Empaquetadora

PROGRAMA EDUCATIVO EN
TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO
EN MECATRNICA. SISTEMA DE MANUFACTURA
FLEXIBLE
Mquina empaquetadora experimental para producto

granulado seco.
INTEGRANTES
Jos Armando lvarez Victoriano
Jess ngel Hernndez Mrquez
Erick Rolando Ramrez Betanzo
Carlos Alberto de Jess Feliciano
ENERO-ABRIL
2017.
RESUMEN
En el presente documento, se aborda el desarrollo de una mquina experimental

empaquetadora semiautomtica con dosificador lineal para producto granulado seco,
enfocado a pequeas empresas. Para tal propsito se selecciona el software CAD
adecuado para el diseo conceptual de la mquina, enseguida se determina, mediante
clculos estructurales el peso mximo de carga; posteriormente se procede a la
construccin de placas PCB para los componentes electrnicos.
Se realiza la construccin del sistema mecnico para el dosificador y el sellador; para

concluir, se realiza la integracin de los componentes mecnicos y electrnicos.
Este proyecto se basa en el anlisis y comparacin de diferentes materiales que

existen en el mercado para la construccin de la mquina experimental, incluyendo los
mecanismos de sellado y dosificado, as como la utilizacin y comparacin de software
de diseo CAD.
2
ABSTRACT
This paper discusses the development of a semi-automatic experimental packing

machine with linear doser for dry granulated product, focused on small businesses. For
this purpose the CAD software suitable for the conceptual design of the machine is
selected, then the maximum load weight is determined by structural calculations;
Subsequently the construction of PCB boards for the electronic components is
proceeded.
The construction of the mechanical system for the dispenser and the sealer is carried
out; To conclude, the integration of the mechanical and electronic components is carried
out.
This project is based on the analysis and comparison of different materials that exist in
the market for the construction of the experimental machine, including the mechanisms
of sealing and dosing, as well as the use and comparison of CAD design software.
3
Abstract
INDICE
INDICE...............................................................................................................................iv
NDICE DE FIGURAS........................................................................................................vi
NDICE DE TABLAS.........................................................................................................vii
CAPTULO I........................................................................................................................9
PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO................................................................................9
1.1 Planteamiento del problema.................................................................................9
1.2 Justificacin.........................................................................................................10
1.2.1 Objetivo general...............................................................................................10
1.2.2 Objetivos especficos.......................................................................................10
1.3 Alcances y limitaciones...........................................................................................11
1.4 Aportaciones originales...........................................................................................11
1.3 Estado del Arte....................................................................................................12
CAPTULO II.....................................................................................................................15
MARCO TERICO...........................................................................................................15
2.1 MARCO TERICO.................................................................................................15
CAPTULO III....................................................................................................................26
MARCO CONTEXTUAL...................................................................................................26
CAPTULO IV...................................................................................................................28
METODOLOGA...............................................................................................................28
4.1 Planeacin de actividades......................................................................................28
4.2 Descripcin de actividades.................................................................................29
4.3 Desarrollo de actividades....................................................................................30
4.3.1 Seleccin de mecanismos apropiados para la construccin del prototipo.........30

4
Abstract
4.3.1.1 Seleccin del tipo de mecanismo para la dosificadora................................30
4.3.1.2 Seleccin de mecanismo para la transmisin de movimiento en las

mordazas...................................................................................................................31
4.3.1.3 Seleccin del mecanismo para el sellado trmico de bolsa polietileno y

polipropileno..............................................................................................................32
4.3.2 Seleccin del software para el diseo conceptual del prototipo......................33
4.3.3 Diseo conceptual del prototipo..........................................................................34
4.3.4 Clculos estructurales.........................................................................................35
4.3.5 Seleccin del material adecuado para la construccin del prototipo..................35
4.3.6 Desarrollo del control para los mecanismos de la dosificacin y sellado...........43
CAPTULO V....................................................................................................................45
EVALUACIN Y RESULTADOS......................................................................................45
5.1Evaluacin y resultados...........................................................................................45
5.2 Discusin................................................................................................................47
5.3 Conclusiones..........................................................................................................47
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................................48
5
NDICE DE FIGURAS
Ilustracin 1 Medidas de tubular P.T.R.............................................................................16
Ilustracin 2 Dosificador volumtrico...............................................................................18
Ilustracin 3 Dosificador a tornillo sin fin..........................................................................18
Ilustracin 4 Dosificador por gravedad.............................................................................18
Ilustracin 5 Dosificador a pistn.....................................................................................19
Ilustracin 6 Partes de un mecanismo biela manivela.....................................................20
Ilustracin 7 Representacin de una cadena de transmisin..........................................21
Ilustracin 8 Representacin esfuerzos durante el engrane de la cadena......................21
Ilustracin 9 representacin de una leva y las partes que o integran.............................23
Ilustracin 10 leva de disco..............................................................................................24
Ilustracin 11 Diseo conceptual del prototipo................................................................34
Ilustracin 12 diseo conceptual del prototipo.................................................................34
Ilustracin 13 Diagrama elasticidad-plasticidad.................Error! Marcador no definido.
Ilustracin 14 diagrama elctrico de control......................Error! Marcador no definido.
6
NDICE DE TABLAS
Tabla 1 Cronograma de actividades.................................................................................28
Tabla 2 Tipos de dosificadores.........................................................................................31
Tabla 3 Descripcin de diferentes tipos de levas para el funcionamiento de la

mordaza...........................................................................................................................31
Tabla 4 Comparacin de diferentes tipos de termo-sellado......................................32
Tabla 5 Descripcin de diferentes software de diseo y simulacin...............................33
Tabla 6 Caractersticas de lminas..................................................................................41
Tabla 7 Propiedades de tubos cuadrados........................................................................42
Tabla 8 Material utilizado para el desarrollo del circuito..................................................44

INTRODUCCIN
En la industria, se llevan a cabo constantes innovaciones, debido al mercado cambiante

y las necesidades del mismo; las pequeas empresas deben ser ms competitivas, ms
productivas, tener mejores estndares de calidad para no perder clientes y asegurar un
desarrollo sostenible.
En la actualidad las mquinas dosificadoras y empaquetadoras han evolucionado

enormemente, tanto en su construccin y funcionalidad como en su capacidad de
produccin.
Las mquinas dosificadoras empaquetadoras cumplen un papel primordial dentro de la

lnea industrial alimenticia, dependiendo de su diseo y su rendimiento. Son las
encargadas de realizar la presentacin y produccin final del producto que estar en el
mercado para su consumo.
A continuacin se muestran todas las consideraciones para el diseo de una mquina,

se realiza una simulacin para confirmar el funcionamiento, de la misma y se muestran
otras consideraciones que se tienen en cuenta para el diseo.
8
Planteamiento del proyecto
CAPTULO I
PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO
1.1 Planteamiento del problema
En el campo de la industria alimenticia existen diversas mquinas para el proceso de

productos alimenticios. Una de las mquinas que se utilizan es la de dosificacin y
sellado de productos, lo cual garantiza una mayor produccin, un producto de calidad y
reduccin en cuanto a costos.
Las maquinas utilizadas para la manufactura de productos a granel en empresas

grandes resultan muy complejas por lo tanto tienen caractersticas especiales con
controles muy sensibles a los cambios de tal forma que el costo de dicha maquina
resulta muy elevado.
Estas mquinas resultan benficas para las medianas y grandes empresas ya que el
nivel y diversidad de produccin que ellos manejan son bastante amplios, esto conlleva
a que obtienen mayores ingresos lo cual les permite poder obtener este tipo de
mquinas.
Por consecuencia las microempresas les resulta difcil conseguir este tipo de mquinas
por su costo elevado y tambin porque no les cubrira sus necesidades ya que estn
hechas para un ambiente diferente. Como consecuencia, las microempresas tienden a
procesar sus productos de manera tradicional, esto conlleva a que el nmero de
trabajadores aumente y la calidad del producto procesado sea deficiente, ya que tendra
una variacin en el peso.
Otra de las desventajas del empaquetado manual son las cuestiones de higiene al
momento de pesar y embolsar el producto este se expone a posibles contaminantes
como es el polvo.
9
1.2 Justificacin
La mquina ser capaz de llenar empaques y sellarlos mediante calor, con la ayuda de
un operador y as reducir la mano de obra, tener ms higiene con el contacto del
producto, reducir la contaminacin generada por el sellado tradicional, cada una de las
funciones de la maquina es un mecanismo diferente por lo tanto la maquina debe
adaptarse a cada uno de estos sistemas individuales a uno solo. Se construir un
prototipo de empaquetado semiautomtico con dosificador lineal, para el mejoramiento
del proceso mismo.
1.2.1 Objetivo general
Desarrollar una maquina empaquetadora experimental semiautomtica con dosificador

lineal para producto granulado seco, enfocado a pequeas empresas.
1.2.2 Objetivos especficos.
Seleccionar el software CAD adecuado para el diseo conceptual del prototipo.

Determinar mediante clculos estructurales el peso mximo de carga para el
prototipo.
Construccin de placas PCB para los componentes electrnicos.
Construccin del sistema mecnico para el dosificador.
Integracin de los componentes mecnicos y electrnicos.
10
1.3 Alcances y limitaciones
Alcances
Se desarrollara un prototipo capaz de empaquetar frijol, el cual se le

implementara un mecanismo de dosificacin lineal y un mecanismo de mordazas
con un sistema de sellado trmico continuo.
Se implementara un mecanismo de yugo escocs para el movimiento de la
mordaza y el dosificador.
Se implementara un solo motor la cual transmitir movimiento a los mecanismos
de dosificacin y sellado.
Limitaciones
El prototipo solo ser capaz de dosificar 1 medida de peso (1 Kg).

Solo podr procesar un producto.
1.4 Aportaciones originales
El dispositivo contara con un mecanismo simple de yugo escocs la cual pueda generar
un movimiento alternativo entre el dosificador y el sellador, accionadas por un solo
motor, as como tambin contara con un sistema de sellado por impulso, el mecanismo
ser de fcil mantenimiento y principalmente de bajo costo.
11
1.3 Estado del Arte
AO LUGAR AUTOR CONCEPTO CLAVE
2010 EMPRESA ECUAMEX S.A MAURICIO IZA C. LEX Disear y construir una empacadora automtica para la
MEDINA C. lnea de produccin de snacks, mejorar su produccin,
llevar un control cualitativo y cuantitativo de su producto.
2009 EMPRESA INDUSTRIAL JOS JOAQUN SNCHEZ Se necesita un mtodo cuyo error, no supere el error
PALMA permisible en esas condiciones. Desarrollar un mtodo de
pesaje combinatorio para los sistemas multi cabezales,
que al dosificar productos no homogneos o cuando el
peso objetivo es mayor que la capacidad del conjunto del
sistema, el error en el producto dosificado no supere el
error permisible.
2006 EMPRESA Bogot D.C CARLOS HUMBERTO PINTO Se diseara, modelara y simulara un sistema de
FAJARDO, HERNN DURN empaquetamiento y dosificacin de productos alimenticios
SNCHEZ animales.
12
2014 UNIVERSIDAD NORBERTO NOBOA, Operacin y control de rendimientos de una envasadora

POLITCNICA VCTOR semiautomtica para yogurt con sellado termoplstico, en
SALESIANA. la planta piloto de lcteos
2009 Se ha diseado y construido una Mquina Automatizada

ESCUELA SUPERIOR PABLO CSAR GODOY para el Proceso de Fabricacin de Prefabricados de
Hormign, con la finalidad de reducir la mano de obra, el
POLITCNICA DE CAGUANA CHRISTIAN,
tiempo de produccin y mejorar la calidad del producto
CHIMBORAZO ANDRS MORA SNCHEZ respecto al que se lo obtiene manualmente
UNIVERSIDAD DE LA CARLOS HUMBERTO PINTO Disear, modelar y simular un sistema de dosificacin de

2006
SALLE FAJARDO, productos alimenticios para animales.
INGENIERA DE DISEO HERNN DURN SNCHEZ Disear un tipo de tolva que se acomode a los tipos de
Y AUTOMATIZACIN material a dosificar
ELECTRNICA Disear un mtodo de dosificacin eficiente, con la
accin de un motor
Elctrico.
Disear un sistema de control para verificar la
dosificacin precisa del
material, en los pesos establecidos por el operario
UNIVERSIDAD DE LA EDGAR ERNESTO Diseo y modelamiento de una maquina dosificadora y
2007
SALLE SANTACRUZ FIGUEROA, empacadora de frutas deshidratadas
FACULTAD DE JESUS HERNANDO Desarrollar un diseo mecnico que permita
INGENIERIA DE DISEO SUAREZ RUBIO llevar a cabo la dosificacin y el empaque de
Y AUTOMATIZACIN uchuva deshidratada, como modelo concreto
ELECTRONICA de aplicacin.
13
UNIVERSIDAD JOSE LUIS RODRIGUEZ Diseo y construccin de un prototipo de una maquina
2013
POLITECNICA VELEZ, BYRON JOSE dosificadora y selladora para condimentos
SALESIANA SEDE QUITO TIPANTACIG QUISHPE
14
Captulo II. Marco Terico
CAPTULO II
MARCO TERICO
2.1 MARCO TERICO
MATERIALES PARA LA CONSTRUCCIN DEL PROTOTIPO
TUBULAR P.T.R.
P.T.R. significa Perfil Tubular Rectangular y corresponde a todos aquellos perfiles cuya
forma es cuadrada o rectangular. Es utilizado en la herrera y la elaboracin de
muebles, as como la elaboracin de estructuras metlicas.
Se utilizan en todo tipo de elementos estructurales como columnas, vigas, cerchas, etc.,
y en general en cualquier otra aplicacin en la que sea necesaria la resistencia y
fiabilidad que ofrecen las secciones tubulares.
VENTAJAS
Los tubos estructurales soldados ofrecen grandes ventajas sobre los clsicos perfiles
estructurales:
Por su forma cerrada y bajo peso presentan un mejor comportamiento a

esfuerzos de torsin y resistencia al pandeo.
Facilidad de montaje, permitiendo la realizacin de uniones simples por

soldadura.
Superficies exteriores reducidas, sin ngulos vivos ni rebabas, permitiendo un
fcil mantenimiento y proteccin contra corrosin.
Posibilidad de configuraciones de gran belleza.
15
Ilustracin 1 Medidas de tubular P.T.R.
TIPOS DE ACERO PARA LA FABRICACIN DEL CONTENEDOR DOSIFICADOR.
ACERO INXIDABLE
El acero inoxidable es la aleacin que resulta de agregar nquel, cromo y otros

elementos al hierro. Estos elementos inhiben la corrosin del metal y hacen que el
acero inoxidable sea un material til para usos comerciales. Estas diferentes aleaciones
permiten la fabricacin y posibilita el uso entre diferentes grados.
ACEROS INOXIDABLES DE GRADO ALIMENTICIOS
Acero inoxidable serie 300
El acero inoxidable 300 tiene aproximadamente 18 por ciento de cromo y 8 por ciento
de nquel agregado. Esto hace que se lo conozca como acero inoxidable 18-8. La serie
300 tiene la mejor resistencia a la corrosin entre los aceros inoxidables de diferentes
grados.
Acero inoxidable tipo 303
16
El tipo 303 es similar al acero inoxidable grado 304 y 316. Su resistencia a la corrosin
es similar al de 304 pero no es tan resistente como el 316.
Acero inoxidable tipo 304
El acero inoxidable ms ampliamente usado es el grado 304. Tiene amplios usos en la

industria del procesamiento de alimentos. La produccin de leche, cerveza y vino utiliza
este grado.
ACERO GALVANIZADO DE USO INDUSTRIAL
Es el proceso electroqumico por el cual se puede cubrir un metal con otro. El

galvanizado ms comn consiste en depositar una capa de zinc (Zn) sobre hierro (Fe);
ya que, al ser el zinc ms oxidable, menos noble, que el hierro y generar un xido
estable, protege al hierro de la oxidacin al exponerse al oxgeno del aire.
Utilidad
Se usa de modo general en tuberas para la conduccin de agua, estructuras,

contenedores, y fabricacin de hornos.
Acero galvanizado de grado alimenticio
G60: Es el estndar, el ms comn, son todos los galvanizados que tienen una
capa de 0.026mm de espesor de recubrimiento de zinc o 180 gramos por m2.
G90: SE maneja como opcional y son aquellos materiales que tienen una capa
de 0.038 mm de espesor de recubrimiento de zinc o 275 gramos por m2.
TIPOS DE DOSIFICADOR
Dosificador volumtrico
Consiste de una tolva que acumula el producto a envasar y un nmero determinado de

vasos telescpicos que contendrn la cantidad de producto que se ubicar en un
17
envase. La tolva puede ser alimentada por una persona o por un elevador que es
manejado de forma automtica por la envasadora.
Ilustracin 2 Dosificador volumtrico
Dosificador a tornillo sin fin
A igual que el dosificador volumtrico ste consiste de una tolva que tambin puede ser
alimentada de forma manual o automtica. Dentro de la tolva se encuentra un tornillo
sin fin que es controlado por la envasadora.
Ilustracin 3 Dosificador a tornillo sin fin
Dosificador por gravedad
18
Consiste en un tanque donde se ubicar el lquido que normalmente es alimentado por
un tanque principal mediante un flotador que tiene en el interior se habilita o deshabilita
la alimentacin del mismo.

Ilustracin 4 Dosificador por gravedad
Dosificador a pistn
Se utiliza para productos lquidos y semilquidos. Este consiste en uno o ms

recipientes hermticos donde se ubica el lquido y mediante uno o ms pistones el
producto es desalojado del recipiente y llevado hacia un pico que se ubica en el interior
de la bolsa ya confeccionada por la envasadora.
Ilustracin 5 Dosificador a pistn
MECANISMO DE BIELA MANIVELA
Ambos sistemas (biela-manivela y excntrica-biela) permiten convertir el

movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela.
Tambin permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal
alternativo del pie de biela en uno en giratorio continuo en el eje al que est conectada
19
la excntrica o la manivela (aunque para esto tienen que introducirse ligeras
modificaciones que permitan aumentar la inercia de giro).
El sistema funciona de la siguiente forma:
El eje dispone de un movimiento giratorio que transmite a la manivela.
La manivela (o la excntrica) convierte el movimiento giratorio del eje en uno

circular en su empuadura (eje excntrico).
La cabeza de la biela est unida a la empuadura de la manivela (eje excntrico)

y, por tanto, est dotada de un movimiento circular.
En su movimiento circular, la cabeza de la biela arrastra el pie de biela, que sigue

un movimiento lineal alternativo.
La trayectoria seguida por el pie de biela es lineal alternativa, pero la orientacin del
cuerpo de la biela cambia en todo momento. Esto presenta un pequeo inconveniente
que puede solventarse aadiendo otros operadores (por ejemplo un mbolo).
Ilustracin 6 Partes de un mecanismo biela manivela
SISTEMAS DE TRASMISIN POR CADENA
Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten trabajar en
condiciones ambientales adversas y con temperaturas elevadas, aunque requieren de
lubricacin. Adems proporcionan una relacin de transmisin fija entre las velocidades
y ngulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo que permite su aplicacin en
automocin y maquinaria en general que lo requiera.
Segn su funcin a desarrollar, las cadenas se dividen en los siguientes tipos:

20
Cadenas de transmisin de potencia: cuya aplicacin es transmitir la potencia
entre ejes que giran a unas determinadas velocidades.
Cadenas de manutencin: o tambin llamadas cadenas transportadoras. Son un

tipo de cadenas que gracias a una geometra especfica de sus eslabones o
enlaces le permiten desempear una funcin de transporte o arrastre de
material.
Cadenas de carga: o tambin llamadas de bancos de fuerzas. Son cadenas que

permiten transmitir grandes cargas, y son usadas, por ejemplo, para elevar
grandes pesos, o accionar bancos de fuerza, entre otros usos.
Ilustracin 7 Representacin de una cadena de transmisin
Trasmisin de esfuerzos
21
El valor del esfuerzo que transmite la cadena es mximo en la primera articulacin del
eslabn que engrana con la rueda por el ramal tenso de la cadena, y a partir de ah este
esfuerzo va gradualmente decreciendo conforme avanza por el arco de engrane hasta
salir de la rueda por el ramal de la cadena que est menos tensado.
Ilustracin 8 Representacin de esfuerzos en el engrane de la cadena
Sellado trmico.
La termo selladora o selladora de bolsas por calor es una mquina que se utiliza para
sellar bolsas de plstico mediante la presin y el calor, siendo muy habitual su
aplicacin en la industria del embalaje, entre otras.
Sellado continu
Este tipo de termo selladoras disponen de correas en movimiento sobre el que se

deposita la bolsa a sellar, que se colocar entre los elementos de aplicacin de calor
para que la correa automticamente lo lleve hasta el final del aplicador de calor (como
si fueran unas pinzas). Este tipo de termo selladora mantiene el calor de
continuamente, de ah su nombre
Esta clase de termo selladora es ideal para embalaje de bolsas que contienen artculos
vertibles como polvos o lquidos o plsticos ms gruesos.
Sellado por impulso.

22
Selladores trmicos por impulso
Tienen elementos de calefaccin (uno o dos) usualmente de nicromo (aleacin de
nquel y cromo) colocados entre un caucho sinttico resistente y una superficie
antiadherente.
Los elementos calefactores no se calientan continuamente; se genera calor slo cuando
fluye la corriente. Cuando los materiales se colocan en el cierre por calor, se mantienen
en su lugar por la presin. Una corriente elctrica calienta el elemento de calentamiento
durante un tiempo especificado para crear la temperatura requerida. Las mordazas
mantienen el material en su lugar despus de que se detuvo el calentamiento, a veces
con agua de refrigeracin.
Sellado por induccin.
El sellado de tapas por induccin supone pasar una botella, junto con un cierre de
plstico que contenga un revestimiento de aluminio, por debajo de una mquina de
sellado por induccin.
La energa electromagntica que se transmite desde la bobina del sellado por induccin
(cabezal de sellado) hace que se caliente el revestimiento de aluminio y se suelde al
cuello del envase para obtener un sello de botella hermtico e inviolable
Calefactor
El calefactor o estufa es un aparato, normalmente elctrico, que proporciona a una
estancia o recipiente un flujo rpido de aire caliente continuo mediante un radiador que
genera una fuente de calor y un ventilador que calienta rpidamente el aire y lo
transmite al lugar en que se encuentre.
Definicin de levas
Dispositivo para transformar un tipo de movimiento a otro.
Una leva es un elemento mecnico hecho de algn material (madera, metal, plstico,
etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este modo, el
giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una
pieza conocida como seguidor.
23
Ilustracin 9 representacin de una leva y las partes

que o integran.
El movimiento de la leva
(normalmente rotacin)
se transforma en
oscilacin, traslacin o
ambas del seguidor.
Aun cuando una leva se puede disear para generacin de movimiento, trayectoria o de
funcin, la mayora de las aplicaciones utilizan la leva y el seguidor para generacin de
funcin.
Clasificacin de levas
Levas de disco
En este tipo de leva, el perfil est tallado en un disco montado sobre un eje giratorio
(rbol de levas). El pulsador puede ser un vstago que se desplaza verticalmente en
lnea recta y que termina en un disco que est en contacto con la leva. El pulsador
suele estar comprimido por un muelle para mantener el contacto con la leva.
24
Ilustracin 10 leva de disco
Levas cilndricas
Se trata de un cilindro que gira alrededor de un eje y en el que la varilla se

apoya en una de las caras no planas. El punto P se ve as obligado a seguir
la trayectoria condicionado por la distinta longitud de las generatrices.
Levas de traslacin
El contorno o forma de la leva de traslacin se determina por el movimiento especfico

del seguidor. Este tipo de leva es la forma bsica, puesto que todas las superficies
uniformes o, ms frecuentemente, con inclinaciones variables. La desventaja de estas
levas, es que se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso durante el
movimiento de retorno; esto se puede evitar si envolvemos la cua alrededor del crculo
para formas una leva de disco.
Levas de rodillo
En sta, la leva roza contra un rodillo, que gira disminuyendo el rozamiento contra
la leva
Levas de ranura
El perfil (o ranura) que define el movimiento est tallado en un disco giratorio. El

pulsador o elemento guiado termina en un rodillo que se mueve de arriba hacia abajo
25
siguiendo el perfil de la ranura practicada en el disco. En las figuras se observa que el
movimiento del pulsador se puede modificar con facilidad para obtener una secuencia
deseada cambiando la forma del perfil de la leva
Levas glbicas
Aquellas que, con una forma terica, giran alrededor de un eje y sobre cuya
superficie se han practicado unas ranuras que sirven de guas al otro
miembro. El contacto entre la leva y la varilla (puede asegurarse mediante
cierres de forma o de fuerza.
Levas de tambor
La leva cilndrica o de tambor en la que el palpador es un rodillo que se

desplaza a lo largo de una ranura tallada en un cilindro concntrico con el
eje de la leva cilndrica.
26
Captulo III. Marco Contextual
CAPTULO III
MARCO CONTEXTUAL
En Mxico existe una amplia variedad de frijol, los cuales se clasifican en 7 grupos;
negro, amarillo, blanco, bayo, morado, pintos y moteados los cuales cresen en
diferentes zonas geogrficas del pas, entre los granos ms populares se encuentran
bayo, negro y amarillo.
Los datos recopilados por la SAGARPA 2013-2015, en Mxico los estados con mayor
produccin de frijol son Zacatecas, Durango, Sinaloa, Chihuahua, Chiapas, San Luis
potos Guanajuato, Nayarit, otros, la informacin se representa en la grfica tomando en
cuenta la produccin por ao y cantidad por miles de toneladas.
Ilustracin 11 Grafica referente a los estados productores de frijol
En el estado de puebla La SAGARPA recopilo informacin relacionada con la

produccin y cosecha del frijol, los cuales se representan en tres distritos
Tecamachalco, Izcar de Matamoros y Cholula estos distritos proporciona la mayor
parte de cosecha de frijol a nivel estatal.
27
Captulo III. Marco Contextual
De acuerdo a la informacin dada anteriormente se concluye que en nuestra regin de

Tehuacn hay organizaciones dedicadas a la comercializacin de frijol, gracias a esto
surge la necesidad de desarrollar una maquina capaz de procesar dicho producto
(dosificar y sellar).
Por otro lado, para finales del siglo XVIII los empaques eran grabados artesanalmente
en imprentas de madera con papel hecho a mano. Ya entonces era posible encontrar en
el mercado productos como cerveza embotellada, condimentos y ungentos en bote y
sobres de papel para tabaco y t. Hacia 1798 inicia la industria del empaque en
Amrica. En ese entonces se empezaban a utilizar la mquina para hacer papel y la
litografa.
En el ao de 1830 en la revolucin industrial comenz la implementacin de empaques

de sellado al calor, para conservar alimentos.
Para satisfacer la demanda de productos frescos se opt por desarrollar maquinas

automatizadas para empaquetar grades cantidades de productos bsicos como el frijol,
maz, trigo etc.
En 2007, la Universidad de la Salle en la facultad de ingeniera de diseo y

automatizacin electrnica, en Bogot D.C., los alumnos Edgar Ernesto Santacruz
Figueroa y Jess Hernando Suarez Rubio desarrollaron una maquina dosificadora y
empacadora de frutas deshidratadas.
El ao 2013 la Universidad Politcnica Salesiana Sede Quito en Ecuador, en la facultad

de ingeniera mecnica los alumnos Jos Luis Rodrguez Vlez y Byron Jos Tipantacig
Quispe, desarrollaron el prototipo de una maquina dosificadora y selladora de
condimentos.
En la Universidad Tecnolgica de Tehuacn, ubicada en el municipio de Tehuacn en la

localidad de San Pablo Tepetzingo, se encuentra en desarrollo un prototipo capas de
sellar y empaquetar frijol, manejando dos medidas (1 kg y kg), las caractersticas
que tendr el prototipo son: la dosificadora lineal, el sellado con mordazas trmicas, y
la facilidad de manejo, ya que ser continua.
28
Captulo V. Evaluacin y Resultados
CAPTULO IV
METODOLOGA
4.1 Planeacin de actividades
En la siguiente tabla se describen las actividades a realizar de acuerdo a los objetivos

especficos planteados anteriormente, llevando un orden en funcin al tiempo por
semana.
PROGRAMA DE ACTIVIDADES
OBJETIVO PERIODO POR SEMANA
ACTIVIDAD S S S S S S S S S S1 S1 S1 S1 S1
S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4
Seleccin del mecanismo
apropiado
Seleccin del software
para el diseo conceptual
del prototipo
Diseo conceptual del
prototipo
Diseo y pruebas de
Disear placas PCB para la
regulacin de temperatura
de la mordaza trmica.
Realizar clculos
estructurales y dinmicos
del prototipo
Seleccin del material
adecuado para la
construccin del prototipo
Desarrollo del control para
Controlar los mecanismos de la
dosificacin y sellado
Ensamble del prototipo
mecnico
Ensamblar Fabricacin y montaje de
componentes electrnicos
al prototipo mecnico
Puesta en marcha del
equipo
Correccin de posibles
Analizar errores
Prueba final del prototipo
haciendo el dosificado y
sellado de 20 piezas
MES ENERO FEBRERO MARZO ABRIL
Tabla 1 Cronograma de actividades 29

4.2 Descripcin de actividades
Seleccin del mecanismo apropiado
Seleccin del software para el diseo conceptual del prototipo
Diseo conceptual del prototipo
Diseo y pruebas de placas PCB para la regulacin de temperatura de la mordaza trmica.
Realizar clculos estructurales y dinmicos del prototipo
Seleccin del material adecuado para la construccin del prototipo
Desarrollo del control para los mecanismos de la dosificacin y sellado
Ensamble del prototipo mecnico
Fabricacin y montaje de componentes electrnicos al prototipo mecnico
Puesta en marcha del equipo
Correccin de posibles errores
Prueba final del prototipo haciendo el dosificado y sellado de 20 piezas
30
4.3 Desarrollo de actividades
4.3.1 Seleccin de mecanismos apropiados para la construccin del prototipo

4.3.1.1 Seleccin del tipo de mecanismo para la dosificadora
Para la seleccin del mecanismo del dosificador se comparan tres principales

modelos dosificador sin fin, volumtrico y visomatic, los cuales se encuentran en la
tabla 2. De manera que se destacan sus caractersticas principales: tipo de mecanismo
que utilizan, material del cual estn hechos y el tipo de producto que pueden procesar.
CARACTERSTICAS
MODELO Tipo de Mecanismo Material del Cantidad
productos a que esta de
dosificar echo. producto.
Dosificador Sin-Fin Dosificador Cuenta con sensores para Acero Variable
Modelo VS-2 para el abierto y cerrado de la inoxidable
productos en electrovlvula. El cual se de grado
polvo y de utiliza cuando el envasado alimenticio.
grano fino. es automtico.
Dosificador Dosificador Cuenta con contenedores Acero Variable

volumtrico por volumen de forma cilndrica donde se inoxidable
para posita el producto mediante de grado
productos de la incorporacin del alimenticio.
granos seco dosificador rotativo. Se
y producto de utiliza en procesos
mediana totalmente automatizados.
viscosidad.
Dosificador Dosificador Cuenta con un solo Acero Constante

Visomatic por volumen contenedor de forma inoxidable
para cuadrada mediante la de grado
31
productos en incorporacin del alimenticio.

granos. dosificador de movimiento
lineal. El cual se utiliza
cuando el envasado es
manual.
Tabla 2 Tipos de dosificadores
De acuerdo al anlisis realizado en la tabla anterior, la opcin viable es el Dosificador

Visomatic, ya que rene todas las caractersticas que se incorporaran al prototipo,
maneja productos de grano seco, el mecanismo de dosificador lineal se adapta al
operario para el llenado y embolsado de producto de grano seco.
4.3.1.2 Seleccin de mecanismo para la transmisin de movimiento en las mordazas

Para la seleccin del tipo de mecanismo ms factible, se presenta un cuadro con los
tipos de leva que accionaran a la mordaza trmica para el sellado del producto, donde
se analiza el funcionamiento de cada una.
Tabla 3 Descripcin de diferentes tipos de levas para el funcionamiento de la mordaza
La leva de tipo disco fue seleccionada debido a que el maquinado para su construccin
es simple, as como tambin esta realiza un movimiento predeterminado vertical.
32
4.3.1.3 Seleccin del mecanismo para el sellado trmico de bolsa polietileno y
polipropileno.
Tipo de Funcin Aplicacin Consumo de Modelo

termo- energa
sellado
Sellador Los elementos -bolsa Vin 110v
trmico por calefactores no polipropileno 170 w
impulso se calientan -bolsa
continuamente polietileno
Sellador Los elementos -bolsa Vin 110v

trmico calefactores se polietileno 170 W
continuo mantienen -bolsa
generalmente a polipropileno
una temperatura
continua. -bolsa vinil
Sellador Mtodo -plstico Vin 250v

trmico por hermticamente 1800w
induccin sin contacto
fsico.
Para la seleccin del4 Comparacin

Tabla tipo de termo-sellado quedese
de diferentes tipos emplear en el prototipo se analizan
termo-sellado
los siguientes: sellado trmico por impulso, sellado trmico continuo y sellado trmico
por induccin (tabla 4), donde se comparan las siguientes caractersticas: la funcin que
usan, donde pueden ser aplicados y el consumo de energa que tienen.
De acuerdo al anlisis realizado en la tabla 4, se opta por el tipo de sellado trmico por
impulso, ya que el tipo de mecanismo que emplea permite la sincronizacin con el
sistema de dosificacin, tambin porque es compatible a cualquier tipo de bolsa.
SOFTWARE
DE
33
SIMULACIN CARACTERISTICAS TIPOS DE DISEO COMPLEMENTO

PARA DISEO
CONCEPTUA
L
CATIA V5 Desarrollado para proporcionar apoyo Diseo de la forma DMU Kinematics
desde la concepcin del diseo hasta la
produccin y el anlisis de productos.
Est disponible para Microsoft Diseo mecnico e Assembly Design
Windows, Solaris, IRIX y HP-UX. ingeniera
Part Design
Provee una arquitectura abierta para el Ingeniera de SIMULIA
desarrollo de aplicaciones o para sistemas
personalizar el programa.
SOLIDWORKS Las interfaces de programacin de Diseo de equipo SolidWorks
aplicaciones, CAA2 (o CAAV5), se simulacin.
pueden programar en Visual Basic y C++.
Definicin de parmetros clave Diseo de productos
3D
La asociatividad Anlisis y simulacin
Las Funciones geomtricas inteligentes Diseo sustentable
WORKING Comprueba mltiples caractersticas de Importa los dibujos
MODEL cualquier sistema mecnico. CAD en 2D en
formato DXF.
Realizar un refinado rpido de las
simulaciones en base a las constantes
predefinidas.
Analiza el ltimo diseo midiendo fuerza,
par, aceleracin, etc. E interaccionando
con cualquier objeto.
Permite la entrada de valores desde:
ecuaciones, barras deslizantes o
conectores DDE a Matlab y Excel.
Realiza simulaciones no lineales.
4.3.2 Seleccin del software para el diseo conceptual del prototipo
Para la seleccin del software a utilizar se proponen tres, que son: CATIA V5,
SOLIDWORKS y WORKING MODEL, donde se analizan sus caractersticas de trabajo,
mdulos que lo componen y el tipo de archivos que procesan.
Tabla 5 Descripcin de diferentes software de diseo y simulacin. 34

Se elige el software CATIA V5 debido a que permite disear piezas en 3D, a
comparacin con el software Working Model este solo maneja archivos CAD en 2D, el
software SolidWorks se descarta igualmente debido que: para el desarrollo del diseo
conceptual en secncia lgica.
4.3.3 Diseo conceptual del prototipo
Para el diseo conceptual del prototipo se utiliz el software CATIA, utilizando los
mdulos de trabajo como: Mechanical Design >> Part Design y Assembly Design
Ilustracin 12 Diseo conceptual del prototipo.
35
4.3.4 Clculos estructurales
En esta actividad se determinan los valores de los diferentes comportamientos que

actan en la estructura.
4.3.4.1. Calculos de cargas axiales que actuan sobre la estructura de la mquina.
Mediante las siguientes formulas se determin la fuerza total que existe en la parte
superior de la estructura.
P=W g
Donde:
P= fuerza total aplicada a la estructura (N).
W= peso de la estructura (Kg).
g= gravedad ( m/s 2 ).
P= 26.1Kg*9.81 m/s 2
P= 256.041 N
Calculando la fuerza en cada punto de la estructura.
256.041 N
P=
4
P= 64.0102 N
Conversin de cm a m
1m
15 cm ( ) = 0.15 m
100 cm
Suma de momentos con respecto a FA.
FA= -64.0102 N*0.15 m * FB*0.30 m= 0
-9.60153 Nm * FB * 0.30m = 0
36
9.60153 Nm
FB= = 32.005 N
0.30 m
Suma de momentos con respecto a FB
(64.0102 N *0.15 m-FA*0.30)=0
9.60153 Nm-FA*0.30m= 0
9.60153 Nm
FA=
0.30 m
FA= 32.0051 N.
M max
Mediante la formula = se determin la flexin de la estructura. Esto para
perm
conocer el factor de seguridad que tendr la estructura.
Donde:
: Flexin de la estructura.
M max : Momento mximo.
perm : Esfuerzo permisible.
4.8 N .m
= N
250 x 106 2
m
= 2.0869 x 108 m2
De acuerdo a los resultados obtenido mediante los clculos estructurales, se lleg a la

conclusin que el esfuerzo permisible es mnima.
37
Calculo de fuerzas que ejercen sobre el yugo escoces tomando en cuenta el dosificador
y el sellado.
Suma de fuerzas en el dosificador.
Ilustracin 13 Dosificador
Para ello se procede a calcular las fuerzas tomando en cuenta el peso del dosificador y
el peso del producto, tomando en cuenta el peso se realiza la conversin mediante la
frmula de fuerza
F=mg
Donde:
F= fuerza.
m=masa del objeto.
g= fuerza gravitacional.
Peso del producto= 1Kg.

2
F= 1Kg*9.81 m/s
F= 9.81 N
Peso del dosificador.
Peso de la base= 0.229Kg.
F= 0.229*9.81 m/ s 2
38
F= 2.246 N
Se procede a calcular las fuerzas que se ejercen sobre el sellado.
Ilustracin 14 Mordaza para termo-sellado
Se toma en cuenta el peso de la estructura de sellado para obtener la fuerza que

ejerce.
Peso de sellado= 0.277 Kg.

2
F= (0.277Kg) (9.81 m/s )
F= 2.717 N
Calculo de la fuerza en la corredera del yugo.
39
Ilustracin 15 Yugo escoces
Peso de la corredera= 0.098 Kg
Fuerza= (0.098 Kg) (9.81 m/s 2 )
F= 0.961 N
Suma de momentos respecto al eje de transmisin.
Ilustracin 16 Eje de transmisin
Para ello se toma la fuerza de la gravedad 9.81 m/ s 2 multiplicndolo por la distancia

que este tendr.
M= (9.81 s 2 (0.40m)
m/
M= 4.316Nm
Fuerza del seguidor.
40
Ilustracin 17 Seguidor para la transmisin de movimiento del dosificador
Peso del seguidor= 2.101 Kg.

2
F= (2.101Kg) (9.81 s
m/
F= 20.61 N
Teniendo las fuerzas que actan en cada proceso, se identifica la fuerza total ejercida
en el eje con el cual se identifica el torque necesario para ambos procesos.
Suma de fuerzas.
FT=9.81 N+2.246 N+2.717 N+0.961 N+20.61 N
FT= 35.734 N
Torque.
T= FT*r
Donde
FT= fuerza total
r= distancia.
T= 35.734N (0.4m)
T= 14.293 Nm
41
42
4.3.5 Seleccin del material adecuado para la construccin del prototipo

4.3.5.1 Seleccin del material adecuado para la fabricacin de la tolva contenedora
Para la fabricacin del contendor dosificador, el embudo y los soportes se consideran

tres materiales que son: lamina de acero, lamina de acero galvanizado y lamina de
acero inoxidable los cuales fueron seleccionados tomando en cuenta las siguientes
caractersticas: calibre, grado de oxidacin el ambiente, peso y el costo; en la siguiente
tabla se muestra el anlisis de los materiales.
Caractersticas de laminas
Material. Calibr Oxidacin Peso Costo por
e. al 2 lamina
(lb/pie )
ambiente
natural.
Lamina de 20 Alto 1.512 325
acero
Lamina de 20 Bajo 1.692 790

acero
galvanizad
o
Lamina de 20 Bajo 1.463 1560

acero
inoxidable
Tabla 6 Caractersticas de lminas
De acuerdo al anlisis realizado anteriormente, se opta por seleccionar la lmina de

acero galvanizado por sus siguientes cualidades: resistencia a la corrosin, la
flexibilidad para manipular y sobre todo por el bajo costo.
4.3.5.2 Seleccin del material adecuado para la construccin de la estructura
Para la fabricacin de la estructura del prototipo se consideran tres tipos de tubular:

PTR perfil cuadrado, tubo cuadrado de aluminio y tubo cuadrado de acero, donde se
43
toman en cuenta tres propiedades importantes que son: oxidacin al ambiente natural,
peso y costo por pieza.
PROPIEDADES
MATERIAL Cal.I Oxidacin al PESO COSTO
n ambiente POR
Kg/m
natural. PIEZA.
P.T.R. (Perfil 14 Medio 1.71 275
tubular
estructural).
Tubo 14 Bajo 0.824 430

cuadrado de
aluminio.
Tubo 14 Bajo 1.68 376

cuadrado de
acero
galvanizado.
Tabla 7 Propiedades de tubos cuadrados
De acuerdo a la informacin de la tabla 1 de propiedades, la opcin viable es el tubo

cuadrado P.T.R. (Perfil tubular estructural), ya que cuenta con un peso superior, lo cual
proporciona estabilidad a la estructura, cuenta con un mdulo de oxidacin medio y es
de bajo costo a comparacin a los dems materiales propuestos.
44
4.3.6 Desarrollo del control para los mecanismos de la dosificacin y sellado
4.3.6.1 Determinacin del perfil de leva para el sistema mecnico del dosificador.
Se desarrolla un mecanismo de leva-seguidor mediante el mtodo grfico, esto debido
a que dicho mecanismo permite el control de tiempo para la dosificacin y sellado
mediante un movimiento alternativo. Se toma en cuenta el tiempo que tarda el seguidor
en llegar hasta su punto maximo, teniendo en cuenta lo anterior se procede a dividir la
leva en 12 partes para determinar el tiempo que estara en cada estacin esto para
controlar el sellado y dosificado de la mquina.
Ilustracin 18 Leva de tipo disco
45
4.3.6.1 Control de velocidad de motor de corriente alterna
Se disea un sistema para el control de velocidad rotacional de un motor de corriente
alterna mediante un regulador de tipo Dimmer, la cual permite regular la frecuencia que
vara a la alimentacin suministrada.
En la siguiente tabla se mencionan los componentes requeridos para el desarrollo del
circuito.
Componete Valor
Resistencia 47 K
Terminales 2 entradas
Potenciometro 100 K
Capacitor 0.1 Mf
Triac 4 Amper
Tabla 8 Material utilizado para el desarrollo del circuito
Diagrama de circuito elctrico.
Ilustracin 19 Diagrama elctrico de control
Ilustracin 20 diseo de circuito 3D
46
CAPTULO V
EVALUACIN Y RESULTADOS
5.1Evaluacin y resultados
Ilustracin 21 Circuito 3D del motor.
En el circuito los resistores R1, R2 y C1. En conjunto el resistor R3 y capacitor C3 se

utilizan para filtrar picos transitorios de alto voltaje que pudieran aparecer. El conjunto
de elementos P (potencimetro) y C2 son los mnimos necesarios para que el triac sea
disparado.
El triac controla el paso de la corriente alterna a la carga conmutando entre los estados
de conduccin (pasa corriente) y corte (no pasa corriente) durante los semi-ciclos
negativos y positivos de la seal de alimentacin (110/220 VAC), la seal de corriente
alterna.
47
Diseo conceptual de la mquina.
Ilustracin 14 Diseo conceptual de la mquina
El diseo conceptual ha sido posible dadas las caractersticas del software, el cual
permite dar una visin de la maquina experimental. As como realizar simulaciones para
observar el comportamiento que tendr al aplicar el producto as como el
funcionamiento del mecanismo
48
5.2 Discusin
El mecanismo de leva presenta un problema de transmisin de movimiento ya que

genera una fuerza de palanca en la parte superior del dosificador, deformando la lmina
del dosificador.
Para dar una solucin al problema de palanca en la transmisin se opta por sustituir la
leva por un yugo escoces el cual reduce la fuerza de palanca, ahorro de material.
La tarjeta que controla el termo-sellado presenta variaciones en cuanto a una

temperatura fija, ocasionando un mal sellado; para la solucin de variacin de
temperatura se opta por un microswitch por pulso; las ventajas son: un valor fijo de
temperatura.
5.3 Conclusiones
El desarrollo de una maquina empaquetadora semiautomtica ha sido posible. Para ello

se definieron distintos sistemas, mecanismos y materiales los cuales se seleccionaron
dadas las caractersticas principales.
Mediante el software Catia V5 se realiz el diseo conceptual del prototipo, el cual

permiti simular los diferentes mecanismos en un ambiente controlado. Los clculos
estructurales se determinaron las fuerzas que actan en los mecanismos, tales como
esfuerzos permisibles, esfuerzos mximos y deformaciones trabajando dentro del rango
del mdulo de elasticidad del acero.
Para el movimiento del dosificador y sellado, se opt por el diseo de perfil de leva
mediante el mtodo grfico, tomado en cuenta el tiempo de sellado y dosificacin.
Dado las actividades descritas se procedi al ensamble de los componentes mecnicos

a la estructura, con la finalidad de reducir los tiempos de sellado y empaquetado,
49
garantizando un gil proceso econmico y de buena calidad dirigida a pequeas
empresas.
50
Referencias Bibliogrficas
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Avils, Rubn. (2011) Diseo de modelo de maquina empacadora de bolsas prefabricadas

tipo doypac. Universidad Tecnolgica centroamericana Jos Simen caas.
lvaro Francisco. (2005,). Dosificacin, pesaje y de sellado de bultos de sal. En Diseo &
Automatizacin (125p.).Bogot: Universidad de la Salle. Portal web de
http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/40/1/15T00415.pdf
Crdenas, Carlos. (2015) Construccin de mquina dosificadora de chocolate.

Universidad Tecnolgica de Pereira.
Chapman. Automatizacin en mquinas elctricas (980). Santaf de Bogot, Editorial

McGraw-Hill.
Caguana, Pablo. (2009) Diseo y construccin de una maquina automtica para la

fabricacin de prefabricados de hormign. Escuela Superior Politcnica de Chimborazo,
Ecuador.
De la Cierva Juan (2010) Empresa de pars encargada de elaborar mquinas para

industrias de peso. Maquinaria de Envase y Embalaje Pars. De la pgina: web
http://menparis.com/maquinaria/sp-21-envasadora/
Doebelin, Ernest E. Sistemas de Medicin e Instrumentacin, Diseo y Aplicacin. Mxico

D.F. Mc. Graw Hill, 2006.
Figueroa, Hctor. (2007) Diseo y modelamiento de una maquina dosificadora y

empacadora de frutas deshidratadas. Universidad de la Salle
Fajardo, Carlos. (2006) Diseo, modelamiento y simulacin de maquina dosificadora de

alimento granulado para animales. Universidad de la Salle.
Gonzlez, Roberto F. Bustamante, (2000). Mquina empacadora de granulados y viscosos

rediseo y construccin del alimentador para productos viscosos. En Diseo de elementos
de mquinas (568). Mxico: Alfaomega. Portal web de
http://biblioteca.usac.edu.gt/tesis/08/08_0325_MI.pdf
Referencias Bibliogrficas
Herrera, Juan. (2007) Diseo y construccin de una maquina semiautomtica
Gravimtrica para el llenado con tierra de bolsas usadas en viveros forestales. Escuela
Politcnica Nacional.
Portilla Moya, Augusto y Segura Martnez Germn Ricardo. (2005,). Diseo y

construccin de una empacadora de grano electro neumtica semiautomtica, con
dispensador independiente de bolsa. En Maquinas de control moderna (85p.). Bogot:
Medelln.
Torres, Edwin. Diseo y construccin de un prototipo scada aplicado al control del micro
clima y dosificacin del producto almacenado en silos. Universidad Politcnica Salesiana.
Urquiza, Santiago. Calculo trmico del proceso de sellado en envases plsticos para
productos alimenticios lquidos. Universidad nacional de Mar del Plata
Vlez, Jos. (2013) Diseo y construccin d un prototipo d una maquina dosificadora y

selladora para condimentos. Universidad Politcnica Salesiana.
Yage, Laura (2011) Control de un motor paso a paso. Universidad de Zaragoza.
52

Empaquetadora

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Empaquetadora

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

PROGRAMA EDUCATIVO EN

TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO

EN MECATRNICA. SISTEMA DE MANUFACTURA

Mquina empaquetadora experimental para producto

Jos Armando lvarez Victoriano

Jess ngel Hernndez Mrquez

Erick Rolando Ramrez Betanzo

Carlos Alberto de Jess Feliciano

En el presente documento, se aborda el desarrollo de una mquina experimental

Se realiza la construccin del sistema mecnico para el dosificador y el sellador; para

Este proyecto se basa en el anlisis y comparacin de diferentes materiales que

This paper discusses the development of a semi-automatic experimental packing

PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO................................................................................9

1.1 Planteamiento del problema.................................................................................9

1.2.1 Objetivo general...............................................................................................10

1.2.2 Objetivos especficos.......................................................................................10

1.3 Alcances y limitaciones...........................................................................................11

1.4 Aportaciones originales...........................................................................................11

1.3 Estado del Arte....................................................................................................12

2.1 MARCO TERICO.................................................................................................15

4.1 Planeacin de actividades......................................................................................28

4.2 Descripcin de actividades.................................................................................29

4.3 Desarrollo de actividades....................................................................................30

4.3.1 Seleccin de mecanismos apropiados para la construccin del prototipo.........30

4.3.1.2 Seleccin de mecanismo para la transmisin de movimiento en las

4.3.1.3 Seleccin del mecanismo para el sellado trmico de bolsa polietileno y

4.3.2 Seleccin del software para el diseo conceptual del prototipo......................33

4.3.3 Diseo conceptual del prototipo..........................................................................34

4.3.4 Clculos estructurales.........................................................................................35

4.3.5 Seleccin del material adecuado para la construccin del prototipo..................35

4.3.6 Desarrollo del control para los mecanismos de la dosificacin y sellado...........43

Ilustracin 1 Medidas de tubular P.T.R.............................................................................16

Ilustracin 2 Dosificador volumtrico...............................................................................18

Ilustracin 3 Dosificador a tornillo sin fin..........................................................................18

Ilustracin 4 Dosificador por gravedad.............................................................................18

Ilustracin 5 Dosificador a pistn.....................................................................................19

Ilustracin 6 Partes de un mecanismo biela manivela.....................................................20

Ilustracin 7 Representacin de una cadena de transmisin..........................................21

Ilustracin 8 Representacin esfuerzos durante el engrane de la cadena......................21

Ilustracin 9 representacin de una leva y las partes que o integran.............................23

Ilustracin 10 leva de disco..............................................................................................24

Ilustracin 11 Diseo conceptual del prototipo................................................................34

Ilustracin 12 diseo conceptual del prototipo.................................................................34

Ilustracin 13 Diagrama elasticidad-plasticidad.................Error! Marcador no definido.

Ilustracin 14 diagrama elctrico de control......................Error! Marcador no definido.

Tabla 1 Cronograma de actividades.................................................................................28

Tabla 2 Tipos de dosificadores.........................................................................................31

Tabla 3 Descripcin de diferentes tipos de levas para el funcionamiento de la

Tabla 4 Comparacin de diferentes tipos de termo-sellado......................................32

Tabla 5 Descripcin de diferentes software de diseo y simulacin...............................33

Tabla 6 Caractersticas de lminas..................................................................................41

Tabla 7 Propiedades de tubos cuadrados........................................................................42

Tabla 8 Material utilizado para el desarrollo del circuito..................................................44

En la industria, se llevan a cabo constantes innovaciones, debido al mercado cambiante

En la actualidad las mquinas dosificadoras y empaquetadoras han evolucionado

Las mquinas dosificadoras empaquetadoras cumplen un papel primordial dentro de la

A continuacin se muestran todas las consideraciones para el diseo de una mquina,

PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO

1.1 Planteamiento del problema

En el campo de la industria alimenticia existen diversas mquinas para el proceso de

Las maquinas utilizadas para la manufactura de productos a granel en empresas

1.2.1 Objetivo general

Desarrollar una maquina empaquetadora experimental semiautomtica con dosificador