Docente:

M.Sc. Ing. Alexander Inga Alva

LABORATORIO 01

Integrantes:
Garay Montañez, Karen Xiomara 1636244
Jiménez León, Laura Yanet U18300316
Meza Ramírez, Max Raulín U20231056
Nascimento Sánchez,
Eder Alejandro U20213151
Olortegui Escate, Alí Fernando U19305419

“Año del Fortalecimiento de la Soberanía Nacional”

2022
1
 ÍNDICE DE CONTENIDO

1.-Resumen-------------------------------------------------------pág.5
2.-Abstract--------------------------------------------------------pág.5
3.-Introducción---------------------------------------------------pág.6
4.-IRNSS----------------------------------------------------------pág.6
4.1-Área de estudio---------------------------------------pág.6
4.2-Estructura de la constelación del IRNSS----------pág.7
4.3-Segmento Espacial-----------------------------------pág.7
4.4-Segmento Terrestre----------------------------------pág.8
4.5-Segmento Usuario-----------------------------------pág.9
4.6-Funcionamiento y características de la señal
IRNSS------------------------------------------------------pág.9
4.7-Lanzamientos de satélites IRNSS-----------------pág.10
4.8-IRNSS, Geoaumentado con GPS aumentado
navegación (GAGAN)----------------------------------pág.10
4.9-Aplicaciones que brinda el sistema IRNSS-----pág.11
4.10-Naves lanzadas por IRNSS----------------------pág.11
4.11-Estados de las misiones (miselanias)-----------pág.15
5.-Conclusiones-------------------------------------------------pág.20
6.-Referencias bibliográficas---------------------------------pág.20
7.-Anexo--------------------------------------------------------pág.22
7.1-Trabajo de campo----------------------------------pág.22

2
 ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1: Cobertura del IRNSS----------------------------------------------------------------------pág.6

Figura 2: Estructura de la constelación IRNSS----------------------------------------------------pág.7
Figura 3: Satélites IRNSS----------------------------------------------------------------------------pág.7
Figura 4: Segmento terrestre-------------------------------------------------------------------------pág.8
Figura 5: Segmento usuario--------------------------------------------------------------------------pág.9
Figura 6: Envió de satélite IRNSS-------------------------------------------------------------------pág.9
Figura 7: GANGAN-----------------------------------------------------------------------------------pág.10
Figura 8: Aplicaciones del sistema IRNSS---------------------------------------------------------pág.11
Figura 9: Vista preliminar de una nave espacial IRNSS desplegada
(crédito de la imagen: ISRO)--------------------------------------------------------------pág.12
Figura 10: Vista ampliada de la nave espacial IRNSS
(crédito de la imagen: ISRO)---------------------------------------------------------------pág.12
Figura 11: Foto del IRNSS-1A sometido a pruebas en la sala limpia
(crédito de la imagen: ISRO)---------------------------------------------------------------pág.12
Figura 12: Foto del IRNSS-1A después de su integración con el PSLC-C22
(crédito de la imagen: ISRO)--------------------------------------------------------------pág.13
Figura 13: Proyección alternativa de la constelación del IRNSS con la nave espacial OSG
en sus extremos latitudinales (crédito de la imagen: ISRO)-------------------------------------pág.14
Figura 14: IRNSS-1B: Secuencia de eventos para las maniobras nominales de elevación
de la órbita (crédito de la imagen: ISRO)----------------------------------------------------------pág.14
Figura 15: Representación artística de la nave espacial IRNSS desplegada en órbita
(crédito de la imagen: ISRO)---------------------------------------------------------------pág.14
Figura 16: Ampliación futura de los servicios GAGAN e IRNSS (ISRO)--------------------pág.18
Figura 17: Espectro de la señal IRNSS-1A L5 (crédito de la imagen: DLR)-----------------pág.19
Figura 18: Parque Municipal de Barranco---------------------------------------------------------pág.22
Figura 19: Puntos con Global Mapper-------------------------------------------------------------pág.22
Figura 20: Puntos con AutoCad--------------------------------------------------------------------pág.22
Figura 21: Plano Lima WGS84 en Global Mapper----------------------------------------------pág.23
Figura 22: Plano Lima WGS84 insertado en AutoCad------------------------------------------pág.23
Figura 23: Puntos insertados en Plano Lima WGS84.dwg--------------------------------------pág.23
Figura 24: Plano recortado de Lima----------------------------------------------------------------pág.24

3
Figura 25: Colocación de las coordenadas X,Y-------------------------------------------------pág.24
Figura 26: Plano en presentación-----------------------------------------------------------------pág.26

ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1.-Resumen de la constelación del IRNSS-----------------------------------------------pág.10

Tabla 2: Parámetros de la nave espacial IRNSS-1----------------------------------------------pág.11
Tabla 3: Tabla de descripción de coordenadas X,Y--------------------------------------------pág.25

4
 1.-Resumen

El IRNSS es un sistema de navegación por satélite regional independiente que está

desarrollando la India. Está diseñado para proporcionar un servicio de información de posición
precisa a los usuarios en la India, así como en la región que se extiende hasta 1500 km desde su
límite, que es su área de servicio principal. Un Área de Servicio Extendida se encuentra entre el
área de servicio principal y el área encerrada por el rectángulo desde Latitud 30 grados Sur hasta
50 grados Norte, Longitud 30 grados Este hasta 130 grados Este
La arquitectura de la constelación del IRNSS consta de elementos como segmento espacial,
segmento terrestre, segmento usuario.
Algunas aplicaciones que aplica el IRNSS es el brindar navegación terrestre, aérea y marítima,
gestión de desastre, seguimiento de vehículos y gestión de flotas, integración de teléfonos
móviles, entre otros.
El sistema proporcionara dos tipos de servicio como (Servicio de posicionamiento estándar)
SPS y (Servicio restringido/autorizado) RS. Ambos servicios se prestarán en dos frecuencias,
una en la banda L5 y otra en la banda S.
India ha desplegado dos importantes sistemas de navegación por satélite: GAGAN e IRNSS.
Los beneficios de la navegación por satélite (GPS) son enormes.

2.-Abstract
IRNSS is an independent regional satellite navigation system being developed by India. It is
designed to provide precise position information service to users in India as well as in the region
extending up to 1,500 km from its boundary, which is its main service area. An Extended
Service Area is between the main service area and the area enclosed by the rectangle from
Latitude 30 degrees South to 50 degrees North, Longitude 30 degrees East to 130 degrees East
The architecture of the IRNSS constellation consists of elements such as space segment, ground
segment, user segment.
Some applications applied by the IRNSS are providing land, air and sea navigation, disaster
management, vehicle tracking and fleet management, mobile phone integration, among others.
The system will provide two kinds of service as (Standard Positioning Service) SPS and
(Restricted/Authorized Service) RS. Both services will be provided on two frequencies, one in
the L5 band and the other in the S band.
India has deployed two major satellite navigation systems: GAGAN and IRNSS. The benefits
of satellite navigation (GPS) are enormous.

5
 3.-INTRODUCCIÓN
En la presente investigación se da a conocer el Sistema Regional de Navegación por Satélite
independiente desarrollado por la India. Con un nombre operacional de NAVIC ha sido
diseñado para brindar un servicio preciso de información de posición a los usuarios en la India y
en la región que se extiende hasta 1500 km de su límite, que es su área de servicio principal.
Es de suma importancia conocer el Sistema Regional de Navegación por Satélite, ya que gracias
a este obtenemos una sincronización precisa, tenemos un mapeo y captura de datos geodésicos,
ayuda a la navegación terrestre para excursionistas y viajeros, navegación visual y de voz para
conductores, observación de la tierra, comunicación por satélite, entre otros
Para este informe se hizo una investigación profunda por medio de videos, paginas virtuales,
noticias para conocer la historia, la importancia, su aplicación en nuestra vida diaria y es
necesario destacar que gracias es este sistema es que nuestra tecnología ha ido avanzando a lo
largo del tiempo.

4.-IRNSS
El Sistema Regional de Navegación por Satélite de la India (IRNSS) entró en operaciones en
mayo de 2016 con el nombre operativo de NavIC (Navigation with Indian Constellación). El
sistema consta de tres satélites de órbita geoestacionaria (GEO) y cuatro satélites de órbita
geosincrónica inclinada (IGSO). IRNSS ha sido desarrollado por la Organización de
Investigación Espacial India (ISRO) con el objetivo de ofrecer posicionamiento, navegación y
temporización (PNT) a los usuarios en su área de servicio. Los satélites IRNSS transmiten
señales de navegación en la frecuencia L5 (1176,45 MHz) que comparten otros tres GNSS, es
decir, GPS, Galileo y el sistema de satélites Quasi-Zenith(QZSS), haciendo que el IRNSS sea
interoperable con esos sistemas.

El IRNSS se encuentra dentro de un conjunto de sistemas de navegación el GNSS.

4.1-AREA DE ESTUDIO:
El IRNSS está diseñado para proporcionar un servicio de información con una posición precisa
para los usuarios de la India, así mismo para la región esto se extiende hasta 1500km. Desde su
límite, que eta comprendida en su área de servicio principal. Un área de servicio extendida se
encuentra entre el área de servicio principal y el área encerrada en el grafico 1 que comprende
desde la latitud 30º Sur hasta 50º Norte, con una Longitud de 30º Este hasta 130º Este.

Figura 1: Cobertura del IRNSS

6
4.2-ESTRUCTURA DE LA CONSTELACIÓN DEL IRNSS:
La estructura de la constelación IRNSS consta de los siguientes elementos (segmentos)

Figura 2: Estructura de la constelación IRNSS

4.3-SEGMENTO ESPACIAL:
Este segmento está conformado por 7 satélites, estos satélites están dispuestos en diferentes
planos orbitales para cubrir gran parte de la órbita.
- 3 satélites en GEO (órbita geoestacionaria) a 32.5º, 83º y 131.5 Este.
- 4 satélites en órbita geosincrónica colocados con una inclinación de 29º con cruce de
longitud a 55º y 111.75º Este.

Figura 3: Satélites IRNSS

7
4.4-SEGMENTO TERRESTRE:
Este segmento está conformado por las instalaciones que se encuentran en tierra que son muy
necesarias para poder dar soportes a los satélites.
El segmento terrestre es el responsable del mantenimiento y operación de la constelación de
satélites del sistema IRNSS. El segmento terrestre comprende de las siguientes instalaciones:
Centro de Navegación SRO (INC).
Control de Facilidad Espacial (IRSCF).
Estaciones de Monitoreo de Rango e Integridad (IRIMS).
Centro de Sincronización de Red (IRNWT).
Estaciones de Rango CDMA (IRCDR).
Estación de Rango de Laser.
Red de Comunicación de datos (IRDCN).
El INC establecido en el complejo Indian Deep Space Network (IDSN) en Byalalu realiza
operaciones remotas y recopilaciones de datos con todas las estaciones terrestres. Se tiene
distribuidio 17 IRIMS en todo el país para la determinación de la órbita y el modelado
ionosférico. El rango CDMA se está llevando a cabo en las 4 estaciones IRCDR de forma
regular para todos los satélites IRNSS. El IRNWT se ha establecido y proporciona la hora del
sistema IRNSS con una precisión de 2 nanosegundos. El alcance del láser se está llevando a
cabo con el apoyo de estaciones ILRS en todo el mundo.
Todos los parámetros de navegación como son las efemérides satelitales, correcciones de reloj,
parámetros de integridad y parámetros secundarios, las correcciones de retardo, las
compensaciones de tiempo UTC y otros parámetros GNSS, almanaque, mensaje de texto y
orientación a tierra se generan y envían automáticamente a los satélites. EL IRDCN ha
establecido enlaces terrestres y VSAT entre las estaciones terrestres.

Figura 4: Segmento terrestre

8
4.5-SEGMENTO USUARIO:
Este segmento está conformado por los diferentes receptores que existen en el mercado como
antenas y receptores especialmente diseñados para poder recibir las señales del IRNSS.
Estos receptores están diseñados para decodificar las señales que transmiten los satélites y asi
determinar la posición, velocidad y tiempo del usuario.
Estos receptores operan en:
-Frecuencia única (L5 a 1176.45 MHz o banda S a 2492.028 MHz)
-Doble frecuencia (L5 y banda S).

Figura 5: Segmento usuario

4.6-FUNCIONAMIENTO Y CARACTERISTICAS DE LA SEÑAL IRNSS:

Este sistema proporciona dos tipos de servicios:
-SPS (Servicio de posicionamiento estándar)
-RS (Servicio restringido/autorizado)
Ambos servicios se posicionan en dos frecuencias, una en la banda L5 y la otra en la banda S.

Figura 6: Envió de satélite IRNSS

9
4.7-LANZAMIENTOS DE SATELITES IRNSS:

Tabla 1.-Resumen de la constelación del IRNSS

4.8-IRNSS, GEOAUMENTADO CON GPS AUMENTANDO

NAVEGACIÓN(GAGAN:
Los principales objetivos de GAGAN son proporcionar servicios de navegación por satélite con
la precisión e integridad necesarias para aplicaciones de aviación civil de esta forma
proporciona una mejor gestión en el tráfico aéreo. El sistema será interoperable con otros
sistemas SBAS internacionales que proporciona una navegación fluida a través de las fronteras
regionales.

Figura 7: GANGAN

10
4.9-APLICACIONES QUE BRINDA EL SISTEMA IRNSS:
Estas son algunas aplicaciones del sistema IRNSS:
- Navegación terrestre, aérea y marítima.
- Para gestiones de desastres.
- Realizar un seguimiento a vehículos y flotas.
- Logra integrar los teléfonos móviles.
- Sincronización de forma efectiva y precisa.
- Realiza un mapeo y captura de los datos geodésicos.
- Ayuda en la navegación terrestre para turistas y excursionistas.
- Realiza una mejor observación de la tierra.
- Realiza una buena comunicación por satélite.
- Se utiliza programas de navegación utilizando los satélites.
- Realiza una revisión del clima y del medio ambiente.

Figura 8: Aplicaciones del sistema IRNSS

4.10-NAVES LANZADAS POR IRNSS:

Las naves espaciales están estabilizadas en 3 ejes. El control de actitud del satélite cuenta con
dirección de guiñada, una capacidad para optimizar el uso de los paneles solares y apoyar el
control térmico del satélite.

Tabla 2: Parámetros de la nave espacial IRNSS-1

11
Figura 9: Vista preliminar de una nave espacial IRNSS desplegada (crédito de la imagen: ISRO)

Figura 10: Vista ampliada de la nave espacial IRNSS (crédito de la imagen: ISRO)

Figura 11: Foto del IRNSS-1A sometido a pruebas en la sala limpia (crédito de la imagen:
ISRO)

12
Figura 12: Foto del IRNSS-1A después de su integración con el PSLC-C22 (crédito de la
imagen: ISRO)

Lanzamiento: La nave espacial IRNSS-1A se lanzó el 1 de julio de 2013 en el vehículo PSLV-

C22 desde SDSC (Centro Espacial Satish Dhawan) SHAR en la costa este de India. Uso de la
configuración PSLV 'XL'. Después de un vuelo de 20 minutos y 17 segundos, el satélite IRNSS-
1A se inyectó a la GTO (órbita de transferencia geoestacionaria) prevista de 282,46 km x
20.625,37 km. 12) 13)
Después de la inyección, los paneles solares del IRNSS-1A se desplegaron automáticamente. La
Instalación de Control Maestro de ISRO (en Hassan, Karnataka) asumió el control del satélite.
Lanzamiento: La nave espacial IRNSS-1B se lanzó el 4 de abril de 2014 (11:44 UTC) en el
vehículo PSLV-C24 (configuración XL) de SDSC SHAR. Después de un vuelo de unos 19
minutos, el Satélite IRNSS-1B, con una masa de 1432 kg, se inyectó en una órbita elíptica de
283 km x 20 630 km, que está muy cerca de la órbita prevista. 14)
Después de la inyección, los paneles solares del IRNSS-1B se desplegaron automáticamente. La
Instalación de Control Maestro de ISRO (en Hassan, Karnataka) asumió el control del satélite.
En los próximos días, se realizarán cinco maniobras orbitales desde la Instalación de Control
Maestro para posicionar el satélite en su OSG (Órbita Circular Geosincrónica) a 55ºE de
longitud. 15)
Lanzamiento: El IRNSS-1C se lanzó el 15 de octubre de 2014 (20:02:00 UTC) en el vehículo
PSLV-C26 de SDSC (masa de lanzamiento de 1425,4 kg). IRNSS-1C se inyectó inicialmente en
un GTO y luego se elevó a GEO (cuarta maniobra de elevación de órbita el 20 de octubre de
2014). IRNSS-1C es el satélite geoestacionario del sistema IRNSS, ubicado en 83ºE. dieciséis)
Lanzamiento: La nave espacial IRNSS-1D se lanzó el 27 de marzo de 2015 (11:49:00 UTC) en
el vehículo PSLV-C27 de SDSC (masa de lanzamiento de 1425,4 kg). 17)
Lanzamiento: La nave espacial IRNSS-1E se lanzó el 20 de enero de 2016 (04:01:00 UTC) en
el vehículo PSLV-C31 de SDSC (masa de lanzamiento de 1425,4 kg). 18)
Lanzamiento: La nave espacial IRNSS-1F se lanzó el 10 de marzo de 2016 (10:31:00 UTC) en
el vehículo PSLV-C32 de SDSC (masa de lanzamiento de 1425,4 kg). Esta es la 33.ª misión
exitosa consecutiva del PSLV y el duodécimo en su configuración 'XL'. 19)

13
Lanzamiento: La nave espacial IRNSS-1G se lanzó el 28 de abril de 2016 (07:50 UTC) en el
vehículo PSLV-C33 de SDSC (masa de lanzamiento de 1425,4 kg). Al igual que en los seis
lanzamientos anteriores de los satélites IRNSS, el PSLV-C33 utiliza la versión 'XL' del PSLV
equipado con seis correas, cada una con 12 toneladas de propulsor. 20)
Lanzamiento: La nave espacial IRNSS-1H se lanzó el 31 de agosto de 2017 en el vehículo
PSLV-C39 de SDSC. Fallo de lanzamiento. El satélite se separó internamente, pero el escudo
térmico no se abrió como se esperaba, lo que provocó que el satélite quedara atrapado dentro de
la etapa superior del cohete. Las razones aún se están analizando.
Lanzamiento: La nave espacial IRNSS-1I se lanzó el 11 de abril de 2018 (22:34 UTC) en el
vehículo PSLV-C41 en configuración XL de SDSC. El IRNSS-1I es el octavo satélite en unirse
a la constelación de satélites de navegación NavIC. 21)

Figura 13: Proyección alternativa de la constelación del IRNSS con la nave espacial OSG en sus
extremos latitudinales (crédito de la imagen: ISRO)

Figura 14: IRNSS-1B: Secuencia de eventos para las maniobras nominales de elevación de la
órbita (crédito de la imagen: ISRO)

Figura 15: Representación artística de la nave espacial IRNSS desplegada en órbita (crédito de
la imagen: ISRO)

14
4.11-ESTADOS DE LAS MISIONES (MISELANIAS):

• 12 de abril de 2018: el PSLV-C41 de ISRO lanzó con éxito el satélite de navegación IRNSS-1I
de 1425 kg (el 11 de abril de 2018, 22:34 UTC) desde SDSC (Centro Espacial Satish Dhawan)
SHAR, Sriharikota. Después de la separación, los paneles solares del IRNSS-1I se desplegaron
automáticamente. La Instalación de control maestro (MCF) de ISRO en Hassan, Karnataka,
asumió el control del satélite. En los próximos días se realizarán maniobras orbitales desde
MCF para posicionar el satélite a 55º de longitud Este en la Órbita Geosíncrona prevista con una
inclinación de 29º respecto al ecuador. 23)
• 28 de agosto de 2017: India lanzó un nuevo satélite IRNSS-1H la próxima semana para
reemplazar el IRNSS-1A que funciona mal. IRNSS-1A, un componente del propio sistema de
posicionamiento global (NavIC) de la India, había desarrollado una falla después de que sus tres
relojes atómicos de rubidio dejaran de funcionar a principios de este año. 24)
- Al IRNSS con el nombre operativo de NavIC, se unirá un octavo satélite IRNSS-1H que
servirá como respaldo para el IRNSS-1A el 31 de agosto. Sin embargo, IRNSS-1H experimentó
una falla en el lanzamiento.
• 7 de julio de 2017: ISRO está lista para ofrecer GPS desde su propio sistema de navegación
para usuarios móviles a partir del próximo año, con el objetivo de hacerlo más preciso que los
productos de la competencia extranjera. - Los planes de ISRO sufrieron un revés temporal con
el mal funcionamiento de uno de los satélites NavIC (Navigation with Indian Constellation). La
agencia lanzará un satélite de reemplazo para el IRNSS-1A en agosto. 25)
- ISRO ya logró la miniaturización de conjuntos de chips que se utilizan en dispositivos
inalámbricos. Según los informes, el SAC (Centro de aplicaciones espaciales) de la agencia está
trabajando en el desarrollo del receptor de usuario NavIC, que es clave para encontrar la
posición del usuario. SAC tiene la tecnología para esto en formato más grande.
- SAC está trabajando en diferentes tipos de hardware para sus aplicaciones. "Nuestro SCL
(Laboratorio de Semiconductores) en Chandigarh ha desarrollado el hardware digital y lo ha
probado. Ahora, se espera que el hardware frontal de radiofrecuencia llegue a los mercados el
próximo mes", citó The New Indian Express a Tapan Misra, director de Ahmedabad. SACO.
- Los intentos de ISRO de desarrollar los conjuntos de chips con la asociación del sector privado
no se materializaron debido a los altos requisitos de inversión. El SCL desarrolló los chips
digitales y para la fabricación de prototipos de hardware RF Front-End, se ha unido a la empresa
estadounidense Tower Jazz, que se especializa en tecnología de germanio de silicio adecuada
para aumentar el ancho de banda. ISRO ha planeado establecer una planta de fabricación con
tecnología de procesamiento de germanio y silicio en SCL.
- La agencia espacial india conserva los derechos de propiedad intelectual del diseño. Integrará
plataformas digitales y de RF en un solo dispositivo. Se espera que la tecnología integrada
ofrezca un mayor ancho de banda e implementaciones de circuitos digitales de baja potencia.
- La versión final sería un conjunto de chips de 11 canales (7 satélites NavIC y cuatro satélites
GPS) que opera bajo frecuencia dual (bandas S y L), que, según Misra, ofrece una mayor
precisión que el GPS.
- NavIC proporcionará un servicio de posicionamiento estándar a todos los usuarios con una
precisión de posición de 5 m. El GPS, por otro lado, tiene una precisión de posición de 20-30 m.
- "ISRO ha demostrado que puede construir tecnologías autóctonas robustas y rentables. NavIC,
como se nos informa, estará operativo con solo 7 satélites, en comparación con Beidou de
15
China, que es una constelación de 35 satélites", Dr. Mayank N Vahia, astrofísica del TIFR
(Instituto Tata de Investigación Fundamental) en Mumbai, dijo a Sputnik.
• 26 de junio de 2017: Un IRNSS (Sistema Regional de Navegación por Satélite de la India)
indígena de siete satélites, creado por la ISRO (Organización de Investigación Espacial de la
India) para atender las necesidades de datos de posicionamiento global de las fuerzas de
defensa, ha tenido problemas con una serie de relojes atómicos de rubidio cruciales para
proporcionar datos que fallan o desarrollan problemas inherentes. 26)
- ISRO había anunciado en julio del año pasado que los tres relojes atómicos en IRNSS-1A, el
primero de los siete satélites que se lanzó el 1 de julio de 2013, habían fallado, lo que hizo que
el satélite fuera ineficaz. Ahora, fuentes asociadas con el programa de navegación por satélite de
ISRO dicen que cuatro relojes atómicos más en los otros seis satélites no están funcionando
como se requiere.
- El cronometraje es vital para el GPS porque señala una ubicación en la Tierra midiendo el
tiempo de viaje de las señales de radio entre la ubicación y los satélites en el espacio. Dado que
las señales de radio viajan a la velocidad de la luz (300 000 km/segundo), una imprecisión de un
milisegundo puede desviar la información de navegación a una distancia de 300 km en la Tierra.
- ISRO planea lanzar un satélite de reemplazo llamado IRNSS-1H en julio-agosto para
compensar la pérdida de IRNSS-1A, aunque aún tiene que anunciar la falla de más relojes
atómicos, lo que no ha incapacitado los sistemas de reloj en los otros seis satélites
- Sin embargo, la falla de siete de los 21 relojes en la constelación ha generado preocupación.
"Seis de los siete satélites siguen funcionando", dijo un alto funcionario de ISRO asociado con
el programa. "Sin embargo, hay problemas de hardware inherentes en los relojes atómicos de
rubidio en algunos de estos. Estos relojes desarrollaron los mismos problemas cuando se usaron
en el sistema de satélites Galileo de la ESA (Agencia Espacial Europea)".
- La ESA informó el pasado mes de enero de que se habían producido anomalías en tres de los
36 relojes RAFS (Rubidium Atomic Frequency Standard) del sistema de 18 satélites Galileo,
aunque ninguno de los satélites se vio afectado. La ESA había dicho: "Todas estas fallas
parecen tener una firma consistente, vinculada a probables cortocircuitos, y posiblemente a un
procedimiento de prueba particular realizado en tierra...".
• 30 de enero de 2017: India lanzó uno de sus satélites de navegación de respaldo este año como
reemplazo del satélite IRNSS-1A , cuyos tres relojes atómicos han fallado, dijo el 30 de enero
un alto funcionario de la agencia espacial india ISRO. El funcionario negó la existencia de
problemas similares con los relojes atómicos de rubidio en otro satélite de navegación. 27)
- "Los relojes atómicos han fallado en un solo satélite del IRNSS (Sistema Regional de
Navegación por Satélite de la India) con un nombre operativo de NavIC (Constelación India de
Navegación). Lanzaremos el satélite de reserva este año. Los otros seis satélites están
operativos. y están proporcionando los datos de navegación", dijo AS Kiran Kumar, presidente
de ISRO (Organización de Investigación Espacial de la India). Dijo que los relojes atómicos
fueron importados y que ISRO abordaría el problema con el proveedor extranjero.
- Cada satélite tiene tres relojes y un total de 27 relojes para el sistema de navegación por
satélite fueron suministrados por el mismo proveedor. Los relojes son importantes para
proporcionar datos precisos.
- ISRO ha minimizado la falla de tres relojes atómicos a bordo de uno de los satélites del
ambicioso IRNSS de India. La falla de tres relojes atómicos no preocupa mucho a los científicos
indios, ya que citaron un caso similar a principios de este mes en Europa, donde fallaron tres
relojes atómicos de rubidio y seis relojes máser de hidrógeno a bordo de Galileo. 28)

16
- Los relojes atómicos de Rubidio fueron fabricados por la empresa suiza Spectracom. Sin
embargo, el CSIR-NPL (Consejo de Investigación Científica e Industrial-Laboratorio Nacional
de Física) de India ha desarrollado y transferido la tecnología crítica del reloj atómico de rubidio
para aplicaciones espaciales a ISRO. — Se ha desarrollado un modelo en CSIR-NPL y está
experimentando desarrollos adicionales en ISRO/SAC (Centro de aplicaciones satelitales) antes
de integrarse en la carga útil del sistema de navegación regional por satélite de la India.
• 28 de abril de 2016: después del despegue del PSLV-C33 a las 12:50 p. la separación del
escudo térmico, la separación de la segunda etapa, el encendido y la separación de la tercera
etapa, el encendido de la cuarta etapa y la inyección satélite se llevaron a cabo según lo
planeado. Después de un vuelo de 19 minutos 42 segundos, el IRNSS-1G fue inyectado en una
órbita elíptica de 283 km x 20.718 km inclinada en un ángulo de 17,867º con respecto al
ecuador (muy cerca de la órbita prevista) tras lo cual el satélite se separó con éxito de la Cuarta
etapa del PSLV. 29)
- Después de la separación, los paneles solares del IRNSS-1G se desplegaron automáticamente.
El MCF (Master Control Facility) de ISRO en Hassan, Karnataka, asumió el control del satélite.
En los próximos días se realizarán cuatro maniobras orbitales desde MCF para posicionar el
satélite en la Órbita Geoestacionaria a 129,5º de longitud Este.
- Según ISRO, los otros seis satélites de la constelación están funcionando satisfactoriamente
desde sus posiciones orbitales designadas.
- Se han establecido una serie de instalaciones terrestres responsables de la medición y
seguimiento de satélites, la generación y transmisión de parámetros de navegación, etc., en
dieciocho lugares del país. El lanzamiento exitoso de hoy de IRNSS-1G, el séptimo y último
miembro de la constelación IRNSS, significa la finalización de la constelación IRNSS.

• La nave espacial IRNSS-1E, lanzada el 20 de enero de 2016, se inyectó en la órbita de

transferencia sub-geosíncrona con un perigeo de 282 km y un apogeo de 20.655 km con una
inclinación de 19,21º, muy cerca de la órbita prevista. ISRO informó que el satélite goza de
buena salud y que se han desplegado sus paneles solares. Después de cuatro maniobras de
elevación de órbita utilizando el motor a bordo del satélite, se posicionará en su OSG (órbita
geosincrónica) asignada con una inclinación de 28,1º a una longitud de 111,75º Este. 30)
- ISRO dijo que los cuatro satélites IRNSS que ya están en el espacio comenzaron a funcionar
desde sus espacios designados y su "señal en el espacio" ha sido validada por varias agencias
dentro y fuera del país. La precisión de posición alcanzada actualmente es de 20 metros durante
18 horas del día con los cuatro satélites. Con el lanzamiento del IRNSS-1E y los subsiguientes
satélites -1F y -1G en febrero y marzo de 2016, la constelación IRNSS estará completa para su
uso operativo total.
• 9 de octubre de 2015: AS Kiran Kumar, presidente de ISRO, anunció en la segunda reunión de
usuarios de GNSS (Sistema de navegación global por satélite) en ISAC (Centro de satélites de
ISRO), que ISRO está buscando ampliar en un futuro cercano el GAGAN (GPS Aided Geo
Augmented Navigation) y servicios IRNSS a los países de la SAARC (Asociación del Sur de
Asia para la Cooperación Regional). 31)
- Las aplicaciones del IRNSS incluyen navegación terrestre, aérea y marítima, sincronización
precisa, gestión de desastres, cartografía y captura de datos geodésicos, logística automatizada
en fábricas, obras de construcción y minas, seguimiento de vehículos y gestión de flotas,
navegación terrestre para excursionistas y viajeros e integración con teléfonos móviles .
Algunas de las aplicaciones de GAGAN son la respuesta a emergencias topográficas, las
soluciones comerciales, la recopilación de datos geográficos, los recursos naturales, la gestión
de la tierra, la investigación científica y la geodinámica.

17
- De los siete satélites de la constelación IRNSS, cuatro ya están en órbita mientras que los tres
restantes estarán en su lugar en marzo de 2016. Además, dos satélites del sistema GAGAN
también están en órbita y dos más deben ser lanzados.

Figura 16: Ampliación futura de los servicios GAGAN e IRNSS (ISRO)

• 11 de abril de 2015: La salud de la nave espacial IRNSS-1D es normal. Se realizaron con éxito
las maniobras de adquisición de estaciones para el IRNSS 1D. El rendimiento es nominal. El
IRNSS-1D se ha posicionado en su posición orbital asignada de 111,75º E. El período orbital es
de 23 h 55 min 59 s. Las pruebas en órbita del satélite están en curso. 32)

• 1 de abril de 2015: la cuarta y última operación de elevación de la órbita del IRNSS-1D se

completa con éxito al encender el motor Apogee durante 493 segundos, a las 06 42 h IST, el 1
de abril de 2015. Los parámetros orbitales son: Perigeo: 35556 km, Apogeo: 35603 km,
Inclinación: 30.463º y Periodo orbital: 23h 45min. 33)

• 26 de noviembre de 2014: La salud de la nave espacial IRNSS -1C es normal. Todos los
subsistemas están funcionando nominalmente. Se completó la caracterización de las cargas
útiles de navegación y los sistemas TTC y la información de navegación se envía regularmente
a la nave espacial. 34)

• Feb. 2014: La nave espacial IRNSS-1A está operando nominalmente. El SIS (Señal en el
Espacio) fue calificado. 35)

• 1 de septiembre de 2013: el espectro de señales del IRNSS-1A, registrado por los

investigadores del DLR (Centro Aeroespacial Alemán) a fines de julio, parece ser consistente
con una combinación de modulación BPSK(1) y BOC(5,2). . La figura 10 muestra que, centrada
en 1176,45 MHz, la señal tiene un solo lóbulo principal simétrico y una serie de lóbulos
laterales característicos de la estructura de la señal que la Organización de Investigación
Espacial de la India (ISRO) anunció que se utilizaría para las transmisiones del IRNSS en la
banda L. . 36)

18
 Figura 17: Espectro de la señal IRNSS-1A L5 (crédito de la imagen: DLR)

• 31 de julio de 2013: Se completan todas las IOT (pruebas en órbita) de la carga útil de
navegación y alcance del IRNSS-1A. Todas las operaciones son nominales.

• 17 de julio de 2013: La nave espacial IRNSS-1A se colocó en su órbita geosíncrona (55ºE,

inclinación de 29º). Se realizaron cinco maniobras de elevación de la órbita de GTO a GSO.

- Todas las operaciones son normales.

- La prueba en órbita está en curso.

• 8 de julio de 2013: Las maniobras de elevación de órbita se completaron con el quinto AMF
(Apogee Motor Firing) el 06 de julio de 2013 y el rendimiento es normal.

- El satélite está en GSO (Geo-Synchronous Orbit) con 27º de inclinación a 44º de longitud E

- Los parámetros orbitales actuales son: apogeo 35870 km, perigeo 35484 km y período orbital
de 23 h 50 min.

- Todos los subsistemas de la nave espacial fueron evaluados, están funcionando normalmente.

19
 5.-CONCLUSIONES

- La aplicación de la tecnología de navegación por satélite en varios segmentos del

mercado aportará enormes beneficios a la economía mundial.
- El error de órbita obtenido ahora es de alrededor de 2 m - 5 m. Además, se puede
intentar modificar el algoritmo o adoptar un nuevo algoritmo para mejorar la precisión de la
estimación de la órbita.
- Determinar la posición correcta del usuario / estación terrestre ubicada en la Tierra, nos
ayuda a lograr una posición precisa del usuario, esto nos beneficia por si ocurre alguna
dificultad poder brindar una ayuda de forma inmediata.
- Los satélites IRNSS transmiten señales de navegación en la frecuencia L5 (1176,45
MHz)
- El sistema consta de tres satélites de órbita geoestacionaria (GEO) y cuatro satélites de
órbita geosincrónica inclinada (IGSO)
- Este sistema muestra una vez más, que el hombre puede alcanzar metas que solo lo
podía observar en alguna clase de película de ficción.

6.-REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
- PK Jain, "Indian Satellite Navigation Program: An Update", 45th Session of S&T Subcommittee
of UN-COPUOS (United Nations Committee on Peaceful Outer Space), Viena, Austria, 11 y 12
de febrero de 2008, URL: http:
//www.oosa.unvienna.org/pdf/icg/providersforum/02/pres04.pdf

- A. Bhaskaranarayana, "Indian IRNSS and GAGAN", 37 th COSPAR Scientific Assembly,

Montreal, Canadá, 13-20 de julio de 2008. URL: http://www.oosa.unvienna.org/pdf/icg/2008
/experto/2-3.pdf

- A. Singh, SK Saraswati, India se encamina hacia un sistema regional de navegación por

satélite,"Coordinates, Vol. II, Issue 11, Nov. 2006, pp. 6-8, URL: http://mycoordinates.org/pdf/
nov06.pdf

- S. Shivakumar y delegación india, "IRNSS Satellite Navigation Program", Actas de la 49.ª

sesión de UNCOPUOS-STSC (Comité de las Naciones Unidas sobre la Utilización del Espacio
Ultraterrestre con Fines Pacíficos - Subcomité Científico y Técnico), Viena, Austria, 6 de
febrero- 17, 2012, URL: http://www.oosa.unvienna.org/pdf/pres/stsc2012/tech-43E.pdf

- Anand Dwivedi, "Indian Regional Navigation Satellite System - An Overview", Reunión

internacional de las Naciones Unidas sobre las aplicaciones de los sistemas mundiales de
navegación por satélite, Viena, Austria, del 12 al 16 de diciembre de 2011, URL:
http://www.oosa. unvienna.org/pdf/sap/2011/un-gnss/05.pdf

- "Programa de navegación por satélite GAGAN e IRNSS", Actas de la 50.ª sesión del Subcomité
Científico y Técnico de UNCOPUOS, Viena, Austria, 11-22 de febrero de 2012, URL:
http://www.oosa.unvienna.org/ pdf/pres/stsc2012/tech-43E.pdf

- "Sistema regional de navegación por satélite de la India (IRNSS)", URL:

http://isp.justthe80.com/space-applications/indian-regional-navigation-satellite-system-irnss

20
- "PSLV-C22 lanza con éxito el IRNSS-1A, el primer satélite de navegación de India",
Comunicado de prensa de ISRO, 2 de julio de 2013, URL: http://www.isro.gov.in/update/02-
jul-2013/pslv -

- Folleto de PSLV-C24, IRNSS-1B, ISRO, URL: http://www.isro.gov.in/sites/default/files/pslv-

c24-brochure.pdf

- "PSLV-C26/IRNSS-1C", folleto de ISRO, URL: http://www.isro.gov.in/sites/default/files/pdf

/pslv-brochures/PSLV-C26%20IRNSS-1C%20Mission .pdf

- "IRNSS-1D", ISRO, 28 de marzo de 2015, URL: http://www.isro.gov.in/Spacecraft/irnss-1d

21
 7.-ANEXO
7.1-TRABAJO DE CAMPO:
Se realizo las capturas de las coordenadas con GPS Logger del parque municipal del distrito de
Barranco con dirección: Av. Pedro de Osma 102.

Figura 18: Parque Municipal de Barranco

*Tomadas las capturas se procedió a procesarlas en los programas Global Mapper y AutoCad

Figura 19: Puntos con Global Mapper

Figura 20: Puntos con AutoCad

22
*Se convirtió el plano Lima PSAD56.dwg a WGS84 en el programa Global Mapper para
convertirlo en el plano Lima WGS84.dwg y poder abrirlo en AutoCad.

Figura 21: Plano Lima WGS84 en Global Mapper

*Se procedió a insertar los puntos en el plano Lima WGS84 teniendo en cuenta que estén los
puntos en coordenadas UTM.

Figura 22: Plano Lima WGS84 insertado en AutoCad

Figura 23: Puntos insertados en Plano Lima WGS84.dwg

23
*Se recorto la imagen para dar paso a la presentación del trabajo.

Figura 24: Plano recortado de Lima

*Se le coloco las coordenadas en X y Y

Figura 25: Colocación de las coordenadas X,Y

24
*Coordenadas de los puntos obtenidos del GPS.

Tabla 3: Tabla de descripción de coordenadas X,Y

25
*Trabajo terminado.

Figura 26: Plano en presentación

26