Sesión 6.

Conservación del momento angular

1 Cinemática y dinámica de la rotación de un cuerpo rígido.

2 Momento de inercia

3 Energía cinética de la rotación

4 Momento de una fuerza y momento angular

5 Segunda ley de Newton para la rotación

6 Conservación del momento angular

Sesión 6. Conservación del momento angular Wilfredo González. wilgonzalez@malaga.uned.es

 Cinemática de la rotación

Sesión 6. Conservación del momento angular Wilfredo González. wilgonzalez@malaga.uned.es

 La variación del ángulo respecto al tiempo es la misma para
todas las partículas del disco y se denomina velocidad
angular
Definición de velocidad angular

dθ
ω=
dt

Sesión 6. Conservación del momento angular Wilfredo González. wilgonzalez@malaga.uned.es

 La variación del ángulo respecto al tiempo es la misma para
todas las partículas del disco y se denomina velocidad
angular
Definición de velocidad angular

dθ
ω=
dt

Sesión 6. Conservación del momento angular Wilfredo González. wilgonzalez@malaga.uned.es

 Todos los puntos del disco describen el mismo
desplazamiento angular durante el mismo intervalo de
tiempo.
Todos tendrán la misma velocidad angular.
Como el radián es adimensional, las dimensiones de la
velocidad angular son:

[T ]−1
Aunque se puede usar (rev/min o rpm):

1 rev = 2π rad = 3600

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 Todos los puntos del disco describen el mismo
desplazamiento angular durante el mismo intervalo de
tiempo.
Todos tendrán la misma velocidad angular.
Como el radián es adimensional, las dimensiones de la
velocidad angular son:

[T ]−1
Aunque se puede usar (rev/min o rpm):

1 rev = 2π rad = 3600

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 Todos los puntos del disco describen el mismo
desplazamiento angular durante el mismo intervalo de
tiempo.
Todos tendrán la misma velocidad angular.
Como el radián es adimensional, las dimensiones de la
velocidad angular son:

[T ]−1
Aunque se puede usar (rev/min o rpm):

1 rev = 2π rad = 3600

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 Todos los puntos del disco describen el mismo
desplazamiento angular durante el mismo intervalo de
tiempo.
Todos tendrán la misma velocidad angular.
Como el radián es adimensional, las dimensiones de la
velocidad angular son:

[T ]−1
Aunque se puede usar (rev/min o rpm):

1 rev = 2π rad = 3600

Sesión 6. Conservación del momento angular Wilfredo González. wilgonzalez@malaga.uned.es

 La variación instantánea de la velocidad angular respecto al
tiempo se denomina aceleración angular α

Definición: aceleración angular

dω d2 θ
α= = 2
dt dt

Las unidades son rad/s2

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 La variación instantánea de la velocidad angular respecto al
tiempo se denomina aceleración angular α

Definición: aceleración angular

dω d2 θ
α= = 2
dt dt

Las unidades son rad/s2

Sesión 6. Conservación del momento angular Wilfredo González. wilgonzalez@malaga.uned.es

 La variación instantánea de la velocidad angular respecto al
tiempo se denomina aceleración angular α

Definición: aceleración angular

dω d2 θ
α= = 2
dt dt

Las unidades son rad/s2

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 Las tres magnitudes angulares son análogas a las lineales:

θ − −− > x

ω − −− > vx

α − −− > ax

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 Las tres magnitudes angulares son análogas a las lineales:

θ − −− > x

ω − −− > vx

α − −− > ax

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 Las tres magnitudes angulares son análogas a las lineales:

θ − −− > x

ω − −− > vx

α − −− > ax

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 Si la aceleración angular es constante:

ω = ω0 + αt

1 2
θ = θ0 + ω0 t + αt
2

ω 2 = ω02 + 2α(θ − θ0 )

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 Si la aceleración angular es constante:

ω = ω0 + αt

1 2
θ = θ0 + ω0 t + αt
2

ω 2 = ω02 + 2α(θ − θ0 )

Sesión 6. Conservación del momento angular Wilfredo González. wilgonzalez@malaga.uned.es

 Si la aceleración angular es constante:

ω = ω0 + αt

1 2
θ = θ0 + ω0 t + αt
2

ω 2 = ω02 + 2α(θ − θ0 )

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 Momento de inercia

El momento de inercia es una medida de la resistencia de un

objeto a experimentar cambios en su movimiento de rotación
respecto a un eje.

Es el análogo rotacional de la masa.

Cuando más lejos está la masa del eje mayor es momento de

inercia.

Al contrario que la masa, depende de la localización del eje de

rotación, así como, de las distribuciones de masa del objeto.

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 Momento de inercia

El momento de inercia es una medida de la resistencia de un

objeto a experimentar cambios en su movimiento de rotación
respecto a un eje.

Es el análogo rotacional de la masa.

Cuando más lejos está la masa del eje mayor es momento de

inercia.

Al contrario que la masa, depende de la localización del eje de

rotación, así como, de las distribuciones de masa del objeto.

Sesión 6. Conservación del momento angular Wilfredo González. wilgonzalez@malaga.uned.es

 Momento de inercia

El momento de inercia es una medida de la resistencia de un

objeto a experimentar cambios en su movimiento de rotación
respecto a un eje.

Es el análogo rotacional de la masa.

Cuando más lejos está la masa del eje mayor es momento de

inercia.

Al contrario que la masa, depende de la localización del eje de

rotación, así como, de las distribuciones de masa del objeto.

Sesión 6. Conservación del momento angular Wilfredo González. wilgonzalez@malaga.uned.es

 Momento de inercia

El momento de inercia es una medida de la resistencia de un

objeto a experimentar cambios en su movimiento de rotación
respecto a un eje.

Es el análogo rotacional de la masa.

Cuando más lejos está la masa del eje mayor es momento de

inercia.

Al contrario que la masa, depende de la localización del eje de

rotación, así como, de las distribuciones de masa del objeto.

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 I Sistemas de partículas discretos

X
I= mi ri2

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 I Sistemas continuos
X
I= mi ri2
Imaginemos que el objeto consiste en un continuo de
elementos de masas muy pequeños

Z
I= r2 dm

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 I Sistemas continuos
X
I= mi ri2
Imaginemos que el objeto consiste en un continuo de
elementos de masas muy pequeños

Z
I= r2 dm

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 I Sistemas continuos
X
I= mi ri2
Imaginemos que el objeto consiste en un continuo de
elementos de masas muy pequeños

Z
I= r2 dm

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 I Sistemas continuos

Z
I= r2 dm

Para resolver la integral primero tenemos que expresar el dm

como función de su densidad:
Densidad lineal (λ)
Densidad superficial (σ)
Densidad volumétrica (ρ)

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 I Sistemas continuos

Z
I= r2 dm

Para resolver la integral primero tenemos que expresar el dm

como función de su densidad:
Densidad lineal (λ)
Densidad superficial (σ)
Densidad volumétrica (ρ)

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 I Sistemas continuos

Z
I= r2 dm

Para resolver la integral primero tenemos que expresar el dm

como función de su densidad:
Densidad lineal (λ)
Densidad superficial (σ)
Densidad volumétrica (ρ)

Sesión 6. Conservación del momento angular Wilfredo González. wilgonzalez@malaga.uned.es

 I Sistemas continuos

Z
I= r2 dm

Para resolver la integral primero tenemos que expresar el dm

como función de su densidad:
Densidad lineal (λ)
Densidad superficial (σ)
Densidad volumétrica (ρ)

Sesión 6. Conservación del momento angular Wilfredo González. wilgonzalez@malaga.uned.es

 I Sistemas continuos

Z
I= r2 dm

Para resolver la integral primero tenemos que expresar el dm

como función de su densidad:
Densidad lineal (λ)
Densidad superficial (σ)
Densidad volumétrica (ρ)

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 Momento de inercia de una barra uniforme

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 Momento de inercia de un disco respecto al eje central

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 Energía cinética de la rotación

1X
K= (mi ri2 ω 2 )
2
1 X 
K= mi ri2 ω 2
2

Definición Momento de Inercia

X
I= mi ri2

Energía cinética de un cuerpo en rotación

1
K = Iω 2
2

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 Energía cinética de la rotación

1X
K= (mi ri2 ω 2 )
2
1 X 
K= mi ri2 ω 2
2

Definición Momento de Inercia

X
I= mi ri2

Energía cinética de un cuerpo en rotación

1
K = Iω 2
2

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 Energía cinética de la rotación

1X
K= (mi ri2 ω 2 )
2
1 X 
K= mi ri2 ω 2
2

Definición Momento de Inercia

X
I= mi ri2

Energía cinética de un cuerpo en rotación

1
K = Iω 2
2

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 Energía cinética de la rotación

1X
K= (mi ri2 ω 2 )
2
1 X 
K= mi ri2 ω 2
2

Definición Momento de Inercia

X
I= mi ri2

Energía cinética de un cuerpo en rotación

1
K = Iω 2
2

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 Ejemplo
Un objeto consiste en cuatro partículas de masa m unidas
mediante varillas ligeras sin masa que forman un rectángulo de
lados 2a y 2b como muestra la figura. El sistema gira alrededor
de un eje situado en el plano de la figura, pasando por el
centro. (a) Determinar la energía cinética de este objeto.

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 Momento de fuerza
El momento de una fuerza se expresa matemáticamente como
el producto vectorial de:

~τ = ~r × F~

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 Sea una partícula de masa m que se mueve con velocidad ~v en
una posición ~r relativa al origen O.

~
Definición de Momento angular de una partícula L

El momento angular de una partícula respecto al origen

O, se define como el producto vectorial de ~r y p~
~ = ~r × p~
L
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 Sea una partícula de masa m que se mueve con velocidad ~v en
una posición ~r relativa al origen O.

~
Definición de Momento angular de una partícula L

El momento angular de una partícula respecto al origen

O, se define como el producto vectorial de ~r y p~
~ = ~r × p~
L
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 ~ de un sistema que gira alrededor de un eje de sime-
L
tría

~ = I~
L ω

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 ~ de un sistema que gira alrededor de un eje de sime-
L
tría

~ = I~
L ω

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 Segunda ley de Newton para el movimiento de rota-
ción
~ sist
dL
~τneto ext =
dt
El momento externo neto que actúa sobre un sistema,
respecto a un punto fijo, es igual a la tasa de cambio del
momento angular del sistema respecto al mismo punto.

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 Integrando los dos dos términos respecto al tiempo, se obtiene:
Ecuación del impulso angular
Z t2
~ sist =
∆L ~τneto ext dt
t1

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 Momento angular respecto a un eje

~ sist z
dL
~τneto ext z =
dt

Si un objeto simétrico gira alrededor del eje z:

~ sist z
dL d
~τneto ext z = = (Iz ω
~ ) = Iz α
~
dt dt

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 Momento angular respecto a un eje

~ sist z
dL
~τneto ext z =
dt

Si un objeto simétrico gira alrededor del eje z:

~ sist z
dL d
~τneto ext z = = (Iz ω
~ ) = Iz α
~
dt dt

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 Ejemplo

Una máquina de Atwood consta de dos bloques de masa m1 y

m2 (m1 > m2 ) conectadas por una cuerda de masa
despreciable que pasa por una polea que carece de
rozamiento. La polea es un disco uniforme de masa M y radio
R. La cuerda no se desliza por la polea. Determinar la
aceleración lineal de los bloques.

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 Conservación del momento angular

Si el momento externo que actúa sobre el sistema es cero,

resulta:

~ sist
dL
~τneto ext z = =0
dt

Principio de conservación del momento angular

Si el momento externo resultante que actúa sobre un sis-

tema es cero, respecto a un punto, el momento angular
total del sistema respecto a ese punto, es constante

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 Conservación del momento angular

Si el momento externo que actúa sobre el sistema es cero,

resulta:

~ sist
dL
~τneto ext z = =0
dt

Principio de conservación del momento angular

Si el momento externo resultante que actúa sobre un sis-

tema es cero, respecto a un punto, el momento angular
total del sistema respecto a ese punto, es constante

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 Ejemplo

Un ágil profesor de física se pone de pie en el centro de una

mesa giratoria y sin fricción, con los brazos extendidos
horizontalmente y una botella de agua de 5 kg en cada mano.
Se le pone a girar sobre un eje vertical, dando una revolución
cada 2 s. Calcule la velocidad final del profesor si él pega las
botellas a su cuerpo. Su momento de inercia sin las botellas es
de 3 kg.m2 con los brazos extendidos y baja a 2.2 kg.m2 si
coloca los brazos pegados al cuerpo. Las botellas están a 1 m
del eje al principio y a 20 cm al final.

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