Tecsup P.F.R.

Mecnica de Slidos

PRCTICA DE LABORATORIO N 03

CINEMTICA.

1. OBJETIVO

1) Establecer cules son las caractersticas del movimiento rectilneo con

aceleracin constante.
2) Determinar experimentalmente las relaciones matemticas que expresan la
posicin, velocidad y aceleracin de un mvil en funcin del tiempo.
3) Calcular la aceleracin de la gravedad usando los sensores y verificar que la
cada de un cuerpo no depende de su masa.

2. MATERIALES

- Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM instalado

- Interface 850 universal Interface
- Sensor de movimiento rotacional (1)
- Foto puerta con soporte (1)
- Mvil PASCAR (1)
- Regla obturadora (Cebra)
- Varillas (3)
- Polea (1)
- Pesas con portapesas
- Cuerda
- Regla.

3. FUNDAMENTO TERICO

El movimiento puede definirse como un cambio continuo de posicin. En la mayor

parte de los movimientos reales, los diferentes puntos de un cuerpo se mueven a
lo largo de trayectorias diferentes. Se conoce el movimiento completo si sabemos
como se mueve cada punto del cuerpo; por ello, para comenzar, consideraremos
solamente un punto mvil, o un cuerpo pequeo denominado partcula.

3.1 Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU).

3.1.1. Movimiento.
Es el cambio continuo de posicin que experimenta un cuerpo con el tiempo,
para nosotros esta posicin queda determinada por sus proyecciones sobre los
tres ejes de un sistema de coordenadas rectangulares, el cual se denomina
sistema de referencia; consideremos ahora que el mvil se desplaza en la
direccin +X de un sistema coordenado lineal, entonces su posicin en
cualquier instante de tiempo, estar especificada cuando se conozca la funcin
x = x(t).

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3.1.2. Velocidad media.

Se define como la razn del desplazamiento al tiempo transcurrido. Si
denotamos por x = x2 - x1, al desplazamiento desde la posicin inicial x 1 hasta
la posicin final x2 y por t = t2 t1 , al tiempo transcurrido, entonces la
velocidad media estar dada por:
x x x
v 2 1
(1)
t t t
2 1

La ecuacin (1), puede escribirse de la forma:

x x v (t t )
2 1 2 1
(2)

Puesto que nuestro dispositivo de medida del tiempo puede ponerse en marcha
en cualquier instante, podemos hacer t1 = 0 y t2 igual a un tiempo cualquiera
t. Entonces, si x0 es la abscisa cuando t = 0 (x0 se denomina posicin inicial) y x
es la abscisa en el instante t, la ecuacin (2) se convierte en:

x x vt
0 (3)

3.1.3. Velocidad instantnea.

Es la velocidad de un cuerpo en un instante dado, en un punto de su
trayectoria. Si el intervalo de tiempo de la ecuacin (1) se toma cada vez ms
corto, la posicin final x2 estar cada vez ms prxima a la posicin inicial x 1,
es decir x se ir acortando y la velocidad media tender a tomar magnitud,
direccin y sentido de la velocidad del cuerpo en x 1 . La velocidad instantnea
v es:
x x x
v lim lim 2 1
(4)
t 0
t t t t 0
2 1

En un movimiento uniforme el valor de la velocidad media ser igual en

magnitud al valor de la velocidad instantnea.

3.2 Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (MRUV).

Excepto en ciertos casos especiales, la velocidad de un cuerpo mvil vara
continuamente durante el movimiento. Cuando esto ocurre, se dice que el cuerpo
se mueve con un movimiento acelerado o que tiene una aceleracin.

3.2.1. Aceleracin media.

La aceleracin media de la partcula o mvil cuando se mueve de un punto P
hasta un punto Q (ver figura 1) se define como la razn de cambio de
velocidad al tiempo transcurrido:

v v v
a 2
1
(5)
t t
2
t 1

Donde t1 y t2 son los tiempos correspondientes a las velocidades v 1 y v2.

La aceleracin media entre t1 y t2 es igual a la pendiente de la cuerda PQ.

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v m/s

Q
v2

v 2 -v 1 = v
P
v1
t2 -t 1 = t

0 t1 t2 t (s)
Figura 1. Grfica velocidad-tiempo.

3.2.2. Aceleracin instantnea.

Es la aceleracin en cierto instante, o en determinado punto de su trayectoria,

se define del mismo modo que la velocidad instantnea, por lo cual realizando
un anlisis similar se define esta aceleracin como:

v v v
a lim lim 2 1
(6)
t 0
t t t
t 0
2 1

En un movimiento uniformemente acelerado el valor de la aceleracin

instantnea coincide con el de la aceleracin media.

3.3 Cada libre.

Sabemos que un cuerpo que cae a tierra lo hace a una aceleracin

aproximadamente constante, esto debido a factores como la residencia del aire y la
ligera variacin de la gravedad con la altura. Prescindiendo de estos factores se
encuentra que todos los cuerpos, independientemente de su tamao o peso caen
con la misma aceleracin en un mismo lugar de la superficie terrestre, y si la
distancia recorrida no es demasiado grande, la aceleracin permanece constante
durante la cada.

A este movimiento idealizado se le denomina cada libre, aunque la expresin se

aplica tanto a cuerpos que ascienden como a los que caen. La aceleracin de un
cuerpo en cada libre se denomina aceleracin debida a la gravedad y se
representa con la letra (g), en la superficie terrestre o cerca de ella, es
aproximadamente:

g = 9.81 m/s2 (7)

Galileo fue el primero en determinar esto asegurando adems que la distancia

recorrida en la cada de un objeto es proporcional al cuadrado del tiempo
empleado.

d t2 (8)

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Para analizar los datos recolectados en la medicin de la cada de un cuerpo,

ser necesario utilizar las siguientes relaciones cinemticas de posicin y
velocidad:

at 2

x x vt (9)
2
0 0

v = v0 + at (10)

Donde:
x0 , es la posicin inicial de medicin para la cada (desde donde se libera
el cuerpo).
v0 , es la velocidad inicial de cada que en nuestro experimento valdr cero
(parte del reposo).
a , es el valor de la gravedad y es el que debemos calcular.
t , es el tiempo total de cada (medido).

Como el valor total de la longitud x se conoce en Teora (desde x 0 hasta el final

del recorrido), podemos expresar la ecuacin (8) como:

2x
a (11)
t2

Esta relacin nos permitir calcular el valor experimental de la gravedad, al

determinar el tiempo total de recorrido.

Es posible tambin medir el valor de la velocidad final de cada usando la

ecuacin (9) para valores ya determinados de v0 y a.

v = at (12)

Considerando el tiempo total de cada t.

Para determinar el grado de error correspondiente en nuestras mediciones,

utilizaremos el valor de la gravedad establecida a nivel del mar y sobre el
Ecuador (980 cm/s2).

4. PROCEDIMIENTO

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4.1 Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (MRUV).

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el cono crear

experimento y seguidamente reconocer el sensor de movimiento rotacional
previamente insertado a la interfase 850 universal Interface.

El sensor de movimiento rotacional es un dispositivo que me permite calcular

las variables del movimiento lineal y rotacional.

Figura 2. Sensor de movimiento rotacional.

Seguidamente procedemos a configurar dicho sensor, para lo cual hacemos

doble clic sobre el cono CONFIGURACIN, seleccionamos posicin lineal,
velocidad lineal y aceleracin lineal, adems modificamos la frecuencia de
registro y la llevamos hasta 50 Hz (50 lecturas por segundo). Seguidamente
arrastramos el icono GRFICO 1, sobre los iconos de velocidad y aceleracin y
obtendremos un grafico de posicin, velocidad y aceleracin vs tiempo , luego
hacemos el montaje de la figura 2.

Figura 3. Montaje del MRUV.

Ahora coloque el mvil en la posicin inicial (a 1 m de la polea)

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Coloque una masa de 20 gramos e inicie la toma de datos soltando el mvil y

oprimiendo el botn INICIO en la barra de configuracin principal de PASCO
CapstoneTM. Utilice las herramientas de anlisis del programa para determinar
la velocidad media y aceleracin media.

Repita el proceso hasta completar 10 mediciones, luego trabaje con masas de

40 y 70 gramos. Borre las mediciones incorrectas, no almacene datos
innecesarios.

No permita que el mvil golpee la polea.

Llene las tablas 1, 2 y 3, calculando el error absoluto y el error porcentual, la

desviacin media y desviacin estndar para cada una de las tablas

Masa del mvil: ________ kg. Masa del portapesa: ________ kg.

TABLA 1
Con la masa de 20 g
Prom. Total
Numero de medicin 1 2 3 4 5
Velocidad final (m/s)
Aceleracin experimental
promedio (m/s2)
Anlisis (usando las ecuaciones de cinemtica utilizando t y d), obtenga estos valores de las
grficas obtenidas
Velocidad final (m/s)
Aceleracin (m/s2)

TABLA 2
Con la masa de 40 g
Prom. Total
Numero de medicin 1 2 3 4 5
Velocidad final (m/s)
Aceleracin experimental
promedio (m/s2)
Anlisis (usando las ecuaciones de cinemtica utilizando t y d), obtenga estos valores de las
grficas obtenidas
Velocidad final (m/s)
Aceleracin (m/s2)

TABLA 3

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Con la masa de 70 g
Numero de medicin 1 2 3 4 5 Prom. Total
Velocidad final (m/s)
Aceleracin experimental
promedio (m/s2)
Anlisis (usando las ecuaciones de cinemtica utilizando t y d), obtenga estos valores de las
grficas obtenidas
Velocidad final (m/s)
Aceleracin (m/s2)

4.2 Cada libre.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el cono crear

experimento y seguidamente reconocer el sensor fotopuerta previamente
insertado a la interfase 850 universal Interface.

El sensor fotopuerta es un dispositivo que lleva en su interior un diodo Led

emisor y otro receptor, lo cual le permite que durante la interrupcin de la luz
hacer mediciones de las variables de movimiento.

Figura. 4. Sensor fotopuerta.

Seguidamente procedemos a seleccionar sensor Fotopuerta + lmina

obturadora, luego configuramos el sensor a fin de que sea capaz de registrar
el tiempo entre bandas, la longitud de recorrido y la velocidad de cada. Indique
como constante la distancia promedio de separacin entre bandas, la cual debe
medirse previamente (ver figura 5).

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Figura 5. Lmina obturadora (Cebra).

Una vez calibrado el sensor arrastramos el cono Grfico sobre el cono de la

fotopuerta y seleccionamos la grafica velocidad de cada vs tiempo, luego
hacemos el montaje de la figura 6.

Figura 6. Montaje para cada libre.

Colocamos la lmina segn observamos en el montaje, oprima el botn de inicio y

suelte la cebra, cuando sta pase completamente por la fotopuerta tmela evitando
que impacte contra el suelo, en todos los casos la longitud ser la misma.

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Llenar la tabla 4, calculando el porcentaje de error, para esto asumimos el valor

terico de g = 9,8 m/s2 y el valor terico de la velocidad final lo calculamos usando
las ecuaciones de la cada libre.

TABLA 4
Numero de medicin 1 2 3 4 5 Promedio
Velocidad final (m/s)
Aceleracin (m/s2)
Longitud recorrida (m)
Tiempo (s)
Masa Total (kg)
Anlisis Valor terico Valor experimental % error
Aceleracin (m/s2) 9,81

En siguiente caso debe adicionar una masa de 100g en el orificio de la zebra.

De modo similar al caso anterior debe llenar la tabla 5,

TABLA 5
Numero de medicin 1 2 3 4 5 Promedio
Velocidad final (m/s)
Aceleracin (m/s2)
Longitud recorrida (m)
Tiempo (s)
Masa Total (kg)
Anlisis Valor terico Valor experimental % error
Aceleracin (m/s2) 9,78

5. CUESTIONARIO

5.1. Segn el proceso Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado

(MRUV) responda:

5.1.1 En cada caso Cul es el la diferencia entre el valor terico y el valor

experimental de la aceleracin? A qu se debe dicha diferencia?

5.1.2 Usando los datos del montaje y la aceleracin experimental encontrada,

exprese su ecuacin posicin, velocidad y aceleracin en funcin del
tiempo en cada caso.

5.1.3 Describa las caractersticas del montaje que permite justificar su

clasificacin como movimiento rectilneo con aceleracin constante.

5.1.4 En qu medida la fuerza de friccin afecta a la experiencia? Justifique.

5.1.5 Muestre y analice tres aplicaciones de MRUV a su especialidad

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5.2. Segn el proceso Cada libre responda:

5.2.1. Segn lo obtenido en la Tabla 4 y Tabla 5 represente las ecuaciones de

posicin y velocidad de cada experiencia.

5.2.2. Explique segn los datos obtenidos en el experimento Cul es la evidencia

que verifica que la cada de los cuerpos no depende de su masa?

5.2.3. Despreciando las dimensiones de la regla en el experimento, pronostique su

posicin y velocidad en los instantes 5 y 6 segundos de su cada

5.2.4. Para el experimento Son despreciables los efectos de la fuerza de friccin

con el aire? Fundamente.

5.2.5. Qu causas se puede atribuir al porcentaje de error?

5.2.6. Exprese las ecuaciones de Cada Libre considerando los valores obtenidos

6. APLICACIN USANDO MATLAB.

Los problemas a continuacin se desarrollarn en Matlab y se presentar en el
cdigo en el informe.

Problema 01. Una esfera de aluminio (r=0.2 cm) es soltado dentro de un cilindro
lleno de glicerina. La velocidad de la esfera como funcin del tiempo es v(t) puede ser
modelado por la ecuacin
V ( r al r gl ) g V ( r al r gl ) gk
v (t ) tanh t
k V r al

2
Donde V es el volumen de la esfera, g=9.81 m/s es la aceleracin de la gravedad,
k=0.0018 es una constante, r al 2700kg / m y r gl 1260kg / m son las densidades
3 3

del aluminio y glicerina respectivamente. Determinar la velocidad de la esfera para t =

0, 0.05, 0.1, 0.15, 0.2, 0.25, 0.3 y 0.35 s.

Problema 02. La posicin como funcin del tiempo (x(t),y(t)) de un proyectil con
una velocidad inicial v0 y un ngulo es dado por:

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1
x(t ) v0 cos
t y (t ) v0 s en
t gt 2
2
Donde g=9.81 m/s . La coordenada polar del proyectil en el tiempo t es (r (t ),q (t )) ,
2

y (t )
donde r (t ) x(t )2 y (t ) 2 y tan q . Considere el caso donde v0 162m / s y
x( y )
q 70. Determine r (t ) y q (t ) para t 1, 6,11,...,31s .

7. OBSERVACIONES

7.1 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.2 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.3 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

8. CONCLUSIONES

8.1 __________________________________________________________

_____________________________________________________________

8.2 __________________________________________________________
_

_____________________________________________________________

8.3 ________________________________________________________
___

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9. BIBLIOGRAFIA (segn formato de la APA)

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