14-3.

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1004 CAPÍTULO 14 Integración múltiple

14.3 Cambio de variables: coordenadas polares

n Expresar y evaluar integrales dobles en coordenadas polares.

Integrales dobles en coordenadas polares

Algunas integrales dobles son mucho más fáciles de evaluar en forma polar que en forma
rectangular. Esto es así especialmente cuando se trata de regiones circulares, cardioides y
pétalos de una curva rosa, y de integrandos que contienen x 2 1 y 2.
En la sección 10.4 se vio que las coordenadas polares sr, ud de un punto están rela-
cionadas con las coordenadas rectangulares (x, y) del punto, de la manera siguiente.
x 5 r cos u y sen uu
y 5 r sin
y
r 2 5 x2 1 y 2 y tan u 5
x

EJEMPLO 1 Utilizar coordenadas polares para describir una región

Utilizar coordenadas polares para describir cada una de las regiones mostradas en la figu-
ra 14.24.

y y

1 x
−4 −2 2 4

−2
x
1 2
−4

a) b)
Figura 14.24

Solución

π a) La región R es un cuarto del círculo de radio 2. Esta región se describe en coordenadas

2 polares como
θ
R 5 Hsr, ud: 0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ u ≤ py2J.
2

θ
1
∆r b) La región R consta de todos los puntos comprendidos entre los círculos concéntricos de
R radios 1 y 3. Esta región se describe en coordenadas polares como
(ri, θi)
R 5 Hsr, ud: 1 ≤ r ≤ 3, 0 ≤ u ≤ 2pJ.
r2
r1
∆θ
0 Las regiones del ejemplo 1 son casos especiales de sectores polares

R 5 Hsr, ud: r1 ≤ r ≤ r2, u1 ≤ u ≤ u2J Sector polar.

Sector polar
Figura 14.25
como el mostrado en la figura 14.25.
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SECCIÓN 14.3 Cambio de variables: coordenadas polares 1005

π
2 Para definir una integral doble de una función continua z 5 f sx, yd en coordenadas
polares, considerar una región R limitada o acotada por las gráficas de r 5 g1sud y
∆θ i r 5 g2sud y las rectas u 5 a y u 5 b. En lugar de hacer una partición de R en rectángulos
pequeños, se utiliza una partición en sectores polares pequeños. A R se le superpone una
(ri, θi) red o cuadrícula polar formada por rayos o semirrectas radiales y arcos circulares, como
Ri
se muestra en la figura 14.26. Los sectores polares Ri que se encuentran completamente
g2 dentro de R forman una partición polar interna D, cuya norma iDi es la longitud de la
∆ri diagonal más larga en los n sectores polares.
β Considerar un sector polar específico Ri, como se muestra en la figura 14.27. Se puede
α g1 mostrar (ver ejercicio 75) que el área de Ri es
0
DAi 5 ri Dri Dui Área de R i.
La red o cuadrícula polar se sobrepone donde Dri 5 r2 2 r1 y Dui 5 u2 2 u1. Esto implica que el volumen del sólido de altura
sobre la región R
f sri cos ui, ri sen
sin ui d sobre Ri es aproximadamente
Figura 14.26
f sri cos ui, ri sen
sin ui dri Dri Dui
y se tiene

EE
R
f sx, yd dA <
n

o f sr cos u , r sen
i51
i sin u dr Dr Du .
i i i i i i

La suma de la derecha se puede interpretar como una suma de Riemann para f(r cos u,
r sen u)r. La región R corresponde a una región S horizontalmente simple en el plano ru,
como se muestra en la figura 14.28. Los sectores polares Ri corresponden a los rectángu-
los Si, y el área DAi de Si es Dri Dui. Por tanto, el lado derecho de la ecuación correspon-
de a la integral doble

EE
S
f sr cos u, r sen
sin udr dA.

A partir de esto, se puede aplicar el teorema 14.2 para escribir

EE f sx, yd dA 5 EE f sr cos u, r sen

sin udr dA

EE
R S
b g2sud
5 f sr cos u, r sen
sin udr dr du.
a g1 sud

Esto sugiere el teorema siguiente, cuya demostración se verá en la sección 14.8.

π θ
2
r = g1(θ ) r = g2(θ )
θ2
β
θ1

Ri
Si
r2
r1
(ri, θi)
α
(ri, θi)
r
0

El sector polar Ri es el conjunto de todos los Región S horizontalmente simple

puntos sr, ud tal que r1 ≤ r ≤ r2 y Figura 14.28
u1 ≤ u ≤ u2.
Figura 14.27
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1006 CAPÍTULO 14 Integración múltiple

TEOREMA 14.3 CAMBIO DE VARIABLES A LA FORMA POLAR

Sea R una región plana que consta de todos los puntos (x, y) 5 (r cos u, r sen u) que satis-
facen las condiciones 0 # g1(u) # r # g2(u), a # u # b, donde 0 # (b 2 a) # 2p. Si
g1 y g2 son continuas en [a, b] y f es continua en R, entonces

EE
R
f sx, yd dA 5 EE
a
b g2sud

g1 sud
f sr cos u, r sen
sin udr dr du.

EXPLORACIÓN NOTA Si z 5 f sx, yd es no negativa en R, entonces la integral del teorema 14.3 puede interpretar-
Volumen de un sector paraboloide se como el volumen de la región sólida entre la gráfica de ƒ y la región R. Cuando se usa la integral
En la exploración de la página 997 en el teorema 14.3, asegurarse de no omitir el factor extra de r en el integrando. n
se pidió resumir los diferentes
métodos hasta ahora estudiados La región R puede ser de dos tipos básicos, regiones r-simples y regiones u -simples,
para calcular el volumen del sólido como se muestra en la figura 14.29.
limitado o acotado por el parabo-
loide π π
2 Límites o cotas fijas para θ: 2 Límites o cotas variables para θ:
θ =β α≤θ ≤β 0 ≤ h1(r) ≤ θ ≤ h2(r)
z 5 a 2 2 x 2 2 y 2, a > 0 g2
Límites o cotas variables para r: h2 Límites o cotas fijas para r:
y el plano xy. Ahora se conoce un 0 ≤ g1(θ ) ≤ r ≤ g2(θ ) r1 ≤ r ≤ r2
método más. Utilizarlo para encon- ∆θ
g1
trar el volumen del sólido. h1
θ =α
∆r
0 0
r = r1 r = r2

Región r-simple Región u-simple

Figura 14.29

EJEMPLO 2 Evaluar una integral usando coordenadas polares doble

Sea R la región anular comprendida entre los dos círculos x 2 1 y 2 5 1 y x 2 1 y 2 5 5.

π
Evaluar la integral eRe sx 1 yd dA.
2
2
R: 1 ≤ r ≤ 5
0 ≤ θ ≤ 2π
Solución Los límites o cotas polares son 1 ≤ r ≤ !5 y 0 ≤ u ≤ 2p, como se muestra
R en la figura 14.30. Además, x 2 5 sr cos ud2 y y 5 r sin
sen u. Por tanto, se tiene

2 3
0 EE R
sx 2 1 yd dA 5 EE
0
2p

1
!5

sr 2 cos2 u 1 r sin
sen udr dr du

5 EE
0
2p

1
!5

sr 3 cos2 u 1 r 2 sin
sen ud dr du

Región r-simple
5 E1
0
2p
r4
4
r3
cos2 u 1 sen
3
sin u 24
!5

1
du

E1
Figura 14.30

2
2p
5!5 2 1
5 6 cos2 u 1 sin u du
sen
0 3

5 E1
0
2p
3 1 3 cos 2u 1
5!5 2 1
3
sen u du
sin 2
2p
sin 2u 5!5 2 1
1
5 3u 1
3 sen
2
2
3
cos u 24 0

5 6p.
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SECCIÓN 14.3 Cambio de variables: coordenadas polares 1007

En el ejemplo 2, notar el factor extra de r en el integrando. Esto proviene de la fór-

mula para el área de un sector polar. En notación diferencial, se puede escribir
dA 5 r dr du
lo que indica que el área de un sector polar aumenta al alejarse del origen.

Superficie: z = 16 − x2 − y2
EJEMPLO 3 Cambio de variables a coordenadas polares
z

4
Utilizar las coordenadas polares para hallar el volumen de la región sólida limitada supe-
riormente por el hemisferio
z 5 !16 2 x 2 2 y 2 Hemisferio que forma la superficie superior.

e inferiormente por la región circular R dada por

x2 1 y 2 ≤ 4 Región circular que forma la superficie inferior.
y
4
4 como se muestra en la figura 14.31.
x
R: x2 + y2 ≤ 4
Figura 14.31 Solución En la figura 14.31 se puede ver que R tiene como límites o cotas
2 !4 2 y 2 ≤ x ≤ !4 2 y 2, 22 ≤ y ≤ 2
y que 0 ≤ z ≤ !16 2 x 2 2 y 2. En coordenadas polares, las cotas son
0 ≤ r ≤ 2 y 0 ≤ u ≤ 2p
con altura z 5 !16 2 x 2 2 y 2 5 !16 2 r 2. Por consiguiente, el volumen V está dado por

V5 EE f sx, yd dA 5 EE
2p 2
!16 2 r 2 r dr du

E
R 0 0
2p 2

4
1
52 s16 2 r 2d3y2 du
3

E
0 0
2p
1
s24!3 2 64d du
NOTA Para ver la ventaja de las
coordenadas polares en el ejemplo 3, 52
3 0
hay que tratar de evaluar la integral ite- 2p
s3!3 2 8du 4
8
rada rectangular correspondiente 52

EE
2 !42y2
3 0

!16 2 x2 2 y2 dx dy. 16p

22 2!42y2 5
3
s8 2 3!3 d < 46.979.
n

TECNOLOGÍA Todo sistema algebraico por computadora que calcula integrales

dobles en coordenadas rectangulares también calcula integrales dobles en coordenadas
polares. La razón es que una vez que se ha formado la integral iterada, su valor no cambia
al usar variables diferentes. En otras palabras, si se usa un sistema algebraico por compu-
tadora para evaluar

EE2p

0
2

0
!16 2 x 2 x dx dy

se deberá obtener el mismo valor que se obtuvo en el ejemplo 3.

Así como ocurre con coordenadas rectangulares, la integral doble

EER
dA

puede usarse para calcular el área de una región en el plano.

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1008 CAPÍTULO 14 Integración múltiple

EJEMPLO 4 Hallar áreas de regiones polares

π Utilizar una integral doble para hallar el área encerrada por la gráfica de r 5 3 cos 3u.
2 π π
r = 3 cos 3θ R: − 6 ≤ θ ≤ 6 Solución Sea R un pétalo de la curva mostrada en la figura 14.32. Esta región es
0 ≤ r ≤ 3 cos 3θ r-simple y los límites son los siguientes.
θ=π
6 Límites o cotas fijas para u.
6 6
0 0 r 3 cos 3 Límites o cotas variables para r.
3
Por tanto, el área de un pétalo es
θ = −π 1
6 3 cos 3
6 A dA r dr d
3 R 6 0
6 3 cos 3
r2
Figura 14.32 d
6 2 0
6
9
cos2 3 d
2 6
6 6
9 9 1 3
1 cos 6 d sen 6 .
4 6 4 6 6 4

Así, el área total es A 5 9py4.

Como se ilustra en el ejemplo 4, el área de una región en el plano puede representarse

mediante

A5 EE a
b g2sud

g1 sud
r dr du.

Si g1sud 5 0, se obtiene

A5 EE b

a 0
g2sud
r dr du 5 E b

a
r2
2
g2sud

4
0
du 5 E
b

a
1
sg sudd2 du
2 2
lo cual concuerda con el teorema 10.13.
Hasta ahora en esta sección, todos los ejemplos de integrales iteradas en forma polar
han sido de la forma

EEa
b g2sud

g1 sud
f sr cos u, r sen
sin udr dr du

en donde el orden de integración es primero con respecto a r. Algunas veces se puede sim-
π plificar el problema de integración cambiando el orden de integración, como se ilustra en
2
θ=π el ejemplo siguiente.
3

EJEMPLO 5 Cambio del orden de integración

θ =π
6
r= π Hallar el área de la región acotada superiormente por la espiral r 3 e inferior-
3θ
mente por el eje polar, entre r 5 1 y r 5 2.

0
Solución La región se muestra en la figura 14.33. Las cotas o límites polares de la región son
1 2
p
1 ≤ r ≤ 2 y . 0 ≤ u ≤
π 3r
R: 0 ≤ θ ≤ 3r
1≤r≤2 Por tanto, el área de la región puede evaluarse como sigue.
Región u-simple
Figura 14.33 A5 EE 2

1 0
pys3rd
r du dr 5 E
1
2
ru 4
pys3rd

0
dr 5 E
1
2
p
3
dr 5
pr
3
2

4
1
5
p
3