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2. CINEMATICA

La cinemática es una parte de la Mecánica de Sólidos. Su objetivo es estudiar el movimiento de

un cuerpo sin importar las causas que lo provocan o lo impidan, en función del tiempo y del
espacio.

La cinemática es un área extensa que posteriormente servirá de herramienta para el tema dos, el
movimiento será estudiado en una dimensión (1D) y dos dimensiones (2D).

2.1 Característica de estudio del Movimiento:

1. Solo estudiaremos movimiento de Cuerpos Sólidos (mecánica de sólidos).

2. No consideramos ninguna Fuerza, por lo tanto despreciaremos la resistencia del Aire.
3. El Cuerpo sólido está referido a un punto fijo o punto inercial de la tierra y que está
determinado por el origen de nuestro eje de referencia (1D) y ejes de referencia (2D).
4. Las velocidades consideradas son bajas muy bajas, comparadas con la velocidad de la
Luz para evitar consideraciones de tipo relativista, pero analizaremos la velocidad del
sonido. (344m/s a condiciones de presión atmosférica y densidad normal).
5. Las ecuaciones matemáticas están referidas a un solo cuerpo de análisis.

Estas cinco características serán comunes en todo nuestro estudio de aquí para adelante. Pero aun
así, cada acápite tendrá sus particularidades.

2.2 Cinemática en una sola dimensión (1D)

Características:

1. No intervienen fuerzas.
2. Cuerpo sólido considerado partícula, analizaremos movimiento traslacional.
3. El movimiento pude ser una horizontal, vertical u oblicuo (Siempre consideramos
trayectoria recta, aunque en la carretera exista curvas, subidas y bajadas etc.).

2.2.1 Variables que intervienen en la Cinemática.

Tiempo = t (escalar)
Desplazamiento = ⃗x (Vector)
Velocidad Lineal = ⃗v (Vector)
Aceleración lineal = a⃗ (Vector)

2.2.2 Tiempo (t).- Magnitud física que permite medir la duración o separación de las cosas
sujetas a cambio.

Para la Cinemática el tiempo, es cuánto tarda la partícula o el cuerpo rígido en cambiar su

posición entre dos estados, finitos (Δ) o infinitesimales (d) y es un escalar.
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Símbolos matemáticos Delta (Δ)= Estado mayor menos Estado menor (puede ser ±) finito

Derivada (d)infinitesimal

Δt = t2–t1 Cuando el origen no inicia en cero

Δt= t Cuando el origen coincide con el estado inicial

La Unidad de tiempo es el segundo en todos los sistemas, pero también se puede expresar en
múltiplos y submúltiplos como ser: minuto, hora, día o milisegundos, microsegundos,
nanosegundos (un año tiene 365,2425 días).

En cinemática pura no existe tiempo negativo(t<0), porque el tiempo es un escalar y siempre se

mide el tiempo de t0 = 0 por lo cual Δt siempre será valores positivos

2.2.3 Móvil.- Es el cuerpo que realiza el movimiento

2.2.4 Trayectoria.- (e) Es un Escalar que mide todo el camino recorrido de una partícula entre
dos puntos finitos o infinitesimales y la medida utilizada es el Espacio.

2.2.5 Distancia.-(d) Es el modulo o también se puede decir el escalar del desplazamiento.

2.2.6 Movimiento.- Es aquel fenómeno físico que consiste en el cambio de posición que realiza
un cuerpo (móvil) en cada instante con respecto a un sistema de referencia, el cual se considera
fijo(inercial). Se afirma también que en un cuerpo está en movimiento con respecto a un sistema
de coordenadas rectangulares elegido como fijo(inercial), cuando sus coordenadas varían a
medida que transcurre el tiempo.

2.2.7 Desplazamiento.- ( ⃗x ) Es un Vector libre que determina el cambio efectivo de posición de

un cuerpo entre dos puntos finitos o infinitesimales.

Ej. Se requiere trasladar de la terminal a la plaza 25 de mayo, para lo cual tomamos un taxi, el
taxista puede tomar diferentes trayectorias y solo podrá realizar un desplazamiento.

A
Desplazamiento

Trayectoria
B
Trayectoria indicada por la línea azul (Escalar)

Desplazamiento línea roja(Vector Libre)

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Utilización correcta del desplazamiento lineal

Analizamos el desplazamiento de un móvil entre dos estados finitos, en dos casos

1ero Cuando no coincida el inicio del móvil con el origen del eje de referencia.

x1 =

x2 ctoria

2do Cuando coincida el inicio del móvil con el origen del eje de referencia.

Δx = x

2.2.7. Unidades.- Dependiendo del sistema se puede Utilizar

Sistema Cegesimal centímetro [ ¿ ] cm

Sistema Internacional y Sistema Técnico el metro [ ¿ ] m

Sistema Ingles e ingles Técnico la unidad es el pie [ ¿ ] ft .

2.3. Velocidad Lineal ( ⃗v) Hay que diferenciar entre rapidez y velocidad

2.3.1 Rapidez|⃗v| =V

Es el modulo o escalar de la velocidad

d
v=
t

v= Rapidez de la velocidad (Escalar).

d=Distancia de la partícula entre dos estados finitos o infinitesimales (Escalar).

t= Tiempo empleado entre dos estados (Escalar).

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2.3.2 Velocidad( ⃗v ).-Velocidad Media

Largada Llegada
p2
p1
X
O x1 x 2−x 1= x

x2

Es un vector libre que mide el cambio de desplazamiento efectivo entre dos posiciones
finitas o infinitesimales en un determinado tiempo.

Δx x 2−¿ x x
v= = = ¿1

Δt t 2−t 1 t

En un viaje a medida que el móvil se mueve por la carretera, se moverá con velocidad
variable permanentemente irá variando su dirección y su rapidez, porque el camino no es
llano, puede aumentar o disminuir su rapidez en las rectas y disminuir en las curvas
incluso puede detenerse.

Sin embargo, como conocemos la distancia total que el móvil ha recorrido el tiempo total
que tardo, podemos encontrar un equivalente de su velocidad media, como si se hubiese
movido en todo el camino a velocidad constante entre dos puntos finitos, de allí los
términos de media, promedio o constante.

El primer movimiento de aplicación a la Cinemática de una partícula en 1D es

precisamente el movimiento con velocidad media, promedio o constante, llamada
antiguamente.Movimiento Uniforme (M.U.),nosotros en el presente estudio vamos a usar
indistintamente.

Para dos estados infinitesimales, haciendo tender la diferencia de tiempo a cero (en el
cálculo matemático a este concepto se lo llama límite), tendremos la velocidad
Instantánea.

Las unidades de la rapidez y la velocidad es L/T

2.3.3 Interpretación geométrica de la velocidad media

Δx
m=tan α = =v x=f (t)
Δt
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Como representar geométricamente la velocidad media

2.3.4 Interpretación geométrica de la velocidad instantánea

dx ∆x
m´ =tan α = = lim = v⃗ x =f (t)
dt ∆ t → o ∆ t

X X X

La velocidad media, promedio o constante y la velocidad instantánea, en 1D siempre tienen la

misma dirección y sentido del movimiento de la partícula.

La velocidad instantánea en 2D, siempre es tangente a la trayectoria y tiene el mismo sentido en

el instante que se analiza.

2.4 Aceleración lineal (a⃗ ¿

La aceleración lineal es vector que determina la variación de la velocidad por unidad de tiempo,
entre dos estados finitos o infinitesimales.

Rapidez de la aceleración.- Es el escalar o el módulo de la aceleración.

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2.4.1 Ecuaciónde la aceleración 1D

Aceleración finita, la aceleración es media, promedio o cte. (a ¿

∆ v v 2−v 1 v−v 0
a= =
∆ t t 2−t 1
=
t

La aceleración instantánea (a)

dv d2 x dv ∆v
a= = 2 =v = lim
dt dt dx ∆ t → o ∆ t

Unidades de la aceleración.-Longitud/tiempo al cuadrado

2.4.2 Gráfico.-

∆v
m=tan α = =a v=f (t)
∆t

Movimiento en 1D es un movimiento que pude ser horizontal u oblicuo utilizamos eje (x) y si es
vertical el eje (y).

2.5 Movimiento Rectilíneo Uniforme (M.R.U.)Condicionesa = 0 v = Cte.

El movimiento rectilíneo (por ejemplo en la dirección del eje X) y uniforme fue definido, por
primera vez, por Galileo en los siguientes términos: «Por movimiento igual o uniforme, entiendo
aquél en el que los espacios recorridos por un móvil en tiempos iguales, tómense como se tomen,
resultan iguales entre sí», o dicho de otro modo, es un movimiento de velocidad constante.
Puesto que la partícula recorre distancias iguales en tiempos iguales.

Δx x 2−¿ x x
v= = = ¿1

Δt t 2−t 1 t
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Gráficos:

v a
X

Grafico a) La pendiente representa la velocidad media b) El área debajo de la gráfica representa

el desplazamiento c) aceleración igual a cero

2.6Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado.- (M.R.U.A.) Segundo tipo de

movimiento en 1D. Este movimiento tiene la condición que la( ⃗v ) ≠ cte ⃗a =cte .

2.6.1 Características:

1. Aceleración, media, promedia o constante, lo cual implica una variación uniforme y

lineal de la velocidad.
 1er Caso Pendiente positiva, cuando el cuerpo va aumentando uniformemente su rapidez
lineal
 2do Caso Pendiente negativa, cuando el cuerpo va disminuyendo uniformemente su
rapidez lineal.
Δ v >0Acelerados
a⃗ =cte ⇒ Δ v ≠ 0 Δ v <0 Desacelerado

2. Ecuaciones diseñadas para cuando el origen del eje de referencia coincide necesariamente
con el estado inicial.

2.6.2 Ecuaciones que rigen.

Si la aceleración es constante a⃗ =cte la velocidad tendrá que variar v0velocidad inicial y

vvelocidad final mayor.

∆ v v f −v 0
Partimos de la Aceleración promedio a= =
∆t t
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Despejamos la velocidad final v f =v 0 ∓at 1eraEc. Fundamental

En este gráfico, se debe interpretar que la velocidad

Final será la suma de las líneas de la velocidad inicial

más aceleración por tiempo.

Consideración, solo únicamente cuando la aceleración es constanteque la velocidad media,

promedia o constante, numéricamente es equivalente a la media aritmética entre las rapideces
de las velocidades de dos puntos finitos.

v +v 0
v=
2

Sabemos del MRU que la velocidad promedio es

Δx x 2−¿ x x
v= = = ¿ 1

Δt t 2−t 1 t

x v + v0
=
t 2

Entonces tenemos la segunda ecuación x= ( v +v2 ) t 2 Ec. Fundamental

0 da

La v de la primera ec. Fundamental reemplazamos en la segunda ec. Fundamental

x= ( v ∓ at2 + v ) t
0 o

1
x=v 0 t ± a t 2 1eraEc. Derivada
2

t
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Analizaremos el grafico velocidad versus tiempo:

v −v 0
La pendiente de la línea recta será m=tan θ= =a
t

1
AT = A1 + A2 = ( v−v 0 ) t+ v 0 t
2

1 t∗t
AT = A1 + A2 = ( v−v 0 ) + v0 t
2 t

1 2
x= AT =v 0 t + a t
2

Nuevamente utilizamos las dos ec. Fundamentales despejamos los tiempos e igualamos
ambas, obtendremos una ec. Exenta del tiempo.

v−v 0
t=
a

2x
t=
v0+ v

v−v 0 2x
=
a v0 + v
2 2
v v 0−v 0 + v −v v 0=2 ax
2 2
v =v 0 ∓2 ax 2daEc. Derivada

El signo de la aceleración depende si la partícula esta acelerada (positiva) o esta desacelerada

(negativa) y hay que considerar que el desplazamiento inicial será cero x 0=0 .

Solo se pueden utilizar dos ecuaciones, sino se simplifican entre ellas.

1. v=v 0 ∓at Ec. Fundamental y no depende del desplazamiento de la partícula

2. x= ( )
v +v 0
2
t Ec. Fundamental y es independiente de la aceleración.

1 2
3. x=v 0 t ± a t Ec. Derivada y no depende de la velocidad final que tiene la partícula.
2
2 2
4. v =v 0 ∓2 ax Ec. Derivada no depende del tiempo.
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Ejemplo.un móvil parte desde el reposo en el instante t = 5 s y acelerahacia la derecha a razón de

2 m/s2hasta t = 10s. A continuación mantiene suvelocidad constante durante 10 s. Finalmente
frena hasta detenerse, lo quelogra hacer 3 segundos más tarde. a) Determinar a qué distancia del
punto departida se encuentra en t = 10 s. b) ¿Con qué velocidad se mueve en ese instante?c) ¿A
qué distancia de la partida se encuentra cuando empieza a frenar?
d) ¿Dónde se detiene respecto al punto de partida? e) Escriba las ecuacionescorrespondientes a:
a(t), v(t), x(t) para cada etapa del movimiento.

Solución: Se puede elegir el SR como el cliente guste; una posibilidad se ilustra en la figura,
donde inicialmente se ubica a la partícula en el origen O yse empieza a medir el tiempo desde el
instante inicial 5 s.
a) Se pide evaluar x(t) para t = 10 s, con las condiciones xo = 0, vo = 0, ao =
2m/s2, t o = 5s, t1 = 10s, en el tramo A

2.7 Etapas de Reacción ® y de Frenado(f).- Cuando un móvil esta acelerado y requiere frenar,
existirá un lapso de tiempo que el móvil tenga un Movimiento Uniforme,porque el piloto tardara
en aplicar los frenos, para luego tener un Movimiento Uniforme Acelerado, con aceleración
negativa.

Se comprobó que un hombre tarda en reaccionar para frenar 0.74s, en cambio para atrapar un
billete con el pulgar y el índice de la mano derecha, tarda una persona normal 0.19 s.
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2.8 CUERPOS EN CAIDA LIBRE.- (C.L.)

Es el tercer movimiento de una Partícula en una dimensión que estudiaremos.

En primer lugar debemos decir que si hacemos caer dos cuerpos en el vacío estos llegan al fondo
al mismo tiempo.

Es un caso especial del Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado, donde la aceleración

corresponde a la aceleración de la gravedad.

Experimentalmente se demuestra que todos los cuerpos que se dejan caer cercade la superficie de
la Tierra, lo hacen con una aceleración aproximadamenteconstante. Esta aceleración, que se
llama aceleración de gravedad, es producidapor una fuerza que existe entre cuerpos con masa,
llamada fuerza de atraccióngravitacional.

La aceleración de gravedad, que se denota porges un vector que apuntahacia el centro de la

Tierra, su magnitud aumenta levemente al aumentar lalatitud, es decir desde el ecuador hacia los
polos, y disminuye al aumentar laaltura sobre la superficie terrestre. Su valor medio en la
superficie de la Tierraes aproximadamente de 9.8 m/s2.

Se dice que un objeto está en caída libre cuando se mueve bajo la influenciasólo de la
aceleración de gravedad, que se denomina peso (⃗ F g=⃗w ¿despreciando la resistencia (es otra
fuerza que se resiste al movimiento) queel aire opone a los cuerpos en movimiento, sin importar
la velocidad inicialdel objeto. Todos los cuerpos que se lanzan hacia arriba o hacia abajo, o
sedejan caer, lo hacen libremente una vez que se dejan en libertad. La aceleraciónque
adquieren es siempre la aceleración de gravedad, vertical haciaabajo, cualquiera sea la
dirección inicial delmovimiento.

Como el movimiento de caída libre es en una dimensión, con aceleraciónconstante, se puede

adoptar como dirección del movimiento al eje vertical y.

Por lo tanto se pueden aplicar las ecuaciones para el movimiento en una dimensión,tomando al
eje y en la dirección del movimiento de caída, por convención positivo hacia arriba(+↑). Con
esta convención, un movimiento de caídalibre de ascenso o de descenso tiene una aceleración g
negativa(−g). También sedebe tener en cuenta que si el cuerpo asciende (desciende) su
velocidad serápositiva (negativa) en este sistema de referencia. De esta forma las ecuacionesde
movimiento se transforman en las ecuaciones para caída libre:
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−g SI
A

+y +v -g-y -v

2.8.1 Ecuaciones que rigen la Caída Libre.- Lo que se considera para definir las ecuaciones del
M.R.U.A., es que la a= - ⃗g y el desplazamiento x=⃗y ( sube+x, baja –x)

v=v 0 −¿(a)

y= ( v−v 0
2 )t (b)

1
y=v 0 t− g t 2. (c)
2
2 2
v =v 0 −2 gy (d)

2.8.2 Análisis de la Trayectoria Caída Libre

Primer Caso.- Existen 5 posibles análisis

1er cuando se encuentra sobre sobre el nivel de referencia de
subida.(desplazamiento y velocidad +por que la flecha está
dirigida hacia arriba)
2do en el punto más alto de la trayectoria (+d, + v=0 hmax)Ec
(a) calculamos tiempo empleado para subir y luego, la altura
con ec.(d)
3er Cuando sigue sobre el nivel de referencia pero de bajada
(+d, -v)ec. (d) por que la raíz cuadrada tendremos dos
valores uno de subida y dos de bajada, si nos interesa el
tiempo la ec. (c)±(subida y bajada)
4to Cuando llega al punto inicial a la misma altura de la línea
de referencia(desplazamiento nulo, la velocidad será igual al
de la velocidad inicial, de sentido contrario o negativo –v)ec
(d)±, si requerimos el tiempo ec ( c)±,
5to cuando se encuentra por debajo del nivel de referencia de
bajada( -v y- y )
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Segundo caso.- Cuando se deja caer una partícula con

velocidad inicial cero, y cuando se deja caer una partícula con
velocidad inicial diferente de cero.