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Diplomatura en Biomecá nica Integral del Deporte Modulo 1: Asignatura 2017

1. Prof. Jose Acero

Diplomatura en Biomecánica Integral del Deporte

Módulo 1
Asignatura 1:
Fundamentos Técnico-Científicos de la Medición y Análisis
del Movimiento Deportivo

Prof. JoséAcero1
Sci. & Ms. Sc.
1
Director científico Instituto de Investigaciones y Soluciones Biomecánicas
director@institutoisb.com, Cali, Colombia

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Diplomatura en Biomecá nica Integral del Deporte Modulo 1: Asignatura 2017
1. Prof. Jose Acero

Fundamentos Técnico-Científicos de la Medición y Análisis del


Movimiento Deportivo

1. Conceptos
La evolución conceptual de la palabra biomecánica está determinada por dos grandes
corrientes intelectuales. La primera por una implicación investigativa de tendencia
fundamental y la segunda por una derivación hacia la practicidad o aplicabilidad de esta
interdisciplina:

La biomecánica del movimiento humano puede ser definida como una interdisciplina
(Winter, 1990) científica que mide, describe, analiza, valora y proyecta (Acero, 2013) el
movimiento humano. Zatsiorsky (1994) indica más globalmente que es una ciencia que
estudia el movimiento mecánico en sistemas vivos y en particular el movimiento del
sistema locomotor del cuerpo humano. La palabra Biomecánica está compuesta por dos
partes BIO de Biología que es la ciencia que tiene que ver con organismos vivos y
procesos vitales y MECÁNICA como la ciencia que estudia el movimiento de los cuerpos.
Según Hay (1978) la Biomecánica es la ciencia que examina las fuerzas actuando sobre y
en una estructura biológica y los efectos que producen dichas fuerzas. Para Milburn,
(1996) el concepto de Hay, implica un entendimiento del movimiento humano en tres
áreas (i) estructuras biológicas, (ii) análisis mecánicos y (iii) un entendimiento del
movimiento. A través del saber de Anatomía, histología o mecánica, por si mismas no
podrán avanzar hacia el entendimiento del movimiento humano.

2.Objeto de Estudio
Una gran variedad y complejidad de movimientos físicos están relacionados con los
anteriores conceptos: cualquier movimiento desde el sentarse, acostarse , dormir,
caminar, señalar, observar, lanzar , la acción de levantar una carga por parte de un
trabajador, el manejo de las resistencias en un tratamiento, la recuperación neuro-
muscular post-quirúrgica, la interacción hombre-máquina- medio ambiente, el rendimiento
de un deportista de bajo y alto nivel y en fin esta interdisciplina abarca todas esas
posibilidades complejas de grados de libertad dinámica dadas por la sumatoria de
cadenas cinemáticas. Los principios biológicos y físicos que se aplican son los mismos en
todos los casos y lo que cambia de caso a caso es la tarea de movimiento específica y el
nivel de detalle que se necesita para resolver los interrogantes o enigmas científicos que
han sido incógnitas para la mente humana y que se refieren al rendimiento, la
descripción, eficiencia, eficacia, optimización y funcionalidad en cada movimiento. La
Biomecánica como un resultado de la vida y de las ciencias físicas es construida como un
cuerpo del conocimiento enmarcado en la Física, Química, Matemáticas, Fisiología,
Control Motor, Anatomía y el Movimiento Humano. En resumen, la biomecánica humana
mide analiza y proyecta el movimiento funcional (los movimientos básicos del hombre),
movimiento alterado (movimiento como producto de los restrictores en cualquier alteración
orgánica) y el supra-movimiento (Movimientos altamente complejos en planos, ejes,
cinemática y grados de libertad) en todos los niveles de la evolución del hombre (Acero,
2002)

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3. Principios Científicos

El proceso de medición, descripción, análisis, proyección e intervención del movimiento


deportivo tiene tres fundamentos o principios científicos que se deben cumplir en todo
estudio biomecánico: La complejidad, la objetividad y la integralidad

4. El principio de la complejidad

La expresión elaborada por Norkin & Levangie, 1992 indicando que “


El cuerpo humano es una máquina altamente sofisticada cuyos componentes son
muchos y finitos. Estos componentes pueden ser combinados para producir una variedad
infinita de posturas y movimientos” nos dejan ante un incertidumbre metodológica al
intentar realizar un estudio biomecánico. Se debe estudiar todos los componentes que
participan en un movimiento o se debe sectorizar este análisis a grupos de menor número
de componentes pero que tengan mayor significancia en resolver el problema objeto de
estudio.

En la siguiente tabla 1 se centraliza la importancia de comprender al ser humano como un


ser complejamente dinámico que tiene muchas variables y posibilidades de movimiento.
Entonces, para realizar un análisis básico de cualquier movimiento es necesario reducir la
máximo las variables a tener en cuenta

Tabla 1. Componentes finitos Básicos en el Movimiento Humano

COMPONENTES INVENTARIO

1. Células Trillones

2. Sistemas de vida 11

3. Segmentos SC-4

SC-14

SC-16

SC-18

4. Músculos +640 ( 35-45%MC)

5. Huesos 206 ( 148 móviles 12-15%MC)

6. Dimensiones de movimiento 2 ( X, Y) 3 ( X, Y, Z)

7. Planos Básicos 3 ( transversal, sagital y frontal )

8. Ejes de rotación 3 ( sagital, lateral , longitudinal)

9. Articulaciones +200

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10. Direcciones espaciales de 20


movimiento

11. Tipos de movimiento 28

12. Grados de libertad 244 aprox.

13. Cadenas de movimiento 2- 4

14. Leyes cinemáticas 2 primarias – 4 derivadas

14. Leyes cinéticas 3 primarias – (7-15) derivadas

En el movimiento del ser humano siempre van a estar presentes los movimientos
celulares y los 11 sistemas vitales a saber: Muscular. Óseo, ligamentario, tendinoso,
digestivo, nervioso central, nervioso periférico, cardíaco, respiratorio, glandular y linfático.

El número de segmentos siempre corresponde al modelo que se esté utilizando el de


14, 16 y 18 segmentos.

CN

SC- 4
T Cabeza Nuca (CN)
ES
Tronco (T)
Extremidades Superiores (ES)
Extremidades Inferiores (EI)

EI

SC- 14( ISB)


CN 1. Cabeza Nuca (CN)
2. Tronco (T)
3 y 4. Brazo x 2 ( BR)
BR 5 y 6.. Antebrazo x 2 ( AB)
T 7 y 8 . Mano x 2 (MA)
AB 9 y 10. Muslo x 2 (MU)
11 y 12 Pierna x 2 ( P)
4 MA
13 y 14 Pie x 2 ( PI)
SC-16( Zatsiorsky et al , 1990 en Acero
MU 2002)
Los 14 anteriores pero el tronco se divide en
tres TS, TM, y TI
P

PI
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Las dimensiones de Movimiento Humano en bidimensionalidad (2D) o espacio planar


se interpretan los movimientos de un punto corporal como X Y, siendo X la dirección del
movimiento y Y la vertical o línea ortogonal a X. (ver figuras 1, 2 y 3)

Y
JA II&SB/2005

Figura1. Dimensiones del Movimiento humano en 2D

Y
Y
Y

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Figuras 2 y 3. Dimensiones del Movimiento humano en 2 en un movimiento deportivo en judo


(Ouchi Mata). Análisis biomecánico integral 2D y 2P en deportistas caldenses (Acero, 2009)

En tridimensionalidad (3D) reportado en Acero, 2002 se contempla además de la


dirección del movimiento y la concepción vertical del mismo la profundidad para
convertirse así en un espacio cúbico con un volumen. Los valores de las coordenadas en
X,Y,Z son previstos en este sistema. De acuerdo con los estándares internacionales
creados por la sociedad internacional de biomecánica se establece que para el estudio del
movimiento humano existan los siguientes criterios:

- Convencionalmente un sistema global es definido como una triada ortogonal


(perpendicular) con el origen fijado en algún punto de referencia en las cercanías
del cuerpo. Comúnmente en el sistema tradicional el marco global es fijado en el
piso con el eje positivo X en forma horizontal y acalla adelante, con el eje positivo
Y en forma vertical y hacia arriba y con el eje positivo Z en forma horizontal y hacia
la derecha. En un acercamiento mas moderno se considera la dirección de X
positivo hacia la derecha (lateral). Los ejes positivos Y hacia la horizontal y hacia
la dirección del movimiento. Y Z positivo hacia la vertical y hacia arriba. (ver Figura
4 y 5)

(Z) Y
JA II&SB/2005

(X)Z
(Y)X

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Figura 4. Sistema tridimensional (3D) tradicional y moderno del movimiento humano

Figura 5. Análisis 3D y 2P de un levantador olímpico en el estilo arranque .

Cuando estudiamos las diferentes articulaciones del cuerpo y analizamos sus


movimientos, sirve de ayuda caracterizarlos de acuerdo con planos específicos de
movimiento. Hay tres planos específicos de movimiento en los que podemos clasificar
los diferentes movimientos articulares. Cuando un movimiento se produce en un plano, la
articulación se mueve o gira sobre un eje que se relaciona 90 grados con ese plano.
Aunque cada movimiento articular especifico puede clasificarse como perteneciente a uno
de estos tres planos de movimiento, por lo general nuestros movimientos no se producen
dentro de un plano especifico, sino que sucede como una combinación de movimientos
desde más de un plano. Estos movimientos desde planos combinados pueden
describirse mediante planos de movimientos diagonales u oblicuos. (Ver figura 6)

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Figura 6. Los tres planos básicos del movimiento humano. Tomado y adaptado de Basic
Biomechanics, 1995

El plano antero-posterior (o AP) secciona el cuerpo de delante hacia atrás, dividiéndolo


en dos mitades simétricas, derecha e izquierda. Por lo general, los movimientos de
flexión y extensión, como las elevaciones del bíceps, las extensiones de la rodilla y la
acción de erguirse se producen en este plano. (Ver figura 7)

El plano lateral, también conocido con los nombre de plano frontal y plano coronal,
secciona el cuerpo lateralmente de lado a lado, dividiéndolo en dos mitades, delantera y
trasera. Los movimientos de abducción del hombro, así como la flexión lateral espinal, se
producen en este plano. (Ver figura 8)

El plano transversal divide el cuerpo horizontalmente en dos mitades, superior e inferior.


Por lo general los movimientos de rotación, como la pronación, la supinación y la rotación
de la columna, suceden en este plano (ver figura 9)

Figura 7. El plano
sagital AP o PA y un
movimiento
deportivo

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Figura 8. El plano frontal LD o DL y un movimiento deportivo

Figura 9. El plano
transversal y un movimiento deportivo

Los ejes de rotación tienen mucho que ver con los planos explicados y son considerados
como las líneas que son perpendiculares a estos planos. El eje antero-posterior AP
(sagital) es una línea imaginaria que se proyecta de lo anterior a lo posterior o viceversa y
que es perpendicular al plano frontal. (Ver Figura 10) El eje transversal ML (lateral) es
también otra línea imaginaria que se proyecta desde el lado derecho hacia la izquierda o
viceversa y es perpendicular al plano sagital. (Ver Figura 11) El eje longitudinal AA
(vertical) es otra línea imaginaria que se proyecta de arriba hacia abajo o viceversa y es
perpendicular al plano transversal. (Ver Figura 12) Otra concepción de los ejes está
relacionada con las líneas de intercepción de los planos. El eje AP es la línea entre el
plano transversal y sagital. El eje ML es la línea entre el plano transversal y frontal y el eje
AA es la línea entre el plano frontal y el sagital

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Figura 10. El eje antero-posterior o sagital (AP) y su relación con el plano frontal y el
movimiento humano

Figura 11. El eje


medio-lateral (AP) y su relación con el plano sagital y el movimiento humano

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Figura
12. El eje Longitudinal o axial (CC) y su relación con el plano Transverso y el
movimiento humano

Las posibles direcciones naturales del movimiento pueden ser: (Ver figura 13)
Anterior: Delante o en la parte delantera.
Anteroinferior: Delante y abajo.
Anterolateral: Delante y al lado, especialmente el lado exterior.
Anteromedial : Delante y hacia el costado interno o línea media.
Anteroposterior: En relación tanto con la parte delantera como la trasera.
Anterosuperior: Delante y arriba.
Contralateral: Perteneciente o relacionado con el lado opuesto.
Distal: Situado a distancia del centro o de línea media del cuerpo, o bien del punto de
origen.
Dorsal: Relacionado con la parte posterior, con la espalda.
Inferior: (Infra) debajo en relación con otra estructura, caudal.
Homolateral: En el mismo lado.
Lateral: Sobre o en un lado, exterior, más alejado del plano medio o mediosagital.
Medial: Relacionado con el medio o centro, más cercano al plano medio o mediosagital.
Posterior: Detrás, trasero, o en la espalda.
Posteroinferior: Detrás y abajo, en la espalda y abajo.
Posterolateral: Detrás y a un lado, especialmente el lado exterior.
Posteromedial: Detrás y en la parte interna.
Posterosuperior: Situado detrás y en la parte de arriba.
Prono: El cuerpo se sitúa con la cara hacia abajo, tumbado sobre el estómago.
Proximal: Lo más cercano al tronco o al punto de origen.
Superior: (Supra) por encima en relación con otra estructura, más arriba, cefálico.
Supino: Sobre la espalda con el cuerpo boca arriba

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Ventral: Relacionado con el vientre o el abdomen

Figura 13. Posibles direcciones espaciales en el


movimiento humano

Los movimientos en el modelo clínico


según Thompson y Floyd, 1990, están
categorizados así:

Abducción: Movimiento lateral con


separación de la línea media del tronco.
Por ejemplo, la elevación horizontal de los
brazos o de las piernas hacia un lado.
Aducción:Movimiento medial con
aproximación a la línea media del
tronco. Por ejemplo, la recuperación de los
brazos o de las piernas a su posición anatómica de
origen.
Flexión: Movimiento de inclinación que se traduce
en una disminución del ángulo en una
articulación, juntando los huesos. Por
ejemplo, la articulación del codo cuando la mano
se aproxima hacia el hombro.
Extensión: Movimiento de
enderezamiento que produce un aumento
del ángulo en una articulación, separando los huesos. Por ejemplo, cuando la mano se
separa del hombro.
Circunducción Movimiento circular de un miembro que describe un cono, combinando
los movimientos de flexión, extensión, abducción y adducción. Por ejemplo, cuando la
articulación del hombro y la articulación de la cadera se mueven de una forma circular
alrededor de un punto fijo.
Abducción Diagonal Movimiento realizado por un miembro en relación con un plano
diagonal que lo aleja de la línea media del cuerpo.
Aducción Diagonal Movimiento realizado por un miembro en relación con un plano
diagonal que lo aproxima hacia y a través de la línea media del cuerpo.
Rotación Externa Movimiento rotatorio alrededor de un eje longitudinal de un hueso que
separa de la línea media del cuerpo. También se conoce como rotación lateral o rotación
hacia fuera.
Rotación Interna Movimiento rotatorio alrededor de un eje longitudinal de un hueso que
acerca a la línea media del cuerpo. También se conoce como rotación medial o rotación
hacia adentro.

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TOBILLO Y PIE

Supinación Dirigir la planta del pie hacia fuera o lateralmente. Por ejemplo, el
movimiento del pie con un peso sobre la cara interna.

Pronación Dirigir la planta del pie hacia dentro o medialmente. Por ejemplo, el
movimiento del pie con un peso sobre la cara externa.

Flexión Dorsal Movimiento de flexión del tobillo que produce el acercamiento de la parte
superior del pie hacia la tibia.

Flexión Plantar Movimiento de extensión del tobillo que produce el alejamiento del pie y/o
los dedos del pie del cuerpo.

ARTICULACIÓN RADIO-CUBITAL

PronaciónRotación interna del radio, en posición transversal con el cubito, y que provoca
una posición del antebrazo con la palma de la mano hacia abajo.

Supinación Rotación externa del radio, en posición paralela con el cubito, que provoca
una posición del antebrazo con la palma de la mano hacia arriba.

ARTICULACIÓN DE LA CINTURA ESCAPULAR Y DEL HOMBRO


Depresión: Movimiento inferior de la cintura escapular. Posición original después de
encogerse de hombros
Elevación: Movimiento superior de la cintura escapular. Encogerse de hombros
Abducción horizontal: Movimiento del húmero en un plano horizontal que lo separa de la
línea media del cuerpo
Aducción horizontal: Movimiento del húmero en un plano horizontal que lo acerca a la
línea media del cuerpo
Anteversión: Movimiento hacia delante de la cintura escapular , separándola de la cintura
escapular. (ABD de la escápula)
Retroversión: Movimiento hacia atrás de la cintura escapular hacia la columna vertebral (
ADD de la escápula)
Rotación descendente: Moviendo de rotación de la escápula con el ángulo inferior de
esta moviéndose en dirección descendente y medial
Rotación ascendente: movimiento de rotación de la escápula con el ángulo inferior de
esta moviéndose en dirección ascendente y lateral

COLUMNA VERTEBRAL
Flexión lateral: movimiento de la cabeza y/o del tronco lateralmente, se alejan de la línea
medial
Reducción: Retorno de la columna a la posición anatómica de origen después de la
flexión lateral

MUÑECA Y MANO:
Flexión radial: Movimiento de abducción de la muñeca en el lado del pulgar de la mano
hacia el antebrazo
Flexión Cubital : Movimiento de aducción de la muñeca en el lado del meñique de la
mano hacia el antebrazo

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Oposición del pulgar: Movimiento diagonal del pulgar a través de la superficie palmar de
la mano
Los grados de libertad (GDL) de una articulación son definidos (Zatsiorsky, 1999 en
Acero 2013) como las coordenadas independientes requeridas para caracterizar
completamente un cuerpo, sistema o posición. Un solo grado de libertad entonces, puede
ser definido como la forma independiente en que un cuerpo se mueve. Un cuerpo
suspendido en el aire tiene 6 grados de libertad pues este puede trasladarse y rotar sobre
tres ejes independientes (sagital, transversal (longitudinal) y frontal) o sea, dos
movimientos por tres ejes igual seis GDL (Ver figura 14)

t3

r2 t1
Espacio 3D = 6GDL ( 3t +3r)
r1 Espacio 2D = 3GDL (2t+1r)

r3
t2

Figura 14. Esquema de grados de libertad (GDL) en un cuerpo suspendido

Según Acero (2002), las articulaciones diartrósicas (sinoviales) o móviles del cuerpo
humano dependiendo de su tipo poseen mayor o menor GDL y son clasificadas teniendo
1 ,2, o 3 GDL . El número máximo de GDL por cada articulación es de 6. Si el movimiento
trasnacional dentro de una articulación es asumido como muy pequeño y por consiguiente
3 GDL son ignorados resultando que las articulaciones más móviles tendrían 3 GDL. Las
articulaciones planas (Intermetacrapianas) y macho-hembra (Coxo-femoral o Gleno-
humeral) tienen tres grados de libertad: un rotación y dos traslaciones (ver figuras 15 y
16).

14

Figura 15. Articulación macho-hembra


Figura 16. Articulación
con 3GDL (Coxo-femoral)
plana con 2GDL (mediotarsiana) Tomado y adaptado de www.shockfa
Tomado y adaptado de www.shockfamily.net
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Las articulaciones de silla de montar y elipsoidales permiten movimientos hacia tras y


hacia delante, arriba y hacia abajo pero no permite rotación por consiguiente son del tipo
2GDL (Ver Figura 17)

Figura 17. Articulación silla de montar con 2GDL (primer dedo- 1er metacarpiano)
Tomado y adaptado de www.shockfamily.net

Con un grado de libertad son llamadas mecánicamente en bisagra o gozne o pívot y


permite la retracción o extensión de uno de los extremos (ver Figura 18).

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Figura 18. . Articulación en bisagra con 1GDL (humero-radial)
Tomado y adaptado de www.shockfamily.net

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Una manera de clasificar las articulaciones es a base de su función o cantidad de ejes


que posee

Uniaxiales: Representan aquellas articulaciones donde el movimiento angular se realiza


en un solo eje. Un ejemplo es la articulación del codo (humeroulnar), la cual permite
flexión y extensión alrededor de un eje frontal-horizontal.

Biaxiales: Permiten movimientos en dos ejes diferentes. Por ejemplo, la articulación a


nivel de la muñeca (radiocarpiana) permite movimientos de extensión y flexión alrededor
de un eje frontal-horizontal, y abducción y aducción alrededor de un eje sagital-frontal.

Triaxiales: En estos tipos de articulaciones, los movimientos se producen en tres ejes. El


ejem,pl clásico es la articulación del hombro y cadera permiten flexión y extensión
alrededor de un eje frontal-horizontal, abducción y aducción alrededor de un eje sagital-
frontal y rotación alrededor de un eje vertical.

Noaxial: Éstas solo permiten pequeños movimientos de deslizamiento (movimiento no


axial). Por ejemplo, la articulación formada entre los huesos carpianos y tarsianos de la
muñeca y tobillo respectivamente

En resumen y viendo la totalidad de la movilidad corporal de este tipo de articulaciones


(147) y 148 huesos móviles tenemos entonces lo siguiente en la tabla 2:

Número Tipo según GDL

29 3

33 2

85 1

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Tabla 2. GDL por número de articulaciones corporales

Un cuerpo humano puede ser modelado como un sistema de múltiples uniones que
comprenden varios segmentos corporales conectados por articulaciones que están unidas
entre sí en serie de tal forma que el movimiento de una de las articulaciones de la serie es
acompañada por el movimiento de una articulación adyacente. Por ejemplo, Cuando una
persona está en posición de pie y erecta y flexiona ambas rodillas, un movimiento
simultáneo debe ocurrir a nivel de las articulaciones del tobillo y de las caderas. Sin
embargo, cuando la pierna es elevada del piso hacia atrás, la rodilla está libre para ser
flexionada sin causar movimiento en el tobillo o en las caderas. El tipo de movimiento que
ocurre en las articulaciones de la pierna en el ejemplo anterior puede ser explicado
utilizando el concepto de Cadenas Cinemáticas.

Dependiendo de la libertad o limitación de movimiento de los segmentos distales y


proximales de la cadena estas pueden ser clasificadas como abiertas o cerradas. Una
cadena cinemática puede ser referida como abierta si uno de los segmentos terminales
(Distales) se puede mover libremente. En las cadenas cerradas, se presenta que ambos
terminales están conectados a un marco inmovible de tal manera que se previene la
traslación de la articulación proximal o la distal. Limites no estacionarios (temporales) son
típicos en muchos movimientos humanos como por ejemplo aquellos en los periodos de
soporte en la marcha humana. Los siguientes son ejemplos de este tipo de cadenas (Ver
dibujo 5)

m
C b
a m
B
a
D
A
E m
f f1

d D1

Dibujo 5 . Las cadenas cinemáticas en los movimientos humanos. En el lado izquierdo se presenta
una cadena abierta, bam, y dos cadenas cerradas ABCDEA y dff1d1. En el lado derecho se presenta
un movimiento de cadena cerrada. En cualquier cadena cerrada, los movimientos angulares
articulares funcionan como una cupla mecánica.

5.
Principio de la
integralidad : Morfología + función + dinámica

El movimiento humano puede verse medirse y analizarse desde diferentes perspectivas.


Una de ellas, es la consideración de que los factores mecánicos que producen y controlan
el movimiento son generados dentro del cuerpo (mecánica interna) o afectan el cuerpo
desde afuera (mecánica externa) (Acero, 2009). Ejemplos de la mecánica interna incluyen
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las fuerzas producidas por la acción muscular, el mantenimiento del equilibrio y la


estabilidad dada por los ligamentos articulares, los tendones, el sistema óseo y los grados
de libertad. Los factores biomecánicos externos incluyen, entre otros, la gravedad, fuerzas
de fricción, impactos, aditamentos, cargas externas, el aire y el agua. Es entonces, la
habilidad de integrar multi disciplinariamente este conocimiento para proveer un
entendimiento del movimiento lo que determina un correcto y profundo análisis del
ambiente dinámico del movimiento.

Las afirmaciones anteriores dieron pie a la creación del Modelo del estudio de la
Biomecánica Integral (BIOMIN) que es una metodología de medición y análisis del
movimiento deportivo que en forma práctica y científica establece una interdisciplinaridad
y una trans-disciplinaridad de los factores integrados morfo-estructurales, funcionales y
dinámicos del deportista (Acero, 2013)

Este modelo de Análisis Biomecánico Integral (BIOMIN) según Acero (2011) en


deportistas de rendimiento y talentos especiales se sustenta en tres (3) acercamientos
científicos que integralmente se deben interpretar: el deportista morfológico (DM), el
Deportista Funcional (DF) y el deportista dinámico (DD) cuyos conceptos y metodologías
se integran e interrelacionan para determinar el tipo de rendimiento deportivo en este
deporte. (Ver figura 19)

Figura 19.
Ejemplo de la aplicación del modelo de biomecánica integral en una heptatlonista. DM representa
su morfología (postura y asimetrías), DF se relaciona con sus resultados funcionales (Deficit
bilateral y fuerza de empuje) y DD algunos aspectos cinemáticos relacionados de su salto de
longitud (Parábola máxima y Despegue) (Acero, 2015)

Dentro del DM, existen unas variables antropométricas que según Acero (2014), Cuando
esas medidas toman un significado de proyección y de análisis de los factores
cinemáticos y cinéticos del movimiento deportivo, son del dominio exclusivo de la
antropometría biomecánica además de la postura bipodal, la función de apoyo, asimetrías

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y dominancias, masas segmentales e índices cinéticos. En el área de DF intervienen


variables de condiciones y capacidades neuromotoras internas y calidad de la respuesta
musculo-esquelética tales como arcos de movilidad, déficit bilateral, capacidad de
reacción y el estado de la fuerza y potencia en sus diferentes manifestaciones.
Finalmente el DD hace referencia a la manifestación cinemática y cinética de la técnica
deportiva y que se puede evaluar y analizar bidimensionalmente (2D) y en tres
dimensiones (3D) (Ver figura 20)

Figura 20. Modelo fundamental de Biomecánica integral aplicado al deporte

Veamos aquí algunos ejemplos prácticos:

 Antropometría Biomecánica: Medidas que se toman a partir de posiciones de


movimientos del ser humano que tienen características estructurales, funcionales,
cinemáticas y cinéticas basadas en tres principios del análisis del movimiento
humano (Acero, 2016) ( Ver figura 21)

Imagen Datos

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Masas segmentales (kg)

Presenta una dominancia normal en las 12


masas segmentales

Figura 21. Ejemplo de estudio de masas segmentales en una atleta. (Acero, 2015)

 Postura Bipodal: Es un sistema de respaldo técnico y científico a la toma de


datos por imágenes para medir y analizar las variables seleccionadas de la
postural bipodal erecta con disposiciones espaciales y anatómicas respaldadas en
la elaboración de los estudios biomecánicas estandarizados. 4 planos de
movimiento y 37 variables de medición (Acero, 2010) (Ver Figura 22)

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Imagen Datos

El ángulo del cuádriceps (AQ) en el muslo


izquierdo esnormal pero en el derecho
está en el límite superior de la
normalidad dada la rotación interna de la
rotula

Norma :
Mujeres
>=15º = Incrementado
< 15º = Normal
Hombres
>=12º = Incrementado
< 12º = Normal

Figura 22. Ejemplo de estudio de variables posturales en una atleta. (Acero, 2015)

 Geometría digital 2D de la huella plantar: Es el proceso de impresión,


digitalización y análisis de diferentes protocolos para interpretar la huella plantar.
(Acero, 2007) (Ver figura 23)

Imagen Datos

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Los ángulos de funcionalidad en relación


a la pronación y supinación de los pies
son categorizados como
SUPINADORES

(Normalidad entre 12-15°)

Figura 23. Ejemplo de estudio de variables podometricas sobre huella plantar en una
atleta. (Acero, 2015)

 Manifestaciones de la fuerza y potencia: Protocolos sobre el déficit bilateral


(DBL)y lateral (DL) y velocidad de reacción y corporal utilizando la tecnología de
contactos . Acero y cols (2007) (Ver figura 24)

Imagen Datos

Presenta un DBL de – 42 % y una


dominancia lateral derecha muy significativa

Figura 24. Ejemplo de estudio de variables funcionales del déficit bilateral en una atleta.
(Acero, 2015)

 Dinámica del Movimiento: Medición y Análisis bidimensional (2D) y Multiplanar


(MP) del movimiento deportivo.(Acero, 2015)(Ver figura 25)

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Imagen Datos

Sobre el plano sagital, en la fase


impulsión propiamente dicha y en el
periodo inicial se evidencia un ángulo de
58° de la jabalina con respecto a la
horizontal . En la impulsión media es de
56° y en el momento de la liberación es
de 54°. Estos ángulos pueden ser
considerados como muy altos y
presentar mayor resistencia del aire en
la trayectoria aérea de la jabalina. Se
recomienda utilizar ángulos por debajo
de los 42°.

Figura 25. Ejemplo de estudio de variables dinámicas en una atleta lanzadora de jabalina .
(Acero, 2015)

El modelo BIOMIN aquí sustentado es una herramienta biomecánica de mucha ayuda a la


compresión y a la metodología de la entrenabilidad de la técnica, la prevención de

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lesiones y generación de ayudas tecnológicas. La idea de que los deportistas que


ejecuten los gestos deportivos bajo una misma técnica o la técnica de un jugador exitoso
debe ser reevaluada atendiendo a las diferencias significativas del orden morfológico-
funcional y dinámico aquí expuestas. Es necesario entonces, considerar que cada
deportista tiene sus propios límites y ventajas biomecánicas con los que se deben contar
para optimizar su nivel de eficiencia. Este fundamento como otros en la práctica deportiva
debe ser entrenado inteligente y continuamente para asegurar que exista realmente una
condición evolucionante en la ejecución del gesto correspondiente

6. Principio de la confiabilidad: Tecnología Biomecánica

Nikolai Bernstein en 1930 y traducido en 1967 estableció en su libro muy avanzado


para su época “Sobre la coordinación y regulación del movimiento humano” este
principio bajo la afirmación “... El primer prerrequisito para cualquier estudio del
movimiento humano es tener métodos confiables de medición...”

De acuerdo con Acero, 2013En el campo deportivo, la actividad física y algunas prácticas
clínicas se viene confiando en los resultados que se dan por la observación directa.
Ejemplo de ellos son el entrenador que indica a su jugador de fútbol en el momento de
patear un tiro libre que su tronco debe estar mas inclinado o el de un persona que corre
en calle todos los días y se le indica que está realizando su ejercicio muy sentado o el del
médico que le indica al paciente que su cadera esta antevertida. Las expresiones
anteriores se dan porque existe muy probablemente el hecho de que esas condiciones del
movimiento existan y la experiencia, el marco teórico del profesional unido a la conexión
cerebro- visión resulten en un concepto que se acerca a una realidad. Muy diferente sería
decir que el jugador de fútbol tiene un ángulo en su tronco de 95º relativo a la horizontal y
que necesita trabajar entre 80 º y 75 º en el momento del contacto pie-balón.
La realidad es que el concepto de la confiabilidad nos lleva a medir y evaluar lo que
queremos medir y evaluar. Aquí, se presenta un paso entre una hipótesis inicial con cierto
carácter de subjetividad (Observación directa) y la confirmación o rechazo de esta
hipótesis a través de la medición utilizando la tecnología que opera como un factor más
objetivo.

Para que el principio de la confiabilidad se cumpla se deben precisar las siguientes


etapas:

 Proponer inicialmente un estado de movimiento por la observación


(momento subjetivo educado)
 Saber que el movimiento que vamos ha estudiar es el movimiento normal en el
deportista o paciente y no el actuado o producto del momento. La sociedad
Internacional de biomecánica en deportes recomienda entre 8-10 repeticiones del
gesto para que sea objetivo
 Escoger el método de medición y por ende la mejor tecnología para obtener los
mejores promedios de precisión. Por ejemplo los movimiento rápidos requieren de
mas capacidad de captación de imágenes de las cámaras o de mayor frecuencia
en otro tipo de señales. Para esto es importante conocer los niveles de precisión
de la tecnología ha utilizar

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 Los medidores del movimiento deben haber sido entrenados suficientemente para
evitar el margen de error humano en cualquiera de los procesos biomecánicos
como por ejemplo, marcación corporal, espacio biomecánico y escalas de
medición y digitalización de puntos
 Analizar e interpretar los resultados a la luz de los conceptos científicos como por
ejemplo es mejor en el caso del futbolista medir los ángulos inter-segmentales o
los relativos

Figura 26 . Análisis biomecánico de la pisada de un corredor.


Tomado y adaptado de SIMI MotionSystem
En la Figura 26 se presenta un caso de utilización del principio de la objetividad. El
corredor es medido y analizado por intermedio de un sistema de videografía 2D en dos
planos sagital y frontal visión anterior Este corredor cuando hace todo el apoyo del pie
izquierdo presenta un ángulo inter-segmental muslo-pierna de 146.3º indicando que
existe un ángulo mayor de lo usual (130 º). Por otro lado, observando los resultados de los
centros de presión (derivación de los sistemas de fuerza) del pie en ese instante se
establece que es un pie con tendencia a la supinación exagerada por cuanto el centro de
presión (CP) está localizado en el extremo lateral del medio y ante-pie. Este resultado es
muy importante porque el corredor debe utilizar zapatos que contrasten esa supinación y
sus patrones de movimiento deben hacerse permitiendo más la flexión de la cadera y a
nivel de la rodilla izquierda.

La tecnología y métodos utilizados en esta inter-disciplina han evolucionado a una


concepción avanzada y cada vez más desarrollada. La precisión, confiabilidad y validez
de las mediciones son la base fundamental en el uso de mediana y alta tecnología
desarrollada para los análisis biomecánicos.

En las siguientes tablas 4 y 5 se resume los avances tecnológicos en el área de


biomecánica deportiva

Tabla 4. Tecnología Biomecánica Sticap, Mocap, Sensores y Plataformas

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TECNOLOGÍA TIPO MEDICIÓN

ANTROPOMETRIA Análogo digital, Cinemática 2D y 3D


BIOMECANICA medición directa
Cinética 3D
segmental

STICAP : CAPTURA Análogo ,Digital Cinemática 2D, 3D


ESTÁTICA-POSTURA
1-6 cámaras
fotográficas

MOCAP : MOVEMENT Análogo ,digital, Cinemática 2D, 3D y 4D


CAPTURE infrarrojo
30- 1millón F/S (1-10
cámaras)

PLATAFORMAS DE Dieléctricas Cinemática 1D y 2D


CONTACTO
Cinética 2D

DINAMOMETROS Mini deformadores Cinemática 1D, 2D


Cinética 2D

PLATAFORMAS DE FUERZA Strain Gauge Cinemática 1D, 2D, 3D y 4D,


Cinética 2D, 3D y 4D
Piezo eléctricas
Balance y equilibrio

CELDAS DE CARGA Galgas de extensión Cinemática 1D, 2D,


con mini defromadores
Cinética 2D

ENCODERS Foto receptores y Cinemática 2D y cinética 2D


tecnología de principio Y 3D
balístico

PLATAFORMAS Mini deformadores Cinemática 1D, 2D, 3D y 4D,


PRESIOMÉTRICAS Cinética 2D, 3D y 4D
Balance y equilibrio

PLATAFORMAS DE Dinamómetros Cinética 2D y 3D


REACCIÓN

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La antropometría es un brazo del conocimiento de la antropología que estudia las


medidas del ser humano para determinar sus similitudes y sus diferencias. Cuando esas
medidas toman un significado de proyección y de análisis de los factores cinemáticos y
cinéticos del movimiento humano entonces se denomina Antropometría Biomecánica
Predictiva. (Acero, 2002)
La antropometría Biomecánica permite tomar datos precisos de la estructura corpórea
en términos de longitudes, diámetros, profundidades, grosores, perímetros, masas,
momentos de inercia y composición compartimental de los segmentos corporales para
trasladarlos a la calidad del movimiento del deportista (Ver Figura 27)

Figura 27. Ejemplo utilizando el Sistema ANTROPOBIO para cálculo de masas


segméntales corporales
En la tecnología MOCAP han sido creados sistemas integrados de videografía de alta
resolución de imágenes y velocidad con software y hardware específicos (ver Figura 11).
El uso de cámaras de 30, 60, 120, 240, 500, 1000 fotogramas por segundo es el rango
utilizado en el análisis del gesto deportivo. Diferentes software en dos dimensiones (2D) y
tres dimensiones (3D) son empleados para el cálculo cinemático y cinético de los gestos
deportivos. Computadores personales o portátiles con altos niveles de manejo de
imágenes son la base para integrar el hardware y software biomecánico. (Ver Figuras 28 y
29)

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Figura 28. Sistemas de videografía digital integrados con cámaras digitales e infra-rojas

Figura 29. Toma de video de alta velocidad 30, 210, 420 y 1000 fotografias por segundo
El sistema AMVI 2D Y MP –II&SB, es un sistema de análisis del movimiento humano 2D
configurado por el Dr. Jose Acero (2004-2010 ) que implica (1) la toma de videos digitales
(30, 60, 120, 240, 420 ,1000fps) con cámaras compatibles desde varios planos de
movimiento, (2) el traslado de las imágenes desde las cámaras al PC para la construcción
de los video clips y (3) finalmente el uso de un software poderoso (SC-PRO & Digitizer) o
de otros software libres (Kinovea y Skillspector) para realizar análisis biomecánicos de
carácter cinemático en los movimientos objeto de análisis (Ver figura 30,31,32 y 33). Este
sistema está diseñado para los entrenadores deportivos, científicos de la actividad

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física y el deporte, médicos deportólogos, podólogos, fisiatras, ortopedistas,


fisioterapeutas, diseñadores industriales, quiroprácticos, profesores de
biomecánica y kinesiología y bio-ingenieria

Figura 30. Sistema de Videografía integrada 2d y 3D

Figura 31.
Ejemplo de resultados de análisis cualitativo y cuantitativo de un saque en tenis de campo
con el sistema AMVI 2D Y MP –II&SB (Acero, 2010)

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Figura 32Ejemplo de resultados de análisis cualitativo y cuantitativo sectorizado de un


despegue en salto largo con el sistema AMVI 2D Y 1P –II&SB ( Acero , 2015)

Figura 33. Ejemplo de un resultado de análisis cualitativo y cuantitativo 3D en las fases de


movimiento y plano funcional en el swing en golf con el sistema Kwon 3DXL (Kwon,
2014)
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En relación con el sistema STICAP se determina la relación de una o varias cámaras


fotográficas digitales para el análisis relativamente estático de los deportistas como son
los casos de los la medición y análisis de las impresiones plantares y análisis posturales
bipodales totales y sectorizados.
Es generalmente concebido que la función del pie dependa significativamente de la forma
del pie. Para evaluar alguna relación propuesta entre la estructura, la función, la forma y el
riesgo de lesión es esencial aplicar un sistema válido y confiable de la geometría y
tipología del pie.
Un primer ejemplo está relacionado con un foto-podoscopio que es una herramienta útil
parla evaluación de la huella plantar, que se realiza mediante la observación de las áreas
de apoyo al ponerse el deportista o el paciente totalmente de pie. Este equipo permite la
evaluación de la huella plantar de una forma rápida, eficaz y ofrece un diagnóstico más
preciso, incluyendo el registro fotográfico de la huella plantar para futuras evaluaciones.
(Ver figura 34)

Figura 34. Ejemplo de un tipo de fotopodoscopio (tomado de PODOSCOPIO LUX)

Un segundo ejemplo utilizando imágenes estáticas es el Sistema PODOEST-DINA1-


II&SB® es una herramienta de manejo de imágenes digitales basada en conceptos
geométricos bidimensionales (2D) que integra los protocolos mas utilizados en la
investigación contemporánea de la medición, interpretación y análisis de las huellas o
impresiones plantares bajo dos condiciones de movimiento: relativamente estático y
dinámico. (Acero, 2007)

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Figura 34. Ejemplo de un estudio de huella plantar con el método PODOEST-DINA II&SB
Los siguientes ejemplos que tiene que ver con el uso del STICAP aplicado en la medición
y análisis de la postura bipodal. El Sistema de Análisis Postural Bipodal por Imagenología
Computarizada establece más de 80 variables de medición de alineación angular y linear
en todos los segmentos corporales utilizando el manejo de imágenes que son
digitalizadas en un software.(Figura 35). Otros sistemas en Figuras 36 y 37

Figura 35.Ejemplo dePosiciones Fundamentales para el Análisis Postural Bipodal en el sistema


APIC.Ramón y Acero (2010) – II &SB – Cali- Colombia

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Figura 36. Ejemplo de Posiciones Fundamentales para el Análisis Postural Bipodal en el


sistema SAPO Universidade de São Paulo - São Paulo/SP, Brazil

Figura 37. Ejemplo del Sistema POSTUROIMAGE-II&SB V.1


Instituto de Investigaciones & Soluciones Biomecanicas, Colombia (Acero, 2015)

Con respecto a la tecnología de las plataformas en primera instancia se han venido


desarrollando diferentes sistemas de plataformas de contactosque nos miden con alta
precisión más de 280 variables de las condiciones físicas en los deportistas. Las áreas de
aplicación son las siguientes: saltos simples, continuos, alternados, fundamentos
pliométricos, Déficit bilateral (DBL), Saltabilidad Integral, Perfiles de la Potencia

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Mecánicaen los miembros inferiores, marcha, carrera, trote, velocidad corporal y


metrología deportiva. (Ver Figura 38)

Figura 38. Ejemplo de Sistema de Plataformas de Contacto. Sistema BIOSALTUS (Acero, 2015))

LosDinamómetros para grupos musculares esun instrumento es concebido de forma


específica para asistir tecnológicamente al especialista en el proceso de valoración de la
discapacidad física o valoración del estado de la fuerza (Nw) de un determinado grupo
muscular. Este es un dinamómetro electrónico multifuncional que permite la determinación
del grado de debilidad muscular de los grandes grupos musculares de miembro inferior y
superior en los diferentes planos de movimiento. (Ver figura 39)

Figura 39. Ejemplos de evaluación de grupos musculares. Adaptado de NedDFM/IBV –


Dinamómetro Valoración Fuerza Muscular

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Las Plataformas de fuerza son plataformas dinamométricas diseñadas para registrar y


analizar las fuerzas de acción-reacción y momentos realizados por una persona durante la
realización de una actividad determinada.Los sistemas de medición de la fuerza de
reacción en x, y, z a través de plataformas ortogonales de fuerza están permitiendo
captar cinéticamente la cantidad de fuerza elaborada secuencialmente por los segmentos
corporales en las tres dimensiones. (Ver Figuras 40, 41 y 42)

Figura 40. Ejemplo de una plataforma de fuerza de alta velocidad (1000hz) para medición
de fuerza en 3D

Figura 41. Ejemplo de relación entre fuerza, velocidad y altura saltada utilizando una
plataforma de fuerza.

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Figura 42. Curva normal y uso de la Plataforma de fuerza en un salto vertical ABK

Una celda de carga o celdas extensionometricases un transductor que convierte la


fuerza mecánica en señales eléctricas. Hay muchos tipos diferentes de células de carga
que operan de formas diferentes, pero la célula de carga más comúnmente utilizada hoy
en día es la galga extensométrica. Como su nombre implica, las células de carga
mediante galgas extensométricas utilizan una matriz de galgas para medir la deformación
de un componente de una estructura y convertirla en una señal eléctrica. . (Ver Figura 43)

Figura 43. Sistema de celdas de carga para isometría 

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El uso del encoder lineal está especialmente indicado en ejercicios de levantamiento de


pesas (halteras) o cualquier ejercicio de musculación donde haya que vencer, en contra
de la gravedad, una carga o resistencia que se desplaza siguiendo una trayectoria
vertical. Gracias a este sistema, atleta y entrenador obtienen una valiosa
retroalimentación de cada repetición realizada en términos de velocidad potencia y fuerza
aplicada (ver figura 44)

Un encoder rotatoriode fricciónes un sensor electro-opto-mecánico que unido a un eje,


proporciona información de la posición angular y por ende, la fuerza y velocidad de un
movimiento rotatorio. Su fin, es actuar como un dispositivo de realimentación en sistemas
de control integrado(ver figura 45)

Un encoder rotatorio de ejees un dispositivo que mide el ángulo de rotación de un eje y


permite la monitorización de máquinas inerciales.(Ver figura 46 )

Figura 44. Sistema de encoder Lineal Cronojump utilizado en el Lab de biomecánica del
Instituto de investigaciones & Soluciones Biomecanicas, Cali, Colombia

Figura 45. Ejemplo de un sistema de Encoder Rotatorio de Fricción Chronojump

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Figura 46. Ejemplo de un encoder rotatorio de ejeChronojump

Otro sistema tecnológico está relacionado con la medición de los centros de presión
sobre la base de sustentación. Para ello se utilizan plataformas sensibles que miden la
cantidad y trayectoria de la presión sobre la planta del pie durante el movimiento. (Ver
Figuras 47 y 48)

Figura 47. Registro de la plataforma de Presión sobre la marcha humana. Tomado de Sistema
Novel

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Figura 48. Evaluación del comportamiento del centro de presión en la unidad pie- zapato en futbol
bajo la plataforma de Presión

El sistema de plataformas de reacción para calcular los centros de masa corporal (CM C)
por el método de reacción permiten realizar muy objetivamente los cálculos de la
localización del centro de masa en los planos transversal, sagital y frontal para de esta
forma establecer la migración del CMC. (Ver figuras 49 y 50)

Figura 49. Sistema de plataformas reactivas CMC-3P –II&SB (Acero, 2010)

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Figura 50. Calculo de la ubicación del Centro de masas de un patinador utilizando el


Sistema de plataformas reactivas CMC-3P –II&SB (Acero, 2008)
Tabla 5 . Tecnología Biomecánica Bio-señales

TECNOLOGÍA TIPO MEDICIÓN

ACELEROMETROS Mini- Masas oscilantes Cinemática 2D, 3D


y 4D
Cinética 2D, 3D y
4D
Balance y equilibrio

ELECTROGONIOMETROS Cinemática 2D, 3D y


4D

EMG Superficial, cableado o Cinemática 1D, 2D,


Telemétrico 3D y 4D
Cinética 2D

FOTOGAMETRÍA Rayos ultravioleta Cinética 2D, 3D

FOTOCELDAS Rayos blancos e infrarrojos Cinemática 2D, 3D


y 4D

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BIOIMPEDENCIA Mini volts Cinética 2D, 3D

GPS : Posicionamiento Trasmisión de datos satelitales Cinemática 2D, 3D


Global por Satélite y 4D

En materia de bioseñales Los acelerómetros manifiestan su funcionamiento basado en la


segunda ley de Newton, se relaciona con la fuerza de inercia generada por una masa
ubicada sobre un captador de fuerzas, el cual traduce la fuerza medida en una señal
eléctrica. En general, los acelerómetros suministran información relativa a una dirección
del espacio, aunque existen modelos más complejos capaces de generar información
tridimensional. (Ver Figuras 51 y 52)

Figura 51 . Ejemplo de un acelerómetro en 3D para la mano o pie.


Biometrics 2008

Figura 52. Aplicabilidad de los acelerómetros en un análisis de parámetros biomecánicos


durante la recepción en colchonetas y su influencia en los mecanismos de lesión en
gimnasia deportiva. Pérez, 2004

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Los electro goniómetros son transductores de ángulos (potenciómetros lineales) que al


colocarse en una articulación determinada permiten conocer la evolución angular en el
tiempo (Ver figuras 53 y 54)

Figura 53 . Ejemplo
de un electro goniómetro o en 3D para la mano .
Biometrics 2008

Figura 54. Ejemplo de un electro goniómetro utilizado a nivel de rodilla y talón posterior en
gimnasia olímpica . Pérez, 2004

Los estudios del comportamiento muscular se miden a través de unidades


electromiográficas cableadas o telemétricas y hacen parte de la cinética del movimiento

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deportivo para saber la intensidad, curvas de fuerza y sincronización entre los grupos
musculares o entre ellos mismos. (Ver Figuras 55 y 56)

Figura 55. Sistema de Electromiografía (EMG s)


telemétrica- TELEMYO System

Figura 56. Utilización de un Sistema de Electromiografía (EMG s) telemétrica- (TELEMYO System)


para actividades de rotación interna y externa del brazo

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6. Ámbito de la Biomecánica
La Biomecánica es una interdiciplina científica muy bien fundamentada y el enorme
campo de aplicabilidad cada vez más se está extendiendo con fines altamente científicos
enmarcados desde la ayuda en la resolución de problemas cotidianos hasta aquellos muy
sofisticados como el comportamiento humano bajo diferentes gravedades (Ingeniería
Espacial).
Hoy por hoy, hay más de 400 universidades e Institutos alrededor del mundo que están
promoviendo y desarrollando el uso del análisis y proyección del movimiento humano en
los niveles científico y académico. La distribución de áreas que desarrollan esta ciencia
interdisciplinaria en programas de postgrado está dada así : Ingeniería Mecánica e
Industrial, Ingeniería Espacial, Ciencias biomédicas, Carreras de Deporte y Educación
Física, Ingeniería de Sistemas, Ciencias del Rendimiento Humano O Factores Humanos,
Antropología, Centros de Investigación Médica, Biología, Zoología, y Ciencias Marinas
entre otras.

7. Desarrollo Mundial de la Biomecánica


Los países que han desarrollado el área de la Biomecánica y que son categorizados como
en la vanguardia académica y científica son : USA, Alemania, Algunas repúblicas de
Rusia, Japón, China, Canadá, Dinamarca, Africa del Sur, Italia, Inglaterra, Francia,
Polonia, Rumania, Corea, Finlandia, Australia, Nueva Zelandia, Israel, Brasil, Bulgaria y
España. Existen otros países donde se están haciendo avances académicos paulatinos
como incluir el área en los curriculums universitarios, preparar profesionales competentes
en la investigación científica y jalonar procesos de investigación a través de la Pro
creación de centros de investigación: Ejemplo de ellos son Suecia, Suiza, Cuba y
Colombia, entre otros.
La expresión máxima de organización mundial con carácter institucional está localizada
en la Sociedad Internacional de Biomecánica (ISB), fundada en 1973 en Penn State
University, USA y que hoy cuenta con mas de 1000 científicos afiliados alrededor del
mundo con una sede financiera en Australia y una sede virtual en USA. Esta Sociedad
fue formada para promover el estudio de todas las áreas de la biomecánica a nivel
internacional aunque existe un énfasis especial hacia la biomecánica del movimiento
humano. ISB facilita los contactos internacionales entre científicos, promueve la
extensión del conocimiento y ayuda a formar organizaciones nacionales e internacionales.
Las actividades de esta sociedad están orientadas a la organización de congresos
Internacionales Bienales, la publicación de sus respectivas memorias y la series
biomecánicas de carácter monográfico, la distribución del Quarterly Society Newsletter,
patrocinar congresos científicos y afiliar a los profesionales relacionados con esta
interdisciplina a journals de la categoría de Journal of Biomechanics y Clinical
Biomechanics. Esta Sociedad, también, apoya grupos de trabajo cuyo objetivo sea el
avance en el conocimiento en áreas especializadas tales como Calzado funcional,
Análisis del movimiento Tridimensional, Biomecánica del hombro y simulación
computacional.

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http://isbweb.org/

International Society of Biomechanics – Standars

http://isbweb.org/o/content/view/39/58/

http://www.asbweb.org/

http://www.anzsb.asn.au/

http://www.health.uottawa.ca/biomech/csb/French/home.htm

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http://www.utc.fr/esb/

http://www.csuchico.edu/isbs/

http://www.prevencionintegral.com/sibb/

http://www.ibv.org/index.php

trasterapias.com
terapias naturales y alternativas

http://www.otrasterapias.com/terapias/09.php

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http://www.efisioterapia.net/articulos/leer.php?
id_texto=322

http://www.jaoa.org/contents-by-date.0.shtml

9. Los Métodos de Investigación


Los centros que lideran estas metodologías y desarrollan y/o aplican tecnología avanzada
en los estudios del movimiento han ido creciendo como resultado de las ideas alrededor
de los problemas específicos de cada institución o región las cuales han sido
desarrolladas por hombres y mujeres idóneas quienes formalmente han sido
preparado(a)s a muy alto nivel para asumir estos retos investigativos y académicos. De
esta manera nacen los nombres genéricos de : “Centros de Investigación Biomecánica,
Laboratorios de Biomecánica, Laboratorios de Análisis del Movimiento Humano, Centros
de Estudios del Movimiento Humano, Laboratorio de Marcha Humana, Centros de
Desarrollo y Factores Humanos, Centros de Estudios de Locomoción, Institutos de
Biomecánica, Centros de Ciencias del Movimiento Humano, Centros de Investigación de
Biomecánica Ortopédica... Industrial ... Dental... aeroespacial.. “etc. Así mismo la mayoría
de estos sitios de investigación biomecánica han sido generados en gran parte en
universidades estatales y/o nacionales así como en institutos de prácticas médicas e
Industriales con apoyo del gobierno, de la empresa privada, de multinacionales y de
recursos propios.
Dentro de las funciones principales de estos centros de investigación biomecánica se han
observado las siguientes:
 Apoyo a la docencia en pre-grado y postgrado
 Apoyo a la investigación fundamental y aplicada en otras áreas afines y
complementarias
 Resolución científica de problemas industriales , ortopédicos, clínicos, patológicos,
rehabilitación física, entrenamiento deportivo, salud ocupacional, prescripción del
ejercicio, diseño de aparatos y equipamiento y forenses
 Venta de servicios de análisis biomecánicos especializados

La mayoría de estas instituciones líderes en el mundo se han desarrollado haciendo


práctica de paradigmas metodológicos en donde existió inicialmente una etapa netamente
de análisis cuantitativo y descriptivo para que más adelante se pudiese pasar por etapas
de análisis , monitoreos, valoraciones, proyecciones y modelados. El acercamiento
científico actual tiende a estudiar el movimiento humano teniendo en cuenta los

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componentes que enmarcan las bases funcionales de los patrones de cómo el cuerpo
humano se mueve (Top-Down Approach) en su naturaleza tridimensional (Vaughan et al,
1992). Vaughan, Hay y Andrews en 1982 reportaron que en cuanto a la dinámica corporal
existen dos tipos de problemas: El primero es el problema dinámico directo (PDD) en la
cual las fuerzas que son aplicadas a un sistema mecánico son conocidas y el objetivo es
determinar el movimiento que resulta y el segundo es el problema dinámico inverso(PDI)
en la cual el movimiento de un sistema mecánico es definido en detalles precisos y el
objetivo es determinar las fuerzas que causan este movimiento. Ambos acercamientos
son utilizados en los análisis biomecánicos siendo el mas actualizado el PDI.
Hasta el día de hoy se han producido varios cientos de investigaciones desde diferentes
campos del conocimiento y que han estado dirigidas hacia la medición, el modelado y la
descripción del movimiento humano. Sin embargo, se ha observado un incremento en las
investigaciones que proyectan y predicen los resultados de movimientos humanos
específicos y también de aquellas que son de carácter interdisciplinario colindando con
campos de la ciencia como Control Motor, Fisiología muscular, Neurofisiología,
Morfología, Robótica y Mecánica.

10. Contribuciones de la Biomecánica


Las contribuciones de la Biomecánica en la funcionalidad, eficiencia y optimización de los
movimientos humanos están concretizadas así:
- Conocer el movimiento humano cualitativa y cuantitativamente.
- Poseer mejor eficiencia y funcionalidad en la calidad del movimiento.
- Prevenir o minimizar accidentes traumáticos
- El Mejoramiento de los métodos de rehabilitación y entrenamiento específico
- La aplicación de los principios biomecánicos de Aprendizaje Motor en
rehabilitación.
- El diseño y desarrollo de máquinas para el mejoramiento procesos de
rehabilitación y recobro de la funcionalidad
- El diseño y desarrollo de indumentaria e implementación de prótesis y ortésis en
salud
- El diseño de un equipo de protección más seguro y eficiente
- La implementación de técnicas más efectivas para el rendimiento de movimientos
humanos determinados
- El mejoramiento del proceso de diagnóstico para evaluar lesiones
- Desarrollo de mejores técnicas quirúrgicas
- El mejoramiento de programas de rehabilitación.

11. La Reflexión Biomecánica


La categorización de complejidad del movimiento humano ha tenido en vilo a los
científicos por cuanto en apariencia dada por la “Observación Directa” y como fruto de una
experiencia tradicional tenemos la sensación de que es lo “correcto” en un movimiento,
pero la experiencia científica ha demostrado que pueden existir movimientos aún más
complejos y con características cinemáticas y cinéticas por nosotros muy desconocidas

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en términos de contribuciones segmentales, fijaciones neuromusculares, traslados de


planos y ejes, velocidades y aceleraciones instantáneas, causas de fuerza , manejos de el
centro de gravedad, comportamientos aéreos y participaciones de las cadenas
cinemáticas entre otras variables de estudio. Este punto de reflexión biomecánica es muy
significantivo a la hora de optimizar los movimientos de una persona para que se
comporte siempre con ventaja mecánica y decida sus acciones más eficientes y
eficazmente (Fundamento vital en la ejecución kinésica humana).

12. La Biomecánica del siglo XXI

El Dr. Peter Cavanagh en 1995, actuando como presidente de la Sociedad Internacional


de Biomecánica (ISB) (en Acero 2002) lanzó una pregunta a la comunidad científica:
¿si existía la evidencia de que la biomecánica había madurado como una ciencia que
presentaba una serie de técnicas investigativas para resolver los problemas? La
respuesta no se hizo esperar y se concluyó que esta interdisci[plina estaba en el proceso
de maduración y que por lo tanto lo que se vislumbraba hacia el futuro era en líneas
generales un mejoramiento en los métodos de investigación como base de la ciencia.
Los Doctores, Vladimir Zatsiorky , Virginia Fortney y Richard Nelson de Penn State
University en 1993 vislumbraron (en Acero 2002) , antes del cuestionamiento del Dr.
Cavanagh, los nuevos desarrollos que esta ciencia podía obtener hacia la entrada del
nuevo milenio. Entre los adelantos mas importantes se distinguen los siguientes:
- Se encontrarán sistemas de video en forma comercial y económica con una alta
resolución espacial y una alta velocidad (180-200 Hz). Estas cámaras serán
especialmente diseñadas con propósitos de medición e incluirán todos los
atributos de las cámaras fotogramétricas tales como óptica y distorsión mínima y
sistemas de orientación interna y externas. Estereovideogrametría de rango
cercano reemplazará la estereofotogrametría. El uso de cámaras de VCR y TV
serán reducidas en las investigaciones.
- Sistemas no ópticos de rango cerrado (Ultrasonido) serán utilizados para hacer
registros automáticos del movimiento humano debido a su precisión y bajo costo.
- La imagen de origen nuclear y magnética y la tomografía asistida por computador
serán ampliamente utilizadas
- Equipamiento de medición de fuerzas con frecuencias naturales y tapetes de
presión también como sistemas telemétricos de EMG serán utilizados más
frecuentemente.
- Métodos automáticos para estimar masa y características inerciales estarán
disponibles a la comunidad científica
- Métodos no invasivos para la determinación de las fuerzas internas serán
desarrollados
- Los cambios en las fibras musculares y en la longitud de la estructura ancha del
músculo durante movimientos naturales serán registrados utilizando técnicas de
ultrasonido
- El efecto de la vibración mecánica en el cuerpo humano será estudiado con
vibradores especiales.
- Equipos portátiles para medir parámetros biomecánicos en movimientos
deportivos estarán disponibles (Ej. Fuerza, presión, aceleración). La señal será
almacenada en un computador o trasmitida por radio
- Se perfeccionaran los métodos para medir la rigidez del músculo o de una
articulación, la viscosidad o la impedancia.

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- No únicamente las coordenadas de marcaje serán utilizadas para el


congelamiento de los campos visuales y la determinación del cuerpo en el
espacio pero también estarán en uso los cambios en la longitud de la proyección
de los segmentos corporales, perfiles corporales. Métodos basados en los
patrones de la forma serán también desarrollados.
- Procedimientos de suavizado estadístico con control interno de adaptación serán
puestos al servicio de ls investigadores biomecánicos
- Los problemas de inter e intra-individuo serán estudiados en profundidad para ver
la variablidad de los parámetros biomecánicos
- Los métodos matemáticos para combinar los acercamientos escolásticos y
funcionales serán utilizados
- El foco de la investigación será eminentemente interdisciplinaria con campos del
conocimiento tales como, control motor, fisiología muscular, neurofisiología,
morfología robotecnología y mecánica.
- Las siguientes grandes líneas de investigación serán desarrolladas en profundidad
: Control del Movimiento Humano, Trabajo mecánico y Metabolismo Muscular,
Respuesta Humana a la Vibración y al Impacto, Estudios Morfométricos, Desde el
Músculo al Movimiento y Rendimiento Muscular Máximo entre otras.

13. Modelos biomecánicos de medición y análisis


El análisis de la técnica en biomecánica deportiva tradicionalmente ha tenido los
siguientes pasos: (1) Observación directa o indirecta de los movimientos ejecutados de
los deportistas, (2) comparación de sus técnicas de movimiento con las de los deportistas
“superiores” tomadas como el modelo a mejorar y a optimizar ,(3) Evaluación y
diagnóstico de los movimientos de los deportistas, (4) Identificación de los errores
técnicos y factores limitantes y (5) Enseñanza al deportista de cómo modificar su técnica
a través de un entrenamiento apropiado. Lo más difícil en esta elipse de optimización es
el diagnóstico del movimiento y la identificación de sus errores y factores limitantes. (Ver
figura 57)

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Figura 57. Elipse de la metodología biomecánica tradicional para analizar e intervenir el


gesto deportivo

En los procesos investigativos tres metodologías tradicionales han sido utilizadas para
este análisis de la técnica deportiva: cualitativa, cuantitativa y predictiva

La metodología de la cualificación biomecánica es caracterizada por la observación, la


evaluación y el diagnóstico (ver figura 58). La elipse de optimización previamente
mencionada en las técnicas deportivas es un ejemplo de la cualificación del movimiento.
El otro acercamiento al análisis cualitativo es el modelo determinístico de rendimiento
propuesto por Hay y Reid en 1982 que es basado en un modelo teórico y en las
relaciones del resultado y los factores limitantes las cuales son determinadas por los
análisis estadísticos. Este modelo de diagramas en bloques (ver Figura 59) ha sido
utilizado para identificar factores de rendimiento en varias técnicas deportivas, sin
embargo las dificultades de este acercamiento es que no clarifica los patrones de
movimiento deseables en las técnicas deportivas y es también muy difícil de aplicar esta
método a los deportes en juegos de pelota

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Figura 58. Ejemplo de análisis cualitativo de fases de movimiento de 3.5


volteos hacia adelante en trampolín de 3 metros II&SB 2010

Figura 59. Modelo Determinístico de un salto en longitud utilizado para un


análisis cualitativo. Traducido, adaptado y modificado de Hay, 1993

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La técnica de análisis cuantitativo en la recolección de datos biomecánicos para


identificar variables claves en la técnica que afectan el rendimiento. Un análisis
cuantitativo es ideal en el diagnóstico y la evaluación de algunas partes de la técnica
deportiva pero este método consume mucho tiempo (ver figura 60)en el análisis y podría

resultar
Figurainoficioso al identificar
60. Análisis cuantitativolas
decaracterísticas del patrón
variables cinemáticas de movimiento
seleccionadas corporal
de fases de
general en una determinada técnica. (Ver figura 35
movimiento de 3.5 volteos hacia adelante en trampolín de 3 metros (Acero- II&SB, 2011)

La técnica de análisis predictivo es basada en el modelado y las simulaciones técnicas


computarizadas que están siendo desarrolladas y tiene gran potencial para la
investigación y predicción de los movimientos ideales de cada deportista. En el uso de
este método predictivo se han encontrado dificultades en determinar las funciones
objetivas y los criterios de decisión para estimar los movimientos ideales. Un efecto
integrador de las tres metodologías mencionadas anteriormente podría resultar en una
metodología muy efectiva en los procesos de entrenamiento y de la enseñanza de la
técnica deportiva sin embargo en la literatura mundial esta nueva metodología integradora
no ha sido desarrollada plenamente. (Ver figura 61)

En la práctica
tradicional
en los procesos
del

Figura 61. Representación de la predicción computarizada de la variabilidad en el vuelo


y distancia de la jabalina. Traducido, adaptado y tomado de Bestet al. (1995)
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entrenamiento y control de la técnica y de la enseñanza del gesto deportivo se hace


básicamente por la imitación de una técnica En
La práctica tradicional en los procesos del entrenamiento y control de la técnica y de la
enseñanza del gesto deportivo se hace básicamente por la imitación de una técnica hecha
por deportistas superiores o suficientemente adiestrados. Esta técnica ideal opera como
una plantilla del modelo técnico de rendimiento. Los entrenadores adoptan este modelo
basados en fotografías o figuras secuenciales de los deportistas con mayor rendimiento
(Ver figura 62). Este acercamiento tiene algunas limitaciones dada la variabilidad en la
técnica modelo de un deportista que tiene sus propias características antropométricas,
musculares, óseas, articulares, respiratorias, y de respuestas fisiológicas y sicológicas
(para enumerar solo algunas) entonces probablemente no hay fundamento para
determinar la técnica o modelo ideal en esta forma. Sin embargo a pesar de estas
limitaciones se puede abordar otra metodología si descubrimos e investigamos patrones
de movimientos más apropiados que en muchos casos no son los llamados “ideales” sino
más bien el patrón estándar o promedio en uso práctico.

Figura 62. Modelo tradicional de la enseñanza, entrenamiento y control


de la técnica del gesto deportivo (Acero- II&SB, 2009)
Ya han sido expuestos los métodos tradicionales y de tendencia moderna aplicando la
variabilidad en el estudio del gesto deportivo contribuyendo de esta manera con una
clarificación sobre la evaluación de la técnica y su respectivo control del entrenamiento.

En la figura 63 se establece el mapa conceptual de una nueva propuesta (Acero 2009)


que integra varios conceptos modernos en la visión de buscar nuevos caminos o rutas en
la construcción de paradigmas que realmente analicen el gesto deportivo con más
profundidad y objetividad. Para el BIOMIN-VAR todo parte del eje central del objeto de
estudio de la biomecánica deportiva que es el gesto deportivo o la forma como una
técnica es ejecutada por el deportista. El gesto deportivo es continua y directamente
enseñado, monitoreado y ejecutado por el deportista bajo la dirección de un cuerpo
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técnico (entrenador director, preparador físico y entrenadores especializados). Este es el


principio y el fin de todo análisis biomecánico que sirve como apoyo científico y
tecnológico a las decisiones del cuerpo técnico y eventualmente a otro tipo de
profesionales como médicos deporto logos, fisioterapeutas, sicólogos y fisiólogos

Figura 63. Modelo Biomecánico (BIOMIN-VAR) de Medición, Análisis e Intervención en el


gesto deportivo y en el control de su entrenamiento basado en estudios de variabilidad
(Acero, 2009)

La función de la biomecánica deportiva en los procesos de evaluación y control del


entrenamiento de la técnica deportiva en este modelo BIOMIN-VAR es entonces tripartita.
Fundamentalmente a través de esta inter-disciplina científica se analiza el gesto deportivo
con metodologías y tecnologías muy modernas con miras a obtener una optimización de
la técnica empleada y por ende buscar desarrollos positivos en el rendimiento deportivo.
Una segunda posibilidad de apoyo se encuentra en los procesos de prevención y
rehabilitación de lesiones deportivas. El papel de la biomecánica en el entendimiento de
la prevención y el tratamiento de la lesión deportiva es fundamental dado que a través
de esta interdisciplina científica se puede explicar cómo sucedió la lesión denominado en
el argot biomecánico como el biomecanismo causativo y cuáles pueden ser las
sugerencias para reducir la frecuencia, mejorar los tratamientos y monitorear los cambios
de las intervenciones. En este sentido la biomecánica deportiva explica y sugiere pero no
sana directamente porque el modelo biomecánico entiende muy bien que los
profesionales de la salud son los éticamente llamados a realizar la función directa de los

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procesos de rehabilitación. Una tercera opción es por parte de la biomecánica deportiva


es crear ayudas ergonómicas y tecnológicas que contribuyan a mejorar el rendimiento
deportivo o los estados de salud del deportista

La primera fase del modelo BIOMIN-VAR (1) está relacionada con el análisis cualitativo
del gesto deportivo. El análisis cualitativo es la observación sistemática y el juzgamiento
introspectivo de la cualidad del movimiento humano con el propósito de proveer la
intervención más apropiada para mejorar el rendimiento (Knudson & Morrinson, 1996).
Debido a que los términos, observación, intervención y rendimiento son utilizados en esta
definición es necesario definirlos también: La observación, es el proceso de obtener,
organizar y dar significado a la información de los sentidos en el rendimiento humano
motor. La intervención es la administración de la retroalimentación, las correcciones u
otros cambios en el ambiente para mejorar el rendimiento. El rendimiento, es la
efectividad en términos cortos o largos del movimiento de una persona para alcanzar una
meta. El análisis cualitativo es por naturaleza un juzgamiento subjetivo, pero esto no
significa que sea desorganizado, vago y arbitrario. Al contrario este necesita de una
información extensa desde diferentes disciplinas, una planeación y pasos sistemáticos
para ser más efectivos.

Una de las estrategias de escaneo del movimiento es observar puntos críticos dentro de
un ordenamiento por fases de movimiento y eventos críticos. Una fase de movimiento
es el consecutivo en el tiempo y el espacio de una serie de posturas dinámicas que tienen
su propia caracterización entre sí pero que pertenecen al mismo movimiento. La
cronología del movimiento es un buen indicador para la formación conceptual de estas
fases. Generalmente las primeras hipótesis son elaboradas con base en la observación
directa, el concepto de expertos, la literatura científica, la opinión de los deportistas y la
experiencia del entrenamiento de la técnica de los analistas del gesto deportivo. Los
eventos críticos son considerados dentro de las fases de movimiento como las acciones
motoras instantáneas que son muy significativas para los aspectos puntuales de análisis
de movimiento y que representan momentos cruciales dentro de la secuencia de las
posturas dinámicas. La determinación de estos eventos críticos (EC) tampoco tiene una
regla fija generalmente tienen un rango entre 2-4 EC dentro de todas las fases de
movimiento. Liberación de objetos, contactos, alturas máximas o mínimas, despegues,
rangos de máxima o mínima movilidad, fuerzas máximas y mínimas son ejemplos para
puntualizar los EC.

El análisis cualitativo debe entonces empezar a establecer hipótesis iníciales que sirvan
de sustento a la variabilidad del gesto aplicando la TSD. La obtención de posibles
atractores y repelentes es un ejercicio objetivo importante en esta fase. El atractor
incluirá los estados del sistema hacia los que tiende, el límite, y representará el
comportamiento de un sistema en equilibrio dinámico, después de que hayan
desaparecido las transiciones. Un punto central es un atractor puntual en un espacio de
dos dimensiones. Hay una zona circular en la que cualquier trayectoria que se inicie
dentro de ella finalizará en el punto, este el atractor puntual. También puede haber puntos
o ciclos límite que produzcan el efecto contrario de los atractores, y serán denominados
repelentes. Un repelente es un punto o varios puntos del cuerpo humano que a la menor
perturbación produce desequilibrio e inestabilidad y por lo tanto afecta la efectividad y
eficiencia del movimiento

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El resultado final de esta fase 1 es la consolidación de una matriz cualitativa que


interrelacione las fases del movimiento objeto de análisis (F) sus eventos críticos (EC) y la
posibilidad enunciar hipótesis iníciales que proporcione la detección de atractores (A) y
repelentes (R) encontrados por observación directa o indirecta en ese gesto deportivo. En
la figura 64, se puede observar como ejemplo una matriz grafica sobre el swing en golf
donde existen 7 fases detectadas en el tiempo y en el espacio, 2 eventos críticos dentro
de esas fases, 2 atractoresposibles y 2 repelentes que alterarían la estabilidad del sistema
dinámico de este gesto deportivo

Figura 64. Matriz Cualitativa de Carácter Grafica de un Swing en Golf compuesta por
fases de movimiento, eventos críticos, atractores y repelentes posibles. Modelo BIOMIN-
VAR(Acero,2009)

Como resultado final de este análisis cuantitativo o la fase 2 del modelo BIOMIN-VAR, se
obtiene una matriz cuantitativa que reúne todas las variables biomecánicas medidas y
seleccionadas por fase de movimiento. En el siguiente ejemplo grafico (Ver Figura 65) se
observa como las variables del deportista dinámico son distribuidas en cada fase. Para el
caso de este ejemplo grafico de ilustración del gesto técnico presentado anteriormente en
el análisis cualitativo en el swing en golf se observan 35 variables de carácter cinemático
distribuidas en las 7 fases descritas y agrupadas bajo temporalidad, distancias lineales,
ángulos relativos e inter-segméntales y velocidades lineales

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Figura 65. Matriz Cuantitativa de Carácter Grafica de un Swing en Golf compuesta por 7
fases de movimiento y 35 variables cinemáticas. Modelo BIOMIN-VAR (Acero, 2009)

14. Referencias bibliográficas


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