5.

Una polea y dos bloques se conectan mediante cuerdas inextensibles como

se muestra en la figura. La polea parte desde el reposo en t = 0 y se acelera a
una razn uniforme de 2.4 rad/s2 en el sentido de las manecillas del reloj. En t
= 4 s, determine la velocidad y posicin de a) la carga A, b) la carga B.

1. En el mecanismo mostrado, l = 320 mm y b= 120 mm. Si la manivela AB

gira con una velocidad angular constante de 1 000 rpm en el sentido de las
manecillas del reloj, determine la velocidad del pistn P y la velocidad
angular de la biela cuando a) = 0 b) = 60, c)
=90

2. Una placa rectangular uniforme de 5 kg de masa se suspende de cuatro

alambres verticales, y se aplica una fuerza P de 6 N de magnitud en la esquina
C, como se muestra en la figura. Inmediatamente despus de aplicar P,
determine la aceleracin de a) el punto medio del borde BC, b) la esquina B.

3. Una barra de 3 kg est unida a un cilindro uniforme de 6 kg mediante un

pasador cuadrado P, como se muestra en la figura. Si r= 0.5 m, h= 0.25 m, =
25, L = 0.7 m y w = 2 rad/s en el instante mostrado, determine las
reacciones en P en este instante, suponiendo que el cilindro rueda sin
deslizarse hacia abajo sobre el plano inclinado.

4. Un gimnasta de 160 lb ejecuta una serie de oscilaciones completas sobre la

barra horizontal. En la posicin que se muestra, el atleta tiene una velocidad
angular muy pequea, y despreciable, en el sentido de las manecillas del reloj
y mantendr su cuerpo recto y rgido al oscilar hacia abajo. Si se supone que
durante la oscilacin el radio de giro centroidal de su cuerpo es de 1.5 ft,
determine su velocidad angular y la fuerza ejercida sobre sus manos despus
de que ha girado a) 90, b) 180.