 47 60 66 72 0,5 22 26 34 42 45 50 Para las ruedas dentadas la fuerza transversal (ver figura 5.9) la fuerza F = Ft 2 + Fr2 , M v = F e 0,5Fa d w . Si los ngulos de presin y de inclinacin del diente son menores de 200, sus cosenos se pueden tomar cercanos a la unidad y: (5.7)

=dm/dw,

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(5.8) (5.9)

= e/l para las ruedas de dientes rectos, = e/l 0,5dwtgcosw/l, para ruedas helicoidales

donde el signo - se toma si los momentos producidos por las fuerzas F y Fa tienen direcciones contrarias. Tabla 5.5. Gua de seleccin del coeficiente de rgimen de carga [1]. Regmenes tpicos de Denotacin del rgimen Coeficiente de rgimen carga (figura 2.8) de carga KE. Carga constante 0 1,0 La mayor parte del tiempo el trabajo es de I 0,77 elevadas cargas El tiempo de operacin con todos los valores de II 0,63 carga es el mismo La mayor parte del tiempo las cargas son III 0,57 moderadas. La mayor parte del tiempo las cargas son IV 0,43 livianas Ejemplo. Calcular la unin deslizante para el pin de dientes rectos de la caja de cambios con el rbol (ver figura 5.9), considerando que el momento torsor transmitido MT = 230 Nm; n = 1450 rpm; el perodo de servicio es t = 10000 h; el rgimen de carga corresponde al II de la tabla 5.3; el dimetro del rbol es d 40 mm. El material de las superficies de trabajo es acero 3140, bonificado, HB270, las condiciones de lubricacin son sin monitoreo. Calcular dos variantes para la unin: 1- con chaveta; 2- estriada. Solucin. Para la unin mediante una chaveta prismtica estndar, con d = 40 mm, por la tabla 5.1. encontramos b = 12 mm, h = 8 mm. Por la frmula (5.1) con [apl] 25 MPa, obtenemos: lp = 4230103/(25840) = 115 mm. Para la unin estriada de serie media, se toma z = 8, d = 36 mm, D = 42 mm, f = 0,4 mm. As, dm = 0,5(42 + 36) = 39 mm , h = 0,5(42 36) - 2 0,4 = 2,2 mm, SF = 82,239/2 343 mm3/mm. Por las condiciones de resistencia al aplastamiento por la frmula (5.5) con [apl] = 20 MPa, considerando los valores de la tabla 5.1, se determina l: l = 230103/(34320) = 33,5 mm. Se puede tomar el prximo valor preferencial l = 35 mm.

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Si revisamos l por la condicin de resistencia al desgaste, por la frmula (5.6). Si determinamos previamente por la frmula = 39/75 = 0,52, tomando e = 7,5 y por la frmula (5.8) = 7,5/35 = 0,21, por la tabla 5.4, [des] = 35 MPa. Luego, N = 60100001450 = 8,7108, K N = 3 10 8 / 8 ,7 10 8 = 0,486 , se escoge Kax = 1,25, Klub = 1, por la tabla 6.5 KE = 0,63. Por la frmula (5.6): 230103/(34335) = 19,2 < 350,486/(0,631,25) = 1,26 MPa. La condicin se cumple. Si no se hubiera cumplido, tendra que aumentarse la longitud l y repetir el clculo. La longitud obtenida para la unin estriada es mucho menor que para la chaveta (aproximadamente en 3,5 veces).

BIBLIOGRAFA [1 IVANOV, M. N. Elementos de Mquinas. Escuela Superior. Mosc, 1984. ] [2 DUNAEV, P. F. Tolerancias y Ajustes. Justificacin de la seleccin. Escuela ] Superior, Mosc,1984. [3 ANUJIN, V. I. Tolerancias y Ajustes. Universidad Estatal de San Petersburgo. ] San Petersburgo, 2001. [4 ORLOV, P. I. Fundamentos De Diseo. Mashinostroenie. Mosc, 1988. ] [5 CHEVALIER, A; BOHAN, J. Tecnologa del Diseo y fabricacin de Piezas ] Metlicas. Limusa. Mxico, 1999. [6 WILSON, B. A. Design Dimensioning and Tolerancing. The Goodheart] Willcox Company, inc. Tinley Park, 1996.

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