CAMILO SALAZAR, Cód.

20451811964 – MECANISMOS

PARCIAL LEVAS

GRUPO NUMERO 3.
Se usa una leva para impulsar un mecanismo que coloca relleno en cajas para
embarque. El seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 35 mm en 2 s,
descender 25 mm en 1.5 s, hacer una detención de 1.5 s, descender 10 mm en
2 s y luego, repetir la secuencia.
Eleva 35 mm 2s
Desciende 25 mm 1.5s
detención 1.5s
Desciende 2s

a) Calcule la velocidad de giro de la leva.

∑ 𝑇 = 𝑇1 + 𝑇2 + 𝑇3 + 𝑇4 + 𝑇5

∑ 𝑇 = 2 + 1.5 + 1.5 + 2 = 7 𝑠

Velocidad de giro de la leva

1𝑟𝑒𝑣 0.143𝑟𝑒𝑣 60𝑠

𝑤𝑙𝑒𝑣𝑎 = = ∗ = 8.58𝑝𝑚
∑𝑇 𝑠 1𝑚𝑖𝑛
𝑟𝑒𝑣 2𝝅𝒓𝒂𝒅 1𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑
8.58 𝑚𝑖𝑛 . 1𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 . =0.898
60𝑠 𝑠

0.143𝑟𝑒𝑣 360°
𝛽1 = ( ) ∗ (2𝑠) = (0.286𝑟𝑒𝑣) ∗ ( ) = 102.96°
𝑠 1𝑟𝑒𝑣
𝛽2 = 77.22°
𝛽3 = 77.22°
𝛽4 = 102.96°
b) Grafique el esquema de desplazamiento del seguidor en función del ángulo para
un movimiento de velocidad constante (1 punto)

para solucionar este punto se utilizó Excel en el cual utilizando las ecuaciones de
desplazamiento teniendo en cuenta que la velocidad es constante.

Obteniendo así la gráfica de desplazamiento vs Angulo del seguidor.

c) Grafique el esquema del desplazamiento del seguidor en función del tiempo según lo indicado
en la repartición (1 punto).

Utilizando Excel se utilizaron las siguientes ecuaciones que corresponden al movimiento de la leva
de manera cicloidal.
Obteniendo la gráfica de desplazamiento del seguidor en función del tiempo.

Se puede observar las curvas características de del movimiento cicloidal.

D) Grafique el esquema de velocidad del seguidor en función del tiempo según lo

indicado en la repartición. ¿En cuál intervalo la velocidad es mayor? (1 punto).
Para poder hallar la gráfica correspondiente a la velocidad se procedió a utilizar las
siguientes ecuaciones.

Obteniendo la siguiente gráfica, en la que podemos notar intervalos negativos

debido a que la velocidad en tramos desciende.

El tramo en el que hubo mayor velocidad fue en el primer intervalo.

E) Grafique el esquema de aceleración del seguidor en función del tiempo según lo indicado en la
repartición. ¿En cuál intervalo la aceleración es mayor? (1 punto)

Para hallar la gráfica de aceleración se utilizaron las siguientes ecuaciones:

Obteniendo la gráfica de aceleración en función del tiempo, donde se observa los tramos
característicos de las curvas.

El tramo en el que hubo mayor aceleración es en el intervalo dos.

se anexa documento Excel con procedimiento y graficas de los puntos
anteriores, se clara que el inciso b se encuentra en la hoja 1 y los incisos c,d
y e se encuentran en la hoja 2 ya que pertenecen al mismo ejercicio.

f) en el tipo de movimiento cicloidal, la aceleración es suave y no tiene cambios

repentinos de aceleración en los extremos del movimiento, esto es una ventaja en
las aplicaciones de alta velocidad.
Una desventaja de este movimiento es la limitación de sus desplazamientos.