Cinemática unidimensional

Δ𝑥 = 𝑥0 − 𝑥(𝑡) Una vez determinada la velocidad

t=0 t 𝑣(𝑡) calculamos su posición:
𝑣0
d𝑥
𝑣= → dx = 𝑣(t) dt
𝑥0 x dt
𝑥(𝑡)
t

𝑥(t) = 𝑥0 + න 𝑣(t) dt
Ahora si se conoce la aceleración con el tiempo es tO
posible encontrar su posición y velocidad usando
el camino inverso, es decir integrando Donde v0 y x0 Son los vectores
d𝑣 posición y velocidad en el instante t = 0
𝑎= → d𝑣 = 𝑎dt
dt

De donde obtenemos
t

𝑣(𝑡) = 𝑣0 + න 𝑎dt
tO

26/04/2021 4 FISICA 1 Manuel Brocca

Cinemática unidimensional:
1er caso: aceleración dependiente de la velocidad
 Muchas veces no es posible conocer la
aceleración como función del tiempo, sino como
función de la rapidez
Este es el caso de una partícula moviéndose en
un fluido donde la desaceleración que le produce
el medio es proporcional a v si su velocidad es
menor que 2,40 m/s o proporcional a -v2 si su
velocidad es cercana a la del sonido
En estos casos
 Ejemplo 1: : un buque que se desplaza con una
rapidez constante de 40,0 m/s avista el muelle a
una distancia de 150m y apagan los motores, si
desde ese instante el agua le genera una
desaceleración de la forma a = -0,250 V,
determine:
La velocidad y posición del buque como
función del tiempo
¿Llega el buque a chocar con el muelle?

 de hacerlo ¿ conque con que rapidez lo hace?

d𝑣 d𝑣
𝑎(𝑣) = → 𝑑𝑡 = (Asuma el origen de coordenadas en la
dt 𝑎(𝑣)
posición en que el buque apaga sus motores)
d𝑣
𝑡=න
𝑎(𝑣)

Y de aquí intentar despejar v como

función del tiempo
v = v(t)

26/04/2021 5 FISICA 1 Manuel Brocca

 Cinemática unidimensional:
1er caso:aceleración dependiente de la velocidad
De donde obtenemos:
Solución:
La aceleración es de la forma a = -0,250 v ln 𝑣 = − 0,250 𝑡 + 𝑐𝑡𝑒
Usando la expresión
De las condiciones iniciales:
𝑑𝑣 para t = 0 v(0) = 40,0 m/s
𝑎=
𝑑𝑡 ln 40,0 = − 0,250 0 + 𝑐𝑡𝑒
Al reemplazar la ecuación para a
𝑐𝑡𝑒 = ln(40,0)
𝑑𝑣
−0,250 𝑣 = La expresión para v será
𝑑𝑡
ln 𝑣 = − 0,250 𝑡 + ln(40)
𝑑𝑣
−0,250 𝑑𝑡 = 𝑣
𝑣
ln( ) = − 0,250 𝑡
40
integrando:
𝑑𝑣
finalmente v = 40,0 𝑒 −𝑡/4
−0,250 න 𝑑𝑡 = න
𝑣 La rapidez del buque disminuye
exponencialmente con el tiempo

26/04/2021 6 FISICA 1 Manuel Brocca

 Cinemática unidimensional:
1er caso: aceleración dependiente de la velocidad
Calculo de la rapidez con el tiempo El tiempo que demora en detenerse se
De la expresión hallada para la velocidad obtiene cuando v(t)= 0
v = 40,0 𝑒 −𝑡/4 = 0
−𝑡/4
𝑑𝑥 Esto solo ocurrirá cuando t sea muy grande ,
v = 40,0 𝑒 = ósea cuando tiende al infinito t 
𝑑𝑡
En la expresión para la posición se obtiene
න 𝑑𝑥 = 40 න 𝑒 −𝑡/4 𝑑𝑡
𝑥 = 160 1 − 𝑒 −𝑡/4
40 −𝑡/4 La expresión para x será
𝑥= 𝑒 + cte
1
(− 4) 𝑥 = 160 lim 1 − 𝑒 −𝑡/4 =160
𝑡→∞
De las condiciones iniciales: para t = 0, x(0) = 0 Esto implica entonces que el buque recorre
obtenemos una distancia de 160 m antes de detenerse
𝑐𝑡𝑒 = 160 Como el muelle se encuentra a una distancia
Y finalmente la expresión para x(t) será: de 150 m entonces si choca

Podemos expresar la velocidad del buque en

𝑥 = 160 1 − 𝑒 −𝑡/4
función de su posición

26/04/2021 7 FISICA 1 Manuel Brocca

 Cinemática unidimensional:
1er caso: aceleración dependiente de la velocidad
 Ejemplo 2:
El aire frena a los objetos que se mueve a

través suyo con una aceleración proporcional

con el cuadrado de su rapidez, a causa de ello
la aceleración de un ciclista que baja por una
pendiente resulta ser:
𝑚
𝑎 𝑡 = 0,122 − 0,025 𝑣 2 (𝑠2) , donde la
velocidad se expresa en m/s. Determine:
a) velocidad del ciclista como función de la
distancia (si la velocidad es nula cuando x = 0)
b) determine también la máxima velocidad que

alcanza el ciclista

26/04/2021 9 FISICA 1 Manuel Brocca

Cinemática unidimensional:
2do caso aceleración dependiente de la posición
Otro caso que existe en la naturaleza es la Cuando la aceleración depende de la
aceleración dependiente de la posición , tal posición 𝑑𝑣
como el caso de la aceleración de la 𝑎=𝑎 𝑥 =
𝑑𝑡
gravedad de un planeta
Se utiliza la regla de la cadena

𝛾 𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑣
𝑔Ԧ = − 2 𝑒ෝ𝑟 𝑎=𝑎 𝑥 = 𝑎 𝑥 = 𝑣
𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥
r
Ordenando convenientemente llegamos a:

න 𝑣𝑑𝑣 = න 𝑎 𝑥 𝑑𝑥

Integrando: 𝑣 2 = 𝑣02 + 2 න 𝑎 𝑥 𝑑𝑥

Entonces si se conoce como varia la

aceleración con x podemos determinar su
rapidez

26/04/2021 10 FISICA 1 Manuel Brocca

 Cinemática unidimensional:
2do caso aceleración dependiente de la posición
EJEMPLO 1: 𝐴 2

Una partícula de masa m se mueve con una 𝑐𝑡𝑒 = 𝛽2

2
aceleración de la forma a = - 2 x (a en m/s2 Finalmente la velocidad como función de x
y x en m) si en el instante t = 0 parte del será:
reposo desde la posición x(0) = A , 𝑣 = 𝛽 𝐴2 − 𝑥 2
determine la posición y velocidad de la
partícula como función del tiempo Volvemos a integrar esta ultima expresión
Solución: 𝑑𝑥
Como a es de la forma 𝑎 𝑥 = −𝛽2 𝑥 𝑣= = 𝛽 𝐴2 − 𝑥 2
𝑑𝑡
Usamos la regla de la cadena: 𝑑𝑥
𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑣 = 𝛽𝑑𝑡
−𝛽2𝑥 = 𝑑𝑥 𝑑𝑡 = 𝑣 𝑑𝑥 2
𝐴 −𝑥 2

𝑑𝑥
න 𝑣𝑑𝑣 = −𝛽2 න 𝑥 𝑑𝑥 𝛽𝑡 = න + 𝑐𝑡𝑒
𝐴2 − 𝑥2
𝑣2 𝑥2
= −𝛽2 + 𝑐𝑡𝑒 Haremos un cambio de variable: x = Asen(u)
2 2
De donde dx = Acos(u)du
De las condiciones iniciales
t = 0, x(0) = A v(0) = 0
26/04/2021 11 FISICA 1 Manuel Brocca
 Cinemática unidimensional:
2do caso: aceleración dependiente de la posición
𝑑𝑥
𝛽𝑡 = න + 𝑐𝑡𝑒
𝐴2 − 𝑥2

𝐴cos(𝑢)𝑑𝑢
𝛽𝑡 = න + 𝑐𝑡𝑒
𝐴2 − 𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝑢) 2

La cual se reduce rápidamente a :

𝛽𝑡 = න 𝑑𝑢 + 𝑐𝑡𝑒 = 𝑢 + 𝑐𝑡𝑒

Despejando u 𝑢 = 𝛽𝑡 − cte = 𝛽𝑡 + ∅
Y como x = Asen(u) , obtenemos

𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑡 + ∅)
Que es justamente la ecuación del MAS

26/04/2021 12 FISICA 1 Manuel Brocca

Cinemática unidimensional:
2do caso aceleración dependiente de la posición
EJEMPLO 2:
Una masa m esta suspendida entre dos cintas
elásticas, que están ambas estiradas hasta
cerca de su limite de elasticidad. La
aceleración en esta caso no es lineal sino que
esta dada por 𝑎 𝑥 = −3𝑥 − 5𝑥 3 ( x en m y
a en m/s2), calcula la velocidad máxima de
la masa si tiene una velocidad v = -4,00 m/s
al pasar por x = 1,00 m

26/04/2021 13 FISICA 1 Manuel Brocca

Cinemática unidimensional:
3er caso aceleración constante : MRUV
Diremos que un movimiento rectilíneo es v t
uniforme variado si la aceleración del móvil
permanece constante en todo momento න dv = න 𝑎dt = 𝑎t
vo 0
supongamos que una partícula parte de la
posición xo en el instante t0=0, con una De donde obtenemos , la dependencia de la
velocidad vo velocidad con el tiempo
𝑣 𝑡 = 𝑣0 + 𝑎 𝑡 x t

Como v = dx/dt entonces න dx = න vdt

xo 0
x t

න dx = න(𝑣0 + 𝑎 𝑡)dt
xo 0
Como a= cte. entonces dv/dt =a es fácil de
integrar De aquí obtenemos la posición como
v t función del tiempo
න dv = න adt 1
𝑥 𝑡 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
vo 0 2

26/04/2021 FISICA 1 Manuel Brocca 14

 problema En su punto mas alto v = 0
y v=0 El desplazamiento del saco entre 1,00 y 6,00 s ,
V = 20,0 m/s se puede determinar también con la ecuación
ts = tiempo ∆𝑦 𝑣(𝑡1 ) + 𝑣 𝑡2
H= altura máxima

de subida 𝑣𝑚 = =
∆𝑡 2
v = 20,0 m/s El desplazamiento del saco entre 1,00 s y 6,00 s
t=0 , se puede determinar también con la ecuación
Calculemos v(t) para los instantes t1 = 1,00 s y t2
= 6,000 s
100 m del suelo
𝑣 1 = 20 − 9,81 1 = 10,19 𝑚/𝑠
Y0 = 100 m

Las ecuaciones de movimiento serian 𝑣 6 = 20 − 9,81 6 = −38,86 𝑚/𝑠

𝑦 𝑡 = 100 + 20𝑡 − 4,905 𝑡 2
Calculemos ahora la velocidad media
𝑣 𝑡 = 20 − 9,81 𝑡
𝑣(𝑡1 ) + 𝑣 𝑡2 10,19 + (−38,86)
𝑣𝑚 = =
2 2
𝑣𝑚 = −14,3 𝑚/𝑠
Cuando el saco alcance el piso y = 0
𝑦 𝑡 = 100 + 20𝑡 − 4,905 𝑡 2 = 0
x
26/04/2021 FISICA 1 Manuel Brocca 26
 Cinemática unidimensional:
aplicaciones de las ecuaciones del MRUV: CAIDA LIBRE
El ejemplo mas conocido del movimiento con
aceleración constante es la caída de un cuerpo
bajo la influencia del campo gravitacional de
la tierra
La aceleración de los cuerpos en cada libre
tiene una magnitud igual a
g = 9,81 m/s2
Siempre que:
• No se considere la rotación de la tierra y la
fuerza de rozamiento del aire
• Las alturas sean pequeñas comparados con
el radio de la tierra y se dejen caer cerca de Con respecto al video visto antes, que estaría
superficie de la tierra mal en el video del coyote:
Menciones dos errores:

26/04/2021 20 FISICA 1 Manuel Brocca

 Cinemática unidimensional:
3er caso aceleración constante : MRUV
De la ecuación para la aceleración Graficas en el MRUV
x versus t
dv 𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑣 x
𝑎= = =𝑣 x
dt 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥
𝑥 𝑣
Ordenando e integrando න 𝑎 𝑑𝑥 = න 𝑣 𝑑𝑣 a<0 a>0
𝑥0 𝑣0

Obtenemos: v 2 = 𝑣02 + 2𝑎 (𝑥 − 𝑥0 )
t 1 t
𝑥 𝑡 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
La pendiente nos da la velocidad

x V=0
V>0 V<0

a<0

t
16 FISICA 1 Manuel Brocca
 Cinemática unidimensional:
3er caso aceleración constante : MRUV
Hallaremos ahora una expresión para ∆𝑥 1
𝑣𝑚 = = 𝑣0 + 𝑎𝑡
determinar la velocidad media en el ∆𝑡 2
intervalo de tiempo [0, t]:
Y de la expresión para v(t) obtenemos:
Hemos visto que la velocidad media se determina
∆𝑥 𝑣0 + 𝑣 𝑡
Δx 𝑣𝑚 = = [0, t]:
Vm = ∆𝑡 2
Δt
En general la velocidad media se puede
Y para el intervalo desde t = 0 hasta t determinar como la velocidad promedio de
las velocidades en los extremos del
x(t) −xo
Vm = desplazamiento
t
Reemplazando en esta ecuación la ∆𝑥 𝑣(𝑡1 ) + 𝑣 𝑡2
𝑣𝑚 = = [t1 , t2 ]:
ecuación hallada para x(t) ∆𝑡 2

1 2
𝑥 𝑡 − 𝑥0 𝑣0 𝑡 + 2 𝑎𝑡
=
𝑡 𝑡
obtenemos

26/04/2021 FISICA 1 Manuel Brocca 15

26/04/2021 FISICA 1 Manuel Brocca 27
 Cinemática unidimensional:
3er caso aceleración constante : MRUV
Graficas en el MRUV 𝑡2
∆𝑥 = න 𝑣 𝑑𝑡 = 𝐴𝑟𝑒𝑎
V versus t V(m/s) 𝑡1

El área bajo la curva nos da el

desplazamiento de la partícula entre t1 y t2

v0
t1 t2 t(s)
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎 𝑡
dv
La pendiente es la aceleración 𝑎= = 𝑐𝑡𝑒
dt
De la ecuación dx = vdt

Si se integra desde t1 hasta t2

17 FISICA 1 Manuel Brocca

 Movimiento unidimensional ; aceleración dependiente de la posición a(x) ,
aceleración dependiente de la velocidad a(v) y a constante (MRUV) y , Movimiento
rectilíneo uniforme (MRU), graficas posición , velocidad y aceleración versus el
tiempo
Movimiento unidimensional ; aceleración dependiente de la
posición a(x) , de la velocidad a(v) y a constante (MRUV) y ,
Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)
 Cinemática unidimensional:
3er caso aceleración constante : MRUV
Graficas en el MRUV
El área bajo la curva nos da el cambio de la
a versus t a (m/s2) velocidad de la partícula entre t1 y t2

𝑎 = 𝑐𝑡𝑒
a

t1 t2 t(s)
dv
De la ecuación 𝑎= → 𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑡
dt

Si se integra desde t1 hasta t2

𝑡2
∆𝑣 = 𝑎 න 𝑑𝑡 = 𝑎∆𝑡 = 𝐴𝑟𝑒𝑎
𝑡1

18 FISICA 1 Manuel Brocca

 𝑦0
𝑚
𝑔Ԧ = −(9,81 )𝑗 Ƹ ∆𝑦
𝑠2 1
𝑦 𝑡 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
𝑣 𝑡 = 𝑣0 − 𝑔 𝑡

∆𝑦 𝑣(𝑡1 ) + 𝑣 𝑡2
𝑣𝑚 = =
∆𝑡 2

[t1 , t2 ]:

v 2 = 𝑣02 + 2𝑎 (𝑦 − 𝑦0 )

Ecuaciones de caída libre

26/04/2021 FISICA 1 Manuel Brocca 23

 Cinemática unidimensional:
aplicaciones de las ecuaciones del MRUV: CAIDA LIBRE
Durante su caída
En su mas alto su velocidad es cero

V=0 V=0
Y=H 𝑚
𝑔Ԧ = −(9,81 2 )𝑗Ƹ
𝑠
La rapidez aumenta mientras cae y lo hace a
v razón de 9,81 m/s cada segundo
La rapidez disminuye
mientras sube y lo hace a Las velocidades son iguales y opuestas
razón de 9,81 m/s cada -v a la misma altura
segundo
Los tiempos de subida y
bajada so iguales
y0 t = 0 instante del lanzamiento t =tvuelo tvuelo = 2tsubida = 2 tbajada

Como el cuerpo cae con aceleración constante, las ecuaciones de movimiento son las
mismas que las del MRUV pero aplicados al eje vertical Y

26/04/2021 FISICA 1 Manuel Brocca 21

 Cinemática unidimensional:
aplicaciones de las ecuaciones del MRUV: CAIDA LIBRE

Ecuaciones de caída libre

1 V=0
𝑦 𝑡 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 − 𝑔𝑡 2 Y=H
2
𝑚
𝑔Ԧ = −(9,81 )𝑗 Ƹ
𝑣 𝑡 = 𝑣0 − 𝑔 𝑡 v 𝑠2

y(t) t
∆𝑦 𝑣(𝑡1 ) + 𝑣 𝑡2
𝑣𝑚 = = [t1 , t2 ]:
∆𝑡 2
∆𝑦
v 2 = 𝑣02 + 2𝑎 (𝑦 − 𝑦0 )
y0 t=0

26/04/2021 FISICA 1 Manuel Brocca 22

 problema En su punto mas alto v = 0
y v=0 Resolviendo: t = 6,99 s
V = 20,0 m/s La altura máxima se obtiene cuando v = 0

ts = tiempo
𝑣 𝑡 = 20 − 9,81 𝑡 = 0
H= altura máxima

de subida De aquí obtenemos ts = 2,04 s

v = 20,0 m/s Su altura máxima se obtiene evaluando y(t) en
ese instante
t=0
𝑦 2,04 = 100 + 20(2,04) − 4,905 2,04 2
𝐻 = 𝑦(2,04) = 120 𝑚
100 m del suelo La velocidad del saco al llegar al piso se obtiene
Y0 = 100 m

evaluando v para t = 6,99 s

Las ecuaciones de movimiento serian
𝑣 6,99 = 20 − 9,81 6,99 = −48,6 𝑚/𝑠
𝑦 𝑡 = 100 + 20𝑡 − 4,905 𝑡2 El desplazamiento del saco entre 1 y 6,00 s
𝑣 𝑡 = 20 − 9,81 𝑡 𝑦 1 = 100 + 20 1 − 4,905 1 2
= 115,1 𝑚
2
∆𝑦 𝑣(𝑡1 ) + 𝑣 𝑡2 𝑦 6 = 100 + 20 6 − 4,905 6 = 43,42𝑚
𝑣𝑚 = = ∆𝑦 = 𝑦 6 − 𝑦 1 = −71, 68 𝑚
∆𝑡 2

Cuando el saco alcance el piso y = 0 Finalmente su velocidad media será :

∆𝑦 −71,68 𝑚 𝑚
𝑦 𝑡 = 100 + 20𝑡 − 4,905 𝑡 2 = 0 𝑣𝑚 =
∆𝑡
=
5,00 𝑠
= −14,3
𝑠
x
26/04/2021 FISICA 1 Manuel Brocca 25