UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL LA PLATA

Cátedra: Análisis Matemático II

Trabajo Práctico Nº 7

Funciones vectoriales y sus aplicaciones

(segunda parte)

Realizo: Ing. Ignacio Marchetti

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Cátedra: Análisis Matemático II

Ejercicio 6: Funciones de posición, velocidad y aceleración

b) Si 𝐫̅ (𝒕) = 3 cos 𝑡 ̂ + 3 sin 𝑡 ̂ + 4𝑡𝐤, representa la posición de una partícula en el instante t

¿Cuál su velocidad, rapidez y aceleración?

Velocidad

𝐫̅ ′(𝑡) = −3 sin 𝑡 ̂ + 3 cos 𝑡 ̂ + 4𝐤

Aceleración

𝐫̅ ′′(𝑡) = −3 cos 𝑡 ̂ − 3 sin 𝑡 ̂

Rapidez

|𝐫′(𝑡)| = (−3𝑠𝑖𝑛𝑡) + (3𝑐𝑜𝑠𝑡) + 4

|𝐫′(𝑡)| = 9𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 9𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 16

|𝐫′(𝑡)| = 9(𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 𝑡) + 16

|𝐫′(𝑡)| = √25 → |𝐫′(𝑡)| = 5

Ejercicio 7: Dadas dos partículas que se desplazan por el espacio siguiendo respectivamente las
siguientes trayectorias:
𝒓 (𝑡) = (𝑡 − 1)𝐢 + (1 − 2𝑡)𝐣 + (3 + 𝑡2 )𝐤
𝒓 (𝑡) = (3 − 𝑡)𝐢 + (3𝑡 − 9)𝐣 + (2𝑡2 − 1)𝐤
para 𝑡 ≥ 0. Determine si las trayectorias se cortan y el ángulo de intersección. En caso
afirmativo determine si las partículas chocarán.

𝒓 (𝑡) = 𝒓 (𝑡)

(𝑡 − 1)𝐢 + (1 − 2𝑡)𝐣 + (3 + 𝑡 )𝐤 = (3 − 𝑡)𝐢 + (3𝑡 − 9)𝐣 + (2𝑡 − 1)𝐤

𝑡−1= 3−𝑡 (1)

1 − 2𝑡 = 3𝑡 − 9 (2)
3 + 𝑡 = 2𝑡 − 1 (3)

De (1) 𝑡 − 1 = 3 − 𝑡 → 𝑡 − 1 − 3 + 𝑡 = 0 → 2𝑡 − 4 = 0 → 𝑡 = 2 Tiempo de choque

Reemplazo en (2) y (3) para verificar:

1 − 2(2) = 3(2) − 9 → −3 = −3 ᷃
3 + (2) = 2(2) − 1 → 7 = 7 ᷃

Punto donde se produce el choque:

𝒓 (2) = 𝒓 (2) → (2 − 1) 𝐢 + (1 − 2(2)) 𝐣 + (3 + (2)2 ) 𝐤

𝒓 (2) = 𝒓 (2) = 𝐢 − 3 𝐣 + 7 𝐤 Punto de encuentro

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Angulo de choque:

𝒓′ (𝑡) = 𝐢 − 2 𝐣 + 2𝑡 𝐤 → 𝒓′ (2) = 𝐢 − 2 𝐣 + 2(2) 𝐤 → 𝒓′ (𝑡) = 𝐢 − 2𝐣 + 4𝐤

|𝒓′ (2)| = 1 + (−2) + 4 → |𝒓′ (2)| = √21

𝒓′ (𝑡) = −𝐢 + 3 𝐣 + 4𝑡 𝐤 → 𝒓′ (2) = −𝐢 + 3 𝐣 + 4(2) 𝐤 →

𝒓′ (𝑡) = −𝐢 + 3 𝐣 + 8 𝐤

|𝒓′ (2)| = (−1) + (3) + 8 → |𝒓′ (2)| = √74

|𝑎˄𝑏| = |𝑎|. |𝑏| cos 𝛼
|𝑎˄𝑏|
cos 𝛼 =
|𝑎|. |𝑏|

𝐢 𝐣 𝐤
𝑎˄𝑏 = 1 −2 4 = (−16 − 12)𝐢 − (8 + 4)𝐣 + (3 − 2)𝐤 → |𝑎˄𝑏| = √929
−1 3 8
√929
cos 𝛼 = → 𝛼 = 39,359˚
√21√74

Ejercicio 8: Longitud de arco

c) 𝑥 = 2𝑡; 𝑦 = 4𝑠𝑖𝑛3𝑡; 𝑧 = 4𝑐𝑜𝑠3𝑡; 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝛱

𝐫̅ (𝒕) = 2𝑡 ̂ + 4𝑠𝑖𝑛3𝑡 ̂ + 4𝑐𝑜𝑠3𝑡 𝐤

𝐫̅ ′(𝑡) = 2 ̂ + 12𝑐𝑜𝑠3𝑡 ̂ − 12𝑠𝑖𝑛3𝑡 𝐤

𝑆= 𝐫′( ) 𝑑𝑡 → 𝑆 = (2) + (12𝑐𝑜𝑠3𝑡) + (−12𝑠𝑖𝑛3𝑡) 𝑑𝑡

𝑆= 4 + 144𝑐𝑜𝑠 3𝑡 + 144𝑠𝑒𝑛 3𝑡𝑑𝑡 → 𝑆= 4 + 144(𝑐𝑜𝑠 3𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 3𝑡)𝑑𝑡

𝑆=∫ √148𝑑𝑡 → 𝑆 = √148 (2𝛱 − 0) → 𝑆 = 2𝛱√148 ≃ 76,4

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Ejercicio 9: Terna intrínseca 𝐭̂, 𝐧, 𝒃

a) Sea la curva determinada por 𝐫̅ (𝑡) = 4𝑐𝑜𝑠𝑡 ̂ + 4𝑠𝑖𝑛𝑡 ̂ + 3𝑡 𝐤, para 𝑡 ≥ 0. Determinar

la curca C, el vector tangente unitario y el vector normal unitario.

𝐫̅ ′(𝑡) = −4 sin 𝑡 ̂ + 4𝑐𝑜𝑠𝑡 ̂ + 3𝐤

|𝐫′(𝑡)| = (−4𝑠𝑖𝑛𝑡) + (4𝑐𝑜𝑠𝑡) + 3 → |𝐫′(𝑡)| = 16𝑠𝑖𝑛 𝑡 + 16𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 9

|𝐫′(𝑡)| = 16 (𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑠𝑖𝑛 𝑡) + 9 → |𝐫′(𝑡)| = √25 → 𝐫 ′( ) =5

𝐫̅ ′(𝑡)
𝐭̂(𝑡) =
|𝐫̅ ′(𝑡)|
4 4 3
𝐭̂′(𝑡) = − 𝑠𝑖𝑛𝑡 ̂ + 𝑐𝑜𝑠𝑡 ̂ + 𝐤
5 5 5
4 4
𝐭̂′(𝑡) = − 𝑐𝑜𝑠𝑡 ̂ − 𝑠𝑖𝑛𝑡 ̂
5 5

4 4 16 4
𝐭′(𝑡) = (− 𝑐𝑜𝑠𝑡) + (− 𝑠𝑖𝑛𝑡) → 𝐭′(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑠𝑖𝑛 𝑡) → 𝐭′(𝑡) =
5 5 25 5

𝐭̂′(𝑡)
𝐧(𝒕) =
|𝐭̂′(𝑡)|
4 4
− 𝑐𝑜𝑠𝑡 ̂ − 𝑠𝑖𝑛𝑡 ̂
𝐧(𝒕) = 5 5 → 𝐧(𝒕) = −𝑐𝑜𝑠𝑡 ̂ − 𝑠𝑖𝑛𝑡 ̂ + 0𝐤
4
5
𝒃(𝑡) = 𝐭̂(𝑡)˄𝐧(𝒕)

̂ ̂ 𝐤
𝒃(𝑡) = − 4 𝑠𝑖𝑛𝑡 4 𝑐𝑜𝑠𝑡 3 = 3 𝑠𝑖𝑛𝑡 ̂ − 3 𝑐𝑜𝑠𝑡 ̂ + 4 𝑠𝑖𝑛2 𝑡 + 4 𝑐𝑜𝑠2 𝑡 𝐤
5 5 5 5 5 5 5
−𝑐𝑜𝑠𝑡 −𝑠𝑖𝑛𝑡 0

3 4
𝒃(𝑡)𝑠𝑖𝑛𝑡 ̂ − 𝑐𝑜𝑠𝑡 ̂ + 𝐤
5 5

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Ejercicio 10: Curvatura 𝑪𝒇(𝒕)

𝐫 ( )˄𝐫 ( )
Utilice la fórmula 𝐶𝑓(𝑡) = |𝐫 ( )|
para calcular la curvatura del siguiente caso:

b) 𝐫̅ ′(𝑡) = 𝑡 ̂ + 𝑡2 ̂ + 𝑒𝑡 𝐤

𝐫̅ ′(𝑡) = ̂ + 2𝑡 ̂ + 𝑒𝑡 𝐤 → 𝐫̅ ′′ (𝑡) = 0 ̂ + 2 ̂ + 𝑒𝑡 𝐤

̂ ̂ 𝐤
𝐫̅ ′(𝑡)˄𝐫̅ ′′ (𝑡) = 1 2𝑡
𝑡 𝑡 𝑡
𝑒𝑡 = (2𝑡𝑒 − 2𝑒 ) ̂ − 𝑒 ̂ + 2 𝐤
0 2 𝑒𝑡

2 2
𝐫̅ ′(𝑡)˄𝐫̅ ′′ (𝑡) = 2𝑒𝑡 (𝑡 − 1) ̂ − 𝑒𝑡 ̂ + 2 𝐤 → 𝐫̅ ′(𝑡)˄𝐫̅ ′′ (𝑡) = (2𝑡𝑒𝑡 − 2𝑒𝑡 ) + (−𝑒𝑡 ) + 22

𝐫′(𝑡)˄𝐫 (𝑡) = 4𝑡 𝑒 − 8𝑡𝑒 + 4𝑒 + 𝑒 + 4 → 𝑒 (4𝑡 − 8𝑡 + 4 + 1) + 4

𝐫′(𝑡)˄𝐫 (𝑡) = 𝑒 (4𝑡 − 8𝑡 + 5) + 4

|𝐫′(𝑡)| = 1 + (2𝑡) + (𝑒 ) → |𝐫′(𝑡)| = 1 + 4𝑡 + 𝑒

|𝐫′(𝑡)| = (𝑒 /
+ 4𝑡 + 1)

𝐫′(𝑡)˄𝐫 (𝑡) 𝑒 (4𝑡 − 8𝑡 + 5) + 4

𝐶𝑓(𝑡) = → 𝐶𝑓(𝑡) =
|𝐫′(𝑡)| (𝑒 + 4𝑡 + 1) /

Ejercicio 12: ¿Cuánta fuerza se requiere para que una partícula de masa m tenga una función
de posición dada por 𝐫̅ (𝒕) = 𝒕𝟑 ̂ + 𝒕𝟐 ̂ + 𝒕𝟑 𝐤?

𝑭 = 𝑚𝑎 𝑎 = 𝐫 (𝑡)

𝐫̅ ′(𝑡) = 3𝑡2 ̂ + 2𝑡 ̂ + 3𝑡2 𝐤

𝐫 (𝑡) = 6𝑡 𝐢 + 2 𝐣 + 6𝑡 𝐤
𝑭 = 𝑚 6𝑡 𝐢 + 2 𝐣 + 6𝑡 𝐤 → 𝑭 = 6𝑡𝑚 𝐢 + 2𝑚 𝐣 + 6𝑡𝑚 𝐤