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Los huesos del miembro inferior están unidos entre sí por la articulación coxofemoral, la articulación de la rodilla, las articulaciones
tibioperoneales superior e inferior, la articulación del tobillo y las del pie.
Se reparten en 4 grupos: músculos de la pelvis, del muslo, de la pierna y el pie. Están inervados por colaterales de los plexos
lumbar y sacro.