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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA


Licenciatura en Ingeniera Naval
MECANISMOS
Gua de Laboratorio No.5
Diseo y Anlisis de Levas
Estudiantes: Glvez Yackeline 2-732-1732
Illueca Gloria 8-886-2065

Grupo: 1NI 13
Subgrupo: A
Fecha de Entrega: 27/5/15

Descripcin
Una leva es un elemento mecnico cuyo propsito es impartir movimiento a otro elemento
conocido como seguidor, el cual se mueve al mantenerse un contacto directo entre ambos
elementos. Generalmente, el movimiento del seguidor es predeterminado formando parte de
los requerimientos de diseo para permitir un buen comportamiento dinmico.
Objetivos Generales

Reconocer diferentes tipos de levas y seguidores.


Reconocer diferentes tipos de movimiento que puede seguir un seguidor y sus
implicaciones en la dinmica del mecanismo.

Objetivos Especficos

Estudiar diferentes tipos de movimiento que puede tener un seguidor de una leva,
entre los cuales estn: uniforme, parablico, armnico simple, cicloidal, polinomial, etc.
Determinar las grficas de posicin, velocidad, aceleracin y jaln de un seguidor.
Reconocer las caractersticas cinemticas y dinmicas que debe tener un buen diseo
de una leva.
Desarrollar manualmente el perfil de una leva de disco para diferentes tipos de
seguidores (cua, rodillo, cara plana).
Desarrollar mediante el programa INVENTOR el perfil de una leva de disco para un
seguidor de cua con movimiento radial.

Teora
Una leva es un componente de un mecanismo que causa que otro cuerpo, llamado seguidor,
siga un movimiento predeterminado. El comportamiento cinemtico y dinmico del
mecanismo de leva depende del tipo de movimiento escogido para el seguidor.
Para una leva de disco con seguidor radial en traslacin, podemos escoger distintos tipos de
movimiento, entre los cuales podemos nombrar: Uniforme, parablico, uniforme modificado,
armnico simple, cicloidal y polinomial.
La seleccin del tipo de movimiento a utilizarse en el diseo de una leva depende de la
velocidad de rotacin, ruido, vibraciones, desgastes y esfuerzos permisibles. Para obtener el
diagrama de desplazamiento del seguidor existen mtodos grficos, dependiendo del tipo de
movimiento (ver Fig.8.1, 8.2, 8.3, 8.4, 8.5 y 8.6).
Movimiento Uniforme
El seguidor tiene una velocidad constante de elevacin. La aceleracin es cero
excepto al inicio y final del recorrido. Ver Figura 8.1.
s=C 0 +C1 ( i )
v =C1

(8.1)
(8.2)

Figura 8.1 Movimiento Uniforme


Movimiento Parablico
La aceleracin es constante durante la primera mitad del movimiento, el jaln es cero
excepto al inicio y final del recorrido. Ver Figura 8.2.
2

s=C 0 +C1 ( i ) +C 2(i )2


v = C1 +2 C 2 ( i )
2

a=2 C 2

(8.3)
(8.4)
(8.5)

Donde:
es la velocidad angular de rotacin de la leva en rad/s
i

es el ngulo de rotacin de la leva al inicio del movimiento.

es el ngulo de rotacin de la leva al final del movimiento.

Figura 8.2 Movimiento Parablico

Uniforme modificado
Consiste de movimiento parablico, seguido por movimiento uniforme y termina el recorrido
con movimiento parablico. Ver Figura 8.3.

Figura 8.3 Movimiento Uniforme Modificado


Armnico Simple
El seguidor presenta una aceleracin no uniforme hasta el punto medio del recorrido y luego
desacelera de manera no uniforme. El seguidor sigue un movimiento armnico simple. Las
grficas cinemticas no muestran cambios bruscos con el tiempo. Ver Figura 8.4.
Subida

[( ) ]

(8.6)

[( ) ]

(8.7)

[( ) ]

(8.8)

[( ) ]

(8.9)

[( ) ]

(8.10)

h h

s= cos
( i )
2 2
f i

v = sin
( i )
2
f i

h 2

a= cos
( i )
2
f i

j=

h 3

sin
( i )
2
f i

Bajada
h h

s= + cos
( i )
2 2
f i

v=

a=

[( ) ]

(8.11)

[( ) ]

(8.12)

[( ) ]

(8.13)

sin
( i )
2
f i

h 2

cos
( i)
2
f i

j= 3 sin
( i )
2
f i

Figura 8.4 Movimiento Armnico Simple


Movimiento Cicloidal
El movimiento tiene un comportamiento similar al armnico simple, con la ventaja que la
aceleracin empieza suavemente, lo que da como resultado, una operacin satisfactoria en
cuanto a cambios bruscos de fuerzas dinmicas. Ver Figura 8.5.
Subida
s=h

v=

[ ( )]

(8.14)

[ ( )]

(8.15)

i
i
h

sin 2
f i
2
f i

)( )

i
h
h

cos 2
f i 2
f i

( )
5

i
h
2 sin 2
2
f i

[ ( )]

(8.16)

( 2h ) cos [ 2 (
)]

(8.17)

[ ( )]

(8.18)

[ ( )]

(8.19)

i
h
2 sin 2
2
f i

[ ( )]

(8.20)

( 2h ) cos [2 (
)]

(8.21)

( )

a=

j=

Bajada
s=h

v=

i
i
h
+
sin 2
f i
2
f i

)( )

i
h
h
+
cos 2
f i 2
f i

( )

( )

a=

j=

Figura 8. 5 Movimiento Cicloidal


Movimiento Polinomial
Este tipo de movimiento permite establecer las condiciones de posicin, velocidad,
aceleracin y jaln que especifiquemos al inicio y final del recorrido, ya sea de subida o de
bajad, permitindonos controlar las caractersticas cinemticas y dinmicas del mecanismo
leva-seguidor.
Subida o bajada
s=C 0 +C1

v=

i
i 2
i 3
i 4
i
+ C2
+C 3
+C 4
+C5
f i
f i
f i
f i
f i

) (

) (

) (

) (

(8.22)

C1
i
i 2
i 3
i
+2 C 2
+3 C 3
+ 4 C 4
+ 5 C5
f i
f i
f i
f i
f i

a=

2 2 C 2
i
i 2
i
+6 2 C 3
+12 2 C 4
+ 20 2 C5
f i
f i
f i
f i

6 C3
i
i
j=
+24 3 C 4
+60 3 C 4
f i
f i
f i

(8.23)

(8.24)

(8.25)

Una vez obtenido el diagrama de desplazamiento del seguidor de la leva, podemos obtener
la configuracin del contorno de la leva, usando mtodos grficos que varan dependiendo
del tipo de leva y seguidor. En este laboratorio se obtendr el contorno de una leva de placa
o disco con seguidor de cua con movimiento lineal.

Figura 8.6 Movimiento Polinomial


Procedimiento
1. Disear una leva de disco con seguidor de rodillo que cumpla con las siguientes
condiciones de movimiento: el seguidor de la leva debe permanecer en reposo los
primeros 30 de rotacin de la leva, luego se eleva hasta una altura mxima de 40 mm
en 1/9 s describiendo el movimiento indicado por el instructor. Luego debe permanecer
en reposo por 30 de rotacin de la leva y finalmente regresar a la posicin inicial en
un tiempo de 1/6 s, realizando el movimiento indicado por el instructor. La leva gira a
una velocidad de 180 rpm.
2. Dibujar el perfil de la leva obtenida. La leva debe tener un dimetro base de 50 mm.
En el dibujo del contorno de la leva debe aparecer, en lnea de construccin, los pasos
completos para la localizacin de los puntos. Dibujar la leva a escala natural.
Preguntas y Resultados

Valores de las constantes


8


Co
0

30

60

90

12
0
15
0
18
0
21
0
24
0
27
0
30
0
33
0
36
0

0
0
40
40
40
40
40
40
40

Ci
0.33333
333
0.33333
333
0.33333
333
0.33333
333
0.33333
333
0.33333
333
0.22222
222
0.22222
222
0.22222
222
0.22222
222
0.22222
222
0.22222
222
0.22222
222

Valores para polinomio


de subida
C0
1
C1

0.11111111

C2

5.144E-05

C3

-1.11121399

C4

1.66671811

C5

-0.66666667

Valores polinomio de
bajada
C0
1
C1

0.16666667

C2

7.716E-05

C3

-1.66682099

C4

2.50007716

C5

-1

Calcular y graficar los valores de la posicin

(mm)

del seguidor para movimiento

uniforme, armnico, cicloidal y polinomial. Utilizar el mismo tipo de movimiento para


las carreras de subida y bajada del seguidor.

0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300

Su
0
0
10
20
30
40
40
33.33
26.67
20
13.33

Sa
0
0
5.85
20.26
34.14
40
40
37.32
30
19.6
10
9

Sp
0
0
4.14
20.31
35.86
40
40
38.58
31.61
20
8.4

330
360

6.67
0

2.68
0

1.42
0

Posicion del Movimiento Armonico


50
40
30
Posicion (mm) 20
100
0

40 4037.32
34.14
30
20.26
19.6
0

10

5.85

2.68 0

Grados ()
Sa

Posicion de un Movimiento Polinomial


60
40

Posicion (mm) 200


0

35.8640 4038.58
31.61
20.31
20
8.4
1.42 0
0 4.14

Grados()
Sp

10

Posicion en el Movimiento Uniforme


50

40 40
33.33
30
26.67
20
20
13.33
10
6.67

40
30

Posicion (mm)

20
10
0

0
0

Su

0
50

100 150 200 250 300 350 400

Grados ()

Calcular y graficar los valores de la velocidad

(mm/ s)

del seguidor para movimiento

uniforme, armnico, cicloidal y polinomial.

vu

va
11

vp

0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360

0
0
360
360
360
0
0
-240
-240
-240
-240
-240
0

0
0
15273.51
21600
15273.51
0
0
-10800
-18706.15
-21600
-18706.15
-10800
0

0
1
-125.55
-224
-125.57
0
0
-68.4
-176.75
-223.97
-176.75
-68.41
1.055

Velocidad del Movimiento Uniforme


12
10
8

Velocidad (mm/s)

6
4
2
0
0

50

100

150

200

Grados ()

12

250

300

350

Velocidad del Movimiento Armonico

Velocidad (mm/s)

25000
20000
15000
10000
5000
0
-50000
-10000
-15000
-20000
-25000

30

60

90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

Grados ()
Va

13

Velocidad del Movimiento Polinomial


50
0

30

60

90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

-50

Velocidad en 8mm/s)

-100
-150
-200
-250

Grados ()
Vp

Calcular y graficar los valores de la aceleracin

( mm / s2 )

del seguidor para

movimiento uniforme, armnico, cicloidal y polinomial.

au

aa

ap

0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
23328000
16495386.99
1.42901E-09
-16495386.99
0
0
-20202640.62
-11664000
-1.42901E-09
11664000
20202640.62
0

0
1
-729134
-179
728866
1.00000005
1
-1080149
-864239
-269
863761
1079851
1.000000045

14

Aceleracion del Movimiento Uniforme


Aceleracion

0
50

100

150

200

250

0
300

0
350

400

Grados ()

Aceleracion del Movimieto Armonico


30000000
20000000
10000000

Aceleracion

30

60

90

120

150

180

-10000000
-20000000
-30000000

Grados ()

15

210

240

270

300

330

360

Aceleracion del Movimiento Polinomial


2000000
1000000

Aceleracion

0
-1000000

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

-2000000

Grados ()

Calcular y graficar los valores del jaln

( mm /s3 ) del seguidor para movimiento

uniforme, armnico, cicloidal y polinomial.

ju

ja

jp

0
-69990480
93782383
20
12527907
120
93790159
20
-68435280
-69990480
10427998
320
16726947
120
18826855
920
16727724
720
10429553
520
-67657680

30
60

0
0
0

90

120

150
180
210

0
0
0

0
17815017951
25194240000
17815017951
0
0
12597120000

240

21818851869

270

25194240000

300

21818851869

330

12597120000

360

16

Jalon del Movimiento Uniforme


1

Jalon

0.5
0
0

0
50

100

0
150

200

250

300

0
350

400

Grados ()

Jaln del Movimiento Armonico


30000000000
20000000000
10000000000

Jaln

0
-10000000000

50

100

150

200

-20000000000
-30000000000

Grados ()

17

250

300

350

400

Jaln del Movimiento Polinomial


25000000000
20000000000
15000000000

jaln

10000000000
5000000000
0

50

100

150

200

250

300

350

400

-5000000000

Grados ()

Referencias:
Diseo de Maquinaria, Sntesis y anlisis de mquinas y mecanismos. Robert L.
Norton. Quinta Edicin. McGraw-Hill, 2012.

18