Laboratorio de Mecanismos IPN Culhuacán

INSTITUTO POLITÉCNICO
NACIONAL
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

ACADEMIA DE MECÁNICA
MECANISMOS
LABORATORIO DE MECANISMOS
PROFESORES:
ING. JORGE DÍAZ VELÁZQUEZ
ING. GILBERTO A. SÁNCHEZ RODRÍGUEZ
FEBRERO 2011.
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD CULHUACAN
El objetivo de este Laboratorio es que el estudiante trabaje, en forma colectiva,

para efectuar el análisis de diversos elementos mecánicos, mediante la observación y
experimentación del comportamiento de los mismos. De esta manera, entender su
funcionamiento y aplicación en la solución de los problemas planteados en la materia de
teoría.
En cada práctica se requieren, de manera progresiva, los conceptos teóricos que se

asocian a los diversos aspectos físicos y geométricos de los elementos mecánicos, dando
margen al empleo de la computadora como herramienta de cálculo y diseño.
El Laboratorio de MECANISMOS es un complemento al curso teórico de

MECANISMOS, no es una materia EXTRA DE COMPLEMENTO para tu formación
profesional y, por tanto, se requiere del mismo tiempo y atención que las demás materias
de la carrera.
ADEMÁS, CON EL PROPÓSITO DE MANTENER LA ARMONÍA Y UN BUEN

AMBIENTE DE TRABAJO EN EL AULA DE LABORATORIO, SE DEBERÁN OBSERVAR
LOS SIGUIENTES PUNTOS:
 Estudia con anticipación el instructivo correspondiente a la práctica que vas a

realizar, cubriendo completamente los Conceptos Teóricos Requeridos que se
indican en cada uno de éstas. El desarrollo de estos Conceptos Teóricos, en el
formato adecuado, es REQUISITO INDISPENSABLE para la realización de la
práctica.
 Trae de forma Individual a cada práctica tu Material Básico: Un Block Scribe de

Hojas blancas de papel bond de 58 grs./m 2 , 21.5 × 28cm, Un Juego de Geometría
(que conste de escuadras, transportador, compás y escalímetro), Un Lápiz y Una
Goma; y por Equipo, el Material que te sea indicado en cada una de las prácticas. Al
inicio de cada práctica se revisará que cuentes con este material; en caso de que no
cuentes con él, no se te permitirá la estancia en el Laboratorio.
 La tolerancia máxima para tu ingreso al Laboratorio es de 10 minutos posteriores a

la hora señalada en el horario del grupo.
 Se te pasará lista 10 minutos después de la hora marcada para el inicio de la
práctica.
 La práctica a la que NO ASISTAS se te CALIFICARÁ CON CERO.
 Tu estancia en el Laboratorio estará regida por las actividades de trabajo

establecidas en cada práctica, observando que en todo momento guardes el
comportamiento adecuado. Por lo que se te recomienda no tocar ni jugar con otros
equipos ajenos a tu práctica, ya que puedes obtener una SANCIÓN por parte de tu
profesor.
 TODA FALTA DE RESPETO al personal docente, técnico y/o auxiliar o a los
compañeros del grupo, así como TODO MALTRATO O DAÑO FÍSICO a las
instalaciones y/o equipo voluntaria o involuntariamente, TE SERÁ SANCIONADO de
acuerdo con lo estipulado en el Reglamento Interno del Instituto Politécnico
Nacional.
En cada uno de los tres periodos departamentales de los que consta el calendario
académico del IPN, se te calificará con el promedio de las calificaciones obtenidas en los
reportes de práctica correspondientes al periodo en cuestión.
El Reporte de la Práctica será elaborado de acuerdo a los requerimientos específicos de

cada una de ellas y deberá cumplir con las siguientes características:
 Portada que incluya: Datos de la escuela, nombre de los profesores, nombre y

objetivo de la práctica, integrantes del equipo (en orden alfabético), grupo y fecha
de realización.
 Segunda hoja en adelante: Índice, Introducción a los Conceptos Teóricos

Requeridos (en no más de Cinco Cuartillas), Material a Emplear, Desarrollo de la
Práctica, Resultados Obtenidos, Tablas y Gráficos.
 Ultimas hojas: Observaciones por Equipo, Conclusiones Individuales (en hojas

separadas e identificadas con nombre y firma), Recomendaciones y Bibliografía
empleada.
 Anexar, al final de la práctica, las Hojas de Trabajo desarrolladas en el Laboratorio

con visto bueno de los profesores.
 Entregar las hojas debidamente engargoladas, siguiendo las indicaciones del

profesor.
Los reportes serán entregados a la semana siguiente de realizada la práctica. Estos

deben ser realizados a mano, escritos a tinta negra, con imágenes digitales, con dibujos y
cálculos matemáticos a lápiz, en hojas de papel bond blancas especificadas anteriormente,
margen y escritos por un solo lado de la hoja. El reporte debe estar bien redactado y sin
faltas de ortografía; además se entregará por equipo y su evaluación incluirá la obtenida en
el examen oral que se te efectúe durante el desarrollo de la práctica.
BIBLIOGRAFÍA DE REFERENCIA:
1) Erdman y Sandor. “Diseño de Mecanismos”. 3 a Ed. Pearson Prentice Hall, México,

1998. 664 pp.
2) Mabie. “Mecanismos y Dinámica de Maquinaria. 2 a Ed. 4a Reimpresión. LIMUSA,

México, 2002. 713 pp.
3) Shigley, “Teoría de Mecanismos y Máquinas”. 1a Ed. Mc Graw Hill, México, 1998,

613 pp.
4) Norton Robert. “Diseño de Maquinaria”. 3a Ed. Mc Graw Hill, México, 2005, 1080
pp.
5) Myszka David. “Machines and Mechanisms: Applied Kinematic Analysis”. 3 a Ed.

Pearson Prentice Hall, EUA, 2005, 556 pp.
6) Kimbrell Jack. “Kinematics Analysis and Synthesis”. 1 a Ed. Mc Graw Hill, Singapore,
1991, 325 pp.
Departamento de Ingeniería Mecánica
Academia de Mecánica
Práctica No. 1
Culhuacan
"Conceptos generales de los mecanismos"
Objetivo:
Al finalizar esta práctica, el alumno se habrá familiarizado con los

mecanismos de uso más común en la industria, conociendo el movimiento que los
caracteriza y los tipos de pares cinemáticos que permiten tal movimiento.
Material a emplear:
1. Mecanismo de cuatro barras

2. Mecanismo de junta universal
3. Mecanismo de retorno rápido
4. Mecanismo de palanca articulada
5. Mecanismo de yugo escocés
6. Mecanismo de leva
7. Mecanismo de tren de engranes
8. Mecanismo de cruz de malta
9. Mecanismo biela - manivela - corredera
Material básico:
a) Escalímetro y juego de geometría

b) Lápiz mediano y borrador para lápiz
c) Block Scribe de hojas blancas papel bond de 58 grs./m2, 21.5 × 28 cms.
Conceptos teóricos requeridos:
Para que esta práctica se te facilite, las definiciones y/o conceptos

mínimos que requieres son:
1. Máquina y mecanismo.- ¿Son iguales? ¿Por qué?

2. Armadura y eslabón.- ¿Para qué sirven? ¿Se pueden clasificar?
3. Pares cinemáticos.- ¿Qué son? ¿Cómo se clasifican?
4. Nomenclatura de un par cinemático.- ¿Es necesario conocerla? ¿Por
qué?
Te recomendamos que en casa estudies los capítulos de cualquier texto de

"Mecanismos" de la bibliografía del curso de teoría o de la bibliografía de
referencia que tengan relación con los puntos mencionados. Estos conceptos te
permitirán mejorar el desarrollo de la práctica, por lo que deberán tenerlos, ya que
de no contar con ellos no se les permitirá la entrada al laboratorio.
Desarrollo de la práctica
1. Toma fotografías de cada uno de los mecanismos que le sean

proporcionados.
2. Trace el diagrama unifilar de cada uno de los mecanismos que le sean

proporcionados.
3. Observe cada mecanismo y determine:
a) El nombre de cada mecanismo proporcionado.
b) Número y nombre de elementos que lo forman, de acuerdo a la

clasificación de movimiento.
c) Tipo de pares cinemáticas contenidos y elementos que los forman.
d) Aplicación industrial.- Investiga en dónde se aplican los diferentes

mecanismos vistos en la práctica, si se utilizan en diferentes máquinas-
herramienta, motores, equipos industriales, etc. Toma fotografías e indica
su manera de operación. No se considerarán las aplicaciones vistas en
clase, ni las que aparecen en los textos de bibliografía del curso.
Conclusiones y Observaciones.
Se recomienda que, a partir del desarrollo y de los resultados obtenidos,

elaboren sus conclusiones; las observaciones deben referirse exclusivamente a la
relación que encontraron entre los conceptos vistos en teoría y su aplicación en
laboratorio.
Bibliografía empleada.
Es indispensable que en este punto se mencionen los textos, catálogos y

referencias personales que requirieron para el desarrollo total de la práctica.
Notas
Práctica No. 2 Culhuacan
"Movilidad en Mecanismos"
Objetivo:
Al término de esta práctica, el alumno tendrá la habilidad necesaria para

determinar la movilidad de un mecanismo y qué modificaciones debe realizar en
la configuración geométrica del mismo, para que cumpla con la misma función y
se reduzca la movilidad para facilitar su análisis cinemático.
Material a emplear:
1. Mecanismo de cuatro barras.

2. Mecanismo de junta universal.
3. Mecanismo de transmisión flexible.
4. Mecanismo de palanca articulada.
5. Mecanismo de yugo escocés.
6. Mecanismo de engranaje diferencial.
7. Mecanismo biela - manivela – corredera.
8. Mecanismo de leva.
9. Mecanismo de cruz de malta.
Material básico:
a) Escalímetro y juego de geometría.

b) Lápiz mediano y borrador para lápiz.
Para esta práctica se requiere que, en forma previa, prepares los

siguientes temas:
1. Movilidad de un mecanismo: ¿Cómo se determina?

2. Cadena cinemática: ¿Qué es? ¿Cómo se clasifica?
3. Cómo se denomina al sistema de acuerdo a la movilidad del mismo.
4. Como se reduce la movilidad a la unidad para facilitar el análisis
cinemático.
“Mecanismos” de la bibliografía del curso de teoría o de la bibliografía de
de no contar con ellos no se le permitirá la entrada al laboratorio.
Desarrollo de la práctica:
Para cada uno de los mecanismos:
1. Trace el diagrama unifilar correspondiente, indicando el número de eslabones

que lo conforman y el tipo de pares cinemáticos que contiene.
2. Indique el tipo de cadena cinemática y determine la movilidad atendiendo a las

características del movimiento.
3. Para todos aquellos mecanismos que no tengan un grado de libertad (movilidad

unitaria) establezca las modificaciones a efectuar para que cumpla con la función
para la cual fue diseñado y presente una movilidad unitaria.
4. Indique el nuevo nombre que se asigna a cada uno de los mecanismos que
fueron modificados.
Conclusiones y Observaciones
Se recomienda que, a partir del desarrollo y de los resultados obtenidos

así como de la comparación de los valores teóricos con los reales según se
presente la posibilidad de modificar o no un mecanismo, elaboren sus
conclusiones. Las observaciones deben referirse exclusivamente a la relación
que encontraron entre los conceptos vistos en teoría y su aplicación en
laboratorio.
Es indispensable que en este rubro se mencionen los textos, catálogos y

Notas
"Mecanismos básicos I"
Objetivo:
Al término de esta práctica, el alumno tendrá la habilidad necesaria para

determinar el tipo de movimiento de cada uno de los elementos que conforman a
un mecanismo y el movimiento al que dan origen en conjunto.
Material a emplear:

2. Mecanismo de junta universal.
3. Mecanismo de retorno rápido.
Material básico:
Para esta práctica es indispensable que prepares los siguientes temas:
1. Tipos de movimiento de un eslabón.

2. Movimiento de un mecanismo: Clasificación y características.
3. ¿Existe una designación específica para el mecanismo según el movimiento que
genera o transmite?

1. Trace el diagrama unifilar correspondiente a cada uno de los mecanismos.
2. Indique el tipo de movimiento de cada uno de los eslabones que conforman el

mecanismo.
3. Señale el movimiento que genera el mecanismo por la acción combinada de

todos los eslabones que lo conforman.
4. Indique el nombre genérico que se asigna a cada uno de los mecanismos de

acuerdo al movimiento que transmiten (siempre y cuando exista, por ejemplo,
mecanismo de línea recta, mecanismo de escape, etc.).
Se recomienda que a partir del desarrollo elaboren sus conclusiones, las

observaciones deben referirse exclusivamente a la relación que encontraron entre
los conceptos vistos en teoría y su aplicación en laboratorio.

Notas
"Mecanismos básicos II"
Objetivo:
Al término de esta práctica, el alumno podrá mostrar diversas

aplicaciones a un mismo mecanismo con solo modificar la función que realiza
cada uno de sus eslabones (Inversión Cinemática).
Material a emplear:

Material básico:

Es indispensable que, en forma previa, prepares los siguientes temas:
1. Denominación de los eslabones de un mecanismo según su función.

2. Inversión cinemática: ¿Qué es? ¿Cómo se determina?
3. Denominación de un mecanismo de acuerdo a la función que realiza.

1. Trace el diagrama unifilar correspondiente, indicando el nombre que recibe

cada uno de los eslabones que lo conforman, de acuerdo a la función que realiza
dentro del mecanismo.
2. Determine el número teórico de inversiones cinemáticas.
3. Represente en forma gráfica cada una de las inversiones e indique como se

lleva a cabo, y cuál es el nuevo nombre que recibe cada uno de los eslabones que
conforman el mecanismo.
4. Indique el nuevo nombre que se asigna a cada una de las inversiones según la
función que realiza el mecanismo en la máquina o bien indique el nombre
genérico que toma según la aplicación que se le pueda dar.

así como de la comparación de los valores teóricos con los reales, según se
presente la posibilidad de crear o no un nuevo mecanismo a partir de una
inversión, elaboren sus conclusiones. Las observaciones deben referirse
exclusivamente a la relación que encontraron entre los conceptos vistos en teoría
y su aplicación en laboratorio.

Notas
"Posiciones límite y de bloqueo"
Objetivo:
Al término de esta práctica, el alumno podrá comprender, de manera

práctica, la importancia de las posiciones límite y de bloqueo, además de conocer
la problemática de esas posiciones.
Material a emplear:

3. Mecanismo de retorno rápido.
4. Mecanismo de yugo escocés
Material básico:

1. Posiciones límite y de bloqueo. ¿Qué son? ¿Cómo se determinan?

2. Ángulos de transmisión máximo y mínimo. ¿De qué manera afecta este valor?
3. Desplazamiento angular del eslabón de salida, según su inversión cinemática.

1. Trace, a una escala conveniente, el diagrama unifilar de cada mecanismo,

indicando el nombre que recibe cada uno de los eslabones que lo conforman, de
acuerdo a la función que realiza dentro del mecanismo.
2. Para el mecanismo de cuatro barras, muestre los tres tipos de mecanismos,

según su inversión cinemática y mida el desplazamiento angular del eslabón de
salida. También, mida el ángulo de transmisión de cada una de las inversiones.
3. Para los demás mecanismos, muestre y mida el desplazamiento lineal total

(carrera) del eslabón de salida.
4. Para todos los mecanismos grafique, a mano y en AUTOCAD, todos los

mecanismos mencionados en los puntos 2 y 3. Compare los resultados obtenidos
en la práctica y en AUTOCAD.

así como de la comparación de los valores teóricos con los reales, según se
presente la posibilidad de crear o no un nuevo mecanismo a partir de una
inversión, elaboren sus conclusiones. Las observaciones deben referirse
exclusivamente a la relación que encontraron entre los conceptos vistos en teoría
y su aplicación en laboratorio.

Notas
"Diagramas de desplazamiento por Ciclo"
Objetivo:
Al término de esta práctica, el alumno podrá establecer el

comportamiento de un mecanismo articulado a través del estudio de la posición y
desplazamiento de un eslabón especifico.
Material a emplear:

2. Mecanismo de biela - manivela - corredera
3. Mecanismo yugo escocés
Material básico:

1. Diagramas de desplazamiento.
2. Métodos de análisis gráfico de la cinemática de un mecanismo

1. Trace, a una escala conveniente, el diagrama unifilar de cada mecanismo y

defina cuál de los componentes es el eslabón motriz y cuál es el eslabón de salida.
2. Defina una posición como referencia inicial para el eslabón motriz y, a partir de
ésta, tabule los datos y realice los gráficos de posición del mecanismo para al
menos 12 posiciones del eslabón motriz.
3. Para los dos primeros mecanismos, trace el diagrama de la trayectoria de un

punto C, que le sea indicado por el profesor, de la biela.
4. Para todos los mecanismos, mediante los resultados tabulados, trace el

diagrama de posición angular del eslabón de entrada vs. posición (lineal o
angular) del eslabón de salida.
5. Con ayuda de Excel (u otro programa que conozca), desarrolle un programa de

computadora que le permita obtener los resultados de los puntos 2, 3 y 4. Incluya
el listado del programa y la impresión de los gráficos obtenidos. A partir de estos
gráficos, obtenga los valores solicitados en los puntos 3 y 4. No olvide efectuar
los ajustes de escala pertinentes.

así como de la comparación de los valores teóricos con los reales, elaboren sus
laboratorio.

Notas
"Análisis de Velocidad"
Objetivo:
Al término de esta práctica, el alumno será capaz de realizar el análisis

del comportamiento de un mecanismo cualquiera a través del estudio de la
velocidad de un eslabón específico.
Material a emplear:
1. Mecanismo de cuatro barras manual y motorizado

2. Mecanismo de biela - manivela – corredera motorizado
Material básico:

d) Dos pliegos de papel bond.
e) Dos varillas de aluminio de 1.5 m cada uno (éstas les serán proporcionadas).
f) Masking tape.
1. Centro instantáneo: ¿Qué es?, ¿Cómo se localiza? ¿Qué es una centroda?

2. Velocidad lineal y velocidad angular.
3. Velocidad absoluta y velocidad relativa.
4. Métodos gráficos de velocidad. ¿Cómo se obtiene el polígono de velocidades?


defina cuál de los componentes es el eslabón motriz y cuál es el eslabón de
salida.
2. Para el Mecanismo de cuatro barras manual, localice los centros instantáneos

y obtenga la curva centroda fija del mismo tomando como referencia el CI 13.
Efectúe los trazos correspondientes al diagrama unifilar y a la curva en el
pliego de papel bond.
3. Para los demás mecanismos, calcule la velocidad angular de la manivela,

tomando el tiempo que tarda ésta en dar diez revoluciones.
4. Para los mecanismos de cuatro barras y manivela - biela - corredera (ambos

motorizados), calcule:
a) Velocidad del elemento de salida en forma gráfica de la siguiente manera:

Para medio ciclo, emplee el método de centros instantáneos, para la otra mitad
del ciclo emplee polígonos vectoriales
En ambos caso debe considerar al menos doce posiciones (seis para cada mitad
de ciclo)
b) Tabule sus resultados señalando las características de movimiento que considere más
importantes en la forma siguiente:
Mecanismo: Cuatro barras Manivela – biela -
corredera
Posición de la Velocidad angular Velocidad de la Observaciones
manivela  (°) del balancín ω corredera
(rad/s) v (m/s)
0 0 inicio del mov.
: : :
360 0 final del mov.
5. De acuerdo a la tabulación que obtenga para cada uno de los mecanismos,

realice las gráficas que correspondan (-v o - en papel milimétrico.

computadora que le permita obtener las características de movimiento
solicitadas en el punto 4, con intervalos de un grado de movimiento del
eslabón de entrada. Incluya el listado del programa y la impresión de las
gráficas obtenidas, así como el disco con los resultados del programa. No
olvide efectuar los ajustes de escala pertinentes.
7. Con los resultados obtenidos en el punto anterior, realice de nueva cuenta las
gráficas solicitadas en el punto 5.
8. Compare los resultados obtenidos de los puntos 5 y 7.


laboratorio.

Notas
"Análisis de Aceleración"
Objetivo:
Al término de esta práctica, el alumno será capaz de realizar el análisis

del comportamiento de un mecanismo cualquiera a través del estudio de la
aceleración de un eslabón específico.
Material a emplear:

2. Mecanismo de biela - manivela - corredera
Material básico:

d) Masking tape.
1. Aceleración lineal y angular.

2. Aceleración absoluta y aceleración relativa.
3. Aceleración normal y tangencial. ¿Qué característica tiene cada una? ¿Cómo
se determina su magnitud, dirección y sentido?
4. Métodos gráficos de aceleración. ¿Cómo se obtiene el polígono de
aceleraciones?


defina cuál de los componentes es el eslabón motriz y cuál es el eslabón de
salida.
2. Calcule la velocidad angular de la manivela, tomando el tiempo que tarda ésta

en dar diez revoluciones. Considere constante dicha velocidad angular.
3. Para ambos mecanismos, calcule:
a) Aceleración del elemento de salida en forma gráfica de la siguiente manera:

Para todo el ciclo de movimiento emplee polígonos vectoriales.
En ambos caso debe considerar al menos doce posiciones.
b) Tabule sus resultados señalando las características de movimiento que

considere más importantes en la forma siguiente:
Mecanismo: Cuatro barras Manivela – biela -

corredera
Posición de la Aceleración Aceleración de la Observaciones
manivela  (°) angular del corredera
balancín α a (m/s2)
(rad/s2)
0 0 inicio del mov.
: : :
360 0 final del mov.
4. De acuerdo a la tabulación que obtenga para cada uno de los mecanismos,

realice las gráficas que correspondan (-a o -α en papel milimétrico.

computadora que le permita obtener las características de movimiento
solicitadas en el punto 2, con intervalos de un grado de movimiento del
eslabón de entrada. Incluya el listado del programa y la impresión de los
gráficos obtenidos, así como el disco con los resultados del programa. No
olvide efectuar los ajustes de escala pertinentes.
6. Con los resultados obtenidos en el punto anterior, realice de nueva cuenta las
gráficas solicitadas en el punto 4.
7. Compare los resultados obtenidos de los puntos 4 y 6.


laboratorio.

Notas
"Diseño Gráfico de Levas"
Objetivo:
Al término de esta práctica, el alumno podrá establecer las características

geométricas de movimiento de un mecanismo leva - seguidor cualquiera a partir
de la medición del desplazamiento del seguidor.
Material a emplear:
1. Mecanismo leva – seguidor

2. Medidor de carátula
Material básico:

1. Leva y tipos de levas

2. Seguidor y tipos de seguidores
3. Nomenclatura en un sistema leva - seguidor
4. Obtención gráfica del perfil de una leva
5. Leyes de movimiento estándar

“Mecanismos” de la bibliografía de referencia que tengan relación con los puntos
mencionados. Estos conceptos te permitirán mejorar el desarrollo de la práctica,
por lo que deberán tenerlos, ya que de no contar con ellos no se le permitirá la
entrada al laboratorio.
Para el mecanismo de leva:

1. Obtenga las dimensiones geométricas más importantes de la leva y el seguidor.
2. Con el medidor de carátula, tome la lectura de desplazamiento del seguidor

considerando que la leva gira en sentido horario con una velocidad angular
constante, con incrementos de 5°.
3. Tabule los datos obtenidos e indique las características que considere más
importantes, señalando cuales son las leyes de movimiento que rigen el
comportamiento del seguidor y por qué llega a tal conclusión.
Rotación de la leva Desplazamiento del Incremento de Desp. Observaciones

 (°) seguidor s (mm) s (mm)
0 0 0 inicio del mov.
: : : mov. cicloide
360 0 0 final del mov.
4. Dibuje el perfil de la leva a una escala conveniente. No olvide las nociones del
curso de dibujo mecánico.
5. Establezca las ecuaciones de movimiento del seguidor y calcule el

desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tirón (jerk) del mismo mediante
el empleo de una hoja de cálculo (Lotus, Excel, etc.) para cada uno de los puntos
de lectura señalados anteriormente. Considere que la leva gira con una velocidad
angular constante e igual a 60 rpm. Tabule sus resultados en la forma siguiente:
Rotación de Desplazamiento Velocidad Aceleración Tirón (Jerk) Ley de movimiento

la leva  (°) s (mm) v (mm/s) a (mm/s² ) j (mm/s³)
0 0 0 0 0 inicio del mov.
: : : : : :
360 0 0 0 0 final del mov.
6. Realice las gráficas s-, v-, a-, j- y el perfil de la leva por computadora.
Observaciones y Conclusiones.

laboratorio.
Notas
"Trenes de Engranajes"
Objetivo:
Al término de esta práctica, el alumno podrá calcular y/o diseñar la

relación de velocidad de un tren de engranajes ordinario y epicicloidal cualquiera,
con el fin de conocer los cambios de velocidades de dichos trenes.
Material a emplear:
1. Mecanismo de tren de engranes de una motocicleta o de un automóvil (tres

velocidades de avance y la reversa)
2. Mecanismo de tren de engranes diferencial
Material básico:

Para está práctica es indispensable que manejes los conceptos y

definiciones asociadas a los diferentes tipos de mecanismos de tren de engranes
así como la metodología empleada para efectuar el análisis cinemático de tales
mecanismos de acuerdo al tipo de sistema estudiado tales como: Nomenclatura,
Ley fundamental del engranaje, Valor del tren, Tren de engranajes simple, Tren de
engranajes compuesto, Tren de engranajes recurrente y Tren de engranajes
planetarios o epicíclicos.

“Mecanismos” de la bibliografía de referencia que tengan relación con los puntos
mencionados. Estos conceptos te permitirán mejorar el desarrollo de la práctica,
por lo que deberán tenerlos, ya que de no contar con ellos no se le permitirá la
entrada al laboratorio.
1. Trace el diagrama unifilar de cada uno de los trenes de engranajes utilizado.
2. Analice y describa el funcionamiento de cada uno de los trenes empleados.
3. Calcule el valor del tren y la velocidad de salida para cada arreglo de los
diferentes trenes de engranajes; suponga una velocidad angular constante de 1 rpm
en el eje motriz.
4. Indique al menos una aplicación de los trenes de engranajes diferente a las

expuestas en clase.
Observaciones y Conclusiones.

laboratorio.

Notas

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ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

El objetivo de este Laboratorio es que el estudiante trabaje, en forma colectiva,

En cada práctica se requieren, de manera progresiva, los conceptos teóricos que se

El Laboratorio de MECANISMOS es un complemento al curso teórico de

ADEMÁS, CON EL PROPÓSITO DE MANTENER LA ARMONÍA Y UN BUEN

 Estudia con anticipación el instructivo correspondiente a la práctica que vas a

 Trae de forma Individual a cada práctica tu Material Básico: Un Block Scribe de

 La tolerancia máxima para tu ingreso al Laboratorio es de 10 minutos posteriores a

 La práctica a la que NO ASISTAS se te CALIFICARÁ CON CERO.

 Tu estancia en el Laboratorio estará regida por las actividades de trabajo

El Reporte de la Práctica será elaborado de acuerdo a los requerimientos específicos de

 Portada que incluya: Datos de la escuela, nombre de los profesores, nombre y

 Segunda hoja en adelante: Índice, Introducción a los Conceptos Teóricos

 Ultimas hojas: Observaciones por Equipo, Conclusiones Individuales (en hojas

 Anexar, al final de la práctica, las Hojas de Trabajo desarrolladas en el Laboratorio

 Entregar las hojas debidamente engargoladas, siguiendo las indicaciones del

Los reportes serán entregados a la semana siguiente de realizada la práctica. Estos

1) Erdman y Sandor. “Diseño de Mecanismos”. 3 a Ed. Pearson Prentice Hall, México,

2) Mabie. “Mecanismos y Dinámica de Maquinaria. 2 a Ed. 4a Reimpresión. LIMUSA,

3) Shigley, “Teoría de Mecanismos y Máquinas”. 1a Ed. Mc Graw Hill, México, 1998,

5) Myszka David. “Machines and Mechanisms: Applied Kinematic Analysis”. 3 a Ed.

Al finalizar esta práctica, el alumno se habrá familiarizado con los

1. Mecanismo de cuatro barras

a) Escalímetro y juego de geometría

Conceptos teóricos requeridos:

Para que esta práctica se te facilite, las definiciones y/o conceptos

1. Máquina y mecanismo.- ¿Son iguales? ¿Por qué?

Te recomendamos que en casa estudies los capítulos de cualquier texto de

1. Toma fotografías de cada uno de los mecanismos que le sean

2. Trace el diagrama unifilar de cada uno de los mecanismos que le sean

3. Observe cada mecanismo y determine:

a) El nombre de cada mecanismo proporcionado.

b) Número y nombre de elementos que lo forman, de acuerdo a la

c) Tipo de pares cinemáticas contenidos y elementos que los forman.

d) Aplicación industrial.- Investiga en dónde se aplican los diferentes

Se recomienda que, a partir del desarrollo y de los resultados obtenidos,

Es indispensable que en este punto se mencionen los textos, catálogos y

Al término de esta práctica, el alumno tendrá la habilidad necesaria para

1. Mecanismo de cuatro barras.

a) Escalímetro y juego de geometría.

Conceptos teóricos requeridos:

Para esta práctica se requiere que, en forma previa, prepares los

1. Movilidad de un mecanismo: ¿Cómo se determina?

Para cada uno de los mecanismos:

1. Trace el diagrama unifilar correspondiente, indicando el número de eslabones

2. Indique el tipo de cadena cinemática y determine la movilidad atendiendo a las

3. Para todos aquellos mecanismos que no tengan un grado de libertad (movilidad

Se recomienda que, a partir del desarrollo y de los resultados obtenidos

Es indispensable que en este rubro se mencionen los textos, catálogos y

Al término de esta práctica, el alumno tendrá la habilidad necesaria para

1. Mecanismo de cuatro barras.

Conceptos teóricos requeridos:

Para esta práctica es indispensable que prepares los siguientes temas:

1. Tipos de movimiento de un eslabón.

Te recomendamos que en casa estudies los capítulos de cualquier texto de

Para cada uno de los mecanismos:

1. Trace el diagrama unifilar correspondiente a cada uno de los mecanismos.

2. Indique el tipo de movimiento de cada uno de los eslabones que conforman el

3. Señale el movimiento que genera el mecanismo por la acción combinada de

4. Indique el nombre genérico que se asigna a cada uno de los mecanismos de