2.1 VECTORE - Organized - Organized

Indice
1. Sistemas de referencia (SR).

2. Sistemas coordenados (SC).
3. Cantidades escalares, vectoriales y tensoriales.
4. Invariancia de los vectores en un SR.
5. Vectores
6. Suma gráfica de vectores.
7. Resta gráfica de vectores.
8. Multiplicación de un vector por un escalar.
9. Componentes de un vector.
10. Vector unitario.
11. Definición de producto escalar.
12. El producto escalar en un SC(x,y,z).
13. Definición de producto vectorial.
14. El producto vectorial en un SC(x,y,z).
Sentido
15. Derivada de un vector.

16. Cambios de sistemas coordenados
Dirección
17. Bibliografía

domingo, 18 de Abril de 2021

2
1. Sistemas de referencia (SR).
Observador
Sin un sistema de referencia, se O

puede confundir las dimensiones
de los objetos. Observador
Sentido
Un sistema de referencia es un conjunto de convenciones usados por un observador para

poder medir la posición y otras magnitudes físicas de un sistema físico, se representa por
Dirección
un sistema coordenado y un observador que se encuenta en el centro de coordenadas.


domingo, 18 de Abril de 2021 3

Muchos aspectos de la física se relacionan con la ubicación en el espacio, por lo que se necesita la definición
de un sistema de coordenadas.
Se puede localizar un punto en una recta con una coordenada, un punto en un plano, con dos coordenadas y un
punto en el espacio con tres.
Un sistema coordenado que se utiliza para especiicar la ubicación en el espacio consiste

en lo siguiente:
• Un punto de referencia fijo O, conocido como
origen
• Un conjunto de ejes específicos o direcciones,
con una escala apropiada y etiquetas en los
ejes
• Instrucciones de señalamiento de un punto en
el espacio con respecto al origen y a los ejes
Sentido
Dirección
Sistema de coordenas Cartesianas 2D



Coordenadas Cartesianas
Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares son un tipo de coordenadas ortogonales,

para la representación gráfica de una función, en geometría analítica, o del movimiento o posición en física.
Se caracteriza por usar como referencia ejes ortogonales entre sí, que se cortan en un punto
origen O.
P(x,y,z)
Sentido
Dirección
Sistema de coordenadas Cartesianas 2D Sistema de coordenadas Cartesianas 3D



Coordenadas Cilíndricas
• Se puede ubicar un punto P en el espacio mediante sus coordenadas cartesianas (x, y, z).
• Pero también lo podemos situar mediante sus coordenadas cilíndricas:
P(r, φ, z)
• Siendo r el radio del punto, φ la latitud (ángulo sobre el plano XY) y z la altura.
• Si P(x, y, z) son las coordenadas cartesianas de un punto P, se cumple:
Ejemplo
x = r (cos ) Sea el punto C( 4 , 4π/3 , – 7 ) en coordenadas cilíndricas.
1 Expresarlo en coordenadas cartesianas A(x, y , z)
y = r (sen )
z=z
Solución
x = r.cos  = 4. cos 150º = 4.(– 0,866) = – 2 3
r = 𝒙𝟐 + y2 y = r.sen  = 4. sen 150º = 4. 0,50 = 2
z=–7
𝒚 Luego
tan  = 2
Sentido
𝒙
P(– 2 𝟑, 2 , – 7)
z=z
Dirección


Coordenadas Esféricas
• Se tiene un P en coordenadas cartesianas (x, y, z).

• Se expresara P en las coordenas esféricas:
P(r, θ , )
• Siendo r el radio del punto, θ la colatitud y φ ángulo sobre el plano XY.
• Si P(x, y, z) son las coordenadas cartesianas de un punto P, se cumple:
Ejemplo:
x = r sen θ cos 
y = r sen θ sen  Sea el punto C(3 , π/4 , 3π/4) en coordenadas
z = r cos θ esféricas. Expresarlo en coordenadas cartesia-
nas C(x , y, z)
r = 𝒙𝟐 + 𝒚 𝟐 + 𝒛𝟐 Solución
x = r. sen θ .cos  = 3(sen 45 .cos 135
tan  = y / x x =– 1,5
y = r. sen θ .sen  = 3.sen 45  .sen 135 
 = arc tan (y / x) y = 1,5
Sentido
z = r. cos θ = 3. cos 45º = 3. 𝟐 / 2 = 1,5. 𝟐

z = 2,1
Dirección
𝒙𝟐 +𝒚𝟐
tan θ = 𝑟
Luego P(– 1,5 , 1,5 , 2,1)


Vector Tensor
Escalar
Orientación de Dirección de
la superficie la Fuerza
Sentido
Tensor de esfuerzo
Dirección
Número Módulo, dirección Matriz

y sentido 8
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4. Invariancia de los vectores en un SR.
Muchas leyes físicas tienen la propiedad llamada invariancia frente a transformaciones de

coordenadas, concretamente presentan invariancia respecto a la traslación y a la rotación de
los ejes.
Si la resultante 𝑹 de un sistema de vectores es independiente del punto elegido como centro de reducción;
se dice que la resultante 𝑹 es un invariante del sistema que dado su carácter vectorial, recibe el nombre
de invariante vectorial o primer invariante del sistema.
Por ejemplo, 𝑹 en sistema XY, tiene vectores unitarios (𝒊Ƹ , 𝒋Ƹ )
𝑹 𝑹 = x 𝒊Ƹ + y 𝒋Ƹ
𝑹 en sistema X’Y’, tiene vectores unitarios (𝒊′Ƹ , 𝒋′Ƹ )

Sentido
𝑹 = x’ 𝒊′+y’
෡ ෡
𝒋′
Dirección


Escalares
Las cantidades que se pueden especificar dando solo un número (positivo, negativo o cero) se denominan
escalares.
Por ejemplo, temperatura, densidad, masa y trabajo son todos escalares. Los escalares se pueden
comparar solo si tienen el mismo dimensiones físicas.
Vectores
Cuya especificación requiere una dirección así como un valor numérico.

Por ejemplo, el desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la fuerza, el momento de una fuerza, la
intensidad del campo eléctrico y la polarización dieléctrica son todos vectores.
Tensor
hay cantidades de mas estructura complicada que escalares o vectores, llamados tensores (de orden 2 o
superior), cuya especificación requiere más que el conocimiento de una magnitud y una dirección.
Por ejemplo, el examen del conjunto de todos los vectores de tensión que actúan sobre todos los
Sentido
elementos del área que se pueden dibujar a través de un punto dado de un cuerpo elástico conduce al
concepto de tensor de tensión (de orden 2).
Dirección
El vector son tensores de orden 1, el escalar es un tensor de orden 0.



5.- Vectores
Representación de un Vector Vectores iguales

  Dos vectores son iguales si tienen la misma magnitud,
Vector: dirección y sentido
A o a
 De esta igualdad de vectores podemos también afirmar
Modulo del Todo vector se puede desplazar paralelamente a su
A o A dirección
Vector:
Especifica la dirección
θ del vector  
B
A 
C
Sentido 
D
Sentido
   
 ABCD
Dirección
Dirección
6. Suma gráfica de vectores.
Para obtener la magnitud y dirección del

vector resultante debemos dibujarlos a
escala en un papel milimetrado. Ley asociativa: Regla del Polígono
 se mide desde el eje x positivo en
sentido antihorario
 
B  A
  C
A

R  
Sentido
Sentido
D B

Dirección
    
Dirección
R  A  BC D A


8. Multiplicación de un vector por un escalar.
Dado un escalar n y un vector 𝐴Ԧ , se define n 𝐴 , como las veces que se repite el vector 𝐴.
Ejemplos
𝐴Ԧ 𝐵
𝐴Ԧ Si n=4
Si n=2 𝐵
𝐴Ԧ 𝐵
Sentido
𝐵
Dirección


  
A  Ax  Ay A  A2 x  A2 y
y A y  A senθ
 A x  A cosθ
 A
Ay
 Ay 
  tan 
1

  Ax 

Ax x
Ax : componente del vector en la dirección del eje x 

Sentido
Ay : componente del vector en la dirección del eje Y A  A x î  A y ˆj


Dirección

A x  A x î A y  A y ĵ


Ejemplo: Hallar las componentes de un vector, conocida b) Suponga que el superhéroe sale en la otra
una magnitud y dirección y viceversa dirección a lo largo de un vector de
a) Halle los componentes horizontal y vertical del desplazamiento 𝑩 hacia la parte superior de un
desplazamiento de d = 1.00 x 102m de un superhéroe que asta bandera donde las componentes del
vuela desde la parte superior de un edificio alto a lo desplazamiento están dadas mediante
largo de la trayectoria que se muestra en la figura. Bx =-25.0 m y Bx = 10.0 m. Halle la magnitud y
dirección del vector de desplazamiento.
.
Soluciones
Soluciones
Sentido
Dirección


b) Para los vectores unitarios
Solución
Sentido
Dirección


Los vectores que tienen norma o modulo 1 Vectores unitarios en el plano

se llaman vectores unitarios.
Por ejemplo, los vectores 𝑖,Ƹ 𝑗,Ƹ 𝑘෠

y
son vectores unitarios.
Nótese que para cualquier vector 𝐴,

Ԧ

 A ĵ
μA 
A î x
 𝑒𝑠 un vector unitario.
î Vector unitario en la dirección del eje x+

No tiene significado físico pero se usa
Sentido
Vector unitario en la dirección del eje y+

para especificar una dirección en el ĵ
espacio
Dirección


Los vectores unitarios en en tres dimensiones
z
k̂ ĵ
î y
x
î Vector unitario en la dirección del eje x+

Sentido
ĵ Vector unitario en la dirección del eje y+

Dirección
k̂ Vector unitario en la dirección del eje z+



Ejemplo b) Los vectores de la base cartesiana no

cambian cuando el ángulo α varía. Así pues, la
Un punto recorre una circunferencia de radio R, de modo que
derivada del vector es el vector
en cada instante el vector que une el centro de la circunferencia .
con el punto forma un ángulo  con el eje OX.
a) Encuentra la expresión del vector de posición del punto en
función del ángulo .
b) Si el ángulo α depende del tiempo como  = t, calcula la
derivada del vector de posición respecto del tiempo.
Solución
a) Proyectamos el vector de posición sobre los ejes OX y OY
También podemos escribir el vector en

términos de sus componentes cartesianas
Sentido
Dirección


Sentido
12. El producto escalar en un SC(x,y,z).
Dirección


11. Definición de producto escalar.
Se denota 𝐴Ԧ ∙ 𝐵. También se le conoce como producto punto, el resultado es siempre un

escalar. Puede ser positivo, negativo o cero.
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠ϕ = |𝐴||𝐵|𝑐𝑜𝑠ϕ
Ԧ
Sentido
Dirección


Producto Vectorial usando componentes
El producto vectorial de dos vectores paralelos,

antiparalelos o iguales, siempre es cero.
Sentido
Dirección


13. Definición de producto vectorial.
También se llama producto cruz y se denota por
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 Ԧ
= 𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛ϕ = |𝐴||𝐵|𝑠𝑒𝑛ϕ =𝐶Ԧ
da como resultado otro vector.
Definimos el producto vectorial como una

cantidad vectorial perpendicular al plano que
contiene a los vectores
Sentido
Dirección


Ejemplo
Se tiene los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 , el vector 𝐵 tiene un

modulo de 200 km y tiene una inclinación de 30º al sur
del este. Si 𝐴Ԧ esta en dirección norte y tiene modulo
100km. ¿Cuál es el producto vectorial de 𝐴Ԧ x 𝐵 ?
Solución
𝐴Ԧ = |𝐴Ԧ | 𝑗Ƹ
𝐴Ԧ = 100 𝑗Ƹ
𝐵 = |𝐵 | cos (- 30º ) 𝑖Ƹ + |𝐵 | sen (- 30º ) 𝑗Ƹ |𝐶Ԧ| = |𝐴Ԧ | |𝐵 | sen , donde = 120º

C =17300 km2
𝐵 = (173 𝑖Ƹ - 100 𝑗Ƹ ) km
Sentido
𝐴Ԧ x 𝐵 = 𝐶Ԧ
𝐶Ԧ = (100 𝑗Ƹ ) 𝑥 (173 𝑖Ƹ + (-100) 𝑗Ƹ )
Dirección
𝐶Ԧ = (100 𝑗Ƹ 𝑥 173 𝑖)Ƹ + (100 𝑗Ƹ x (- 100) 𝑗Ƹ )

𝑪 = (-17300 km2 )𝒌 ෡


Representación matricial de las componentes de un vector 𝑎Ԧ en el

sistema coordenado x’y’ en función del sistema coordenado xy.
A’ M A
Donde M es la matriz de transformación de coordenadas
A’ = M A
Sentido
Dirección


Suponga que R(u) (esta en negrilla para denotar La derivada ordinaria del vector R(u) con respecto al
que es un vector) es un vector que depende de escalar u está dada como sigue cuando existe el límite
una variable escalar u. Entonces
donde u denota un incremento en u, como se 𝑑𝐑

Como es un vector que depende de u, consideramos
ilustra en la figura. 𝑑𝑢
su derivada con respecto del escalar u.
d2 𝐑
Si dicha derivada existe la denotaremos con .
du2
Las derivadas de orden superior se describen en una
forma similar.
Sentido
Dirección


Derivada respecto al tiempo

Ahora el ángulo  es una función del tiempo
(t) =  t
Aplicamos la regla de la cadena
Tenemos
Por tanto
Sentido
Dirección


En la figura, un vector 𝑎Ԧ cuyo módulo es 17.0 m forma un ángulo θ=56.0° en sentido antihorario con
Ejemplo el eje x positivo. Un segundo sistema de coordenadas está inclinado un ángulo θ′=18.0° en relación
al primero.
a) ¿Cuáles son las componentes a′x y a′y en el nuevo sistema?
b) Encontrar los vectores unitarios en las direcciones x′ y y′ en
función de los vectores unitarios convencionales del sistema xy.
Solución
a) Representación vectorial
Relación de las coordenadas luego de la rotación vectorial

Sentido
Dirección


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1. Sistemas de referencia (SR).

15. Derivada de un vector.

domingo, 18 de Abril de 2021

Sin un sistema de referencia, se O

Un sistema de referencia es un conjunto de convenciones usados por un observador para

un sistema coordenado y un observador que se encuenta en el centro de coordenadas.

domingo, 18 de Abril de 2021 3

Un sistema coordenado que se utiliza para especiicar la ubicación en el espacio consiste

Sistema de coordenas Cartesianas 2D

domingo, 18 de Abril de 2021 4

Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares son un tipo de coordenadas ortogonales,

Sistema de coordenadas Cartesianas 2D Sistema de coordenadas Cartesianas 3D

domingo, 18 de Abril de 2021 5

domingo, 18 de Abril de 2021 6

• Se tiene un P en coordenadas cartesianas (x, y, z).

z = r. cos θ = 3. cos 45º = 3. 𝟐 / 2 = 1,5. 𝟐

domingo, 18 de Abril de 2021 7

Número Módulo, dirección Matriz

domingo, 18 de Abril de 2021

Muchas leyes físicas tienen la propiedad llamada invariancia frente a transformaciones de

Por ejemplo, 𝑹 en sistema XY, tiene vectores unitarios (𝒊Ƹ , 𝒋Ƹ )

𝑹 en sistema X’Y’, tiene vectores unitarios (𝒊′Ƹ , 𝒋′Ƹ )

domingo, 18 de Abril de 2021 10

Cuya especificación requiere una dirección así como un valor numérico.

El vector son tensores de orden 1, el escalar es un tensor de orden 0.

domingo, 18 de Abril de 2021 9

Representación de un Vector Vectores iguales

Para obtener la magnitud y dirección del

domingo, 18 de Abril de 2021 13

domingo, 18 de Abril de 2021 15

Ax : componente del vector en la dirección del eje x 

Ay : componente del vector en la dirección del eje Y A  A x î  A y ˆj

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domingo, 18 de Abril de 2021 17

b) Para los vectores unitarios

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Los vectores que tienen norma o modulo 1 Vectores unitarios en el plano

Por ejemplo, los vectores 𝑖,Ƹ 𝑗,Ƹ 𝑘෠

Nótese que para cualquier vector 𝐴,

î Vector unitario en la dirección del eje x+

Vector unitario en la dirección del eje y+

domingo, 18 de Abril de 2021 18

Los vectores unitarios en en tres dimensiones

î Vector unitario en la dirección del eje x+

ĵ Vector unitario en la dirección del eje y+

k̂ Vector unitario en la dirección del eje z+

domingo, 18 de Abril de 2021 19

Ejemplo b) Los vectores de la base cartesiana no

También podemos escribir el vector en

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domingo, 18 de Abril de 2021 21

Se denota 𝐴Ԧ ∙ 𝐵. También se le conoce como producto punto, el resultado es siempre un

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Producto Vectorial usando componentes

El producto vectorial de dos vectores paralelos,

domingo, 18 de Abril de 2021 23

También se llama producto cruz y se denota por

da como resultado otro vector.

Definimos el producto vectorial como una

domingo, 18 de Abril de 2021 22

Se tiene los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 , el vector 𝐵 tiene un