Contenido

1. Integrales dobles y cambio de variables 3

1.1. Cambio en el orden de integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Cambio de variables en integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . 17

Índice alfabético 25

1
2 Contenido
Capı́tulo 1

Integrales dobles y cambio

de variables

En este capı́tulo presentamos algunos problemas resueltos relativos a las in-

tegrales dobles. Sa ilustrará la manera como se plantea el intercambio en el
orden de integración y se parametrizará la región.

1.1. Cambio en el orden de integración

1. Si D es la región en el pri- y x=2 y=x
mer cuadrante del plano xy acota- 2
da por las gráficas de las expresio-
x2 + y 2 = 4
nes y = x, x2 + y 2 = 4 y x =
2. La intersección de la recta incli- x
nada y la circunferencia corresponde √
√
en el primer cuadrante a x = 2. 2 2

Para integrar en el orden dxdy, hay que tener en cuenta que en una región x
recorre los puntos (de manera horizontal) desde la circunferencia hasta la recta
√
x = 2, con y ∈ [0, 2] y hay otra región en la cual x recorre los puntos desde la
√
recta y = x hasta la recta x = 2, con y ∈ [ 2, 2].

En el orden dydx se observa del gráfico, que y recorre los puntos (de manera
√
vertical) desde la circunferencia hasta la recta y = x, con x ∈ [ 2, 2].

3
4 Capı́tulo 1. Integrales dobles y cambio de variables

x=2 y=x x=2 y=x

x2 + y 2 = 4
2 2

1 1

√ √
1 2 2 1 2 2
ZZ
Apoyandonos en el gráfico, la integral xydA, se puede evaluar como sigue
D
√ √
2 2 2 2 2 2
y3 y3
Z Z Z Z Z Z  
√ xydxdy + xydxdy = dy + 2y − dy = 1
0 4−y 2
√
2 y 0 2 √
2 2

o también Z 2 Z x Z 2

√ √ xydydx = √ (x3 − 2x)dx = 1

2 4−x2 2

En coordenadas polares la región de r = 2 sec θ θ = π/4

integración se describe por medio de
las siguientes expresiones 2 ≤ r ≤
2 sec θ y 0 ≤ θ ≤ π/4. Es por esto que la
integral se evalua de la siguiente ma-
nera
Z π/4 Z 2 sec θ √
r3 sin θ cos θdrdθ = 1 1 2 2
0 2

Estos cálculos se hicieron ejecutando las siguientes instrucciones.

Instrucción en Mathematica
Integrate[x*y,{x,Sqrt[2],2},{y,Sqrt[4-xˆ2],x}]

Integrate[x*y,{y,0,Sqrt[2]},{x,Sqrt[4-yˆ2],2}]+
Integrate[x*y,{y,Sqrt[2],2},{x,y,2}]

El mismo valor se obtiene de la siguiente manera.

1.1. Cambio en el orden de integración 5

Parametrizando el sólido

Un punto sobre la circunferencia tiene la forma h2 cos u, 2 sin ui , con u ∈

[0, π4 ] y un punto sobre la recta y = x, fijando la primera coordenada, es
de forma h2 cos u, 2 cos ui . Por lo tanto, una combinación convexa de estos
puntos parametriza la región de integración, es decir

r(u, v) = (1 − v) h2 cos u, 2 sin ui + v h2 cos u, 2 cos ui

= h2 cos u, 2 h1 − vi sin u + 2v cos ui

De esta función se obtiene los siguientes vectores

ru = h−2 sin u, 2 h1 − vi cos u − 2v sin ui

rv = h0, 2 cos u − 2 sin ui
ru × rv = h0, 0, h0, 0, −4 hcos u − sin ui sin uii

Además kru × rv k = |4(sin u − cos u)

Z Zsin u| y xy = 4((1 − v) sin u +
v cos u) cos u, de modo que la integral xydA se convierte en
D
Z 1 Z π/4
16(cos u)((1 − v) sin u + v cos u)(sin u − cos u) sin ududv = 1
0 0

2. Determinar el centro de masa de y

una lámina delgada cuya densidad de 2 x2 + y 2 = 4
área está dada por δ(x, y) = x kg/m2 y
posee la forma de la región en el pri-
mer cuadrante interior a la circunfe- x
rencia con ecuación x2 + y 2 = 4 y ex-
terior a la circunferencia x2 + y 2 = 2x. 2
x2 + y 2 = 2x

Para plantear las integrales dobles usando coordenadas rectangulares se debe

tener en cuenta que en el orden dxdy el área considerada se divide en tres
porciones. En una de ellas x toma valores desde el eje y hasta la circunferecia
de radio 1. En una seguna región x toma valores desde la circunferecia de radio
1 hasta la circunferencia mayor y en una tercer región x recore los puntos desde
el eje y hasta la circunferecia de radio 2. En el oden dydx, y recorre los puntos
6 Capı́tulo 1. Integrales dobles y cambio de variables

desde la circunferencia de radio 1 hasta la circunferencia de radio 3 con x ∈ [0, 2]

En coordenadas polares las ecuaciones de las circunferencias se reescriben co-
mo r = 2 y r = 2 cos θ. En este sistema de coordenadas la región de interés se
describe con 2 cos θ ≤ r ≤ 2 y 0 ≤ θ ≤ π/2.
y y y

2 x2 + y 2 = 4 2 x2 + y 2 = 4 2
r=2

x x x

2 2 2
x2 + y 2 = 2x x2 + y 2 = 2x r = 2 cos θ

Estos gráficos ayudan a establecer que la masa M de la lámina está dada por
Z 1 Z 1−√1−y2 Z 1 Z √4−y2 Z 2 Z √4−y2
M = xdxdy + √ xdxdy + xdxdy
0 0 0 1+ 1−y 2 1 0
√
2 4−x2 π/2 2
8 π
Z Z Z Z
= xdydx = (r cos θ) rdrdθ = − .
0
√
2x−x2 0 2 cos θ 3 2
Mientras que los momentos con respecto al eje y y al eje x está dados por
Z 2 Z √4−x2 Z π/2 Z 2
2 3
µy = x dydx = r3 cos2 θdrdθ = π
0
√
2x−x2 0 2 cos θ 8
Z 2 Z √4−x2 Z π/2 Z 2
4
µx = xydydx = r3 cos θ sin θdrdθ =
0
√
2x−x2 0 2 cos θ 3
Por lo tanto el centro de masa de la lámina es
 3 4
8π
  
8 9π 3
(x, y) = 8 1 , 8 1 = ,
3 − 2π 3 − 2π
64 − 12π 16 − 3π

Los cálculos para obtener la masa se hacen con ayuda de las siguientes instruc-
ciones.
Instrucción en Mathematica
Integrate[x,{x,0,2},{y,Sqrt[2*x-xˆ2],Sqrt[4-xˆ2]}]
Integrate[rˆ2*Cos[t],{t,0,Pi/2},{r,2*Cos[t],2}]

3.
1.1. Cambio en el orden de integración 7

y
Determinar las coordenadas (x, y) del
centro de masa de una lámina deter- 2
minada por la región en el primer cua-
x2 + y 2 = 4
drante acotada por las gráficas de las r = 2 sen θ
r=2
ecuaciones x2 + y 2 = 4 y x2 + y 2 = 2y, x2 + y 2 = 2y
cuya densidad de masa en cualquier
punto (x, y) es δ(x, y) = xy 2 . La forma
de la lámina se presenta en la figura. x
2

Con el propósito de plantear las integrales dobles que determinan la masa y los
demás elementos requeridos, observemos en los siguientes gráficos la manera
como se recorre la región de integración.

En el orden dxdy, x recorre los puntos desde la circunferencia menos hasta la

mayor, para y ∈ [0, 2]. En el orden dydx, la región se divide en tres porciones.
En una parte y recorre los puntos desde el eje x hasta la circunferencia menor
con y ∈ [0, 1]; en una segunda parte y recorre los puntos desde la circunferencia
menor hasta la circunfernecia mayor, con y ∈ [1, 2], y en la tercera parte y
√
recorre los puntos desde el eje x hasta la circunferencia mayor con y ∈ [0, 3].
También se debe observar que de la ecuación x2 + y 2 = 2y se desprende y =
√
1 ± 1 − x2 .
y y y

2 2 2

x2 + y 2 = 2y x2 + y 2 = 4 r = 2 sin θ r=2

x x x
2 1 2 2
En coordenadas polares se satisface que 2 sin θ ≤ r ≤ 2 para 0 ≤ θ ≤ π/2. Por
tanto, la masa M de la lámina se puede hallar evaluando cualquiera de las
siguientes integrales
√ √ √
Z 1 Z 1− 1−x2 Z 1 Z 4−x2 Z 2 Z 4−x2
M = xy 2 dydx + √ xy 2 dydx + xy 2 dydx
0 0 0 1+ 1−x2 1 0
2 Z √4−y2 π
2
4
Z Z 2
Z
2
= √ xy dxdy = r4 sen2 θ cos θdrdθ =
0 2y−y 2 0 2 sen θ 3
8 Capı́tulo 1. Integrales dobles y cambio de variables

Los momentos con respecto al eje x, µx y, con respecto al eje y, µy , se pueden

determinar de la siguiente manera

2 Z √4−y2 π
2
8
Z Z 2
Z
µx = √ xy 3 dxdy = r5 cos θ sen3 θdrdθ =
0 2y−y 2 0 2 sen θ 5

2 Z √4−y2 π/2 2
25
Z Z Z
µy = √
2 2
x y dxdy = r5 cos2 θ sin2 θdrdθ = π.
0 2y−y 2 0 2 sin θ 48

Con lo anterior, se concluye que el centro de masa está dado por

 25 8
48 π 5
  
25π 6
(x, y) = 4 , 4 = ,
3 3
64 5

El cálculo de la masa se puede evaluar mediante el uso de las siguientes indi-

caciones.

Instrucción en Mathematica
Integrate[x*yˆ2,{y,0,2},{x,Sqrt[2*y-yˆ2],Sqrt[4-yˆ2]}]
Integrate[rˆ4*Sin[t]ˆ2*Cos[t],{t,0,Pi/2},{r,2*Sin[t],2}]

4. Invertir el orden de integración y evaluar la siguiente integral

Z 1 Z 2−y

√
xy dxdy
0 2 y

La región de integración corresponde a la figura limitada en el primer cuadran-

te por la gráficas de las expresiones y = 0, y = x2 y y = 2 − x.

y y y
y = x2

1 1 1
y =2−x
x x x

1 2 1 2 1 2
1.1. Cambio en el orden de integración 9

Se puede observar que en el orden dydx, y recorre (verticalmente) los puntos

desde el eje x hasta la parábola, en una parte y hasta la recta inclinada en
otra parte. Para el orden dydy, x recorre (horizontalmente) los puntos desde la
parábola hasta la recta. Esto dá origen a las siguientes integrales dobles en el
orden que se requiere,
1 2−y 1  
1 3 5 2 7
Z Z Z
xydxdy = y − y + 2y dy = .
0
√
y 0 2 2 24

1 x2 2 2−x 1 2
x5 x3
Z Z Z Z Z Z  
xydydx + xydydx = dx + − 2x2 + 2x dx
0 0 1 0 0 2 1 2
7
=
24

Estas integrales se evaluan con ayuda de las siguientes instrucciones.

Instrucción en Mathematica
Integrate[x*y,{y,0,1},{x,Sqrt[y],2-y}]
Integrate[x*y,{x,0,1},{y,0,xˆ2}]+
Integrate[x*y,{x,1,2},{y,0,2-x}]

Otra manera de evaluar la misma integral es la siguiente.

Parametrizando el sólido

√ 
La porción de parábola se parametriza por t, t , mientras que la recta
se representa por h2 − t, ti , para t ∈ [0, 1]. Una combinación convexa de
estas parametriza la región de interés, esto es
D√ E D √ E
r(t, u) = (1 − u) h2 − t, ti + u t, t = (u − 1)(t − 2) + u t, t

con u ∈ [0, 1]. De esta función se obtienen los siguientes vectores

D √ E
ru = t + t − 2, 0
 
u
rt = u + √ − 1, 1
2 t
10 Capı́tulo 1. Integrales dobles y cambio de variables

Los extendemos a R3 , para obtener ru × rt por tanto

√ E  √
 D
D u E
ru × rt = t + t − 2, 0, 0 × u + √ − 1, 1, 0 = 0, 0, t + t − 2
2 t
 √ 
De lo cual s esigue que kru × rt k = t + t − 2 , de la definición de la
√
función se observa que xy = ((u − 1) (t − 2) + tu)t, entonces

1 1 √   √ 7
ZZ Z Z  
xydA = (u − 1) (t − 2) + tu t t + t − 2 dudt =

R 0 0 24

ZZ
5. Plantear la integral f (x, y)dA y
R
en coordenadas rectangulares y pola- √
y= 3x
res, si R es la región en el primer cua- 2 θ ∈ [ π6 , π3 ]
drante acotada por las gráficas de las
√
ecuaciones x2 + y 2 = 4, y = 2 3 x y
y = 1. En coordenadas polares y = 1 1
√
se transforma en r = csc θ, y = 2 3 x
p a θ = π/3 y la ecuación
equivale
√
x
x = 4 − y 2 corresponde a un arco √1 1 3
3
de circunferencia de radio 2 con centro
en el origen.

En los siguientes gráficos se muestran los diversas manera de recorrer la región

R. Para integrar en el orden dxdy se debe tener en cuenta que x recorre los
√
puntos desde la recta y = 3 x hasta la circunferencia y para el orden dydx, en
√
una parte y recorre puntos desde la recta y = 1 hasta la recta y = 3 x y en
otra parte y recorre los puntos desde y = 1 hasta la circunferencia.
y y y
√ √ √
y= 3x y= 3x y= 3x
2 2 2

1 1 1

x x x
√ √ √
√1 1 3 √1 1 3 √1 3
3 3 3
1.1. Cambio en el orden de integración 11

En coordenadas polares, r toam valores desde la recta horizontal hasta la cir-

cunferencia con θ ∈ [ π6 , π3 ]. De acuerdo a lo anterior se pueden plantear las
integrales como se muestra a continuación

√ √ √
ZZ Z 1 Z 3x Z 3 Z 4−x2
f (x, y)dA = f (x, y)dydx + f (x, y)dydx
1
R √
3
1 1 1
Z √
3 Z √4−y2 Z π/3 Z 2
= √ f (x, y)dxdy = f (r, θ)r drdθ
1 y/ 3 π/6 csc θ

6. Escribir en coordenadas rectan-

gulares la siguiente integral z y=x
Z π/4 Z 2 √
2
2
r2 drdθ. 2
0 0
Los lı́mites de integración son r = 0, x2 + y 2 = 8
√
r = 2 2 2, θ = 0, θ = π/4, esto determi-
π
na una región en el primer cuadrante 4
limitada por las rectas y = 0, y = x, y x
la circunferencia con ecuación √
2 2 2
 √ 2
x2 + y 2 = 2 2 = 8.
2

Se usó un cambio a coordenadas polares x = r cos θ y y = r cos θ, en este caso el

jacobiano de la transformación es r.
Al evaluar la integral en el orden dydx, la región de integración se divide en
dos, en una parte y varı́a desde el eje x hasta la recta y = x con x ∈ [0, 2], en la
√
parte y varı́a desde el eje x hasta la circunferencia, con x ∈ [2, 2 2]. Al integrar
en el orden dxdy, la x recorre (horizontalmente) los puntos desde la recta hasta
la circunferencia, con y ∈ [0, 2].

y y y
2 2 2

x x x
√ √ √
2 2 2 2 2 2 2 2 2
12 Capı́tulo 1. Integrales dobles y cambio de variables

Por lo anteriormente señalado que la integral en mención se reescribe como

√
2 √
2 √
2
Z 2 2 Z 8−x2 p
Z π/4 Z 2 2 Z 2 p Z x
2 2 2
r drdθ = x2 + y 2 dydx + x2 + y 2 dydx
0 0 0 0 2 0
Z 2 Z √8−y2 p √
2 2
4 2π
= x + y dxdy =
0 y 3

Estas integrales se evaluaron por medio de las siguientes instrucciones

Instrucción en Mathematica
Integrate[Sqrt[xˆ2+yˆ2],{y,0,2},{x,y,Sqrt[8-yˆ2]}]

Integrate[Sqrt[xˆ2+yˆ2],{x,0,2},{y,0,x}]+Integrate[
Sqrt[xˆ2+yˆ2],{x,2,2*Sqrt[2]},{y,0,Sqrt[8-xˆ2]}]

Integrate[rˆ2,{\[Theta],0,Pi/4},{r,0,2*Sqrt[2]}]

y
ZZ
7. Evaluar la integral |y − x|dA, 2
R y = x + 2x − 2 2 y=x
donde R es la región acotada por las
gráficas de las ecuaciones y = x2 +2x−
2 y y = 2 − x2 . x
−4 −2 2
La función |y − x| se expresa como
( −2 y = 2 − x2
y − x Si y ≥ x
|y − x| =
x − y Si x < y

El planteamiento de la integral doble en coordenadas rectangulares requie-

re hacer algunas consideraciones. De la expresión y = 2 − x2 se obtiene x =
√
± 2 − y, mientras que de la ecuación y = x2 + 2x − 2 se obtiene que x =
√
−1 ± y + 3. Ahora se ilustra gráficamente la región de integración.
1.1. Cambio en el orden de integración 13

y y
2
y = x + 2x − 2 2 y=x 2

x x
−4 −2 2 −2 2

−2 y = 2 − x2 −2

En el orden dydx la región R se divide en dos partes, en una de ellas y recorre

los puntos desde la recta y = x hasta la curva y = 2 − x2 , para x ∈ [−2, 1]. En
la otra región y recorre los puntos desde la curva y = x2 + 2x − 1 hasta la recta
y = x, con x ∈ [−2, 1]. En este caso la integral es

1 2−x2 1 x
81
Z Z Z Z
(y − x) dydx + (x − y) dydx =
−2 x −2 x2 +2x−2 10

Para el orden dxdy, R queda dividida en cuatro regiones, de acuerdo al recorrido

(horizontal) que hace x.

√ √
• Para y ∈ [1, 2] se satisface que − 2 − y ≤ x ≤ 2 − y.
√
• Para y ∈ [−2, 1], hay dos regiones: en una parte − 2 − y ≤ x ≤ y, mientras
√
que en la otra región y ≤ x ≤ 1 + 3 + y.
√ √
• Para y ∈ [−3, −2] se cumple que −1 − 1 + y ≤ x ≤ −1 + 1 + y.

Por lo anteriormente señalado, la integral en este caso es la siguiente,

√
Z 2 Z 2−y Z 1 Z y

√
(y − x)dxdy + √
(y − x)dxdy
1 − 2−y −2 − 2−y
√ √
1 −1+ 3+y −1+ 3+y
81
Z Z Z −2 Z
+ (x − y)dxdy + (x − y)dxdy = .
−2 y −3
√
−1− 3+y 10

Las integrales anteriores se evaluan con las siguientes instrucciones

14 Capı́tulo 1. Integrales dobles y cambio de variables

Instrucción en Mathematica
Integrate[y-x,{x,-2,1},{y,x,2-xˆ2}]+
Integrate[x-y,{x,-2,1},{y,xˆ2+2*x-2,x}]

Integrate[y-x,{y,1,2},{x,-Sqrt[2-y],Sqrt[2-y]}]+
Integrate[y-x,{y,-2,1},{x,-Sqrt[2-y],y}]+
Integrate[x-y,{y,-2,1},{x,y,-1+Sqrt[3+y]}]+
Integrate[x-y,{y,-3,-2},{x,-1-Sqrt[3+y],-1+Sqrt[3+y]}]

y
ZZ
8. Evaluar xdA, donde R es la x=1
R 2
región acotada por las gráficas de las
ecuaciones x2 + y 2 = 4 y y = 1 − (1 + 1
√
3)x con x ≥ 0. x
De la ecuación de la recta se sigue que −2 2
√

x = 21 1 − 2 3 (y −1), un punto de cor- −1
√
te de esta lı́nea con la circunferencia y=− 3
√ −2
es (1, − 3).

Para evaluar la integral en el orden dydx se debe tener en cuenta dos regiones:
en una de estas y recorre los puntos desde la recta inclinada hasta la circunfe-
rencia, con x ∈ [0, 1], en la otra región y recorre puntos desde la parte negativa
de circunferencia hasta la parte positiva de la misma, con x ∈ [1, 2]. Al conside-
rar el orden dxdy tendremos dos regiones, en una de ellas x recorre los puntos
desde el eje y hasta la circunferencia, con y ∈ [1, 2]; en la otra región x recorre
√
los puntos desde la recta inclinada hasta la circunferencia, con y ∈ [− 3, 1].

y y y
2 2 2

x x x

−2 2 −2 2 −2 2

−2 −2 −2
1.1. Cambio en el orden de integración 15

Por lo anteriormente señalado, la integral se puede evaluar como sigue

ZZ
Z 1 Z √4−y2 Z 2 Z √4−y2
xdA = xdxdy + xdxdy
R √ √
− 3 12 (1− 2 3)(y−1) 1 0
√
1 4−x2
Z √ Z 2Z
4−x2
4√ 5
Z
= xdydx + xdydx = 3+ .
1−(1+ 3)x
√
√ 3 2
0 1 − 4−x2

Para considerar las coordenadas polares se halla el ángulo de corte entre la

recta inclinada y la circunferencia en el cuarto cuadrante, para esto usaremos
√ √

el punto (1, − 3), entonces θ = arctan − 3 = − 31 π. La ecuación de la recta se
√

reescribe como r sin θ = 1 − 1 + 3 r cos θ, de donde r = sin(θ)+ 1+1√3 cos(θ) .
( )
Por lo tanto,
π/2 2
5 4√
ZZ Z Z
r2 cos θ drdθ = +


xdA = 3
R −π/3 1√ 2 3
sin(θ)+(1+ 3) cos(θ)

Las integrales anteriores se evaluan en Mathematica mediante la ejecución

de las siguientes instrucciones.

Instrucción en Mathematica
Integrate[x,{y,-Sqrt[3],1},{x,(1-Sqrt[3])*(y-1)/2,
Sqrt[4-yˆ2]}]+Integrate[x,{y,1,2},{x,0,Sqrt[4-yˆ2]}]

Integrate[x,{x,0,1},{y,1-(1+Sqrt[3])*x,Sqrt[4-xˆ2]}]+
Integrate[x,{x,1,2},{y,-Sqrt[4-xˆ2],Sqrt[4-xˆ2]}]

Integrate[rˆ2*Cos[t],{t,-Pi/3,Pi/2},
{r,1/((1+Sqrt[3])*Cos[t]+Sin[t]),2}]

9. Hallar el área de la región encerrada por la curva determinada por las

ecuaciones paramétricas x = 2a cos t − a sen(2t), y = b sen t, t ∈ [0, 2π].

De acuerdo al Teorema de Green, el área A, de la región R encerrada por la

curva C, puede hallarse por medio de la expresión
1 1
ZZ Z
A= dA = − ydx + xdy
R C 2 2
16 Capı́tulo 1. Integrales dobles y cambio de variables

en este caso x = 2a cos t − a sin t, y = b sin(t), de estas ecuaciones se obtiene

dx = −2a sin t − a cos t, dy = b cos t entonces

1 2π
Z
A = ((2a cos t − sin(2t)) b cos t − b sin (t) (−2a sin (t) − 2 cos(2t))) dt
2 0
= 2πab
y

2a x

Gráfico de −
→
r (t) = h2a cos t − a sen(2t), b sen ti, t ∈ [0, 2π].

Otra posibilidad es la parametrización de la región interior a la curva

Parametrizando el sólido

Para u ∈ [0, 1], al multiplicar por u las ecuaciones que determinan la

curva, se define la siguiente función en R3 ,

r(t, u) = h(2a cos t − sin(2t)) u, ub sin t, 0i

con esta función se obtienen los siguientes vectores

rt = h(−2a sin(t) − 2 cos(2t)) u, ub cos(t), 0i

ru = h2a cos(t) − sin(2t), b sin(t), 0i

entonces rt × ru = h0, 0, −ub (2a + 2 sin (t) cos(2t) − cos (t) sin(2t))i , por lo
tanto krt × ru k = |bu (2a + 2 sin (t) cos(2t) − cos (t) sin(2t))| , cuya integral
nos prevee el área de la región en mención
Z 2π Z 1
|bu (2a + 2 sin (t) cos(2t) − cos (t) sin(2t))| dudt = 2abπ
0 0
1.2. Cambio de variables en integrales dobles 17

1.2. Cambio de variables en integrales dobles

Presentamos algunos ejemplos de aplicación del teorema de cambio de varia-
bles en integrales dobles.
ZZ
1. Evaluar y 2 dA, siendo R la región del plano xy acotada por las gráficas
R
de las ecuaciones x = 4 − y 2 y x = 4y 2 − 1.

y v
2 x=4−y 2

1 1

x
3
−1 u
x = 4y 2 − 1 −1 1
−2

Haremos la sutitución x = 4u2 − v 2 , y = uv. En la expresión x = 4 − y 2 , se hace

el cambio y se sigue que 4u2 −v 2 = 4−(uv)2 de donde u2 4 + v 2 = 4+v 2 , es decir

4+v 2 = 1 (lo cual no es soluble en los números reales) ó u2 = 1, entonces u = ±1.

Sustituyendo en la ecuación x = 4y 2 − 1, se obtiene 4u2 − v 2 = 4 (uv)2 − 1, es
decir 4u2 1 − v 2 = v 2 − 1 por lo tanto u = 0 ó v = ±1. De lo anterior se obtienen

los lı́mites para la región en el plano uv.

El Jacobiano de la transformación es el determinante de la matriz

 ∂x ∂x   
 ∂u ∂v   8u −2v 
   
 =  = 8u2 + 2v 2
 ∂y ∂y   v u 
∂u ∂u

Entonces
Z 1 Z 4−y 2 Z 1 Z 1
2 2
8u2 + 2v 2 dudv


y dxdy = (uv)
−1 4y 2 −1 0 −1
1  
16 2 4 4 4
Z
= v + v dv =
0 5 3 3

ZZ
2. Evaluar xydA donde R es la región del primer cuadrante acotada por
R
las gráficas de las expresiones y = 1/x, y = 3x, y = x, y = 3/x.
18 Capı́tulo 1. Integrales dobles y cambio de variables

y
y = 3x
3 y=x

1 y = 3/x
y = 1/x
x
1 2 3 4

Con las expresiones y = 1/x y y = 3/x, se puede hacer el cambio xy = u, de

esta manera u ∈ [1, 3]. Mientras que con y = x y y = 3x, se puede hacer la
sustitución v = y/x, de modo que v ∈ [1, 3]. El Jacobiano de la transformación
es el recı́proco del determinante de la matriz
   
 ∂u ∂u   y x  2y
 ∂x ∂y  
 ∂v ∂v  =  = = 2v
   −y/x2 1/x  x
∂x ∂y

1
entonces el jacobiano de la transformación es 2v , ahora bien,
3 3
u
ZZ Z Z
xydA = dudv = 2 ln 3
R 1 1 2v
Esta integral también puede evaluarse en la forma
√
ZZ Z 1 Z 3x Z 3 Z 3/x
xydA = xydydx + xydydx
1 1
R √
3 x 1 x
√ 3
Z 3 Z y Z 3 Z y
= xydxdy + √ xydxdy = 2 ln 3
1 y
1 y 3 3

Estas integrales se evaluan ejcutando las siguientes instrucciones.

Instrucción en Mathematica
Integrate[x*y,{y,1,Sqrt[3]},{x,1/y,y}]+
Integrate[x*y,{y,Sqrt[3],3},{x,y/3,3/y}]

Integrate[x*y,{x,1/Sqrt[3],1},{y,1/x,3*x}]+
Integrate[x*y,{x,1,Sqrt[3]},{y,x,3/x}]
1.2. Cambio de variables en integrales dobles 19

ZZ
3. Evaluar xydA, en donde R es la región en el primer cuadrante acotada
R
por las gráficas de las expresiones x2 y = 1, x2 y = 4, y = x2 y y = 4x2 .
y
y = 4x2

4 y = x2

2
y = 4/x2
y = 1/x2
x
1 2
√
 1 
Los puntos de intersección de estas curvas con (1, 1) , 2, 2 , √2 , 2 y (1, 4) ,
con esta información se puede evaluar esta integral en coordenadas rectangu-
lares, es decir
√
4x2 4/x2
ZZ
Z 1Z Z 2
Z
xydA = xydydx + xydydx
R 1
√
2
1/x2 1 x2
q
Z 2Z √ 4
y
Z 4Z y
7
= xydxdy + xydxdy =
q
1
√y 3
1 y 2 4

Estas integrales se evaluan con las siguientes instrucciones

Instrucción en Mathematica
Integrate[x*y,{y,2,4},{x,Sqrt[y/4],Sqrt[4/y]}]+
Integrate[x*y,{y,1,2},{x,Sqrt[1/y],Sqrt[y]}]

Integrate[x*y,{x,1/Sqrt[2],1},{y,1/xˆ2,4*xˆ2}]+
Integrate[x*y,{x,1,Sqrt[2]},{y,xˆ2,4/xˆ2}]

También se puede utilizar el Teorema de cambio de variable, definiendo u = x2 y

√ √
y v = y/x2 de donde x = 4 uv , y = u v, por lo tanto, el jacobiano de la
p

transformación es

∂ p u

 ∂ p 4 u 4
1
 ∂u v ∂v v
 ∂ √ √ = √ .

∂ 4
 ( uv)
2
∂u ( uv)
2  4 uv 3
∂v
20 Capı́tulo 1. Integrales dobles y cambio de variables

A partir de la definición es posible establecer que 1 ≤ u ≤ 4 y 1 ≤ v ≤ 4,

entonces
Z 4 Z 4 r  Z 4Z 4 √
u √ √
1 1 u 7
ZZ
xydA = 4
u v √ dudv = √ dudv = .
R 1 1 v 4
4 uv 3 1 1 4 v 3
√ 2
√ 2
Z Z Z Z 1 1+3y 0 1+3y
4. Evaluar la Integral, xy 2 dxdy + xy 2 dxdy.
0 2y −1 −2y

La región de integración está limitada por las gráficas de las ecuaciones x =

±2y y x2 − 3y 2 = 1 con x ≥ 0.

y
v
1 x = 2y
1

x u
1 2
√ √
− ln(2 + 3) ln(2 + 3)
−1 2 2
x − 3y = 1 x = −2y

Puede probarse que

1 Z √1+3y2 0 Z √1+3y2
2
Z Z
2
xy dxdy + xy 2 dxdy =
0 2y −1 −2y 15
Las siguientes instrucciones permiten evaluar las anteriores integrales.
u
Al hacer x = u cosh v, y = √
3
sinh v, se sigue que la expresión x2 − 3y 2 = 1
2
se transforma en (u cosh v) − 3( √u3 sinh v)2 = 1, que se reduce a u2 = 1, es
 
decir u = ±1. Para la recta y = x/2, se sigue que 2 √u3 sinh v = u cosh v, es
√

decir v = ln 2 + 3 , mientras que para la recta y = −x/2, se conluye que
√

v = − ln 2 + 3 .

Con el cambio propuesto, el jacobiano de la transformación es

√ √
 
 ∂ (u cosh v) ∂
∂v (u cosh v)

 ∂u 3 2 3
u sinh2 (v)

      = u cosh (v) −
 ∂ u
√ sinh v ∂ u
√ sinh v
 3 3
∂u 3 ∂v 3
 
1 √
= u 3
3
1.2. Cambio de variables en integrales dobles 21

entonces la integral en mención se transforma en

1
√
ln(2+ 3)  2 √ !
u 3 2
Z Z
(u cosh v) √ sinh v u dvdu =
0
√
− ln(2+ 3) 3 3 15

Instrucción en Mathematica
Integrate[x*yˆ2,{y,0,1},{x,2*y,Sqrt[1+3*yˆ2]}]+
Integrate[x*yˆ2,{y,-1,0},{x,-2*y,Sqrt[1+3*yˆ2]}]

Integrate[u*Cosh[v]*(u/Sqrt[3]*Sinh[v])ˆ2*(Sqrt[3]/3*u),
{u,0,1},{v,-Log[2+Sqrt[3]],Log[2+Sqrt[3]]}]

5. Sea R el trapecio con Zvértices (0, 2) , (1, 1) , (2, 2) , (1, 3) ; En coordenadas

x−y
Z
rectángulares, la integral dA se puede evaluar como se muestra a
R x+y
continuación.
Z 1 Z 2+x Z 2 Z 4−x
x−y x−y
I= dydx + dydx = − ln (2)
0 2−x x + y 1 x x+y
u+v u−v
Al hacer el cambio u = x + y, v = y − x, se sigue que y = 2 , x= 2 .

y
4 y =x+2

2 y=x

x
2 4
y =2−x y =4−x

El jacobiano de la transformación es
1
− 21
!
4 2  
−v 1
Z Z
2
J = det = 21 , luego I = dvdu = − ln (2) .
1 1 2 0 u 2
2 2

√ y
ZZ
6. Evaluar xy ln dA, en donde R es la región en el plano xy deter-
R x
minada por el cambio de variables u2 = xy, v = ln (y/x) , con u ∈ [1, 2], v ∈ [0, 2].
22 Capı́tulo 1. Integrales dobles y cambio de variables

Con el cambio de variables se sigue que ev = y/x es decir y = xev , que al reem-
plazar en la primera ecuación se obtiene que u2 = x2 ev , entonces x = ue−v/2 , y
y = uev/2 . Para determinar las ecuaciones de las curvas que acotan la región,
lo haremos por casos

• Si u = 1 y 0 ≤ v ≤ 2, entonces x = e−v/2 y y = ev/2 , por tanto xy = 1.

• Si u = 2 y 0 ≤ v ≤ 2, entonces x = 2e−v/2 y y = 2ev/2 es decir xy = 4.
• Si v = 0 y 1 ≤ u ≤ 2, se sigue que x = u y y = u entonces x = y.
• Si v = 2 y 1 ≤ u ≤ 2 entonces x = ue−1 y y = ue por lo tanto y = e2 x.

El siguiente gráfico muestra la región de integración, los puntos de corte de las

expresiones que determinan dicho conjunto en el plano xy son (e−1 , e), (1, 1),
(2e−1 , 2e) y (2, 2). También se muestra la región en el plano uv, que se obtiene
al aplicar la transfomación.

y v
y = e2 x
6

2
3 y=x
2 y = 4/x
y = 1/x
x u
1 2 3 4 1 2

La integral en mención puede evaluarse usando coordenadas rectangulares co-

mo sigue

1 e2 x 2e−1 e2 x
√ y  √ y 
Z Z Z Z
xy ln dydx + xy ln dydx
e−1 1/x x 1 x x
Z 2 Z 4/x y
√ 14
+ xy ln dydx =
2e−1 x x 3

Esta integral se evalua utilizando las siguientes instrucciones.

Instrucción en Mathematica
Integrate[Sqrt[x*y]*Log[y/x],{x,Exp[-1],1},
{y,1/x,Exp[2]*x}]+Integrate[Sqrt[x*y]*Log[y/x],
1.2. Cambio de variables en integrales dobles 23

{x,1,2*Exp[-1]},{y,x,Exp[2]*x}]+
Integrate[Sqrt[x*y]*Log[y/x],{x,2*Exp[-1],2},{y,x,4/x}]

Utilizando el cambio de variables, el jacobiano de la transformación es

∂

∂
! !
∂u ue ∂v ue
1 1
e− 2 v − 12 ue− 2 v
−v/2 −v/2
det = det 1 1 1 =u
∂
uev/2 ∂
uev/2 e2v 2 ue
2v



∂u ∂v

Con lo cual la integral se reduce a

y Z 2Z 2
√ 14
ZZ
xy ln dA = u2 vdvdu =
R x 1 0 3
√
7. Aplicar el cambio de variables u = xy, v = xy , en la integral
p

Z 4Z y r
y √xy
e dxdy
1 1/y x
√ p u2
Del cambio se sigue que uv = xy xy = y, además x = uv = uv . El jacobiano en
este caso es  
 1 v  2u
 v
= .
v
 −u
 2 u 
v
Las respectivas regiones en los planos xy y uv se muestran enseguida
y v
y=x
4 4

2 2

y = 1/x v = 4/u
x u
2 4 2 4

con el cual la integral se transforma en

Z 4Z y r Z 4 Z 4/u  
y √xy u 2u
e dxdy = ve dvdu
1 1/y x 1 1 v
Z 4 Z 4/u
= 2ueu dvdu = 2e4 − 8e
1 1

Estas integrales se pueden evaluar con ayuda de las siguientes sentencias.

24 Capı́tulo 1. Integrales dobles y cambio de variables

Instrucción en Mathematica
Integrate[Sqrt[y/x]*Exp[Sqrt[x*y]],{y,1,4},{x,1/y,y}]
Integrate[2*u*Exp[u],{u,1,4},{v,1,4/u}]

Ejercicio 1.1. Use el teorema de cambio de variable para evaluar las siguientes
integrales
ZZ
1. (x2 + y 2 )dA, donde R es la región en el primer cuadrante acotada por
R √
las gráficas de las expresiones x2 − y 2 = 3, y 2 − x2 = 3, xy = 2, xy = 3 2.
y
y 2 − x2 = 3

x2 − y 2 = 3
2
√
xy = 3 2
xy = 2

x
1 2 3

√ √

Muestre también que el área de la región mencionada está dada por 3 ln 3+ 6 −
√
3 ln 3 + 32 2 − 2 ln 2.

2. Si R esa región en el primer cuadrante acotada por las curvas x2 + y 2 = 2,

x2 + y 2 = 4, x2 − y 2 = 2, x2 + y 2 = 4.
y
y 2 − x2 = 2
2 2
x +y =4 2
x2 − y 2 = 2

x2 + y 2 = 2 1

x
1 2 3
Índice alfabético

A F
Animate, 21 FillingStyle, 37
Assuming, 20 FindFit, 27
Assumptions, 20 Fit, 27
FromSphericalCoordinates, 34
B Funciones vectoriales, 4
BoundaryStyle, 28 Función continua, 8

C G
Campos escalares, 3 Graphics3D, 24
Campos vectoriales, 3
confocales, 62 I
ContourPlot, 22 Integrales múltiples, 12
ContourPlot3D, 24 Integrales triples
Coordenadas curvilı́neas coordenadas cilı́ndricas, 15
Divergencia, 59 coordenadas Esféricas, 15
Ortogonales, 58 Integrate, 21
Rotacional, 59 InterpolatingPolynomial, 28

D J
Denominator, 19 Jacobiano, 51, 52
DiscretePlot3D, 37
L
Divergencia, 15, 41
ListPoint, 36
E ListPointPlot3D, 36
Elemento diferencial M
de volumen, 14 Manipulate, 21
de área, 13
ExpandDenominator, 19 N
ExpandNumerator, 19 NIntegrate, 39

25
26 Índice alfabético

NSolve, 20
Numerator, 19

O
Operadores lógicos, 28

P
ParametricPlot, 22
ParametricPlot3D, 24
Piecewise, 23
Plot, 22
Plot3D, 24

R
RegionFunction, 38, 42
RegionPlot3D, 29
RevolutionPlot3D, 38
Rotacional, 15, 41

S
Show, 26
SliceVectorPlot3D, 42
Solve, 20
SphericalPlot3D, 32
Sumas telescópicas, 53

T
Table, 19
TeXForm, 41
Thickness, 28
Together, 18
Toro, 65
ToSphericalCoordinates, 34
TrigExpand, 19
TrigFactor, 19
TrigReduce, 19

V
VectorPlot3D, 42