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Derivada Direccional

Autor: Ing. C. Occhiuto; Sr. J. Egurrola A. Matemático II - UTN-FRLP 2020


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Derivada Direccional
U. T. N°8 Contenidos:

❖ Derivada Direccional
❖ Teorema del Gradiente
❖ Plano Tangente – Recta Normal a la Superficie

Autor: Ing. C. Occhiuto; Sr. J. Egurrola A. Matemático II - UTN-FRLP 2020


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Derivada Direccional
Introducción

Sea 𝑧 = 𝑓 𝑥, 𝑦 una función con dominio D.


Las derivadas parciales primeras 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 y
𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 , determinan las razones de cambio
o tasas de variación de la función 𝑓 𝑥, 𝑦 en
las direcciones horizontal (eje x) y vertical
(eje y) respectivamente.
𝑓 𝑥 + ∆𝑥, 𝑦 − 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 = 𝑙𝑖𝑚
∆𝑥→0 ∆𝑥
𝑓 𝑥, 𝑦 + ∆𝑦 − 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 = 𝑙𝑖𝑚
∆𝑦→0 ∆𝑦
Nos interesa generalizar el estudio para
determinar la razón de cambio de 𝑓 𝑥, 𝑦
en cualquier dirección.
Nota: cuando se habla de dirección debe tenerse en cuenta también el sentido.

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Derivada Direccional
Siendo el vector 𝑠ҧ

𝑠ҧ = 𝑠 · 𝑢ො = (𝑠𝑢1)𝑖Ƹ + (𝑠𝑢2)𝑗Ƹ

Para 𝑠 > 0

𝑠ҧ 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑢ො

Para 𝑠 < 0

𝑠ҧ 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜


𝑎 𝑑𝑒 𝑢ො

La recta de acción L, del


vector 𝑠,pasa
ҧ por el punto
𝑃 𝑥, 𝑦 y es colineal con 𝑢.

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Derivada Direccional
Se define a la razón medía de cambio como:

∆𝑧 𝑓 𝑥 + 𝑠𝑢1, 𝑦 + 𝑠𝑢2 − 𝑓(𝑥, 𝑦)


=
𝑠 𝑠

Definición: Sea z = 𝑓(𝑥, 𝑦) una función diferenciable y sea 𝑢ො = 𝑢1𝑖Ƹ + 𝑢2𝑗Ƹ un vector
unitario que determina una cierta dirección. La derivada direccional de 𝑓en 𝑃(𝑥, 𝑦) en
la dirección y sentido de 𝑢,
ො se denota por 𝐷 𝑢𝑓
ො 𝑥, 𝑦 y se define por:

∆𝑧 𝑓 𝑥 + 𝑠𝑢1, 𝑦 + 𝑠𝑢2 − 𝑓(𝑥, 𝑦)


𝐷 𝑢𝑓
ො 𝑥, 𝑦 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚
𝑠→0 𝑠 𝑠→0 𝑠

Para las direcciones particulares del vector unitario 𝑢ො tenemos:

𝑢 =1 𝜕𝑓 𝑢1 = 0 𝜕𝑓
𝑢ො ≡ 𝑖Ƹ → ቊ 1 → 𝐷 𝑖𝑓
Ƹ 𝑥, 𝑦 = ; 𝑢ො ≡ 𝑗Ƹ → ቊ → 𝐷 𝑗𝑓
Ƹ 𝑥, 𝑦 =
𝑢2 = 0 𝜕𝑥 𝑢2 = 1 𝜕𝑦

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Derivada Direccional
Teorema

Sea 𝑓(𝑥, 𝑦) una función diferenciable de dos variables independientes y 𝑢ො = 𝑢1𝑖Ƹ + 𝑢2𝑗Ƹ
un vector unitario que determina una cierta dirección y sentido, entonces:

𝐷𝑢𝑓
ො 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 ∙ 𝑢1 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 ∙ 𝑢2

A su vez, definiendo al vector gradiente de 𝑓(𝑥, 𝑦) a la función vectorial dada por:

∇𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 𝑖Ƹ + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 𝑗Ƹ

resulta la derivada direccional en términos del gradiente como:

𝐷𝑢𝑓
ො 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 ∙ 𝑢1 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 ∙ 𝑢2 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 𝑖Ƹ + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 𝑗Ƹ ∙ 𝑢ො

𝐷 𝑢𝑓
ො 𝑥, 𝑦 = ∇𝑓 𝑥, 𝑦 ∙ 𝑢ො

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Derivada Direccional
Demostración: Se considera que 𝑥, 𝑦, 𝑢1 y 𝑢2 son fijos (pero arbitrarios). Definimos una
función 𝑔 de una variable 𝑠

𝑔 𝑠 = 𝑓 𝑥 + 𝑠𝑢1, 𝑦 + 𝑠𝑢2 ; 𝑔 0 = 𝑓 𝑥, 𝑦

𝑔 𝑠 − 𝑔(0) 𝑓 𝑥 + 𝑠𝑢1, 𝑦 + 𝑠𝑢2 − 𝑓(𝑥, 𝑦)


𝑔′ 0 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝐷𝑢𝑓
ො 𝑥, 𝑦
𝑠→0 𝑠−0 𝑆→0 𝑠

Separadamente de considera 𝑔 𝑠 como una función compuesta


r s
𝑟 = 𝑥 + 𝑠𝑢
𝑤 = 𝑔 𝑠 = 𝑓 𝑟, 𝑣 ቊ𝑣 = 𝑦 + 𝑠𝑢1
2 w

𝑑𝑤 𝜕𝑤 𝑑𝑟 𝜕𝑤 𝑑𝑣 v s
= ∙ + ∙
𝑑𝑠 𝜕𝑟 𝑑𝑠 𝜕𝑣 𝑑𝑠

𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝑑𝑟 𝑑𝑣
= 𝑓𝑟 𝑟, 𝑣 ; = 𝑓𝑣 𝑟, 𝑣 ; = 𝑢1 ; = 𝑢2
𝜕𝑟 𝜕𝑣 𝑑𝑠 𝑑𝑠

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Derivada Direccional
𝑑𝑤
= 𝑓𝑟 𝑟, 𝑣 ∙ 𝑢1 + 𝑓𝑣 𝑟, 𝑣 ∙ 𝑢2
𝑑𝑠

𝑟 = 𝑥 → 𝑓𝑟 𝑟, 𝑣 ≡ 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦
Si se toma 𝑠 = 0 → ቊ
𝑣 = 𝑦 → 𝑓𝑣 𝑟, 𝑣 ≡ 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦

𝑑𝑤
቉ = 𝑔′ 0 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 ∙ 𝑢1 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 ∙ 𝑢2
𝑑𝑠 𝑠=0

𝐷𝑢𝑓
ො 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 ∙ 𝑢1 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 ∙ 𝑢2 = ∇𝑓 𝑥, 𝑦 ∙ 𝑢ො

Generalización para funciones de tres variables

Definición: Sea w = 𝑓(𝑥, 𝑦, z) una función diferenciable y sea 𝑢ො = 𝑢1𝑖Ƹ + 𝑢2𝑗Ƹ + 𝑢3𝑘෠ un
vector unitario que determina una cierta dirección. La derivada direccional de 𝑓en
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) en la dirección y sentido de 𝑢,
ො se denota por 𝐷 𝑢𝑓
ො 𝑥, 𝑦, 𝑧 y se define por:

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Derivada Direccional
∆𝑤 𝑓 𝑥 + 𝑠𝑢1, 𝑦 + 𝑠𝑢2, 𝑧 + 𝑠𝑢3 − 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝐷𝑢𝑓
ො 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚
𝑠→0 𝑠 𝑠→0 𝑠

Teorema: Si 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) es una función diferenciable de tres variables independientes y


𝑢ො = 𝑢1𝑖Ƹ + 𝑢2𝑗Ƹ + 𝑢3𝑘෠ un vector unitario que determina una cierta dirección y sentido,
entonces:
𝐷𝑢𝑓
ො 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∙ 𝑢1 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∙ 𝑢2 + 𝑓𝑧 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∙ 𝑢3

A su vez, definiendo al vector gradiente de 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) a la función vectorial dada por:

∇𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑖Ƹ + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑗Ƹ + 𝑓𝑧 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑘෠

resulta la derivada direccional en términos del gradiente:

ො 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑖Ƹ + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑗Ƹ + 𝑓𝑧 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑘෠ ∙ 𝑢ො
𝐷 𝑢𝑓

𝐷𝑢𝑓
ො 𝑥, 𝑦, 𝑧 = ∇𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∙ 𝑢ො

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Derivada Direccional
Ejemplo 1.

Hallar el valor de la derivada direccional de 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑦 2 + 𝑧 2 − 4𝑥𝑧 en el punto


P0 = (-2,1,3) y la direccion 𝑎 = 2𝑖Ǎ − 6𝑗Ǎ + 3𝑘෰
1°) Calculamos el gradiente de la función en el punto.

∇𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = −4𝑧 𝑖Ǎ + 2𝑦 𝑗Ǎ + (2𝑧 − 4𝑥)𝑘෰ ⇒ ∇𝑓 −2,1,3 = −12𝑖Ǎ + 2𝑗Ǎ + 14𝑘෰

2°) Obtenemos el vector unitario ŭ.

𝑎 2 6 3
𝑎 = 4 + 36 + 9 = 7 𝑢=
෬ = 𝑖Ǎ − 𝑗Ǎ + 𝑘෰
|𝑎| 7 7 7

3°) Determinamos la derivada direccional.

2 6 3 24 12 42
෬ −12𝑖Ǎ + 2𝑗Ǎ + 14𝑘෰ ∙
𝐷𝑢෭ 𝑓 −2,1,3 = ∇𝑓 −2,1,3 ∙ 𝑢= 𝑖Ǎ − 7 𝑗Ǎ + 7 𝑘෰ = − − +
7 7 7 7
6
𝐷𝑢෭ 𝑓 −2,1,3 =
7

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Derivada Direccional
Teorema del Gradiente
Sea 𝑓(𝑥, 𝑦) una función de dos variables independientes que es diferenciable en el
punto P 𝑥, 𝑦 .
1° El máximo valor de 𝐷𝑢𝑓
ො 𝑥, 𝑦 en P 𝑥, 𝑦 es igual al módulo del gradiente

ො 𝑥, 𝑦 ሿ𝑚á𝑥 𝑐𝑟𝑒𝑐 = ∇𝑓 𝑥, 𝑦
𝐷 𝑢𝑓

2° La tasa de crecimiento máxima de 𝑓(𝑥, 𝑦) en P 𝑥, 𝑦 se alcanza en la dirección


del ∇𝑓 𝑥, 𝑦 .
∇𝑓 𝑥, 𝑦
𝑢ො ∗ ሿ𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 =
𝑚á𝑥 𝑐𝑟𝑒𝑐 ∇𝑓 𝑥, 𝑦

3° La tasa máxima de disminución (o decrecimiento) de 𝑓(𝑥, 𝑦) en P 𝑥, 𝑦 se


alcanza en la dirección del −∇𝑓 𝑥, 𝑦 y la tasa de variación de 𝐷𝑢𝑓
ො 𝑥, 𝑦 en P 𝑥, 𝑦
correspondiente es:
∗∗
∇𝑓 𝑥, 𝑦
ො 𝑥, 𝑦 ሿ𝑚á𝑥 𝑑𝑒𝑐𝑟𝑒𝑐 = − ∇𝑓 𝑥, 𝑦
𝐷𝑢𝑓 ; 𝑢ො ሿ 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = −
𝑚á𝑥 𝑑𝑒𝑐𝑟𝑒𝑐 ∇𝑓 𝑥, 𝑦

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Derivada Direccional
Demostración
Considerando a 𝑃 𝑥, 𝑦 y al ∇𝑓 𝑥, 𝑦 como fijos (pero arbitrarios) y al vector unitario 𝑢ො
como variable. Sea γ el ángulo entre 𝑢ො y ∇𝑓 𝑥, 𝑦 podemos plantear
𝐷𝑢𝑓
ො 𝑥, 𝑦 = ∇𝑓 𝑥, 𝑦 ∙ 𝑢ො =1

𝐷𝑢𝑓
ො 𝑥, 𝑦 = ∇𝑓 𝑥, 𝑦 ∙ 𝑢ො ∙ cos 𝛾

𝐷𝑢𝑓
ො 𝑥, 𝑦 = ∇𝑓 𝑥, 𝑦 ∙ cos 𝛾

Como −1 ≤ cos 𝛾 ≤ 1, los valores de 𝛾



𝛾 =0
que satisfacen la inecuación son ቊ ∗∗
𝛾 =𝜋
∗ ∗
Si 𝛾 = 0 → cos 𝛾 = 1

ො 𝑥, 𝑦 ሿ𝛾∗=0 = ∇𝑓 𝑥, 𝑦
𝐷𝑢𝑓

ො 𝑥, 𝑦 se alcanza en la dirección de 𝑢ො ∗ determinada por


Este valor máximo de 𝐷 𝑢𝑓
∇𝑓 𝑥, 𝑦
𝑢ො ∗ ሿ𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 =
𝑚á𝑥 𝑐𝑟𝑒𝑐 ∇𝑓 𝑥, 𝑦
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Derivada Direccional
∗∗ ∗∗
Si 𝛾 = 𝜋 → cos 𝛾 = −1

ො 𝑥, 𝑦 ሿ𝛾∗∗=𝜋 = − ∇𝑓 𝑥, 𝑦
𝐷𝑢𝑓

El valor mínimo de 𝐷𝑢𝑓 ො 𝑥, 𝑦 se al-


canza en la dirección de 𝑢ො ∗∗ determinada
por
∗∗
∇𝑓 𝑥, 𝑦

𝑢ො 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = −
𝑚á𝑥 𝑑𝑒𝑐𝑟𝑒𝑐 ∇𝑓 𝑥, 𝑦

Cabe aclarar que la derivada direccional


en un punto nos permite determinar la
razón de cambio, cuando nos movemos
del punto P en la dirección y sentido de 𝑢,
ො la distancia unitaria, obteniendo como
resultado una magnitud escalar.

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Derivada Direccional
Ejemplo 2.

Sea 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑥 3 𝑦 2 y P0=(1,-2)
a) Hallar la dirección para la cuál f crece más rápidamente en P0.
b) Hallar el mayor cambio instantáneo en P0.
c) ¿En qué dirección es mínima la derivada direccional en P0.
d) ¿Cuál es el menor cambio instantáneo en P0?
a) Solución
∇𝑓 𝑥, 𝑦
1°)Planteamos la dirección de máximo crecimiento 𝑢෬ ∗ =
|∇𝑓 𝑥, 𝑦 |
2°)Calculamos ∇𝑓 𝑥, 𝑦

∇𝑓 𝑥, 𝑦 = 2𝑥 + 3𝑥 2 𝑦 2 𝑖Ǎ + (2𝑥 3 𝑦)𝑗Ǎ

3°)Determinamos el gradiente y su módulo en el punto P0=(1,-2)


∇𝑓 1, −2 = 14𝑖Ǎ − 4𝑗Ǎ ∇𝑓(1, −2) 14 4
⇒ 𝑢෬ ∗ = = 𝑖Ǎ − 𝑗Ǎ
2 2 |∇𝑓 1, −2 | 212 212
∇𝑓 1, −2 = 14 + −4 = 212

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Derivada Direccional
b) Determinamos la tasa de crecimiento máxima en P(1, -2)

Dŭ∗f(1,−2) = ∇f(1;-2) ∙ŭ*


14 4 196 16 212
Dŭ∗f(1,−2) = 14𝑖Ǎ − 4𝑗Ǎ ∙ 𝑖Ǎ − 𝑗Ǎ = + = = 212
212 212 212 212 212
c) Obtenemos la dirección de decrecimiento máxima en P(1, -2)

∇𝑓 1, −2 14 4
ŭ∗∗ =− =− 𝑖Ǎ + 𝑗Ǎ
∇𝑓 1, −2 212 212

d) Calculamos la tasa de decrecimiento máxima en P(1, -2)

Dŭ** f(1,-2) = ∇f(1,-2) ∙ ŭ**


14 4 196 16 212
Dŭ** f(1,-2) = 14𝑖Ǎ − 4𝑗Ǎ ∙ − 𝑖Ǎ + 𝑗Ǎ = − =− = − 212
212 212 212 212 212

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Derivada Direccional
1° Teorema

Sea 𝑓 una función de dos variables que es diferenciable en 𝑃0 𝑥0, 𝑦0 y sea 𝐶 la curva
de nivel de 𝑓 qué contiene a 𝑃0. Sí ∇𝑓 𝑥0, 𝑦0 ≠ 0, entonces este vector gradiente es
perpendicular a 𝐶 en 𝑃0. Por lo tanto, la dirección del máximo cambio de 𝑓 𝑥, 𝑦 en 𝑃0
es ortogonal a 𝐶.

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Derivada Direccional
Ejemplo 3.

Sea 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥2 + 2𝑦2. Trazar la curva


de nivel 𝐶 de 𝑓 que pasa por el punto
𝑃0 3,1 . Además, calcular y graficar el
𝛻 𝑓 3,1 .

Determinamos la curva de nivel 𝐶


que contiene al punto 𝑃0 3,1 .

𝑓 3,1 = 32 + 2 ∙ 12 = 11 = 𝐶

∇ 𝑓 𝑥, 𝑦 = 2𝑥 𝑖Ƹ + 4𝑦𝑗Ƹ
∇ 𝑓 3,1 = 6𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ

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Derivada Direccional
Ejemplo 4.

Trazar la curva de nivel C de f que pasa por el punto P y determinar el gradiente de f en P.

f(x,y) = 𝑥 2 − 𝑦 en P (-3,5)

1°) Obtenemos la ecuación de la curva de nivel ⇒ f(-3,5) = (−3)2 −5 = 4


𝑥2 − 𝑦 = 4 ⇒ 𝑦 = 𝑥2 − 4

Ec. de la curva de nivel

2°) Determinamos ∇f(-3;5) ⇒ ∇f(x,y) = 2𝑥 𝑖Ǎ − 1𝑗Ǎ ⇒ ∇f(-3;5) = −6𝑖Ǎ − 1 𝑗Ǎ

Además calculamos otros valores del ∇f(x,y) : ∇f(0,-4) ⇒ ∇f(0,-4) = 0𝑖Ǎ − 1𝑗Ǎ

∇f(1,-3) ⇒ ∇f(1,-3) = 2𝑖Ǎ − 1𝑗Ǎ

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Derivada Direccional
3°) Representación gráfica de la curva de nivel y el vector gradiente.

Se puede visualizar que el vector


gradiente de una funcion de dos
variables calculado en un punto
perteneciente a una curva de nivel
de la funcion, es siempre normal a
la curva de nivel.
Cabe aclarar que los ángulos se
indicaron en el sistema sexageci-
mal, para una mejor comprensión
en la representación gráfica, estos
deben expresarse en radianes a
∇f(0;4)

la hora de realizar cualquier


cálculo.
−1
𝑐 °∢ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 + 180° ≅ 189,46°
−6
−1 −1
𝑑 °∢ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 270° 𝑒 °∢ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 + 270° ≅ 333,44°
0 2
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Derivada Direccional
2° Teorema

Sea 𝐹 una función de tres variables que es diferenciable en 𝑃0 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 y sea 𝑆 la
superficie de nivel de 𝐹 qué contiene a 𝑃0. Sí ∇𝐹 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 ≠ 0, entonces este vector
gradiente es normal a 𝑆 en 𝑃0. En consecuencia, es normal a 𝑆 la dirección en la que la
razón de cambio de 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 en 𝑃0 es máxima.

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Plano tangente y recta normal a una superficie
Recta normal y plano tangente a una superficie

Sea 𝑆 una superficie qué es la representación gráfica de una ecuación 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0,


donde 𝐹 tiene derivadas parciales primeras continuas. Sea 𝑃0 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 un punto
perteneciente a 𝑆 en el cual 𝐹𝑥 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 , 𝐹𝑦 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 y 𝐹𝑧 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 no son simultá-
neamente nulas.
Una recta 𝑙 con tangencia a la su-
perficie 𝑆 en 𝑃0 es por definición
tangente a cualquier curva 𝐶 que
se encuentre en S y que pase por
el punto 𝑃0.
Sea 𝐶 una curva en el espacio cuyas
ecuaciones paramétricas son:

𝑥 = 𝑔(𝑡)
𝐶: ൞𝑦 = ℎ(𝑡)
𝑧 = 𝑘(𝑡)

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Plano tangente y recta normal a una superficie
Si 𝑟 𝑡 = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ + 𝑧𝑘෠ = 𝑔 𝑡 𝑖Ƹ + ℎ 𝑡 𝑗Ƹ + 𝑘 𝑡 𝑘෠ entonces la derivada de 𝑟 𝑡 es
𝑟 ′ 𝑡 = 𝑥′𝑖Ƹ + 𝑦′𝑗Ƹ + 𝑧′𝑘෠ = 𝑔′ 𝑡 𝑖Ƹ + ℎ′ 𝑡 𝑗Ƹ + 𝑘′ 𝑡 𝑘෠

𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 ≡ 𝑃 𝑔 𝑡 , ℎ 𝑡 , 𝑘(𝑡) por pertenecer 𝑃 a 𝑆 → 𝐹 𝑔 𝑡 , ℎ 𝑡 , 𝑘(𝑡) = 0


𝑑𝐹 𝜕𝐹 𝑑𝑥 𝜕𝐹 𝑑𝑦 𝜕𝐹 𝑑𝑧
= ∙ + ∙ + ∙ =0 x t
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑧 𝑑𝑡
𝑑𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
F y t
= ∙ 𝑔′ 𝑡 + ∙ ℎ′ 𝑡 + ∙ 𝑘′ 𝑡 = 0
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 z t
𝑑𝐹
= 𝐹𝑥 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑗Ƹ + 𝐹𝑧 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑘෠ ∙ 𝑔′ 𝑡 𝑖Ƹ + ℎ′ 𝑡 𝑗Ƹ + 𝑘′ 𝑡 𝑘෠ = 0
𝑑𝑡
𝑑𝐹
= ∇ 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∙ 𝑟 ′ 𝑡 = 0 ∴ ∇ 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 ⟂ 𝑟 ′ 𝑡
𝑑𝑡
En particular, si corresponde 𝑃0 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 a 𝑡 = 𝑡0 , entonces

∇ 𝐹 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 ∙ 𝑟 ′ 𝑡0 = 0 ∴ ∇ 𝐹 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 ⟂ 𝑟 ′ 𝑡0

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Plano tangente y recta normal a una superficie
Como 𝑟 ′ 𝑡 es un vector tangente a la curva 𝐶 en 𝑃0, su dirección coincide con la recta
𝑙 , por lo tanto el gradiente es un vector perpendicular a toda recta tangente 𝑙 que pase
por 𝑃0 . El plano que pasa por 𝑃0 y tiene como vector normal ∇ 𝐹 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 recibe el
nombre de plano tangente a 𝑆 en 𝑃0.

Teorema
Sea 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 una función con derivadas parciales primeras continuas y sea 𝑃0 un
punto en la superficie 𝑆 representativa de 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0.
Si las derivadas parciales primeras no son todas nulas en 𝑃0, entonces ∇ 𝐹 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 es
un vector normal al plano tangente a 𝑆 en 𝑃0 .
Corolario. El plano tangente a la gráfica 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0 en el punto 𝑃0 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 tiene por
ecuación
𝐹𝑥 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 ∙ 𝑥 − 𝑥0 + 𝐹𝑦 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 ∙ 𝑦 − 𝑦0 + 𝐹𝑧 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 ∙ (𝑧 − 𝑧0) = 0
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0 𝐸𝑐. 𝐶𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠𝑖𝑎𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎
= = =𝑡
𝐹𝑥 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 𝐹𝑦 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 𝐹𝑧 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑎 𝑆 𝑒𝑛 𝑃0
Aclaración el vector director de la recta normal a 𝑆 en 𝑃0 es ∇ 𝐹 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 , cuyas
componentes son los valores numéricos resultantes, a partir de calcular las derivadas

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Plano tangente y recta normal a una superficie
parciales primeras 𝐹𝑥 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 , 𝐹𝑦 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 y 𝐹𝑧 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 en el punto 𝑃0 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 .

𝑥 = 𝑥0 + 𝐹𝑥 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 ∙ 𝑡
𝐶: ቐ𝑦 = 𝑦0 + 𝐹𝑦 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 ∙ 𝑡 𝐸𝑐. 𝑃𝑎𝑟𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑎 𝑆 𝑒𝑛 𝑃0
𝑧 = 𝑧0 + 𝐹𝑧 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 ∙ 𝑡

Si 𝑧 = 𝑓 𝑥, 𝑦 representa gráficamente a 𝑆, entonces podemos expresarla de forma


implícita mediante la función 𝐹 de tres variables independientes
𝑧 = 𝑓 𝑥, 𝑦
𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑓 𝑥, 𝑦 − 𝑧 = 0

Calculando las derivadas parciales de la función 𝐹, las cuales, son las componentes
del vector gradiente, tenemos

𝐹𝑥 𝑥, 𝑦, 𝑧 ≡ 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 𝑓𝑥 𝑥0, 𝑦0
ቐ𝐹𝑦 𝑥, 𝑦, 𝑧 ≡ 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 en 𝑃0 𝑥0, 𝑦0 ൝𝑓𝑦 𝑥0, 𝑦0
𝐹𝑧 𝑥, 𝑦, 𝑧 ≡ −1 −1

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Plano tangente y recta normal a una superficie
En este caso, la ec. del plano tangente a la superficie 𝑆 en el punto 𝑃0 es

𝑓𝑥 𝑥0, 𝑦0 ∙ 𝑥 − 𝑥0 + 𝑓𝑦 𝑥0, 𝑦0 ∙ 𝑦 − 𝑦0 + −1 ∙ 𝑧 − 𝑧0 = 0

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0 𝐸𝑐. 𝐶𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠𝑖𝑎𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎
= = =𝑡
𝑓𝑥 𝑥0, 𝑦0 𝑓𝑦 𝑥0, 𝑦0 −1 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑎 𝑆 𝑒𝑛 𝑃0

𝑥 = 𝑥0 + 𝑓𝑥 𝑥0, 𝑦0 ∙ 𝑡
𝐶: ቐ𝑦 = 𝑦0 + 𝑓𝑦 𝑥0, 𝑦0 ∙ 𝑡 𝐸𝑐. 𝑃𝑎𝑟𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎
𝑧 = 𝑧0 − 𝑡 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑎 𝑆 𝑒𝑛 𝑃0

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Plano tangente y recta normal a una superficie
Ejemplo 5.

Hallar las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a la superficie en P0 dada por:

4𝑥 2 + 𝑦 2 + 2𝑧 2 = 26 𝑃0 = (1, −2,3)

𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 4𝑥 2 + 𝑦 2 + 2𝑧 2 − 26 = 0

1°) Verificamos pertenencia de P0 a S

4∙ 1 2 + −2 2 +2∙ 3 2 − 26 = 0
4 + 4 + 18 − 26 = 0 ⇒ 0 = 0

2°) Obtenemos ∇𝐹(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )

∇𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 8𝑥 𝑖Ǎ + 2𝑦𝑗Ǎ + 4𝑧𝑘෰ ⇒ ∇𝐹 1, −2,3 = 8 1 𝑖Ǎ + 2 −2 𝑗Ǎ + 4 3 𝑘෰

∇𝐹 1, −2,3 = 8𝑖Ǎ − 4𝑗Ǎ + 12𝑘෰

Autor: Ing. C. Occhiuto; Sr. J. Egurrola A. Matemático II - UTN-FRLP 2020


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Plano tangente y recta normal a una superficie
3°) Calculamos la ecuación del plano tangente.

𝐹𝑥 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 ∙ 𝑥 − 𝑥0 + 𝐹𝑦 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 ∙ 𝑦 − 𝑦0 + 𝐹𝑧 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 ∙ (𝑧 − 𝑧0) = 0

8 𝑥 − 1 − 4 𝑦 + 2 + 12 𝑧 − 3 = 0 ∇𝐹 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 = 8𝑖 − 4𝑗 + 12𝑘
8𝑥 − 8 − 4𝑦 − 8 + 12𝑧 − 36 = 0 𝑃0 = (1, −2,3)
8𝑥 − 4𝑦 + 12𝑧 = 52
8 4 12 52
𝑥− 𝑦+ 𝑧= ⇒ 2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 = 13
4 4 4 4

4°)Obtenemos la ecuación de la recta normal


𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0 𝑥−1 𝑦+2 𝑧−3
= = =𝑡 ⇒ = = =𝑡
𝐹𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) 𝐹𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) 𝐹𝑧 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) 8 −4 12
𝑥 = 𝑥0 + 𝐹𝑥 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 𝑡 𝑥 = 1 + 8𝑡
൞𝑦 = 𝑦0 + 𝐹𝑦 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 𝑡 ⇒ ቐ 𝑦 = −2 − 4𝑡
𝑧 = 𝑧0 + 𝐹𝑧 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 𝑡 𝑧 = 3 + 12𝑡
Autor: Ing. C. Occhiuto; Sr. J. Egurrola A. Matemático II - UTN-FRLP 2020
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Bibliografía
❖ Cálculo con Geometría Analítica. Autor. E. Swokowski.
❖ Cálculo de Varias Variables Trascendentes Tempranas. Autor. J. Stewart.

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Autor: Ing. C. Occhiuto; Sr. J. Egurrola A. Matemático II - UTN-FRLP 2020


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