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Temas Selectos de Fsica I

COLEGIO DE BACHILLERES DEL ESTADO DE SONORA Director General Mtro. Jorge Luis Ibarra Mendvil Director Acadmico Profr. Julio Alfonso Martnez Romero Director de Administracin y Finanzas C.P. Jess Urbano Limn Tapia Director de Planeacin Mtro. Pedro Hernndez Pea TEMAS SELECTOS DE FSICA I Mdulo de Aprendizaje. Copyright , 2008 por Colegio de Bachilleres del Estado de Sonora Todos los derechos reservados. Tercera edicin 2010. Impreso en Mxico. DIRECCIN ACADMICA Departamento de Desarrollo Curricular Blvd. Agustn de Vildsola, Sector Sur Hermosillo, Sonora. Mxico. C.P. 83280 Registro ISBN, en trmite. COMISIN ELABORADORA: Elaboracin: Jos Alejandro lvarez Yez Jos Puga Tovar Revisin Disciplinaria: Jose Manuel Fierros Quijada Correccin de Estilo: Antonia Snchez Primero Supervisin Acadmica: Diana Irene Valenzuela Lpez Diseo de Portada: Mara Jess Jimnez Duarte Edicin: Cynthia Deyanira Meneses Avalos Coordinacin Tcnica: Claudia Yolanda Lugo Peuri Coordinacin General: Profr. Julio Alfonso Martnez Romero

Esta publicacin se termin de imprimir durante el mes de junio de 2010. Diseada en Direccin Acadmica del Colegio de Bachilleres del Estado de Sonora Blvd. Agustn de Vildsola; Sector Sur. Hermosillo, Sonora, Mxico La edicin consta de 1,413 ejemplares.

Ubicacin Curricular
COMPONENTE: FORMACIN PROPEDUTICA GRUPO: FSICO-MATEMTICO

Esta asignatura se imparte en el V Semestre; tiene como antecedente Fsica II, la asignatura consecuente es Temas Selectos de Fsica II, y se relaciona con Clculo Diferencial e Integral I, Dibujo I y Economa.

HORAS SEMANALES: 03

CRDITOS: 06

DATOS DEL ALUMNO


Nombre: ______________________________________________________ Plantel: _________________________________________________________ Grupo: ____________ Turno: _____________ Telfono:_______________ Domicilio: _____________________________________________________ ______________________________________________________________

Mapa Conceptual de la Asignatura


TEMAS SELECTOS DE FSICA I

ESTTICA

DINMICA DEL SLIDO RGIDO CINTICA


CINEMTICA

MQUINAS SIMPLES

SLIDO RGIDO

IDEALES

EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES

2 LEY DE NEWTON

MOVIMIENTOS DE TRASLACIN

REALES

VECTORIAL

TRABAJO

VELOCIDAD CONSTANTE

DESCOMPOSICI N DE FUERZAS FORMA VECTORIAL

ENERGA MECNICA

ACELERACIN CONSTANTE

MOVIMIENTOS DE ROTACIN

ndice
Recomendaciones para el alumno.............................................................. 7 Presentacin .... ........................................................................................... 8 RIEMS ............................................................................................................. 9 UNIDAD 1. ESTTICA. ...................................................................... 11 1.1. Introduccin y generalidades ............................................................... 1.2. Vectores .... ........................................................................................... 1.2.1. Diferencia entre vectores y escalares ......................................... 1.2.2. Suma de vectores por el mtodo analtico ................................. 1.3. Equilibrio del slido rgido en dos dimensiones ........................... 1.3.1. Definicin de conceptos ............................................................. 1.3.2. Condiciones generales de equilibrio .......................................... 1.3.3. Fuerzas coplanarias no paralelas ............................................... 1.3.4. Fuerzas coplanarias paralelas. ................................................... 1.4. Mquinas simples ................................................................................. 1.4.1. Definicin de conceptos ............................................................. 1.4.2. Mquinas simples tradicionales ................................................. 13 14 14 16 20 20 21 22 24 27 27 32

Seccin de tareas ........................................................................................ 45 Autoevaluacin . ........................................................................................... 59 Ejercicio de reforzamiento ............................................................................ 63 UNIDAD 2. CINEMTICA DEL CUERPO RGIDO. ........................... 67 2.1. Traslacin y rotacin pura .................................................................... 2.1.1. Posicin angular ........................................................................ 2.1.2. Desplazamiento angular ............................................................ 2.1.3. Velocidad angular ..................................................................... 2.1.4. Aceleracin angular .................................................................. 2.2. Traslacin y rotacin uniformes y uniformemente aceleradas. ........... 68 69 69 71 72 74

Seccin de tareas ........................................................................................ 81 Autoevaluacin . ........................................................................................... 87 Ejercicio de reforzamiento ............................................................................ 91

ndice (continuacin)
UNIDAD 3. CINTICA DEL CUERPO RGIDO. .................................. 93 3.1. Leyes de Newton o leyes del movimiento ........................................... 3.1.1. Aplicaciones de las leyes de Newton ..................................... 3.2. Friccin ...... .......................................................................................... 3.2.1. Coeficiente de friccin o de rozamiento ................................ 3.2.2. Diagrama de cuerpo libre ....................................................... 3.2.3. Fuerza de friccin esttica ..................................................... 3.2.4. Fuerza de friccin cintica ...................................................... 3.2.5. Principio fundamental de la dinmica de traslacin ............. 3.3. Energa cintica de rotacin ................................................................ 3.3.1. Trabajo de un peso................................................................. 3.3.2. Ley de la conservacin de la energa..................................... 3.4.mpetu e impulso angular. .................................................................... 3.4.1. Momento de inercia de figuras regulares .............................. 94 97 100 101 104 105 109 111 112 112 113 116 116

Seccin de tareas ....................................................................................... 121 Autoevaluacin . .......................................................................................... 125 Ejercicio de reforzamiento ........................................................................... 127 Bibliografa General ..................................................................................... 129

Recomendaciones para el alumno


El presente Mdulo de Aprendizaje constituye un importante apoyo para ti; en l se manejan los contenidos mnimos de la asignatura Temas Selectos de Fsica I. No debes perder de vista que el Modelo Acadmico del Colegio de Bachilleres del Estado de Sonora propone un aprendizaje activo, mediante la investigacin, el anlisis y la discusin, as como el aprovechamiento de materiales de lectura complementarios; de ah la importancia de atender las siguientes recomendaciones: Maneja el Mdulo de Aprendizaje como texto orientador de los contenidos temticos a revisar en clase. Utiliza el Mdulo de Aprendizaje como lectura previa a cada sesin de clase. Al trmino de cada unidad, resuelve la autoevaluacin, consulta la escala de medicin del aprendizaje y realiza las actividades que en sta se indican. Realiza los ejercicios de reforzamiento del aprendizaje para estimular y/o reafirmar los conocimientos sobre los temas ah tratados. Utiliza la bibliografa recomendada para apoyar los temas desarrollados en cada unidad. Para comprender algunos trminos o conceptos nuevos, consulta el glosario que aparece al final del mdulo. Para el Colegio de Bachilleres es importante tu opinin sobre los mdulos de aprendizaje. Si quieres hacer llegar tus comentarios, utiliza el portal del Colegio: www.cobachsonora.edu.mx

Presentacin
El presente Mdulo de Aprendizaje tiene un enfoque estratgico basado en la resolucin de problemas de carcter formativo, ya que relaciona la teora con la prctica y la actividad cientfico-investigadora. Trata los siguientes temas: Esttica, el cual proporciona los conceptos que sern empleados en los temas subsecuentes; Cinemtica del slido rgido, en el que se analizan los movimientos de los cuerpos sin considerar las causas que lo ocasionan; Cintica del slido rgido, en el que se analizan problemas en los cuales se consideran las causas que provocan el movimiento, as como la energa cintica y potencial, el mpetu y el momento. Estos temas pretenden que el estudiante acceda a los contenidos cientficos que le posibiliten alcanzar una cultura cientfica, de tal manera que valore la relacin de la fsica con el desarrollo cientfico-tecnolgico, en su vida cotidiana.

RIEMS Introduccin
El Colegio de Bachilleres del estado de Sonora, en atencin a los programas de estudio emitidos por la Direccin General de Bachillerato (DGB), ha venido realizando la elaboracin del material didctico de apoyo para nuestros estudiantes, con el fin de establecer en ellos los contenidos acadmicos a desarrollar da a da en aula, as como el enfoque educativo de nuestra Institucin. Es por ello, que actualmente, se cuenta con los mdulos y guas de aprendizaje para todos los semestres, basados en los contenidos establecidos en la Reforma Curricular 2005. Sin embargo, de acuerdo a la reciente Reforma Integral de Educacin Media Superior, la cual establece un enfoque educativo basado en competencias, es necesario conocer los fines de esta reforma, la cual se dirige a la totalidad del sistema educativo, pero orienta sus esfuerzos a los perfiles del alumno y profesor, siendo entonces el camino a seguir el desarrollo de las competencias listadas a continuacin y aunque stas debern promoverse en todos los semestres, de manera ms precisa entrar a partir de Agosto 2009, en el primer semestre.

Competencias Genricas
CATEGORIAS I. Se autodetermina y cuida de s. COMPETENCIAS GENRICAS 1. Se conoce y valora a s mismo y aborda problemas y retos teniendo en cuenta los objetivos que persigue. 2. Es sensible al arte y participa en la apreciacin e interpretacin de sus expresiones en distintos gneros. 3. Elige y practica estilos de vida saludables. 4. Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos mediante la utilizacin de medios, cdigos y herramientas apropiados. 5. Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a partir de mtodos establecidos. 6. Sustenta una postura personal sobre temas de inters y relevancia general, considerando otros puntos de vista de manera crtica y reflexiva. 7. Aprende por iniciativa e inters propio a lo largo de la vida. 8. Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos. 9. Participa con una conciencia cvica y tica en la vida de su comunidad, regin, Mxico y el mundo. 10. Mantiene una actitud respetuosa hacia la interculturalidad y la diversidad de creencias, valores, ideas y prcticas sociales. 11. Contribuye al desarrollo sustentable de manera crtica, con acciones responsables.

II. Se expresa y comunica

III. Piensa crtica y reflexivamente IV. Aprende de forma autnoma V. Trabaja en forma colaborativa VI. Participa con responsabilidad en la sociedad

Competencias Disciplinares Bsicas


Ciencias experimentales
1. Establece la interrelacin entre la ciencia, la tecnologa, la sociedad y el ambiente en contextos histricos y sociales especficos. 2. Fundamenta opiniones sobre los impactos de la ciencia y la tecnologa en su vida cotidiana, asumiendo consideraciones ticas. 3. Identifica problemas, formula preguntas de carcter cientfico y plantea las hiptesis necesarias para responderlas. 4. Obtiene, registra y sistematiza la informacin para responder a preguntas de carcter cientfico, consultando fuentes relevantes y realizando experimentos pertinentes. 5. Contrasta los resultados obtenidos en una investigacin o experimento con hiptesis previas y comunica sus conclusiones. 6. Valora las preconcepciones personales o comunes sobre diversos fenmenos naturales a partir de evidencias cientficas. 7. Explicita las nociones cientficas que sustentan los procesos para la solucin de problemas cotidianos. 8. Explica el funcionamiento de maquinas de uso comn a partir de nociones cientficas. 9. Disea modelos o prototipos para resolver problemas, satisfacer necesidades o demostrar principios cientficos. 10. Relaciona las expresiones simblicas de un fenmeno de la naturaleza y los rasgos observables a simple vista o mediante instrumentos o modelos cientficos. 11. Analiza las leyes generales que rigen el funcionamiento del medio fsico y valora las acciones humanas de riesgo e impacto ambiental. 12. Decide sobre el cuidado de su salud a partir del conocimiento de su cuerpo, sus procesos vitales y el entorno al que pertenece. 13. Relaciona los niveles de organizacin qumica, biolgica, fsica y ecolgica de los sistemas vivos. 14. Aplica normas de seguridad en el manejo de sustancias, instrumentos y equipo en la realizacin de actividades de su vida cotidiana.

Competencias docentes:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Organiza su formacin continua a lo largo de su trayectoria profesional. Domina y estructura los saberes para facilitar experiencias de aprendizaje significativo. Planifica los procesos de enseanza y de aprendizaje atendiendo al enfoque por competencias, y los ubica en contextos disciplinares, curriculares y sociales amplios. Lleva a la prctica procesos de enseanza y de aprendizaje de manera efectiva, creativa e innovadora a su contexto institucional. Evala los procesos de enseanza y de aprendizaje con un enfoque formativo. Construye ambientes para el aprendizaje autnomo y colaborativo. Contribuye a la generacin de un ambiente que facilite el desarrollo sano e integral de los estudiantes. Participa en los proyectos de mejora continua de su escuela y apoya la gestin institucional.

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Unidad 1
Esttica.

Objetivos:
El alumno: Demostrar mediante la resolucin de problemas relacionados con la Esttica, que se ha apropiado de los conceptos fundamentales de Fuerza, Equilibrio, Centro de gravedad, Momento de una fuerza, Brazo de palanca y de las condiciones de equilibrio para sistemas de fuerzas coplanarias concurrentes y paralelas, as como su aplicacin prctica en la construccin de mquinas simples y estructuras arquitectnicas; participando con una actitud crtica metodolgica de forma individual o por equipos.

Organizador anticipado:
Denme un punto de apoyo y mover al mundo. Te has puesto a pensar alguna vez en qu es el equilibrio? En lo hermoso y til que es?

Temario:
1.1. Introduccin y generalidades 1.2. Vectores. 1.3. Equilibrio del slido rgido en dos dimensiones. 1.4. Mquinas simples.

Temas Selectos de Fsica I

Evaluacin Diagnstica.
Por escrito da respuesta a los siguientes cuestionamientos y entrgalos a tu profesor. Te has preguntado alguna vez: Cmo es que un esquiador equilibra su vuelo? Por qu vuelan los aviones? Por qu no se cae la Torre Pisa? Las fuerzas y principios fsicos que intervienen en la cada de un gato. El equilibrio en el vuelo de un Bumerang. El equilibrio en el baile. El equilibrio de una plataforma sostenida por una columna, etctera. En general, tus curiosidades e incertidumbres acerca de los anteriores aspectos, los podrs comprender si estudias los principios de la Fsica. Al final quedars convencido que la Fsica no es solamente abstracta, sino que es tambin prctica y ocurre en la vida diaria.

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Esttica

1 .1 .

INTRODUCCIN Y GENERALIDADES

De entrada, entenderemos la Esttica como parte de la mecnica que estudia las leyes del equilibrio. Muchas veces nos confundimos entre lo que es Esttica y lo que es Dinmica, por eso antes de empezar con el estudio del equilibrio de cuerpos es necesario diferenciar entre dichas ramas de la Mecnica. La Esttica estudia el equilibrio de los cuerpos; es decir, aquellos cuerpos que se encuentran tanto en reposo como en movimiento con velocidad constante; mientras que la Dinmica estudia el comportamiento de los cuerpos con movimientos acelerados. En ambos casos es necesario que dos o ms cuerpos interacten entre s. En equipo de mximo cuatro integrantes, resuelve los cuestionamientos que se te hacen a continuacin, comenta tus opiniones con los dems compaeros y con tu profesor. 1. Qu entiendes por interaccin? ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ 2. Observa las interacciones de las imgenes e indica, en cada situacin: cules son los cuerpos que interactan y en qu consiste la interaccin. Cuerpos que interactan Interaccin entre ellos
EJERCICIO 1

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Temas Selectos de Fsica I

En efecto; la fuerza es una magnitud Fsica que sirve para explicar las interacciones entre cuerpos, las cuales pueden darse por contacto o a distancia. De forma individual resuelve el siguiente ejercicio, compara tus resultados con los de tus compaeros y enseguida presntalos a tu profesor. Dentro del parntesis que aparece a la derecha de cada cuestionamiento que se te hace escribe una C si el fenmeno fsico que se te presenta es producto de la accin de una fuerza que acta por contacto, o una D si la fuerza acta a distancia. 1.- La cada de un cuerpo. 2.- El encendido de un foco cuando oprimes el interruptor. 3.- La sensacin que siente tu mano cuando cierras en refrigerador. 4.- El derrape de un auto con un frenado brusco. 5.- El que una brjula te indique la ubicacin del norte y el sur. 6.- El por qu se te erizan los vellos del brazo cuando pasas por la tele. ( ( ( ( ( ( ) ) ) ) ) )

EJERCICIO 2

Los efectos de las interacciones entre los cuerpos son muchos; sin embargo, nosotros nos vamos a centrar, inicialmente, en la capacidad que tienen las fuerzas para producir EQUILIBRIO. Como las fuerzas son magnitudes vectoriales y su medicin nos da como resultado una cantidad tambin vectorial, es necesario recordar cmo se operan matemticamente este tipo de cantidades.

Equilibrio

1 .2 .
Distancia

VECTORES

1.2.1. Diferencia entre magnitudes y cantidades Escalares y Vectoriales Una magnitud Escalar es el nombre de un concepto fundamental de algunas de las ciencias exactas o naturales. En el caso especfico de la Fsica son ejemplos de magnitudes escalares el tiempo, la masa, el volumen, la distancia, la rapidez, etctera. Se le llama Cantidad Escalar o MDULO al resultado de medir una magnitud escalar. Dicho resultado estar completo si se le representa a travs de un nmero acompaado de la unidad que se utiliz para efectuar la medicin. Ejemplos:

Rapidez

a) b) c) d) e)

25 hr. 53 Kg. 18 lt. 122 m. 250 Km/hr

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Esttica

Magnitudes vectoriales. Para la Fsica son aquellos conceptos que adems de contar con un mdulo, al ser medidos nos encontramos que al actuar sobre su medio lo hacen con cierta direccin y sentido. Las principales magnitudes vectoriales son el desplazamiento, la velocidad y la fuerza. Las cantidades vectoriales tambin son al resultado de la medicin de una magnitud fsica, pero en este caso para que dicho resultado quede bien definido adems de expresar su mdulo hay que indicar la direccin y sentido que tiene la magnitud fsica medida. Ejemplos: 1) EL DESPLAZAMIENTO: Un borrego que camina 18 metros hacia el sur de su corral. 2) LA VELOCIDAD: Un alumno del COBACH que vive al oeste, y cerca de su plantel, corre a una velocidad de 3 metros sobre segundo para no llegar tarde a su primera clase; y es de Educacin Fsica.

Tiempo

3) FUERZA: Para sacar un carro que cay a una zanja, la gra que se contrate para sacarlo debe de jalar de l con una fuerza de 450 Newton hacia el norte.

Si relacionamos y sobreponemos los puntos cardinales con los ejes cartesianos de la siguiente forma: N O S E 1800 2700 900 00 N 900 O 1800 2700 S 00 E

Los ejemplos anteriores se pueden expresar simblicamente como: 1) d =18 m 270 2) v = 3 m /s 180 3) f = 450 n 90 Como recordars en el curso de Fsica 1, aprendiste a sumar cantidades vectoriales grficamente y analticamente; a la esttica le sirven particularmente para la solucin de algunos problemas los procedimientos empleados para sumar cantidades vectoriales por el mtodo analtico y especficamente en lo que se refiere a la accin que un sistema de fuerzas ejerce sobre un cuerpo si queremos que este se encuentre en equilibrio.

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Temas Selectos de Fsica I

Por lo tanto, deberemos refrescar nuestra memoria, recordando los pasos a seguir si queremos sumar fuerzas analticamente. 1.2.2. Suma de vectores por mtodo analtico Si utilizamos como sistema de referencia los ejes cartesianos, podemos obtener sobre ellos los componentes ortogonales FX y FY de una fuerza como se ilustra en la figura. Y

F FY X FX Cuyo mdulo se obtiene mediante las funciones seno y coseno del ngulo , de la siguiente forma. Cos = FX F FX = F Cos. Sen = FY F FY = F Sen.

Para sumar las Fuerzas A, B y C tendramos:

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Esttica

A continuacin se suman por separado los componentes or togonales en X y Y de los vectores. Y

Cy Ry By Ay X Ax Bx RX Cx

Obtenindose de esta forma dos nuevos vectores perpendiculares entre s, llamados vector resultante en En Y Ry Con estos vectores se puede formar un tringulo rectngulo. Y Rx y Ry son los catetos del tringulo y R; llamado vector resultante es la hipotenusa. X Rx X Rx y vector resultante

Ry

R es el mdulo o valor numrico de la suma de los vectores A, B y C. Su magnitud se obtiene mediante el teorema de Pitgoras.

R = Rx 2 + Ry 2 Por ltimo se calcula la abertura del ngulo con respecto al lado positivo del eje x. Lo anterior se obtiene mediante el inverso de la funcin tangente; de la siguiente forma: Tan = RY RX entonces , = tan-1 RY RX

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Temas Selectos de Fsica I

Como la abertura del ngulo con respecto al lado positivo del eje X nos informa la direccin y sentido del vector resultante Rx. Hay que tomar en cuenta que se presentan cuatro casos para determinar el valor real de dicho ngulo . Para facilitar su comprensin se ilustran con figuras cada uno de esto casos. En dichas figuras los significados de los smbolos c y r sern: c = El valor del ngulo obtenido con el uso de la calculadora al sustituir los valores correspondientes en la formula del inverso de la funcin tangente. r = al valor real del ngulo que indica la direccin y sentido del vector resultante y el cual es el que debe expresarse al escribir el resultado final. NOTA: Es muy importante dibujar un croquis como los siguientes al momento de determinar el valor real del ngulo r. Las figuras se obtienen mediante los signos POSITIVO o NEGATIVO de los vectores resultantes Rx y Ry. Se presentan los siguientes cuatro casos. Primer caso: Tanto Rx como Ry son de signo positivo.

Y 90o

En este caso el ngulo real y el obtenido con la calculadora son iguales. Ry R=C X 0o Rx (+) R = C

Ry (+)

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Esttica

Segundo caso: Rx Es de signo negativo y Ry de signo positivo.

Y 90o

Para obtener el valor real del ngulo a 180 se le resta el valor obtenido con la calculadora.

r = 180- c
R Ry (+) 180o (-)C Rx (-) R X 0o 360o

270o

Tercer caso: Tanto Rx como Ry son de signo negativo. El valor real del ngulo se obtiene sumndole a 180 el valor obtenido con la calculadora.

Y 90

R Ry (+) 180o (-)C Rx (-) R

r = 180 + c

X 0o 360o

270o

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Temas Selectos de Fsica I

Cuarto caso: Rx es de signo positivo y Ry de signo negativo. Y 90o Para obtener el valor real del ngulo, a 360 se le resta el valor que proporciona la calculadora.

R 180o

Rx (+)

r =360- c
0o 360o X (-)C

Ry (-) TAREA 1 270o Pgina 45. R

1 .3 .

EQUILIBRIO DEL SLIDO RGIDO EN DOS DIMENSIONES

1.3.1. Definicin de conceptos Idealizaciones: Los modelos o idealizaciones se utilizan en el estudio del equilibrio con la finalidad de simplificar la aplicacin de la teora, para ello se definirn algunas de las idealizaciones ms importantes. Partcula: Una partcula posee masa pero de tamao poco significativo. Por ejemplo, el tamao de la Tierra es insignificante comparado con el tamao de su rbita, y por lo tanto la Tierra se puede tomar como una partcula cuando se estudia su movimiento orbital en un modelo. Cuando un cuerpo se idealiza como una partcula, los principios de la Mecnica se simplifican de manera importante, debido a que la geometra del cuerpo no se tomar en cuenta en el anlisis del problema. Cuerpo Rgido: Un cuerpo rgido puede ser considerado como un conjunto formado por un gran nmero de partculas que permanecen separadas entre s por una distancia fija antes y despus de aplicar la carga. Como resultado, las propiedades del material de que est hecho cualquier cuerpo que se suponga rgido no se tendr que considerar cuando se analicen las fuerzas que actan sobre ste. En la mayora de los casos, las deformaciones reales que se presentan en estructuras, mquinas, mecanismos, etctera, son relativamente pequeas, y la suposicin de cuerpo rgido es apropiada para efectos de anlisis.

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Esttica

Fuerza Concentrada: Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga la cual se supone que acta en algn punto de un cuerpo. Podemos representar este efecto por medio de una fuerza concentrada, siempre y cuando el rea sobre la cual se aplica la carga sea relativamente pequea comparada con el tamao del cuerpo. Masa punto. Al punto de concurrencia del sistema de fuerzas no paralelas se le da el nombre de masa punto. Debido a que tericamente se considera que todo el peso del cuerpo sobre el que acta el sistema se concentra en dicho punto. Peso uniforme. Se dice que un cuerpo es de peso uniforme cuando cada unidad de su volumen tiene el mismo peso. En este caso se considera tericamente que todo el peso del cuerpo se encuentra concentrado en el centro geomtrico del mismo. Inercia. Es la propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o movimiento si no es por la accin de una fuerza no equilibrada. Equilibrio. Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando se encuentra en estado de reposo o con movimiento rectilneo uniforme. Para lo cual es indispensable que la suma algebraica de todas las fuerzas que actan sobre l sea igual a cero. En este caso se dice que la fuerza neta que acta sobre el cuerpo es una fuerza equilibrada. Un cuerpo en equilibrio esttico, si no est sujeto a la accin de una fuerza no equilibrada, no tendr aceleracin de traslacin o de rotacin, porque la suma de todas las fuerzas o la suma de todos los momentos que actan sobre l son cero. Sin embargo, si el cuerpo se desplaza ligeramente, son posibles tres resultados: 1) El objeto regresa a su posicin original, en cuyo caso se dice que est en equilibrio estable. 2) El objeto se aparta ms de su posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio inestable. 3) O bien, el objeto permanece en su nueva posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio neutro o indiferente 1.3.2. Condiciones Generales de Equilibrio La suma algebraica de las componentes rectangulares FX y FY de todas las fuerzas que acten sobre un cuerpo debe ser igual a cero. La suma algebraica de los momentos M de todas las fuerzas coplanarias que se ejercen sobre un cuerpo debe de ser igual a cero en cualquier punto del plano. Existen tres clases de sistemas de fuerzas que actan en el mismo plano. En equipos de tres, deduce cmo se aplican estas condiciones generales de equilibrio en cada caso. Fuerzas Colineales. Fuerzas Coplanarias Concurrentes. Fuerzas Coplanarias, No Concurrentes y Paralelas
EJERCICIO 3

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Temas Selectos de Fsica I

1.3.3. Fuerzas Coplanarias no paralelas Cuando un sistema de fuerza no paralelas actan sobre un cuerpo en el mismo plano, stas concurren en un punto, por lo que tambin se les llama fuerzas coplanarias concurrentes. Otras herramientas matemticas indispensables pera el estudio del equilibrio de sistemas de fuerzas coplanarias concurrentes son: Las funciones trigonomtricas seno, coseno y tangente, el teorema de Pitgoras, las leyes de los senos y de los csenos y la semejanza de tringulos. La solucin de problemas donde intervengan tres fuerzas concurrentes se puede efectuar de dos formas, las cuales se ilustran con el siguiente ejemplo. Un cuerpo que tiene un peso W=100N se mantiene en equilibrio suspendido por dos cuerdas como se muestra en la figura. Una de las cuerdas tira del cuerpo en forma horizontal; la otra, amarrada de un gancho anclado en un techo, formando un ngulo de 30 con la vertical. Calcular las fuerzas de tensin T1 y T2 que experimentan las cuerdas. Solucin por el mtodo de las componentes. Para la solucin de problemas por este mtodo es indispensable tomar en cuenta lo que se le conoce como: Primera condicin de equilibrio. T2X T2Y 30o T2 La suma algebraica de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo debe ser igual a cero. Es decir: F=0 Esto equivale a decir que la suma algebraica de las componentes de la fuerza que actan sobre un cuerpo en cualquier direccin, debe cumplir con: 0 a) La suma algebraica de las componentes horizontales es cero; esto es: Fx = 0 b) La suma algebraica de las componentes verticales tambin es cero. Fy = 0 W=100 N Las componentes horizontales de las fuerzas que se dirijan hacia la derecha sern positivas y hacia la izquierda negativas. Las componentes verticales de las fuerzas que se dirijan hacia arriba sern positivas, y hacia abajo, negativas.

TAREA 2

Pgina 47.

T1

Para la resolucin del presente tendremos: Sean T1 y T2 las fuerzas de tencin buscadas y w = 100 N el peso. 22

Esttica

El punto O se encuentra en equilibrio bajo la accin de las tres fuerzas: Primera condicin de equilibrio. 1) Las fuerzas que actan horizontalmente (ver figura) son T1 y T2X. Entonces: Fx = 0 T2x T1 = 0 sea T2x = T1

2) Las fuerzas que actan verticalmente (ver figura) son W y T2y. Entonces: Fy = 0 T2y w = 0 sea T2y = w = 100 N por lo tanto tenemos que:

T1 = T2x = T2y tan 300 = 100 N (0.577) = 57.5 N y T2y = T2 Cos. 300 Despejando y sustituyendo obtenemos:

T2 =T2 y / Cos. 300. = 100 N/ 0.866 = 115 N Solucin por el mtodo del tringulo vectorial. En la figura el punto O se encuentra en equilibrio bajo la accin de las tres fuerzas w, T1 y T2, por lo tanto, se puede dibujar un tringulo rectngulo cuyos catetos son T1 y T2. Siendo w la hipotenusa del mismo. De esta forma los valores de T1 y T2 se obtienen como sigue: T1 = w tan 300 = 100 N ( 0.577 ) = 57.7 N. y T2 = w / Cos. 300 = 100 N / 0.866 = 115 N Te habrs dado cuenta que este mtodo es mucho ms sencillo, pero debes tener presente que slo se puede utilizar en los casos en que con el sistema de fuerzas se pueda construir un tringulo. T1 T2 30o w

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Temas Selectos de Fsica I

EJERCICIO 4

En equipo de mximo tres miembros, o de forma individual, resuelve el siguiente problema y presntale a tu profesor la solucin encontrada. 1. La figura representa la forma en que se saca un automvil de una zanja.El extremo A de la cuerda AOB se amarra al tronco de un rbol y el B al carro. En el punto medio O de la cuerda, con un tractor, se ejerce una fuerza F = 100 N perpendicular a la distancia AB. Calcular la tensin T en la cuerda. Sabiendo que el ngulo AOB mide 1700.

TAREA 3

F=100N

T1 Pgina 49. A

170o

T2 B

1.3.4. Fuerzas coplanarias paralelas. Si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin sean paralelas, la Fuerza resultante FR tendr un valor igual a la suma algebraica de ellas con su lnea de accin tambin paralela a las de las fuerzas. El punto de aplicacin de FR debe ser determinado con exactitud para que produzca el mismo efecto que las fuerzas originales. En este caso el punto de aplicacin y la magnitud o mdulo de la fuerza resultante FR y de la fuerza equilibrante FE son los mismos pero tienen sentidos contrarios. Por lo que: FR = F E y entonces FR FE = 0 y habr Equilibrio.

Las fuerzas paralelas tienden a producir un movimiento de rotacin o giro alrededor de un eje del cuerpo rgido sobre el cual actan. Un Par. Las fuerzas paralelas son aquellas que actan sobre un cuerpo rgido con sus lneas de accin en forma paralela, como se ve en las figuras siguientes.
F1 =30 N

F2 =30 N

P1 =10 Kg

P2 =10 Kg

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Esttica

Cuando dos fuerzas paralelas que actan sobre un cuerpo; son de la misma magnitud, de sentido contrario y no son colineales, se produce el llamado par de fuerzas en el que la resultante del sistema es igual a cero y su punto de aplicacin est en el centro de la lnea que une a los puntos de aplicacin de las fuerzas componentes. No obstante que su resultante es cero, un par de fuerzas produce siempre un movimiento de rotacin, tal como sucede con el volante de un automvil, o como en las figuras anteriores. Momento de una fuerza. El momento de una fuerza M se define como la medida de la efectividad de una fuerza para producir el giro o rotacin de un cuerpo alrededor de un eje. Su magnitud es el producto del mdulo de la fuerza F por la distancia d que hay del eje de rotacin, de forma perpendicular a la lnea de accin de la fuerza. A dicha distancia se le da el nombre de brazo de palanca Bp. M = F Bp En la figura, d1 y d2 son los brazos de palanca de las fuerzas F1 y F2 respectivamente.

El momento de una fuerza se considera positivo (+) cuando el giro que produce tiene sentido contrario al del movimiento de las manecillas de un reloj y negativo (-) si tiene el mismo sentido.

F Momento positivo

Momento negativo

Los momentos para las fuerzas F y P con respecto al eje de rotacin de la figura de abajo son: MF = (-) F d y MP = (+) P x

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Temas Selectos de Fsica I

EJERCICIO 5

De forma individual deduce las unidades utilizadas para medir el momento de una fuerza en los sistemas Internacional, C.G.S. e Ingls. Comenta con tus compaeros tus conclusiones y reporta al profesor tu resultado final.

Equilibrio de una barra o viga Vigas Se les da el nombre genrico de vigas a los elementos estructurales que se utilizan para soportar cargas y fuerzas en direccin perpendicular a su eje longitudinal. Siempre la longitud de una viga es mucho mayor que las dimensiones de su seccin transversal. En la figura se representan las vigas de uso ms comn. Viga en Cantilever

Viga en Voladizo

Viga Simplemente Apoyada

Supongamos que la viga analizada en un ejemplo anterior es de peso despreciable y que est sujeta a una bisagra por su extremo O, el cual es el eje de rotacin. Si colocamos un peso P a una distancia x del eje y en el otro extremo se ejerce la fuerza F. Para que esta se encuentre en equilibrio, debe de cumplirse que:

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Esttica

Primera condicin de equilibrio. La suma algebraica de todas las fuerzas que intervienen, incluida la fuerza equilibrante FE, debe ser igual a cero. F = 0 Esto es: F P + FE = 0 Segunda condicin de equilibrio. La suma algebraica de los momentos de dichas fuerzas tambin debe ser cero. M = 0 Esto es: - MF + MP + ME = 0 Ahora consideremos el caso en el que la fuerza F utilizada para soportar el peso P no tenga la misma direccin de ste y que su brazo de palanca sea y, como se ilustra en la siguiente figura.

Entonces las condiciones de equilibrio se expresaran de la siguiente forma: Primera condicin de equilibrio. F = 0 O sea: F Cos. + FR = 0 Segunda condicin de equilibrio. M = 0 O sea: - F Cos y + P x + FE Bp = 0

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1.4.
1. 2. 3.

MQUINAS SIMPLES

1.4.1. Definicin de conceptos. Mquina: Es una mquina simple, el trabajo de entrada se realiza mediante la aplicacin de una sola fuerza, y la mquina realiza el trabajo de salida a travs de otra fuerza nica. Durante una operacin de este tipo (Fig. 12-1), ocurren tres procesos: Se suministra trabajo a la maquina. El trabajo se realiza contra la friccin. La maquina realiza trabajo til o de salida.

De acuerdo con el principio de la conservacin de la energa, estos procesos se relacionan en la siguiente forma:

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Temas Selectos de Fsica I

Trabajo de entrada = trabajo contra la friccin + trabajo de salida

Figura 12-1. Durante el funcionamiento de una mquina ocurren tres procesos: (1) la entrada de cierta cantidad de trabajo, (2) la prdida de energa al realizar trabajo contra la friccin, (3) la salida de trabajo til. La cantidad de trabajo til producido por una mquina nunca puede ser mayor que el trabajo que se le ha suministrado. Siempre habr alguna prdida debido a la friccin o la accin de otras fuerzas disipativas. Por ejemplo, cuando se introduce aire en un neumtico de bicicleta por medio de una pequea bomba manual, se ejerce una fuerza descendente sobre el mbolo, forzando el aire hacia el neumtico. Parte de este trabajo de entrada se pierde a causa de la friccin y esto puede verificarse fcilmente sintiendo como se calienta el cilindro de la bomba manual. Cuanto mas se reduzca la perdida por friccin en una maquina, tanto mas provecho se obtendr del esfuerzo realizado. Dicho de otro modo, la eficiencia de una maquina se puede medir comparando su trabajo de salida con el trabajo que se le suministro. La eficiencia E de una maquina se define como la relacin del trabajo de salida entre el trabajo de entrada.

La eficiencia, tal como se define en la ecuacin (12-1), siempre ser un nmero entre 0 y 1. Por costumbre se expresa este nmero decimal como un porcentaje que se obtienen multiplicando por 100 la cantidad obtenida. Por ejemplo, una

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Esttica

maquina que realiza un trabajo de 40 j cuando se le suministran 80 j, tiene una eficiencia del 50 por ciento. Otra expresin til para la eficiencia puede obtenerse a partir de la definicin de potencia como trabajo por unidad de tiempo. Podemos escribir:

La eficiencia en trminos de potencia de entrada Pi y potencia de salida Po esta dada por

O bien

Ejemplo: Un motor de 60 hp enrolla un cable alrededor de un tambor. (a) si el cable eleva una carga de 3 ton. De ladrillos hasta una altura de 12 ft en 3 s, calcule la eficiencia del motor. (b) A que velocidad se realzale trabajo contra la friccin? Solucin (a): Primero calculamos la potencia de salida.

Ahora se encuentra la eficiencia a partir de la ecuacin (12-2):

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Temas Selectos de Fsica I

Solucin (b): La velocidad de la cual se realiza el trabajo contra la friccin es la diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida, o sea 16.4 hp. Ventaja mecnica Las maquinas simples como la palanca, el polipasto, el malacate, los engranes, el plano inclinado, y el gato de tornillo desempean un papel importante en la industria moderna. Podemos ilustrar la operacin de cualquiera de estas maquinas con la siguiente figura.

Durante el funcionamiento de cualquier maquina simple, una fuerza de entrada Fi acta a travs de una distancia si mientras que una fuerza de salida F0 acta a travs de una distancia s0 Una fuerza de entrada FI acta a travs de una distancia si, realizando un trabajo Fisi. Al mismo tiempo una fuerza de salida F0 acta a lo largo de una distancia s0, realizando el trabajo til F0s0. La ventaja mecnica real MA de una maquina se define como relacin de la fuerza de salida F0 entre la fuerza de entrada Fi.

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Esttica

Una ventaja mecnica real mayor que uno indica que la fuerza de salida en mayor que la fuerza de entrada. Aun cuando las mayoras de las maquinas tienen valores MA mayores que uno, esto no siempre es as. Cuando se manejas objetos pequeos y frgiles a veces es deseables lograr que la fuerza de salida se a mas pequea que la fuerza de entrada. La eficiencia de una maquina aumenta en la medida en que los efectos de la friccin se vuelven mas pequeos. Aplicando el principio de la conservacin de la energa a la maquina simple anterior nos queda:

La maquina ms eficiente que pudiera existir no tendra perdidas debido a la friccin. Podemos representar este caso ideal estableciendo (trabajo) F = 0 en la ecuacin anterior. Por lo tanto:

Podemos representar este caso ideal estableciendo MI. Por lo tanto:

La ventaja mecnica ideal de una maquina simple es igual a la relacin de la distancia que ocurre la fuerza de entrada entre la distancia que recorre la fuerza de salida. La eficiencia de una maquina simple es la relacin del trabajo de salida entre el trabajo de entrada. Por consiguiente, para la maquina general de la siguiente figura:

Por ltimo, utilizando las ecuaciones: Y

Obtenemos:

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Temas Selectos de Fsica I

Todos los conceptos anteriores se han enfocado para aplicarlos a una maquina en general. En las siguientes secciones, los aplicaremos a maquinas especificas. 1.4.2. Mquinas simples tradicionales

La palanca La palanca

El plano inclinado La polea

Tal vez la maquina ms antigua y la ms comnmente usada es la palanca simple. Una palanca consiste en cualquier barra rgida apoyada en uno de sus puntos al que se le llama fulcro. En la siguiente figura se ejemplifica el uso de una barra larga para levantar el peso W. Podemos calcular la ventaja mecnica ideal de ese tipo de dispositivos en dos formas. El primer mtodo incluye el principio del equilibrio, y el segundo utiliza el principi del trabajo, tal como se analizo en la seccin previa. Puesto que el mtodo del equilibrio es ms fcil para el caso de la palanca, lo aplicaremos primero. Debido a que no se incluye ningn trabajo traslacional durante la aplicacin de una palanca, la condicin de equilibrio es que el momento de torsin de entrada es igual al momento de torsin de salida:

La ventaja mecnica ideal se puede determinar a partir de

La relacin F0/Fi se considera el caso ideal porque no se considera ninguna fuerza de friccin. Se obtiene el mismo resultado a partir de consideraciones sobre el trabajo. Observe en la siguiente figura que la fuerza Fi se desplaza a travs de un arco cuya distancia es si mientras que la fuerza F0 se mueve a travs del arco cuya distancia es S0. Sin embargo, los dos arcos son subtendidos por el mismo ngulo 0, por lo que podemos escribir la siguiente proporcin.

Al sustituirla en la ecuacin, se puede verificar el resultado obtenido partiendo de las consideraciones sobre el equilibrio, es decir, Mi = ri/r0

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Esttica

Ejemplo: Una barra de hierro de 3 m de largo se usa para levantar un bloque de 60 kg.la barra se utiliza como palanca, tal como muestra la figura anterior. El fulcro est colocado a 80 cm del bloque. Cul es la ventaja mecnica ideal del sistema, y que fuerza de entrada se requiere? Solucin: La distancia r0= 0.8m, y la distancia ri=3m 0.8m=2.2m.por la ventaja mecnica ideal es

La fuerza de salida en este caso es igual al peso del bloque de 60 kg (W=mg).por consiguiente, la fuerza de entrada requerida est dada por:

Antes de dar por terminado el tema de la palanca, donde hacerse la observacin de que cierta cantidad muy pequea de trabajo de entrada se pierde debido a las fuerzas de friccin. Para propsitos prcticos, la ventaja mecnica real para una palanca simple es igual a la ventaja mecnica ideal. Otros ejemplos de la palanca se ilustran en la figura siguiente.

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Temas Selectos de Fsica I

Aplicaciones del principio de la palanca Una limitacin seria de la palanca elemental es que funciona a travs de un ngulo pequeo. Hay muchas formas c1e contrarrestar esta restriccin permitiendo que el brazo de palanca gire continuamente. Por ejemplo, la rueda y eje (o cabria), (figura l2-5) permite la accin continua de la fuerza de entrada. Aplicando el razonamiento descrito en la seccin 12-2 para una mquina en general, se puede demostrar que

Por lo tanto, la ventaja mecnica ideal de una cabria es el cociente del radio de la rueda entre el radio del eje. Otra aplicacin del concepto de palanca se tiene mediante el uso de poleas. Una polea simple, como se muestra en la figura 12-6, es tan slo una palanca cuyo brazo de palanca de entrada es igual a su brazo de palanca de salida. A partir del principio de equilibrio, la fuerza de entrada igualar la fuerza de salida, y la ventaja mecnica ideal ser

La nica ventaja de este tipo de dispositivo es que ofrece la posibilidad de cambiar direccin de la fuerza de entrada. Por otra parte, una polea mvil simple (fig. 12-7), tiene una ventaja mecnica ideal ce 2. Observe que las dos cuerdas de soporte deben reducirse en 1 ft para elevar la carga una distancia de 1 ft. Por lo tanto, la fuerza de entrada se mueve una distancia de 2 ft mientras que la fuerza de salida se mueve tan slo una distancia de 1 ft. Al aplicar el principio del trabajo, tenemos:

De donde la ventaja mecnica ideal es:

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Esttica

Figuro 12-5 La rueda y eje (cabria)

Figuro 12-6 Una polea simple fija sirve nicamente para cambiar de direccin la fuerza de entrada.

Figura 12-7

Una polea simple mvil. (a) La fuerza de entrada se mueve sobre una distancia igual al doble de la distancia que recorre la fuerza de salida. (b) El diagrama de cuerpo libre nos muestra que 2F = F0 El mismo resultado se obtiene construyendo un diagrama de cuerpo libre, como en la figura 12-7b. En esta figura es evidente que:

O bien:

El ltimo mtodo se aplica generalmente a problemas que incluyen poleas mviles, ya que esto permite asociar a MI con el nmero de cordones soportan la polea mvil.

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Temas Selectos de Fsica I

Ejemplo 12-3: Calcule la ventaja mecnica ideal del polipasto que aparece en la figura 12-8. Solucin : Primero construimos un diagrama de cuerpo libre como se muestra en la figura. 12-8b. En la figura observamos que:

De donde:

Observe que la polea ms alta sirve nicamente para cambiar la direccin de la fuerza de entrada. La misma MI resultara si se aplicara hacia arriba F en el punto a.

El polipasto. Este dispositivo tiene una ventaja mecnica ideal de 4, ya que cuatro cables o cordeles" soportan el bloque mvil. El plano inclinado Las mquinas que hemos estudiado hasta ahora se relacionan con la aplicacin del principio de la palanca. Una segunda mquina fundamental es el plano inclinado. Suponga que tiene que mover una pesada carga desde el piso hasta la plataforma de un camin sin ayuda de una gra. Probablemente usted seleccionara unas cuantas tablas largas y formara una rampa desde el piso hasta la plataforma del camin. La experiencia le ha enseado que se requiere menos esfuerzo si se empuja la carga hacia arriba por una pequea elevacin, que si se sube dicha carga directamente. Debido a que con una fuerza de entrada menor se produjo la misma fuerza de salida, se ha obtenido una ventaja mecnica. Sin embargo, la fuerza de entrada menor se ha logrado a expensas de recorrer una mayor distancia. Considere el movimiento de un peso Whacia arriba del plano inclinado de la figura 12-12. El ngulo de inclinacin () es tal, que el peso debe moverse a lo largo de una distancia s para llegar a la altura h en el punto ms alto del plano inclinado. Si despreciamos la friccin, el trabajo necesario para empujar el peso hacia arriba del plano es el mismo que el trabajo requerido para levantado verticalmente. 36

Esttica

Podemos expresar esta igualdad como: Trabajo de entrada = trabajo de salida Fis = Wh

Fig. 12-11

Cuatro tipos comunes de engranes: (a) helicoidal, (b) planetario, (c) cnico, (d) sin fin. (El engrane recto es el que se usa con ms frecuencia y se muestra en la figura 12-10.)

Fig. 2-12 El plano inclinado.

La fuerza de entrada representa el esfuerzo que se requiere para el bloque hacia arriba, deslizndose por el plano; la fuerza de salida es igual al peso del bloque. Donde F es la fuerza de entrada y W es la fuerza de salida. La ventaja mecnica ideal ser la relacin del peso entre la fuerza de entrada. Enunciando esto simblicamente, tenemos:

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Temas Selectos de Fsica I

Ejemplo 12-5: La caja de madera de 200 lb, que muestra la figura 12-13, debe ser levantada a una plataforma de carga de 6 ft de altura. Se utiliza una rampa de 12 ft de largo para deslizar la caja desde el piso hasta la plataforma. Suponga que el coeficiente de friccin es 0.3. (a) Cul es la ventaja mecnica ideal de usar la rampa? (b) Cul es la ventaja mecnica real?

Figura 12-13

Solucin (a): La ventaja mecnica ideal, partiendo de la ecuacin (12-14), es:

Este valor representa la ventaja mecnica de la rampa si no hubiera friccin. Solucin (b): La ventaja mecnica real es el cociente del peso que se levanta entre la fuerza de entrada requerida, tomando en cuenta la friccin. Aplicando la primera condicin para el 'equilibrio al diagrama del cuerpo libre (figura 12-13b), encontramos que la fuerza normal N est dada por:

Por lo que la fuerza de friccin debe ser:

Sumando las fuerzas a lo largo del plano obtenemos:

Pero Wx = (200 lb)(sen 30) = 100 lb, por lo tanto nos queda:

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Esttica

Ahora podemos calcular la ventaja mecnica real: TAREA 5

Queda como ejercicio para usted demostrar que la eficiencia de la rampa es de 66 por ciento. La rueda La rueda es un disco con un orificio central por el que penetra un eje que le gua en el movimiento y le sirve de sustento.

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La parte operativa de la rueda es la periferia del disco, que se recubre con materiales o terminaciones de diversos tipos con el fin de adaptarla a la utilidad correspondiente. Algunas de las ruedas ms empleadas son la que se ilustran en la figura de la izquierda. Composicin de la rueda La rueda es un operador dependiente. Nunca puede usarse sola y siempre ha de ir acompaada de un eje que le gua y sirve de sustento y de un soporte o armadura que es el operador que controla la posicin del eje y sirve de sostn a todo el conjunto. El eje es una barra, normalmente cilndrica, que gua el movimiento giratorio de la rueda. El soporte es un operador cuya misin es mantener al eje solidario con la mquina. En muchas aplicaciones suele tener forma de horquilla (patinetes, bicicletas, carros, etctera). Aun cuando todas las aplicaciones que el hombre le ha encontrado a la rueda para facilitar su trabajo son de suma importancia, en este curso le prestaremos atencin slo a cuando se le utiliza como POLEA. La polea. La polea simple (llamada tambin garrucha) consiste simplemente en una rueda fija (Fig. 19.2) por la que pasa una cuera, de uno de cuyos extremos cuelga un peso, el cual se puede hacer subir [alarido con la mano del otro extremo. 39

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Temas Selectos de Fsica I

La distancia da que recorre la mano al bajar es la misma que la do que recorre el peso al subir, de modo que, segn (19.4):

Y, por lo tanto, segn (19.3) la fuerza obtenida:

Ser igual a la fuerza invertida.

Fig. 19.2 La polea fija slo invierte el sentido de la fuerza.

En la polea fija no se obtiene, pues, ms beneficio que la inversin del movimiento, ya que es ms cmodo jalar de arriba hacia abajo que de abajo hacia arriba. Otra cosa diferente ocurre en cambio en la llamada polea mvil (Fig. 19.3) en la cual una cuerda que est sujeta por un extremo a un soporte fijo puede hacer subir a una polea de la cual cuelga el cuerpo que se quiere manejar. El otro extremo de la cuerda se suele hacer pasar por una polea fija con el fin de realizar el es fuerzo ms cmodamente. Observando la figura da que recorre la mano al bajar vemos que la distancia se tiene que repartir por igual entre las dos porciones de la cuerda que hacen subir la polea, por lo tanto:

De donde:

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Y con esta polea se podr hacer subir con la mitad del esfuerzo que se hara polea fija. En la prctica, para aumentar ms la ventaja mecnica de la polea, se suelen emplear grupos de stas, llamadas en general aparejos, de los cuales vamos a presentar aqu el cuadernal y la trocla. El cuadernal, motn, pasteca o polipasto consiste en un sistema de poleas tal como se indica, por ejemplo, en la Fg, 19. 4

Fig. 19.3 La polea mvil duplica el esfuerzo.

En ella se ve que la distancia da recorrida por la mano al jalar la cuerda de la izquierda se reparte por igual entre las tres partes de la cuerda que jalan el peso de la derecha. Tendremos entonces que:

Y, por lo tanto:

Y este mecanismo triplicar el esfuerzo que sobre el se hace. Si en general llamamos n al nmero de partes de la que jalan del cuerpo que se hace subir por medio de un polipasto, la ventaja mecnica de este ser:

Y el esfuerzo se reducir tanto ms cuanto ms poleas tenga el polipasto.

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Temas Selectos de Fsica I

Las troclas, en cambio, estn dispuestas como se indica en la Fig. 19.5, en la cual se ve que la distancia jalada da se reparte por igual entre las dos partes de la cuerda que hacen subir a la polea mvil A con lo cual sta subir la mitad de aquella distancia. A su vez, lo que sube la polea A se reparte por igual entre las dos ramas de la cuerda que hacen subir a la segunda polea B y sta subir la mitad de la polea A. Finalmente, por la misma razn, la polea e subir la mitad de lo que ha subido la B y, por lo tanto, el cuerpo sube una distancia do tal que:

y, por lo tanto, la ventaja mecnica ser:

Fig. 19.4 Un cuadernal que triplica el esfuerzo hecho.

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Esttica

Fig. 19.5 Un sistema de troclas.

En general, si un sistema de troclas est compuesto por n poleas mviles. Su ventaja mecnica ser:

Con lo que se ve que este aparato aumenta enormemente el esfuerzo empleado. De acuerdo a las instrucciones que te d tu profesor, resuelve de manera individual o por equipos el siguiente problema y compara tus resultados con los de tus compaeros. F es la fuerza necesaria con la que hay que jalar a la cuerda de un polipasto compuesto por dos poleas mviles y dos fijas para levantar un peso de 120 N. Calcular la fuerza con que se debe tirar de la cuerda para elevar al peso representado en la siguiente figura. TAREA 7
EJERCICIO 7

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Temas Selectos de Fsica I

Ojo! Recuerda que debes resolver la autoevaluacin y los ejercicios de reforzamiento; esto te ayudar a enriquecer los temas vistos en clase.

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Esttica

Nombre ____________________________________________________________

TAREA 1

Nm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ___________ Nm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________

INSTRUCCIONES: De forma individual resuelve los siguientes problemas y entrgalos a tu profesor. 1. Dos, vectores A y B forman entre si un ngulo de 45. El mdulo de A vale 3 N. Calcular cul debe ser el mdulo de B para que A - B sea perpendicular a A.

2. Sobre la cubierta de un barco, y en direccin normal al movimiento del barco, se mueve un pasajero con velocidad de 3 m/s. Calcular la velocidad total del pasajero si la del barco es de 6 m/s.

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Temas Selectos de Fsica I 3. Un pasajero recorre un tren con movimiento uniforme de velocidad V = 1,2 m/s en la direccin de movimiento del tren. El tren recorre un tramo rectilneo con velocidad de 6 m/s. Calcular: a) La velocidad total del pasajero. b) Dicha velocidad si el pasajero se moviera en sentido contrario al movimiento del tren.

c) Suma los siguientes vectores por el mtodo analtico. A = 75 N 1300. B = 69 N 380. C = 270 N 2860.

Revisin: _____________________________________________________ Observaciones:________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ _

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Nombre ____________________________________________________________

TAREA 2

Nm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ____________ Nm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________

INSTRUCCIONES: De manera individual da respuesta a los planteamientos que se te hacen a continuacin y entrgalos a tu profesor 1. Ilustra con imgenes y comentarios, dando dos ejemplos en cada caso, los sistemas de Fuerzas: a) Colineales. b) Coplanarias concurrentes. c) Coplanarias paralelas. ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ d) Explica brevemente en qu consisten: e) as funciones seno, coseno y tangente f) El teorema de Pitgoras. g) La Ley de los senos. h) La Ley de los csenos. i) La semejanza de tringulos. ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________

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Temas Selectos de Fsica I j) Investiga y explica en qu consisten, el equilibrio: k) Estable. l) Inestable. m) Neutro. ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________

Revisin: _____________________________________________________ Observaciones:________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ _ 48

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Nombre ____________________________________________________________

TAREA 3

Nm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ____________ Nm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________

INSTRUCCIONES: De manera individual resuelve los siguientes problemas y entrgalos a tu profesor. 1. De dos ganchos empotrados en un techo horizontal se amarran los extremos de una cuerda de 11 m de longitud. Los ganchos se encuentran separados por una distancia de 9 m. A los 4 m del extremo izquierdo de la cuerda se cuelga un peso de w = 100 N. Calcular las fuerzas de tensin T1 y T2 en los extremos de la cuerda. 9 4 0 7

w=100N

2. Una estructura metlica construida en forma de tringulo issceles, esta formada por la barras AC y BC, el tirante AB las mantiene en la posicin indicada en la figura. El ngulo formado por las barras es de 700. Los pies de las barras descansan sobre dos soportes en un plano horizontal. En el punto de unin de las barras C se cuelga un peso de w = 120 N. Calcular la fuerza de tensin T a que est sometido el tirante y las de compresin P1 y P2 que soportan las barras. C 120 N A B

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Temas Selectos de Fsica I 3. Se suspende un peso w = 600 N del poste BC representada en la figura utilizando para ello la barra OA de 4 m de longitud, articulada en el punto A y sostenida por la cuerda OB amarrada al poste en el punto B situado a 3m por arriba del punto A. Calcular la fuerza de tensin T en la cuerda y la de compresin P en la barra. B 3m O 4m A

w= 600N

4. Con los datos de la figura determina el peso del cuerpo suspendido si la tensin de la cuerda diagonal es de 20 N.

Revisin: _____________________________________________________ Observaciones:________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ _

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Nombre ____________________________________________________________

TAREA 4

Nm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ____________ Nm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________

INSTRUCCIONES: Da respuesta a los cuestionamientos que se te hacen, resuelve los problemas que se te plantean y entrega por escrito el resultado de tu trabajo al profesor. 1. Acompaado de dibujos propios, imgenes o fotografas, por lo menos con tres ejemplos para cada caso, explica qu son y qu utilidad tienen las vigas: a) En Cantilever. b) En voladizo. c) Simplemente apoyada.

2. Determina la intensidad de la fuerza F4 segn los datos de la figura.

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Temas Selectos de Fsica I 3. Con los datos de la figura, determina a qu distancia del fulcro debe colocarse la fuerza F2.

4. La barra AB tiene un peso uniforme de 50 N y una longitud de 10 m. El bloque D pesa 30 N y dista 8 m de A. La distancia entre los puntos de apoyo de la barra es de AC = 7 m .Calcule la reaccin en el extremo A.

Revisin: _____________________________________________________ Observaciones:________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ _ 52

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Nombre ____________________________________________________________

TAREA 5

Nm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ___________ Nm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________

INSTRUCCIONES: Da respuesta a los planteamientos que se hacen y resuelve los problemas. Entrega los resultados a tu profesor. 1. Da por lo menos cuatro ejemplos de cmo utilizamos en la vida diaria la Ley de la Palanca explicado la ventaja de su uso. ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ 2. Describe las caractersticas y principales usos que se le dan a: a) La rueda dentada. b) La rueda de transporte. c) La rueda de palas. ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ 3. En la figura est representada una barra rgida apoyada en P. En el extremo est colgado un cuerpo de 1[Kg] de masa. Cul debe ser la masa X del otro cuerpo, que est colgado en el otro extremo, para que el sistema quede en equilibrio en la posicin indicada en la figura? (Consideren despreciables la masa de la barra y los rozamientos y adopte g = 10[m/s2] )

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Temas Selectos de Fsica I 4. Una barra homognea AB tiene 10[m] de longitud y 200 N de peso .A 2m del extremo A se coloca un cuerpo Q de 100N. Suspendida por el punto O, la barra queda en equilibrio en la posicin horizontal. La distancia en metros del punto O al extremo A de la barra vale:

5. En un taller mecnico, se levanta el motor de un automvil, cuyo peso es de 350 N, por medio de un aparejo diferencial. Si los radios de las poleas son R = 15 cm y r = 12 cm respectivamente, cul es la magnitud de la fuerza que equilibra ese peso?

6. El sistema de la figura est en equilibrio y los pesos de la barra y de las poleas pueden ser ignorados .La razn entre las masas M/m es :

Revisin: _____________________________________________________ Observaciones:________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ _

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Esttica

Nombre ____________________________________________________________

TAREA 6

Nm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ___________ Nm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________

INSTRUCCIONES: De forma individual resuelve los siguientes problemas y entrgale a tu profesor los resultados de la manera que l te indique. 1. Se levanta un cuerpo de 200 N mediante un plano inclinado de 2,8 m de largo y 1,5 m de altura. El extremo de la cuerda que sube el cuerpo, se adapta a un torno, cuya manivela es de 0,8 m y el radio del torno es de 0,2 m. Calcular la potencia aplicada al torno, para mantener el sistema en equilibrio.

2. En un taller mecnico, se levanta el motor de un automvil, cuyo peso es de 350 N, por medio de un aparejo diferencial. Si los radios de las poleas son R = 15 cm y r = 12 cm, cul es la fuerza que equilibra ese peso?

3. Los radios de un aparejo diferencial son R = 20 cm y r = 15 cm. Si se aplica una fuerza de 80 N, Calcular el peso del cuerpo que la equilibra.

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Temas Selectos de Fsica I 4. En un aparejo potencial de 4 poleas mviles, se aplica una fuerza de 30 N para mantener el sistema en equilibrio, se desea saber cul es el valor de la resistencia.

5. Un cuerpo es sostenido mediante un aparejo potencial de 5 poleas. Si la potencia aplicada es de 60 N, cul es el peso del cuerpo?

6. Mediante un torno cuyo radio es de 12 cm y su manivela es de 60 cm, se levanta un balde que pesa 3.5 N, cargado con 12 litros de agua. Calcular la fuerza de potencia aplicada.

Revisin: _____________________________________________________ Observaciones:________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ _ 56

Esttica

Nombre ____________________________________________________________

TAREA 7

Nm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ____________ Nm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________

INSTRUCCIONES: El mapa conceptual que se te presenta a continuacin fue elaborado por un alumno de Secundaria y es muy hermoso; sin embargo, tiene algunos errores. DESCBRELOS. En hojas blancas tamao carta, has tu propio mapa mejorando el que se presenta y entrgalo a tu profesor.

57

Temas Selectos de Fsica I

Revisin: _____________________________________________________ Observaciones:________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ _

58

Esttica

Nombre _________________________________________________________ AUTOEVALUACIN Nm. de lista ____________ Grupo ________________ Turno ___________ Nm. de Expediente ___________________ Fecha ____________________

INSTRUCCIONES: Lee cuidadosamente y responde los siguientes cuestionamientos, rellenando el crculo de la opcin que consideres correcta. 1. Es la fuerza que experimentamos durante toda nuestra vida y en todo momento.

Masa. Trabajo. Peso. Presin.


2. En cul de las siguientes propuestas existe alguna magnitud que no es vectorial?

rea de una superficie, Campo elctrico. Momento de inercia, Campo magntico Momento angular, Fuerza Momento de una fuerza, Campo gravitatorio.
3. Dos bloques en posicin vertical estn unidos por una cuerda. Otra cuerda es amarrada al bloque superior. La fuerza F necesaria para mantener el sistema en equilibrio vale.

8 Kgf. 12 Kgf. 6Kgf. 2Kgf.

4.

Elige la respuesta que indique correctamente las componentes y el mdulo de la fuerza representada en el siguiente diagrama: Componentes 3,4; mdulo 5N.

Componentes 3,-4; mdulo 5N. Componentes -4,3; mdulo 5N. Componentes -4,3; mdulo 25 N.

59

Temas Selectos de Fsica I 5. Tres de los siguientes diagramas representan dos fuerzas actuando sobre un objeto. Los otros tres representan sus correspondientes fuerzas resultantes. La relacin por parejas correcta es: 1 2 3 4 5 6

1-4, 3-5, 2-6. 1-3, 4-5, 6-2. 6-1, 2-3, 4-5. 1-2, 3-4- 5-6.
6. Para la fuerza F de la figura se cumple que el mdulo de su momento es:

F d. Fy d. Fx d. Cero.

7.

Para la siguiente figura podemos afirmar que:

El momento de las dos fuerzas con respecto al punto O es el mismo. El mdulo del momento de la fuerza F2 con respecto al punto O es F2 El mdulo del momento de la fuerza F2 con respecto al punto O es igual al mdulo del momento de la
fuerza F1 con respecto al punto O e igual a F1 d Cos. a = F2 d Cos. b. punto.

El mdulo del momento de las dos fuerzas con respecto al punto O es el mismo por tener el mismo
8. Si fueras un nufrago en una isla solitaria y necesitaras derribar un rbol Qu mquina simple utilizaras?

Una rueda. Una biela. Una cua. Una motosierra.


9. La fuerza que es necesario aplicar a una polea fija, para levantar un peso de 80 N, es de:

160 N. 30 N. 20 N. 80 N.

60

Esttica

10. La potencia que se necesita aplicar para equilibrar una resistencia de 90 N, mediante una polea mvil, es de:

45 N. 90 N. 30 N. 180 N.
11. Un seor emplea una caa de pescar de 2 m de longitud. Si la pieza lograda tiene un peso de 50 N. La fuerza que tiene que aplicar para mantener en equilibrio al pescado, tomando en cuenta que el pescador toma la caa a 1.20 m del apoyo, es de:

83.33 N. 125 N. 50.5 N. No es posible mantener el equilibrio.


12. El valor de la potencia aplicada a una palanca, cuyos brazos de potencia y resistencia, son respectivamente, 120 m y 30 cm, siendo la resistencia de 80 N, es de:

120 N. 40 N. 20 N. 30 N.
13. En una palanca interfija, una fuerza de potencia de 2 N equilibra una resistencia de 50 N. Si el brazo de la potencia mide 2.5 m; la longitud del brazo de la resistencia es:

1 m. 5 m. 0.1m. 125 m.
14. Un cuerpo de 200 N se levanta mediante un aparejo potencial de 3 poleas mviles. El valor de la fuerza de potencia es:

100 N. 25 N. 66.66 N. 50 N.
15. En el esqueleto humano aparecen multitud de palancas de qu grado son?

Primer grado. Segundo grado. Tercer grado. Cuarto grado.

61

Temas Selectos de Fsica I 16. De los siguientes inventos humanos cul puede ser considerado como "mquina"?

Puente Sacacorchos Silla rbol


17. Los tres bloques esquematizados en la figura tienen el mismo peso y estn inicialmente en reposo unidos por cuerdas ligeras e inelsticas. El bloque 2 se halla sobre una superficie horizontal sin rozamiento. Al dejar el sistema en libertad: Este permanece como est.

El bloque 1 desciende. El bloque 3 desciende. Lo que suceda depende de la longitud de las cuerdas.

62

Esttica

EJERCICIO DE REFORZAMIENTO 1

Nombre _________________________________________________________ Nm. de lista ____________ Grupo ________________ Turno ___________ Nm. de Expediente ___________________ Fecha ____________________

INSTRUCCIONES: De forma individual resuelve los siguientes cuestionamientos y problemas. Entrgalos a tu profesor para su revisin. I. Preguntas de razonamiento. 1. Puede estar un cuerpo en equilibrio cuando sobre l acta una fuerza? ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ 2. Un globo se mantiene en el aire sin ascender ni descender. Est en equilibrio? qu fuerzas actan sobre l? ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ 3. Si se tira de los extremos de una cuerda en equilibrio con dos fuerzas iguales y de direccin opuesta, por qu la tensin total en la cuerda es cero? ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ 4. Un caballo est enganchado a un carro. Como el carro tira del caballo hacia atrs con la misma fuerza que ste tira del carro, por qu no permanece el carro en equilibrio, independientemente de lo que jale el caballo? ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ 5. Cmo se puede empujar hacia abajo el pedal de una bicicleta y lograr que la bicicleta se mueva hacia adelante? ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________

63

Temas Selectos de Fsica I 6. Para empujar una caja hacia arriba por una rampa, es mejor empujarla horizontal o paralelamente a la rampa? ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ 7. De qu depende el coeficiente de rozamiento entre dos superficies? ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ 8. Puede el coeficiente de rozamiento ser mayor que la unidad? En caso afirmativo d un ejemplo; de lo contrario, explica por qu no puede serlo. ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ II. PROBLEMAS.

1. Un peso de 5 N cuelga de una cuerda de 1 m de longitud que se encuentra sujeta al techo. Calcular la fuerza horizontal que se debe aplicar al peso para que ste se desve 30 cm de la vertical y se mantenga en esa posicin.

2. Un peso w = 5 N se encuentra suspendida como se muestra en la figura. Si el sistema est en equilibrio, Calcular los valores para las tensiones T1 y T2 de las cuerdas. = 40.

64

Esttica

3. Determinar las tensiones T1 y T2 de las cuerdas del sistema mostrado en la figura si el peso suspendido es w = 5.5 N. El sistema est en equilibrio.

4. En la figura se representa a La Tierra apoyada sobre la palanca AB; en el punto A. Suponiendo que el punto de apoyo O fuera la luna. Y si hipotticamente Arqumedes aplicara una fuerza de potencia de 2 x 1096 N en el punto B de la palanca, calcular cuanto tendra que medir el brazo de la potencia OB para poder mover a la tierra.

Tierra

O A

Fuerza aplicada por Arqumedes.

5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 65

Temas Selectos de Fsica I 21. Investiga los nombres de las partes de la locomotora que estn sealados con nmeros en la figura y escrbelos sobre la lnea correspondiente. 1.__________________ 2.__________________ 3.__________________ 4.__________________ 5.__________________ 6.__________________ 7.__________________ 8.__________________

22. En la siguiente figura se representa un mecanismo construido para soportar un peso de 900 N. Con los datos que sta te presenta, calcula la magnitud de la fuerza de tencin T en el cable CB y la de la fuerza de compresin P en la barra AB.

900 N

23. El sistema de la figura est en equilibrio y los pesos de la barra y de las poleas pueden ser ignorados. Calcular la razn entre las masas M/m.

66

Unidad 2
Cinemtica del Cuerpo Rgido.

Objetivos:
El alumno: Resolver problemas prcticos relacionados con la cinemtica del slido rgido, aplicando los conceptos sobre movimiento de traslacin y rotacin en dos dimensiones, mediante ejercicios de notacin cientfica y actividades experimentales, con una actitud crtica y responsable.

Organizador anticipado:
La Luna es el cuerpo celeste (astro) ms cercano a la Tierra. Gira alrededor de ella a una velocidad de 3664 km/hr. Tarda 27 das con 7.716 horas en dar una vuelta alrededor de la Tierra (traslacin) y es exactamente el mismo tiempo que tarda en girar sobre su propio eje (rotacin).

Temario:
2.1. Traslacin y rotacin pura. 2.2. Traslacin y rotacin uniforme y uniformemente acelerado.

Temas Selectos de Fsica I

Evaluacin Diagnstica:
Anotar en el siguiente espacio lo que se entiende por cuerpo rgido, traslacin y rotacin de un cuerpo. ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

2 .1 .

TRASLACIN Y ROTACIN PURA.

No hay cuerpo que sea completamente rgido, pero podemos considerar como ejemplo las molculas, las viguetas de acero y los planetas, como lo suficientemente rgidos para pensar que se tuercen, se doblan o vibran. Un cuerpo rgido se mueve en una traslacin pura, si cada partcula del cuerpo experimenta el mismo desplazamiento que todas las dems partculas en un intervalo de tiempo dado. Algunos consideramos que los cuerpos tienen nicamente un movimiento traslacional, pero hay casos como las ruedas, ejes, poleas, giroscopio y muchos otros dispositivos mecnicos, que giran sobre su eje sin que haya movimiento traslacional. El movimiento de la rueda es un ejemplo de rotacin pura de un cuerpo rgido, que se define as: Un cuerpo rgido se mueve en rotacin pura si todos sus puntos (como en la siguiente figura) lo hacen en una trayectoria circular. El centro de estos crculos ha de estar en una lnea recta comn denominada eje de rotacin. En este tema abordaremos el movimiento rotacional puro. Nos ocuparemos slo de objetos rgidos en los cuales no se observa movimiento relativo de las partes a medida que el objeto gira; se excluye, por ejemplo, un lquido dentro de un contenedor que gira.

Fig. 2.1 Bicicleta estacionaria donde la rueda gira sobre el eje (rotacin).

68

Cinemtica del Cuerpo Rgido

2.1.1. Posicin angular.


Si hemos acordado llamar movimiento al cambio de la posicin con el tiempo, ser necesario establecer un criterio para determinar qu posicin ocupa un cuerpo en un instante. En el instante t el mvil se encuentra en el punto P. Su posicin angular viene dada por el ngulo , que hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de ngulo O. En el instante t el mvil se encontrar en la posicin P dada por el ngulo . El mvil se habr desplazado = - en el intervalo de tiempo t = t- t comprendido entre t y t.

2.1.2. Desplazamiento angular.


El desplazamiento angular de un cuerpo describe la cantidad de rotacin. Si un punto en el disco giratorio de la figura anterior gira sobre su eje de O a P, el desplazamiento angular se denota por el ngulo . 1 rev = 3600 Ninguna de estas unidades es til para describir la rotacin de los cuerpos rgidos. Una medida mas fcil de aplicar al desplazamiento angular es el radin (rad). Un ngulo de 1 rad es un ngulo central cuyo arco s es igual a la longitud del radio R. Es ms comn que el radin se defina por la siguiente ecuacin:

s ecuacin 2.1 R
Donde s es el arco de un crculo descrito por el ngulo . Puesto que el cociente s entre R es la razn de dos distancias, el radin es una cantidad sin unidades. El factor de conversin que permite relacionar radianes con grados se encuentra considerando un arco de longitud s igual a la circunferencia de un crculo 2R. Dicho ngulo en radianes se obtiene de la ecuacin.
Para saber ms y enriquecer el tema, visita el sitio http://lefmvespertino.usach.cl /flash/radianes_ene2006.swf y encontrars una explicacin sobre la definicin de radin

2 R R

2 rad

69

Temas Selectos de Fsica I

As tenemos, de donde observamos que

1 rev = 3600 = 2 rad

1rad

360 2

57 .3

Ejemplo 2.11 Si la longitud del arco s es de 2 m y el radio es de 3 m, calcular el desplazamiento en radianes, grados y revoluciones. Solucin 1.- Datos s=2m =3m 2.- Frmula 3.- Sustituyendo

s R

2m 3m

0.66 rad

4.- Convirtiendo a grados nos queda:


Fig. 2.4 Ana Gabriela Guevara, como cualquier atleta, debe tomar la salida en la prueba corta de 400 m por su propio carril, las corredoras salen desde posiciones escalonadas. La ecuacin 2.1 nos dice que los corredores ms alejados del centro tendran que recorrer una distancia mayor en las curvas de la pista que los carriles interiores.

(0.66rad )
5.- Como 1 rev = 3600

57.3 1rad

37.8

(37.8 )

1rev 360

0.10505 rad

Ejemplo 2.12 Un punto situado en el borde de un disco giratorio cuyo radio es de 6 m se mueve a travs de un ngulo de 400. Calcular la longitud del arco descrito por el punto. Solucin: Como el ngulo debe estar en radianes, primero debemos convertir los 40 0 en radianes

(40 )
La longitud del arco est dada por

1rad 57.3

0.698 rad

6m(0.698rad ) 4.19rad

70

Cinemtica del Cuerpo Rgido

La unidad radin desaparece porque representa una relacin de longitud a longitud (m/m = 1). 1.- Convertir: a) 65 rev a radianes b) 50 rad a revoluciones c) 900 rps a rad/seg 2.- Un punto localizado en el borde de una rueda cuyo radio es de 0.5 m se mueve en un ngulo de 370. Calcular la longitud del arco descrito por ese punto.
EJERCICIO 1

2.1.3. Velocidad angular


A la razn de cambio del desplazamiento angular con respecto al tiempo se le llama velocidad angular. Por lo tanto, si un objeto gira a travs de un ngulo en un tiempo t, su velocidad angular media est dada por:

El smbolo , (letra griega omega), se usa para denotar la velocidad rotacional. Aun cuando la velocidad angular puede expresarse en revoluciones por minuto o revoluciones por segundo, en la mayora de los problemas fsicos en necesario utilizar radianes por segundo para adaptarse a frmulas ms convenientes. Puesto que la velocidad de rotacin en gran nmero de problemas tcnicos se expresa en trminos de frecuencia de revoluciones, la siguiente relacin ser de utilidad:

ecuacin 2.2

2 f ecuacin 2.3
Donde se mide en radianes por segundo y f se mide en revoluciones por segundo o ciclos por segundos. Ejemplo 2.13 La rueda de una bicicleta tiene un dimetro de 66 cm y da 40 revoluciones en 1 min. a) cul es su velocidad? b) qu distancia lineal se desplazar? Solucin: a) Como 1 rev = 2 radianes, entonces

40rev min

1min 60seg

0.667rev / seg

sustituyendo la frecuencia en la frmula de la velocidad angular = 2f = (2 rad)(0.667 rev/seg) = 4.188 rad/seg b) El desplazamiento lineal s se puede calcular a partir del desplazamiento angular en radianes.

2 rad 40 rev 1rev

251 .3rad

71

Temas Selectos de Fsica I

de la ecuacin

s R despejamos s, quedando: s R (251.3rad )(33m) 82.93m

Es importante observar que la velocidad angular representa una velocidad media.

EJERCICIO 2

Resuelve los siguientes problemas individualmente y comenta los resultados con el grupo. 1.- Un motor elctrico gira a 900 rpm. Cul es su velocidad angular? y cul es el desplazamiento angular despus de 6 s? 2.- Encontrar la velocidad angular de un disco de 45 rpm, as como su desplazamiento angular, si su movimiento dur 2.5 minutos.

TAREA 1

Pgina 81.

2.1.4. Aceleracin angular


El movimiento rotacional puede ser uniforme o acelerado. La rapidez de la rotacin puede aumentar o disminuir bajo la influencia de un momento de torsin resultante. Por ejemplo, si la velocidad angular cambia constantemente de un valor inicial 0 a un valor final f en un tiempo t, la aceleracin angular es constante y:
f 0

t
La letra griega (alfa) denota la aceleracin angular y las unidades tpicas son rad/seg2, rev/min2, etctera. Las ecuaciones empleadas para el movimiento circular acelerado son las mismas que se utilizan para el rectilneo uniformemente acelerado con las siguientes variantes: 1.- En lugar de desplazamiento en metros hablaremos de desplazamiento angular en radianes ( en lugar de d). 2.- La velocidad en m/seg se dar como velocidad angular en rad/seg ( en lugar de v). 3.- La aceleracin en m/seg2 se cambiar a aceleracin angular en rad/seg2 ( en lugar de a).

72

Cinemtica del Cuerpo Rgido

Tabla 2.1. Comparacin de la aceleracin lineal y la aceleracin angular. Aceleracin lineal constante Aceleracin angular constante

d
v

vo 2
vo

v
at

2
o

t
t

d
v2 d

vo t
2 vo

1 at 2 2 2ad

o
2

t
2 o

1 at 2 2 2
t

v prom t

prom

Ejemplo 2.14 Una rueda que gira a 4 rev/seg aumenta su frecuencia a 20 rev/seg en 2 segundos. Determinar el valor de su aceleracin angular. Datos Frmulas 2 f fo = 4 rev/seg o f = 20 rev/seg t = 2 seg = ?

2 f
o

t
Sustitucin y resultado o = 2(4) = 25.12 rad/seg = 2(20) = 125.6 rad/seg

125 .6rad / seg 25 .12 rad / seg 2seg

50 .24 rad / seg 2

Ejemplo 2.15 Una rueda de la fortuna gira inicialmente con una velocidad angular de 2 rad/seg, si recibe una aceleracin angular de 1.5 rad/seg2 durante 5 segundos, calcular: a) Su velocidad angular a los 5 seg. b) Su desplazamiento angular. c) El nmero de revoluciones al trmino de los 5 seg. Solucin a) Datos: o = 2 rad/seg = 1.5 rad/seg t = 5 seg
2

Frmula:
o

t
Fig. 2.5 Rueda de la fortuna

Sustitucin: = 2 rad/seg + (1.5rad/seg2)(5seg) = 9.5 rad/seg

Solucin b) El desplazamiento angular est dado por:


o

1 2 t 2

Sustitucin:

(2rad / seg )(5seg )

1 (1.5rad / seg 2 )(5seg ) 2 2


73

Temas Selectos de Fsica I

10 rad 0.75 rad / seg 2 (25 seg 2 ) 28 .75 rad


Solucin c) Puesto que 1 rev = 2 rad, obtenemos

(28.75rad ) 4.5757rev
EJERCICIO 3

1rev 2 rad

Resuelve los siguientes problemas individualmente y comenta los resultados con el grupo. 1.- Un engrane adquiri una velocidad angular de 2512 rad/s en 1.5 s. Cul fue su aceleracin angular? 2.- Un carrete circular de 50 cm de radio gira a 450 rev/min. Luego se detiene por completo despus de 60 revoluciones. Calcular: a) La aceleracin angular. b) El tiempo en detenerse.

TAREA 2

2 .2 .

Pgina 83.

TRASLACIN Y ROTACIN UNIFORME Y UNIFORMEMENTE ACELERADAS.

Con frecuencia se encuentran dos casos especiales de rotacin: 1.- Rotacin uniforme. Este caso se caracteriza por el hecho de que la aceleracin angular es cero ( = 0). La velocidad angular es por lo tanto constante y la coordenada angular est dada por la frmula t. 2.- Rotacin uniformemente acelerada. En este caso la aceleracin angular es constante. Las frmulas que se utilizan para este tipo me movimiento se mostraron en el tema anterior (tabla 2.1), haciendo hincapi que se utilizan estas frmulas cuando = constante. En el caso de la traslacin, se presenta la traslacin rectilnea y traslacin curvilnea, en los dos puede suceder que sea uniforme su velocidad (a = 0, = 0), entonces v = d/t, o bien = /t respectivamente; s el movimiento uniformemente acelerado, en este ultimo se utilizar, las frmulas del cuadro 2.1 de aceleracin lineal constante. Relacin entre los movimientos rotacional y lineal Cuando ms lejos se encuentre una partcula del eje de rotacin, mayor es su velocidad lineal segn la siguiente frmula.

2 fR

74

Cinemtica del Cuerpo Rgido

donde f es la frecuencia de rotacin y R el radio de curvatura. Como s= R entonces

s t

R t

Puesto que /t = , la velocidad lineal se puede expresar como una funcin de la velocidad angular.

La aceleracin tangencial en trminos de de un cambio en la velocidad angular quedara:

aT

R t aT

R t
R

representa la aceleracin angular. No hay que confundir la aceleracin tangencial (cambio de velocidad lineal) con la aceleracin centrpeta (cambio en la direccin del movimiento)

ac

v2 R

Ejemplo 2.16 Una rueda de 80 cm de radio gira sobre un eje estacionario. Si la velocidad aumenta uniformemente desde el reposo hasta alcanzar 1900 rpm en un tiempo de 30 s, calcular: a) La aceleracin angular de la rueda. b) La aceleracin tangencial de la rueda Datos: Frmula
o

1900rpm
o

0 30s
a R

R 80cm 0.8m
a)

a
b)

1920rev 0rev 60s s 30


R 1.07

32 rev 30

1.07 rev

s2
rad 0.8m s2 5.37 m

rev 2 rad 0.8m s 2 1rev

6.72

s2
Para saber ms y enriquecer el tema, visita el sitio http://newton.cnice.mec.es/ 4eso/mcu/mcu421.htm

recordemos que debe estar en rad

75

Temas Selectos de Fsica I

Traslacin uniforme. Para abordar este tema es necesario definir algunos conceptos como: Trayectoria: Es la lnea formada por las sucesivas posiciones por las que pasa el mvil. Distancia: Es la longitud de la trayectoria y se trata d una magnitud escalar. Desplazamiento: Es una magnitud vectorial cuyo mdulo es la lnea recta entre la posicin final y la inicial. El vector que representa al desplazamiento tiene su origen en la posicin inicial y su extremo en la posicin final. En el lenguaje ordinario los trminos distancia y desplazamiento se utilizan como sinnimos aunque en realidad tienen un significado diferentes. Lo mismo ocurre con las definiciones de rapidez y velocidad en la cual se suele confundir con frecuencia ya que rapidez es una magnitud escalar que relaciona la distancia recorrida con el tiempo ( r d / t ) y la velocidad es una magnitud vectorial que relaciona un cambio de posicin (desplazamiento) con el tiempo ( v Para una traslacin rectilnea uniforme, tenemos el siguiente ejemplo: Ejemplo 2.17 Determinar el desplazamiento en m que realizar un ciclista al viajar hacia el sur a una velocidad de 35 km/hr durante 1.5 minutos. Datos v = 35 km/hr al sur t = 1.5 min d = ? m Conversin de unidades Frmula

d ). t

d t

vt

35

km 1000 m 1hr x x hr 1km 3600 seg

9.7

m seg

1.5 min x

60seg 1min

90seg

Sustitucin y resultado

d
EJERCICIO 4

9.7

m x90 seg seg

873 m al Sur

Resuelve los siguientes problemas individualmente y comenta los resultados con el grupo. 1.- Determinar el desplazamiento en metros de un automvil que va a una velocidad de 80 km/hr al Este, durante 3.5 min. 2.- Calcular el tiempo en segundos que tardar un tren en desplazarse 3 km en lnea recta hacia el Norte con una velocidad de 90 km/hr.

76

Cinemtica del Cuerpo Rgido

Traslacin rectilneo uniformemente acelerado Como la aceleracin es un cambio de velocidad en un intervalo de tiempo (a

los siguientes ejercicios:

v vo ), entonces podemos utilizar las frmulas de la tabla 2.1 para realizar t


Fig. 2.6 Camin de carga

Ejemplo 2.18 Un camin de carga viaja con una velocidad de 70 km/h, aplica bruscamente los frenos y se detiene en 15 segundos pues se le atraves una vaca a 150 m. Calcular: a) b) c) Datos a) Vo = 70 km/h = 70 t = 15 s v=0 Frmula La aceleracin. La distancia total recorrida desde que aplic los frenos para detenerse. Atropell a la vaca?

km 1000 m h 1km

1h 3600 s
Resultado

19 .44 m / s

Sustitucin

v vo t

0 19.44m / s 15s

a = -1.29 m/s

b) Frmula

Sustitucin

Resultado d = 145.8 m

v vo t 2

0 19 .44 m / s 15 s 2

c) No, pero que susto se llev. S se trata de un proyectil que se lanza verticalmente o se deja caer su aceleracin ser la gravedad que es de 9.8 m/s2 y su desplazamiento ser vertical (altura = h). Ejemplo 2.19 Una piedra se deja caer desde la azotea de un edificio y tarda en llegar al suelo 4 segundos. Calcular: a) La altura del edificio. b) La velocidad con que choca con el suelo. a) Datos v=0 t=4s g = - 9.8 m/s
2

Frmula

h vo t

gt 2 Como vo = 0; la ecuacin queda: 2


gt 2 2
77

Temas Selectos de Fsica I

h=? Sustitucin

9.8m / s 2 (4s) 2 2

9.8m / s 2 (16 s 2 ) 2

156 .8m 2

78 .4m

El signo menos de la altura es porque se mide desde la azotea hasta el suelo. Resuelve los siguientes problemas individualmente y comenta los resultados con el grupo.
EJERCICIO 5

1.- Un camin de pasajeros arranca desde el reposo manteniendo una aceleracin constante de 0.6 m/s2. Calcular: a) El tiempo recorrido en 0.3 Km. b) La rapidez en ese tiempo. 2.- Un nio deja caer una pelota desde una ventana que est a 60 m de altura sobre el suelo. Calcular: a) El tiempo que tarda en caer b) La velocidad con que chocar con el suelo.

En el caso de movimientos de proyectiles cuya trayectoria es parablica como por ejemplo el movimiento de la pelota cuando Lorena Ochoa la golpea lanzndola al aire, cuando Guillermo Ochoa despeja el baln de ftbol desde la portera, cuando se lanza un proyectil de un avin, etctera, la velocidad se tendr que descomponer y tratarse horizontal y verticalmente con: v0 x vo cos velocidad horizontal

voy

vo sen

velocidad vertical

donde es el ngulo que forma la vo con la horizontal.


Fig. 2.6 Lorena Ochoa al golpear la pelota, sta sale disparada con una trayectoria parablica

Ejemplo 2.21: Un jugador de ftbol golpea un baln con un ngulo de 37o con respecto a la horizontal, comunicndole una velocidad inicial de 20 m/s. Calcular: a) El tiempo que dura la pelota en el aire. b) La altura mxima alcanzada. c) El alcance horizontal. a) Datos vo = 20m/s

Frmulas

Sustitucin

vox

vo cos

vox
voy

20 m / s cos 37 15 .9m / s
(20 m / s ) sen37 12 m / s

Fig. 2.7 Guillermo Ochoa al despejar la pelota, el baln sigue una trayectoria parablica

= 370

vox

vo sen

v vo g

t t

12m / s 12m / s 9.8m / s 2 24m / s 2.45s 9.8m / s 2

78

Cinemtica del Cuerpo Rgido

b)

h
c)

2 v 2 vo 2g

0 (12 m / s ) 2 2( 9.8m / s 2 )

144 m 2 / s 2 19 .6m / s 2

h = 7.34 m

Sx

vxt

Sx

(15 .9m / s)( 2.45 s) 38 .95 m

Resuelve los siguientes problemas individualmente y comenta los resultados con el grupo. 1.- Una pelota es lanzada horizontalmente desde una ventana con una velocidad inicial de 10 m/s y cae al suelo despus de 4 segundos. Calcular: a) La altura en que se encuentra la ventana b) La distancia horizontal desde la base del edificio 2.- Un proyectil es lanzado con una velocidad inicial de 400 m/s y un ngulo de elevacin de 300. Calcular: a) El tiempo que dura en el aire. b) La altura mxima alcanzada por el proyectil. c) El alcance mximo.

EJERCICIO 6

TAREA 3

Pgina 85.

Ojo! Recuerda que debes resolver la autoevaluacin y los ejercicios de reforzamiento; esto te ayudar a enriquecer los temas vistos en clase.

79

Temas Selectos de Fsica I

80

Cinemtica del Cuerpo Rgido

Nombre ____________________________________________________________

TAREA 1

Nm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ___________ Nm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________

INSTRUCCIONES: Resuelve los siguientes problemas y entrega la tarea a tu profesor 1.- Encontrar la velocidad angular y lineal de un cuerpo que tiene un radio de giro de 0.2m y un periodo de 0.5 s.

2.- Un mvil con trayectoria circular recorri 820o Cuntos radianes fueron?

3.- Determinar el valor de la velocidad angular y la frecuencia de una piedra atada a un hilo si gira con un periodo de 0.5 s.

4.- Hallar la velocidad angular y el periodo de una rueda que gira con una frecuencia de 500 rpm.

81

Temas Selectos de Fsica I

5.- Un motor elctrico gira a 900 rpm. Calcular: a) La velocidad angular, b) El desplazamiento angular despus de 5 s y c) Si en el eje del motor se encuentra una polea de 7 cm de radio, cul es la velocidad lineal en la periferia de la polea?

6.- Cul es la rapidez angular de: a) En el segundero, b) En el minutero y c) El horario de un reloj.

7.- Un clavadista efecta dos vueltas y media de la plataforma de 10 m al agua de la alberca. Suponiendo que la velocidad inicial sea cero, calcular la velocidad angular promedio de su clavado.

Revisin: _____________________________________________________ Observaciones:________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ _

82

Cinemtica del Cuerpo Rgido

Nombre ____________________________________________________________

TAREA 2

Nm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ___________ Nm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________

INSTRUCCIONES: Resuelve los siguientes problemas y entrega la tarea a tu profesor. 1.- Una cuerda gira inicialmente a 6 rev/s y despus se somete a una aceleracin angular constante de 4 rad/s2. a) Cul es su velocidad angular despus de 5 s? b) Cuntas revoluciones completar la rueda?

2.- Un mezclador elctrico increment su velocidad angular de 20 rad/s a 120 rad/s en 0.5 s. Calcular el valor de su: a) Aceleracin media b) Desplazamiento angular en ese tiempo

3.- Una rueda que gira a 4 rev/s aumenta su frecuencia a 20 rev/s en 2 s. Determinar el valor de su aceleracin angular.

4.- Una banda gira con una velocidad angular inicial cuyo valor es de 15 rad/s y recibe una aceleracin angular de 5 rad/s2 durante 12 s. Calcular: a) La velocidad angular en 12 segundos. b) Su desplazamiento angular.

83

Temas Selectos de Fsica I

5.- Una rueda gira a razn de 1200 r.p.m. y mediante la accin de un freno se logra detenerla despus de dar 50 vueltas. Deducir la aceleracin angular de frenado y el tiempo empleado en el fenmeno.

6.- Un volante necesita 3 segundos para conseguir un giro de 234 radianes. Si su velocidad angular al cabo de ese tiempo es de 108 rad/s, cul fue su aceleracin angular, supuesta constante? Y su velocidad angular inicial?

7.- Un volante gira a razn de 60 rpm y al cabo de 5 segundos posee una velocidad angular de 37,7 rad/s. Cuntas vueltas dio en ese tiempo?

Revisin: _____________________________________________________ Observaciones:________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ _ 84

Cinemtica del Cuerpo Rgido

Nombre ____________________________________________________________

TAREA 3

Nm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ___________ Nm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________

INSTRUCCIONES: Resuelve los siguientes problemas y entrega la tarea a tu profesor 1.- Cul es el valor de la aceleracin lineal de una partcula cuya aceleracin angular es de 3 rad/s 2 y su radio de giro es de 20 cm?

2.- Un automvil adquiere una velocidad de 6 Km/h al norte en 6 s. Cul es su aceleracin en m/s2?

3.- Un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba con una velocidad de 30 m/s. Calcular: a) La mxima altura. b) La velocidad a los 2 s. c) El tiempo cuando alcance 40 m de altura.

85

Temas Selectos de Fsica I

4.- Un avin vuela horizontalmente con una velocidad de 800 km/h y deja caer un proyectil desde una altura de 600 m respecto al suelo. Calcular: a) El tiempo que tarda en caer. b) La distancia horizontal del proyectil despus de iniciar su cada.

5.- Un jugador batea una pelota con una velocidad inicial de 25 m/s y con un ngulo de 40 o sobre la horizontal. Calcular: a) La altura mxima alcanzada por la pelota. b) El alcance horizontal de la pelota.

Revisin: _____________________________________________________ Observaciones:________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ _ 86

Cinemtica del Cuerpo Rgido

Nombre _________________________________________________________ AUTOEVALUACIN Nm. de lista ____________ Grupo ________________ Turno __________ Nm. de Expediente ___________________ Fecha ____________________

INSTRUCCIONES: Lee cuidadosamente y responde los siguientes cuestionamientos, rellenando el crculo de la opcin que consideres correcta. 1. La Tierra da una revolucin completa sobre su eje en 24 h. Si el radio medio de la Tierra es de 6373 km, la velocidad lineal de un punto sobre la superficie de la Tierra es:

265.54 m/s 266.37 m/s 463.45 m/s 4425.6 m/s

2. Se caracteriza por el hecho de que la aceleracin angular es cero:

Rotacin Uniforme Rotacin Uniformemente acelerado Traslacin Uniforme Traslacin Uniformemente acelerado

3. Una llanta lleva una velocidad angular de 3 rad/seg y se detiene 10 seg despus. Su aceleracin angular es:

-300 rad/seg2 -3.3 rad/seg2 -0.3 rad/seg2 +0.3 rad/seg2

4. Un cuerpo que parte del reposo comienza a girar con aceleracin uniforme dando 3600 revoluciones durante dos minutos. La aceleracin angular es?

0.3 rad/seg2 1 rad/seg2 rad/seg2 2 rad/seg2


5. Un ventilador gira a 1200 rpm. La rapidez angular en un punto del aspa del ventilador es:

7539.8 rad/seg 125.6 rad/seg 40 rad/seg 20 rad/seg

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Temas Selectos de Fsica I

6. Un disco de acetato con 30 cm de radio da 400 rev en 8 seg. Su aceleracin centrpeta en el extremo es:

50 rev/seg2 29578.8 m/seg2 94.2 m/seg2 1500 m/seg2

7. Una rueda de 80 cm de radio gira sobre un eje estacionario. Si parte del reposo hasta 1800 rpm en un tiempo de 30 seg su aceleracin tangencial es:

1 rev/seg2 1 m/seg2 5.024 m/seg2 5.024 rev/seg2

8. La celeracin normal de un punto de la periferia de un volante de 1.5 m de radio es constante e igual a 15 m/seg2. Su velocidad lineal es:

150 rad/seg 75 rad/seg 3.16 rad/seg 4.74 rad/seg

9. Las revoluciones que dar una rueda que parte del reposo hasta alcanzar su velocidad de 2000 rpm en 20 seg es:

2030 rev 333 rev 33.3 rev 3.33 rev

10. Un automvil parte del reposo y alcanza 95 km/h en 28 seg. Su desplazamiento durante ese tiempo fue de:

369.4 m 738.8 m 9576 m 2660 m

11. Un globo se est elevando con una velocidad de 2 m/s cuando se le cae una pelota. Si su altura en ese instante es de 100 m. El tiempo en llegar al suelo es:

4.73 seg 9.46 seg 20.4 seg 30.4 seg

88

Cinemtica del Cuerpo Rgido

12. Un baln sale con una velocidad de 20 m/seg y una direccin de 300 con la horizontal. Su alcance es de:

17.32 m 8.49 m 25.34 m 35.34 m

13. Cul de las siguientes afirmaciones es correcta?

Para mover un cuerpo hay que aplicarle una fuerza Si un cuerpo se mueve en lnea recta, no hay fuerzas actuando sobre l Si un cuerpo se mueve en lnea recta con velocidad constante, no interacta ningn otro Cualquier cuerpo en trayectoria curvilnea est sujeto a una fuerza neta

14. Un disco que gira a = constante, con una frecuencia de 6 Hz. Cuntas revoluciones realiza y que longitud de arco recorre un punto localizado a 10 cm del centro en 10 segundos?

15 rev y 37.7 m 60 rev y 37.7 m 37.7 rev y 15 m 37.7 rev y 60 m

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Temas Selectos de Fsica I

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Cinemtica del Cuerpo Rgido

EJERCICIO DE REFORZAMIENTO 1

Nombre _________________________________________________________ Nm. de lista ____________ Grupo ________________ Turno __________ Nm. de Expediente ___________________ Fecha ____________________

INSTRUCCIONES: Resuelve los siguientes problemas, compralos con tus compaeros y entrgaselos a tu profesor. 1. a) b) c) d) Convertir: 60 revoluciones en radianes 20 radianes en revoluciones 1520 rpm a rad/seg 4 rad/seg en rpm.

2. Una rueda de 90 cm de radio gira a 500 rpm. Calcular: a) La velocidad angular en un punto cualquiera de la misma b) La velocidad lineal de un punto situado en su periferia.

3.

Una rueda que gira a razn de 120 rpm incrementa uniformemente su velocidad hasta 660 rpm en 6 segundos. Calcular: a) La aceleracin angular en rev/seg2 y en rad/seg2 b) La aceleracin lineal en un punto situado a 90 cm del eje c) Su desplazamiento angular durante ese tiempo

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Temas Selectos de Fsica I

4.

Una pelota de masa m est amarrada a un extremo de un cordel de 30 cm de longitud, y el otro extremo se encuentra sujeto a un punto fijo P. La pelota se mueve en un crculo horizontal como se muestra en la figura. Encontrar la rapidez de la pelota en su trayectoria circular si el cordel forma un ngulo de 30o con la vertical.

Figura del problema 4

5. Una manguera de bomberos descarga agua con una velocidad de 25 m/seg. Sabiendo que la boquilla se localiza a 30 m de un edificio, determnese: a) La altura a la que puede llegar el agua b) El ngulo correspondiente

6.

Una partcula de polvo cae de un ascensor que se est elevando a una velocidad de 2.5 m/seg. Si la partcula llega al piso en 2 seg. A qu altura del piso estaba el ascensor cuando la partcula empez a caer?

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Unidad 3
Cintica del Cuerpo Rgido

Objetivos:
El alumno: Resolver ejercicios y problemas relacionados con las leyes de Newton y los movimientos de traslacin y rotacin pura, mediante la aplicacin experimental de los conceptos de las leyes de Newton.

Organizador anticipado:
A menor velocidad de rotacin, mayor inercia. Si hay mayor velocidad de rotacin hay menor inercia.

Temario:
3.1 Aplicacin de las Leyes de Newton, movimiento de traslacin. 3.2 Friccin. 3.3 Energa cintica de rotacin. 3.4 mpetu e impulso angular.

Temas Selectos de Fsica I

3 .1.
1a Ley de Newton. Inercia.

LEYES DE NEWTON O LEYES DEL MOVIMIENTO


2a Ley de Newton. Fuerza y aceleracin. 3a Ley de Newton. Accin y Reaccin.

Se le llama fuerza a cualquier accin o influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo, es decir, de imprimirle una aceleracin modificando la velocidad, la direccin y/o el sentido de su movimiento.

EJERCICIO 1

Las siguientes figuras ilustran las dos formas ms comunes en las que utilizamos fuerzas para mover cuerpos, desplazndolos sobre superficies planas.

1a Ley. Todo cuerpo permanecer en estado de reposo o con movimiento rectilneo uniforme a menos que una fuerza no equilibrada acte sobre l. El que la fuerza ejercida sobre un objeto sea cero no significa necesariamente que su velocidad sea cero. Si no est sometido a ninguna fuerza no equilibrada, incluido el rozamiento, en este caso un objeto en movimiento seguir desplazndose a velocidad constante.

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Cintica del Cuerpo Rgido

2a Ley. La aceleracin a que adquiere un cuerpo cuando esta sujeto a la accin de un sistema de fuerzas no equilibrado, es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza resultante Fr e inversamente proporcional a su masa m. a = Fr/m Para entender cmo y por qu se aceleran los objetos, hay que definir la fuerza y la masa. La fuerza es la accin que al serle aplicada a un cuerpo permite que ste permanezca en reposo o con movimiento. Una fuerza neta cuyo valor sea diferente de cero ejercida sobre un objeto, lo acelerar ; es decir, el cuerpo cambiar su velocidad. La aceleracin ser proporcional a la magnitud de la fuerza resultante y tendr la misma direccin y sentido que sta. La constante de proporcionalidad es la masa m del objeto. La masa es la medida de la cantidad de sustancia o materia de un cuerpo y es universal. Ejemplo: Una masa de 3 kg se somete a una aceleracin cuyas componentes ortogonales son ax = 6 m/seg2 y ay = 15 m/seg2. Calar la magnitud de la fuerza FR que produce dicha aceleracin y la direccin de la misma. Datos: M = 3 Kg. ax = 6 m/seg2 . ay = 15 m/seg2. FR = ?. F=ma F = 3 * (2 i + 5 j) F = (6 i + 15 j) Newton

De acuerdo a las indicaciones de tu profesor, resuelve el siguiente problema: Un lanzador tira horizontalmente hacia el frente una pelota de bisbol de 1.4 N de peso a una velocidad de 32 m/seg acelerando uniformemente a la pelota con su brazo durante 0.09 seg. Si la bola parte del reposo, calcular: a) La distancia se desplaza la pelota antes de acelerarse. b) La fuerza ejerce el lanzador sobre la pelota.

EJERCICIO 2

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Temas Selectos de Fsica I

3a Ley. Si un cuerpo acta sobre otro con una fuerza de accin FA (+), ste reaccionara contra el primer cuerpo con otra fuerza FR(-) de igual valor y direccin, pero de sentido contrario. FA = FR Es decir: FA FR = 0

Cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza (accin o reaccin), este devuelve una fuerza de igual magnitud, igual direccin y de sentido contrario (reaccin o accin). Por ejemplo, en una pista de patinaje sobre hielo, si un adulto empuja suavemente a un nio, no slo existe la fuerza que el adulto ejerce sobre el nio, sino que el nio ejerce una fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el adulto. Sin embargo, como la masa del adulto es mayor, su aceleracin ser menor. La tercera ley de Newton tambin implica la conservacin del momento lineal, el producto de la masa por la velocidad. En un sistema aislado, sobre el que no actan fuerzas externas, el momento debe ser constante. En el ejemplo del adulto y el nio en la pista de patinaje, sus velocidades iniciales son cero, por lo que el momento inicial del sistema es cero. Durante la interaccin operan fuerzas internas entre el adulto y el nio, pero la suma de las fuerzas externas es cero. Por tanto, el momento del sistema tiene que seguir siendo nulo. Despus de que el adulto empuje al nio, el producto de la masa grande y la velocidad pequea del adulto debe ser igual al de la masa pequea y la velocidad grande del nio. Los momentos respectivos son iguales en magnitud pero de sentido opuesto, por lo que su suma es cero. Otra magnitud que se conserva es el momento angular o cintico. El momento angular de un objeto en rotacin depende de su velocidad angular, su masa y su distancia al eje. Cuando un patinador da vueltas cada vez ms rpido sobre el hielo, prcticamente sin rozamiento, el momento angular se conserva a pesar de que la velocidad aumenta. Al principio del giro, el patinador tiene los brazos extendidos. Parte de la masa del patinador tiene por tanto un radio de giro grande. Cuando el patinador baja los brazos, reduciendo su distancia del eje de rotacin, la velocidad angular debe aumentar para mantener constante el momento angular. Un libro colocado sobre una mesa es atrado hacia abajo por la atraccin gravitacional de la Tierra y es empujado hacia arriba por la repulsin molecular de la mesa. Como se ve, se cumplen todas las leyes de Newton.

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Cintica del Cuerpo Rgido

3.1.1. Aplicaciones de las leyes de Newton Aplicacin de la 2a. Ley de Newton en la solucin de problemas que implican movimiento de traslacin y movimiento de rotacin pura. Cuando se aplican las leyes de Newton, slo debe de interesar el estudio de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo.

Ejemplo, si un cuerpo est en reposo sobre una mesa, las fuerzas que actan sobre l son: La fuerza normal n y el peso del cuerpo w, como se ilustran. La reaccin a la fuerza normal n es la fuerza ejercida por el cuerpo sobre la mesa n'. La reaccin al peso w es la fuerza ejercida por el cuerpo sobre la Tierra w'. En otro ejemplo se tiene una caja que se jala hacia la derecha sobre una superficie sin friccin, como se muestra en la figura de la izquierda.

En la figura de la derecha se tiene el diagrama de cuerpo libre que representa a las fuerzas externas que actan sobre la caja. Cuando un objeto empuja hacia abajo sobre otro objeto con una fuerza F, la fuerza normal n es mayor que el peso del objeto w. Esto es, n = w + F.

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Temas Selectos de Fsica I

En un tercer ejemplo se tiene un cuerpo de peso w suspendido del techo por una cuerda de masa despreciable. Las fuerzas que actan sobre el cuerpo son el peso w y la fuerza ejercida por la cuerda T. Las fuerzas que actan sobre la cuerda son la fuerza ejercida por el peso T' y la fuerza ejercida por el techo T''.

A continuacin, se hace una serie de sugerencias que te sern tiles para la solucin de problemas en los cuales intervienen las leyes de Newton. 1. 2. Dibuja un diagrama sencillo y claro del sistema. Asla el objeto cuyo movimiento se analiza y dibuja un diagrama de cuerpo libre para el sistema de fuerzas; es decir, un diagrama que muestre todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo. Para sistemas que contienen ms de un objeto, dibuja diagramas de cuerpo libre independientes para cada uno de ellos. Establece ejes de coordenadas convenientes para cada objeto y determina las componentes de las fuerzas sobre estos ejes. Aplica la segunda ley de Newton, en la forma de componentes. Verifica sus dimensiones, para asegurarte que todos los trminos tengan unidades de fuerza. Resuelve las ecuaciones planteadas recordando que estas debe se tantas como incgnitas debas de resolver. Verifica los resultados ya que es posible que hayas cometido errores de clculo.

3.

4. 5.

Ejemplo. Un bloque se desliza hacia abajo por un sin friccin que tiene una inclinacin de = 150. Si el bloque parte del reposo en la parte superior y la longitud de la pendiente es 2 metros. Calcular: a) La magnitud de la aceleracin del bloque. b) Su velocidad cuando alcanza el pie de la pendiente.

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Cintica del Cuerpo Rgido

Datos: = 15 d = m. g = 9.8 m/s2 FY = 0 WY N = 0 WY = N W cos = N FX = m a WX = m a Pero: WX = W sen como: WY = W cos

g sen = a a = 9.8 sen 15 = 9.8 ( 0.258) a = 2.536 m/seg2

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Temas Selectos de Fsica I

3 .2.

FRICCIN.

Antes abordar el estudio de la fuerzas de rozamiento, es indispensable tener presentes los siguientes conceptos. La fuerza llamada PESO. Cada partcula de un cuerpo es atrada por la Tierra con una fuerza igual al peso de esa partcula. El sentido de cada una de esas fuerzas est dirigido hacia el centro de la Tierra y se las considera paralelas entre s. De tal manera, se considera a la fuerza Peso del cuerpo como la resultante de todas esas fuerzas paralelas. El Peso de un cuerpo es la fuerza con que el cuerpo es atrado por La Tierra en direccin a su centro . El vector Peso de un cuerpo sigue la direccin de la vertical, y su punto de aplicacin se denomina tericamente centro de gravedad o baricentro. En los cuerpos de forma regular y con peso uniforme su baricentro coincide con su centro geomtrico. La fuerza normal. Supongamos que un bloque de masa m est en reposo sobre una superficie horizontal como se muestra en la figura, las nicas fuerzas que actan sobre l son su peso w = mg y la fuerza de contacto de la superficie. La fuerza ejercida por la superficie soporta el bloque, mantenindolo en reposo. Ya que la aceleracin del bloque es cero, y esto significa que la fuerza de contacto es la fuerza normal N, porque tiene direccin perpendicular, o normal, a la superficie, as en la figura N = mg a fuerza normal, reaccin del plano o fuerza que ejerce el plano sobre el bloque depende del peso del bloque, la inclinacin del plano y de otras fuerzas que se ejerzan sobre el bloque. Si ahora, el plano est inclinado un ngulo , el bloque est en equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado por lo que la fuerza normal N es igual a la componente del peso perpendicular al plano, w = mg Cos

Por lo que en este caso el valor del vector fuerza normal N se obtiene de la siguiente forma: N=mg Cos Es tambin muy importante tomar en cuenta que: Siempre que se pretende que un cuerpo en estado de reposo se empiece a mover o si este se mueve travs de una superficie o a travs de un medio viscoso, como el aire o el agua, hay una fuerza que se opone al movimiento debido a que el cuerpo interacta con sus alrededores. Dicha resistencia recibe el nombre de fuerza de friccin. 100

Cintica del Cuerpo Rgido

La Friccin se define como fuerza de rozamiento entre dos superficies en contacto, y es la fuerza que se opone al movimiento de una superficie sobre la otra, fuerza de friccin cintica , o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento, fuerza de friccin esttica . Se genera debido a las imperfecciones, especialmente microscpicas, entre las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza entre ambas superficies no sea perfectamente perpendicular a stas, sino que forma un ngulo, que simbolizaremos con la letra griega para diferenciarlo de otros ngulos, con la normal; llamado ngulo de rozamiento . Por tanto, esta fuerza resultante se compone de la fuerza normal N, la cual es perpendicular a las superficies en contacto y de la fuerza de rozamiento, paralela a las superficies en contacto. Como se mencion anteriormente existen dos tipos de fuerzas de rozamiento o friccin, la friccin esttica y la friccin cintica. La primera es una resistencia que se debe superar para poner movimiento a un cuerpo con respecto a otro cuando se encuentran en contacto. La segunda es una fuerza de magnitud constante que se opone al movimiento una vez que ste ya comenz. En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro es que el esttico acta cuando el cuerpo est en reposo y el cintico cuando est en movimiento. No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento cintico y el esttico, pero se tiende a pensar que el esttico es mayor que el cintico, porque al permanecer en reposo ambas superficies, pueden aparecer enlaces inicos, o incluso micro soldaduras entre las superficies. Este fenmeno es tanto mayor cuanto ms perfectas son las superficies. Un caso ms o menos comn es el del interior del motor que por estar mucho tiempo parado diferentes factores como la temperatura, la humedad y el polvo provocan que al permanecer las superficies del pistn y los cilindros durante largo tiempo en contacto y en reposo, se pueden llegar a soldar entre s. Y un ejemplo bastante simple de friccin cintica es la ocurrida con las llantas de un auto al frenar. 3.2.1. Coeficiente de de friccin o de rozamiento La mayora de las superficies, an las que se consideran pulidas, son extremadamente rugosas a escala microscpica.

Rozamiento por deslizamiento. (a) El cuerpo de arriba va deslizando hacia la derecha sobre el cuerpo de abajo en este diagrama amplificado. (b) Un diagrama ms amplificado mostrando dos sitios en donde ha ocurrido adherencia superficial. Se requiere una fuerza para separar estas soldaduras y conservar el movimiento. 101

Temas Selectos de Fsica I

Cuando dos superficies son puestas estn en contacto, el movimiento de una respecto a la otra, genera fuerzas tangenciales que definimos anteriormente como fuerzas de friccin, las cuales tienen sentido contrario a la fuerza aplicada. La naturaleza de este tipo de fuerza esta ligada a las interacciones de las partculas microscpicas de las dos superficies que se encuentran en contacto. El coeficiente de friccin es una cantidad adimensional que expresa la oposicin que ofrecen dichas superficies al movimiento relativo de una con respecto a la otra. Usualmente se representa con la letra griega . El valor del coeficiente de rozamiento es caracterstico de cada par de materiales, y no una propiedad intrnseca de un material en especial. Depende adems de muchos factores como la temperatura, el acabado o rugosidad de las superficies en contacto, la velocidad relativa entre las superficies, el tiempo que las superficies duran en contacto, etctera, por lo que su valor se determina experimentalmente. Sin embargo, existen manuales especializados en los que se pueden consultar un gran nmero de coeficientes de friccin de los materiales mas utilizados. Ejemplo. Coeficiente de rozamiento de algunas sustancias: Coeficientes de rozamiento de algunas sustancias Materiales en contacto Hielo // Hielo Vidrio // Vidrio Vidrio // Madera Madera // Cuero Madera // Piedra Madera // Madera Acero // Acero Acero // Hielo Acero // Latn Acero // Tefln Tefln // Tefln Caucho // Cemento (seco) Caucho // Cemento (hmedo) Cobre // Hierro (fundido) Articulaciones humanas Friccin esttica Friccin cintica 0,1 0,9 0,2 0,4 0,7 0,4 0,74 0,03 0,5 0,04 0,04 1,0 0,3 1,1 0,02 0,03 0,4 0,25 0,3 0,3 0,3 0,57 0,02 0,4 0,04 0,04 0,8 0,25 0,3 0,05 0,003

Esqu (encerado) // Nieve (0C) 0,1

Coeficientes de friccin esttica y dinmica. Usualmente se distinguen dos valores. Como se ilustra en la tabla anterior. Coeficiente de rozamiento esttico e: se mide cuando ambas superficies en contacto estn en reposo.

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Cintica del Cuerpo Rgido

Coeficiente de rozamiento dinmico d: se mide cuando ambas superficies estn en movimiento relativo el uno respecto del otro, puede moverse una sola superficie o ambas. El coeficiente de rozamiento dinmico es, para la mayora de los pares de materiales, menor que el esttico, cosa que puede comprobarse fcilmente. Cuando intentamos empujar un objeto pesado comprobamos que la fuerza que tenemos que realizar para que se comience a mover es mayor que la fuerza necesaria para mantenerlo movimiento. Parece como si el bloque estuviera inicialmente pegado al suelo de modo que una vez que lo despegamos se desliza con cierta facilidad. Clculo de la fuerza de rozamiento Conocido el valor del coeficiente de rozamiento aplicable a nuestro caso, la fuerza de rozamiento FR mxima que puede ejercer una superficie sobre la otra se expresa como el producto del coeficiente de rozamiento por la fuerza normal N, perpendicular, a ambas superficies.

Leyes del rozamiento para cuerpos slidos. La fuerza de rozamiento es paralela a la direccin de la superficie de apoyo. El coeficiente de rozamiento es prcticamente independiente del rea de la superficie de contacto. El coeficiente de rozamiento depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto, as como del estado en que se encuentren sus superficies. La fuerza mxima de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal que acta entre las superficies de contacto. Para un mismo par de cuerpos, el rozamiento es mayor un instante antes del movimiento que cuando se est en movimiento. En el primer caso el fenmeno recibe el nombre de friccin esttica o friccin seca, en el segundo el de friccin cintica o friccin viscosa. Para comprender mejor la forma que actan las fuerzas de friccin se tienen las siguientes leyes empricas: La direccin de la fuerza de friccin esttica Fe entre cualesquiera dos superficies en contacto se opone a la direccin de cualquier fuerza aplicada y su valor se puede obtener mediante: Fe eN En donde la constante adimensional e recibe el nombre de coeficiente de friccin esttica, y N es la magnitud de la fuerza normal. La direccin de la fuerza de friccin cintica Fc que acta sobre un objeto es opuesta a la direccin de su movimiento y est dada por: Fc = cN En donde c es el coeficiente de friccin cintica.

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Temas Selectos de Fsica I

Los valores de c y e dependen de la naturaleza y rugosidad de las superficies y se obtienen experimentalmente, aunque c es, por lo general, menor que e. Los valores caractersticos de varan de casi siempre de 0.05 hasta 1.5. Antes de resolver problemas de aplicacin de las leyes de Newton es muy importante aprender a dibujar diagramas de cuerpo libre. 3.2.2. Diagrama de Cuerpo Libre Con el fin de tener buenos resultados al aplicar la segunda ley de Newton a un sistema mecnico, se debe ser capaz, primero, de saber y reconocer todas fuerzas que actan sobre el sistema. Es decir, debemos poder construir el diagrama de cuerpo libre correcto. Cuando se hace un diagrama de cuerpo libre se deben de tomar en cuenta cada uno de los elementos que interactan en el sistema. A continuacin, se muestran algunos ejemplos de diagramas de cuerpo libre, para eso se debe saber que: F denota cierta fuerza aplicada, w = mg es el peso o fuerza que la gravedad ejerce sobre los cuerpos, n es la fuerza normal, f es la fuerza de friccin y T es la fuerza de tensin en la cuerda que jala al objeto. A la izquierda se ilustran varios sistemas mecnicos y a la derecha los diagramas de cuerpo libre correspondientes. El trmino rugoso significar nicamente que la superficie tiene friccin.

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Cintica del Cuerpo Rgido

3.2.3. Fuerza de friccin esttica Existe una fuerza de friccin entre dos objetos que no estn en movimiento relativo. Tal fuerza se llama fuerza de friccin esttica. En la siguiente figura aplicamos una fuerza F que aumenta gradualmente, pero el bloque permanece en reposo. Como en todos estos casos la aceleracin es cero, la fuerza F aplicada es igual y opuesta a la fuerza de friccin esttica Fe , ejercida por la superficie.

La mxima fuerza de friccin esttica Fe max , corresponde al instante en que el bloque est a punto de deslizar. Los experimentos demuestran que: Fe mx = eN. Donde la constante de proporcionalidad se denomina coeficiente de friccin esttica. Por tanto, la fuerza de friccin esttica vara, hasta un cierto lmite para impedir que una superficie se deslice sobre otra: Fe mx <= e. Ejemplo. El objetivo de este ejemplo, es analizar el movimiento de los tres cuerpos que forman el sistema que aparece en la figura. Un cuerpo A cuelga de una cuerda que pasa a travs de una polea de masa despreciable y que est unida a un bloque B que puede deslizar a lo largo de un plano horizontal. Sobre el bloque B se coloca un cuerpo C. Se supone que el rozamiento entre el cuerpo B y el plano horizontal es despreciable. Mientras que existe un rozamiento entre el cuerpo C y el cuerpo B.

105

Temas Selectos de Fsica I

Este ejemplo puede servir como experiencia simulada para medir el coeficiente de rozamiento esttico. Se va variando la masa del cuerpo A; es decir, la aceleracin del sistema, hasta observar que el cuerpo C comienza a deslizar sobre el cuerpo B. Con los datos de las masas de los tres cuerpos calculamos la aceleracin del sistema y a partir de este dato determinamos el coeficiente de rozamiento esttico. De la siguiente forma: En la figura, vemos el diagrama de fuerzas, a partir del cual obtenemos las ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos en las distintas situaciones Cuando el cuerpo C est en reposo sobre el cuerpo B. Ambos tienen la misma aceleracin a que la del cuerpo A

mAg-T=mAa T-Fr=mBa Fr=mCa

Movimiento del cuerpo A Movimiento del cuerpo B Movimiento del cuerpo C

La fuerza de rozamiento Fr es la que hace que el cuerpo C est ese mueva con el cuerpo B: el cuerpo B ejerce una fuerza Fr sobre el cuerpo C dirigida hacia la derecha. Por el Principio de Accin y Reaccin el cuerpo C ejerce una fuerza igual y de sentido contrario sobre el cuerpo B. De estas ecuaciones obtenemos la aceleracin a y la fuerza Fr de rozamiento entre los cuerpos B y C.

Cuando el cuerpo C va a empezar a deslizar sobre el cuerpo B Cuando Fr=mCa alcance el valor mximo sN o bien, smCg, el cuerpo C va a empezar a deslizar sobre el cuerpo B. s es el coeficiente de rozamiento esttico. 106

Cintica del Cuerpo Rgido

Incrementando la masa de A, incrementamos la aceleracin, en el momento en el que el cuerpo C va a empezar a deslizar se cumple que a= sg Calculamos la aceleracin crtica a, a partir de los valores de las masas mA, mB y mC en la frmula anterior y a continuacin, obtenemos el valor del coeficiente de rozamiento esttico. Cuando el cuerpo C desliza sobre el cuerpo B

Cuando se incrementa an ms la masa de A, se incrementa la aceleracin a, el cuerpo C desliza sobre el cuerpo B, el valor de la fuerza de rozamiento disminuye y vale ahora Fr= kmCg Donde
k

es el coeficiente de rozamiento por deslizamiento.

Las aceleraciones a del cuerpo B y la aceleracin a' del cuerpo C ya no son las mismas mAg-T=mAa Movimiento del cuerpo A T-Fr=mBa Fr=mCa Fr= kmCg Movimiento del cuerpo B Movimiento del cuerpo C Fuerza de rozamiento

Como la aceleracin a de B, es mayor que la aceleracin a de C, la aceleracin relativa de C respecto de B, es a-a. Desde el punto de vista de un observador situado en B, el cuerpo C se mueve hacia atrs con una aceleracin | a-a|.

107

Temas Selectos de Fsica I

El cuerpo C tarda en llegar al final del cuerpo B un tiempo t, dado por

donde x es la distancia recorrida del cuerpo C sobre el cuerpo B.

La velocidad con respecto al Laboratorio del cuerpo C cuando abandona el cuerpo B ser donde t es el tiempo que C est deslizando sobre B. En el momento en el que el cuerpo C abandona el bloque B, la aceleracin del sistema formado por los bloques A y B cambia, mAg-T=mAa T=mBa Movimiento del cuerpo A Movimiento del cuerpo B

El cuerpo C abandona el cuerpo B

Ahora el cuerpo C que tiene una velocidad inicial vC dirigida hacia la derecha, se mueve bajo la sola influencia de su peso. Describe, por tanto, un movimiento curvilneo bajo la aceleracin constante de la gravedad, o un tiro parablico. El tiempo que tarda en llegar al plano horizontal es

donde h es la altura del bloque B. La distancia que recorre horizontalmente es x=vCt

108

Cintica del Cuerpo Rgido

El cuerpo C desliza sobre el plano horizontal

Una vez que el cuerpo C entra en contacto con el plano horizontal, sobre el cuerpo C acta una fuerza de rozamiento que hace que se pare al cabo de un cierto tiempo. Suponemos que la fuerza de rozamiento entre el plano horizontal y el bloque C, es la misma que entre el bloque C y el bloque B. El cuerpo C, con una velocidad inicial horizontal vC, se parar despus de haber recorrido una distancia x, dada por

3.2.4. Fuerza de friccin cintica En la siguiente figura mostramos un bloque de masa m que se desliza por una superficie horizontal con velocidad constante. Sobre el bloque actan tres fuerzas: el peso mg , la fuerza normal N, y la fuerza de friccin Fk entre el bloque y la superficie. Si el bloque se desliza con velocidad constante, la fuerza aplicada F ser igual a la fuerza de friccin Fk.

Podemos ver que si duplicamos la masa m, se duplica la fuerza normal N, la fuerza F con que tiramos del bloque se duplica y por tanto Fk se duplica. Por tanto la fuerza de friccin cintica Fk es proporcional a la fuerza normal N. Fk = k N La constante de proporcionalidad k es un nmero sin dimensiones que se denomina coeficiente de friccin cintico. FRICCIONES. Ejemplo: Una mujer en el aeropuerto jala su maleta de 20 kg con una rapidez constante. La correa de la maleta forma un ngulo con respecto a la horizontal. La mujer jala la correa con una fuerza de 35N. La fuerza de friccin que hay entre la maleta y el piso es de es 20 N. Dibuja un diagrama de cuerpo libre para la maleta y calcula: 109

Temas Selectos de Fsica I

a) El ngulo que forma la correa con la horizontal. b) La fuerza normal que ejerce el piso sobre la maleta.

Datos: m = 20 Kg. F = 35 N. FR = 20N. a) b) =? N =?

a) FX = 0 (No existe aceleracin por que se desplaza a velocidad constante) FX FR = 0 FX = FR Como: FX = F cos F cos = FR 35 cos = 20N Tenemos que:

= cos-1 0.5714 = 55.150 b) FY = 0 N + FY W = 0 N = W - FY Como: FY = F sen FY = 35 N sen 55.150 FY = 28.7227 N N = W - FY N N = m g FY N = 20 Kg. ( 9.8 m/s2) 28.7227 N N = 196 N 28.7227 N N = 167.27 N 110

Cintica del Cuerpo Rgido

De acuerdo con las indicaciones de tu profesor resuelve el siguiente problema.


EJERCICIO 3

Un bloque de 3 kg parte del reposo en la parte superior de un plano inclinado que tiene una pendiente de 300. Y se desliza 2 metros hacia abajo en 1.5 seg. Dibuja una figura que ilustre el enunciado del problema y el diagrama de cuerpo libre correspondiente que te ayuden a calcular lo siguiente: a) La magnitud de la aceleracin del bloque. b) El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y el plano. c) La fuerza de friccin que acta sobre el bloque. d) La rapidez del bloque despus de que se ha deslizado 2 metros.

3.2.4. Principio Fundamental de la Dinmica de Traslacin El cambio de movimiento, llamado cantidad de movimiento p, que experimenta un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza que se ejerce sobre l. Tiene la misma direccin y sentido que la fuerza aplicada. Actualmente a la cantidad de movimiento tambin se le da el nombre de momento lineal. La cantidad de movimiento o momento lineal p se define como el producto de la masa m de un cuerpo en movimiento por su velocidad v. p = mv Al ser la masa una magnitud escalar y la velocidad una magnitud vectorial, la cantidad de movimiento ha de ser necesariamente vectorial de direccin y sentido iguales las del vector velocidad. Si se modifica la velocidad de un cuerpo por la accin de una fuerza externa, ya sea en valor, direccin y/o sentido, se modifica, y en consecuencia, su cantidad de movimiento. Este cambio no es inmediato, sino que lleva instantes de tiempo. As pues podemos relacionar la variacin de momento lineal con el tiempo y la fuerza de la siguiente forma: F = p/ t Por lo tanto. F = p-po /t-to Tomando en cuenta que. a = v/ t De esta manera reobtiene otra forma de representar matemticamente la 2 a Ley de Newton, que es la expresin conocida como Ecuacin de la Dinmica de Traslacin, como se estudia en cinemtica. F = ma De esta forma podemos redefinir esta ley como: Si sobre un cuerpo actan una o varias fuerzas cuya resultante sea diferente de cero, este adquiere una aceleracin con un valor que es directamente proporcional al valor de la o las fuerzas e inversamente proporcional a la masa del cuerpo. a = F/m Los sistemas de fuerzas en los que esta ley no se verifica se llaman sistemas no inerciales.

111

Temas Selectos de Fsica I

3 .3.
t=0 s r F t=t

ENERGA CINTICA DE ROTACIN.

Las leyes de Newton facilitan la comprensin y el anlisis de muchos problemas de mecnica. Ahora vamos a examinar otro mtodo basado en uno de los conceptos verdaderamente fundamentales y universales de la Fsica: la energa. Hay muchas clases de energa, por ahora abordaremos principalmente la energa cintica rotacional, que se relaciona con un cuerpo rgido en movimiento. 3.3.1. Trabajo de un peso En el curso de Fsica I (tema 3.2) se defini el trabajo como el producto de un desplazamiento por la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento. T F d Cos . El trabajo del peso de un cuerpo, es decir, el que la gravedad ejerce sobre ese cuerpo, se obtiene al sustituir peso (P) por fuerza, por lo tanto el trabajo ser:

Figura 3.x. Movimiento de rotacin

Trabajo

P h

Donde h es la altura que se desplazar el cuerpo. Ahora consideremos el trabajo realizado en el desplazamiento rotacional bajo la influencia de un momento de torsin resultante. Considerando la fuerza F que actan al borde de una polea de radio r, como se muestra en la figura 3.4. El efecto de dicha fuerza es hacer girar la polea a travs de un ngulo mientras el punto en el que se aplica la fuerza se mueve una mediante. distancia s. La distancia del arco s se relaciona con un

As, el trabajo de la fuerza F es por definicin

Trabajo
pero El ngulo debe expresarse en radianes en cualquier sistema de unidades de modo que el trabajo pueda expresarse en Joule, Ergios o libras-pie.

Fs

Fr

Fr es el momento de torsin debido a la fuerza, por lo tanto

Trabajo
La energa mecnica generalmente se transmite en forma de trabajo rotacional. Cuando hablamos de la potencia de salida que desarrollan las mquinas, lo que nos interesa es la rapidez con que se realiza el trabajo rotacional. Por lo tanto, la potencia rotacional puede determinarse dividiendo ambos lados de la ecuacin por el tiempo t requerido para que el momento de torsin lleve a cabo un desplazamiento .

Trabajo Potencia t
Puesto que 112

t
, escribimos

representa la velocidad media angular

Cintica del Cuerpo Rgido

Potencia
Observe la similitud entre esta relacin y su anloga P

F .

Ejemplo 3.x Calcular el trabajo para levantar verticalmente una escalera de 2.5 m de longitud cuya masa es de 20 kg, si sta tiene su centro de gravedad a 1.6 m del nivel inferior y se encuentra horizontalmente El trabajo que se realiza contra la gravedad para poner verticalmente la escalera es igual al peso de la escalera por la distancia al centro de gravedad.

PhCos

Figura del ejemplo3.x

Como el ngulo es cero y P=mg, entonces: Cos0 1 y P=(20kg)(9.8m/seg2) = 196 Nw

T
1.

(196Nw)(1.6m) 313.6 Joules


Una gata decide trasladar su camada de 6 gatitos, cada una de 200 gr de tal manera que los lleva (uno por uno) 10 m por el piso horizontal con rapidez constante y luego los sube a una caja situada a 3 m sobre el piso, por una escalera. Calcular el trabajo realizado por la gata. Una lmpara de 2 kg se desprende del techo y cae sobre el piso, desde una altura de 2.5 m. Calcular la Energa potencial y cintica antes de soltarse. Obtener el trabajo que realiza la lmpara al caer.

EJERCICIO 4

2.

TAREA 1

3.2.2 Ley de la conservacin de la energa Pgina 121. V m r m1 m3 m5 m4 m2

Una partcula que se mueve en un crculo de radio R tiene una velocidad lineal

R
Si la partcula tiene una masa m tendr una energa cintica igual a 113

Temas Selectos de Fsica I

1 m 2

1 m 2

R2

Un cuerpo rgido se puede considerar formado por muchas partculas de diferentes masas localizadas a diversas distancias del eje de rotacin 0. La energa de cintica total de un cuerpo ser entonces la suma de las energas cinticas de cada partcula que forma el cuerpo.
k

1 m 2

r2

Puesto que la constante y la velocidad angular w son las mismas para todas las partculas, se puede reorganizar la ecuacin anterior y obtener:
k

1 2

mr 2

La cantidad entre parntesis,

mr 2 tiene el mismo valor para un cuerpo dado

independientemente de su estado de movimiento. Se define esta cantidad como el momento de inercia y se representa por I:

m1 r1
O bien

m2 r2

m3 r3

...

mr 2
La unidad del SI para la I es el kilogramo- metro al cuadrado. Utilizando esta definicin, podemos expresar la energa cintica rotacional de un cuerpo en trminos de su momento de inercia y de su velocidad angular. Nota la similitud entre los trminos m para el movimiento lineal e I para el movimiento rotacional. La energa se define como la capacidad para realizar un trabajo. Se mide en Joule que corresponde a 1 Nw m. Energa cintica: el trabajo realizado por una fuerza sobre un cuerpo es igual a una variacin de su energa cintica:
c

Energa potencial: el trabajo realizado por una fuerza conservativa sobre un cuerpo es igual a la disminucin de la energa potencial:
p

1 m 2

mgh

Si es la fuerza conservativa la nica fuerza que acta sobre el cuerpo podemos decir que:
c
c

p
p

Si sobre un cuerpo slo actan fuerzas conservativas, la energa mecnica se conserva en todos los puntos de su trayectoria. 114

Cintica del Cuerpo Rgido

Una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza para trasladar una partcula material de un punto A a otro B o depende del camino seguido sino tan slo de los puntos inicial y final. El trabajo total realizado sobre un cuerpo es igual a la suma del trabajo realizado por las fuerzas conservativas ms el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas.

nc

nc

nc

Ejemplo3.2x En un esfuerzo por ser estrelle del espectculo durante el intermedio, una bastonera hace girar un bastn hecho con 4 esferas sujetas a los extremos de varillas ligeras, a una altura inusual (fig. 3.2x). Cada varilla mide 1.0 m de largo. Determine el momento de inercia del sistema alrededor de un eje perpendicular a la pgina y que pase por el punto donde se cruzan las varillas. Solucin: Al aplicar la ecuacin

mr 2

m1r12

I mr 2 obtenemos m2 r22 m3 r32 m4 r42


(0.3kg)( 0.5m) 2 (0.2kg)( 0.5m) 2 (0.3kg)( 0.5m) 2

I I

(0.2kg)( 0.5m) 2 0.25 kg m 2

Figura del ejemplo 3.2

Calcular el momento de inercia del sistema que se muestra en la figura 3.2. Considerando que el peso de las barras que sostienen las masas es despreciable y el sistema gira con una velocidad angular de 5 rad/seg. Calcular la Energa Cintica rotacional (Considerar que las masas estn concentradas en un punto).

EJERCICIO 5

115

Temas Selectos de Fsica I

3 .4 .
f o

MPETU E IMPULSO ANGULAR.

Como decamos la cantidad de movimiento angular es un vector cuya magnitud es L I y que est dirigido a lo largo del eje de rotacin. Si la torca resultante sobre el cuerpo es cero, la cantidad de movimiento angular permanece constante tanto en magnitud como en direccin. A esta ley se le conoce como Ley de conservacin de momento angular. De acuerdo con la ecuacin fundamental del movimiento angular,

t I
t I
f o

por lo tanto la segunda ley de Newton quedara:

t
f

Multiplicando por t, obtenemos:

Impulso angular = cambio en cantidad de movimiento angular 3.4.1. Momento de inercia de figuras regulares El momento de inercia es una magnitud cuyo valor depende de la distribucin de la masa respecto del eje considerado, por lo tanto un mismo cuerpo puede tener infinitos momentos de inercia. Si los elementos de masa de un objeto se distribuyen paralelos al eje de rotacin, el momento de inercia del objeto no cambia. Por lo tanto, la expresin I = MR2 se puede usar con igual eficiencia para calcular el momento de inercia axial de un anillo de bordado o de un largo tubo de drenaje. De igual modo, una puerta que gira en sus bisagras se describe con la misma expresin de momento de inercia que la tabulada para una varilla larga y delgada que gira alrededor de su extremo. A continuacin tenemos algunas figuras regulares con su momento de inercia

El trompo gira sobre un eje

CILINDRO MACIZO Respecto a su eje

Respecto a eje por su centro

(deduccin)

(deduccin)

116

Cintica del Cuerpo Rgido

CAPA CILNDRICA Respecto a su eje Respecto a eje por su centro

(deduccin)

(deduccin)

CILINDRO HUECO RESPECTO A SU EJE

(deduccin) VARILLA DELGADA Respecto a eje perpendicular por centro Respecto extremo a eje perpendicular por

(deduccin)

(deduccin)

117

Temas Selectos de Fsica I

ESFERA Maciza respecto a un dimetro

Corteza respecto a dimetro

(deduccin)

(deduccin)

DISCO Respecto a un dimetro Respecto a eje perpendicular en su centro

(deduccin) PARALELEPPEDO RECTANGULAR MACIZO Eje por su centro y perpendicular a una cara

(deduccin)

(deduccin)

118

Cintica del Cuerpo Rgido

PLACA PLANA RECTANGULAR Eje por centro de masa paralelo a un Eje por un lado lado

(deduccin) (deduccin)

Ejemplo Una esfera uniforme de 600 g y de 8 cm de radio gira a 40 rev/seg a travs del eje que pasa por el centro. Calcular su: a) Energa cintica rotacional b) Cantidad de movimiento angular, y c) Radio de giro Solucin El momento de inercia de una esfera uniforme alrededor de un eje que pasa por su centro se calcula con:

2 Mr 2 5 2 (0.6kg)(0.08m) 2 5

Sustituyendo

0.001536kg m

a) Como

40rev / seg = 251.3 rad/seg, entonces


2

Ecr

1 I 2

1 (0.001536kg m 2 )(251.3rad / seg ) 2 2

48.5 Joules

b) La cantidad de movimiento angular se obtiene con:

(0.001536 kg m 2 )( 251 .3rad / seg ) 0.3859 kg m 2 / seg

119

Temas Selectos de Fsica I

c) Para cualquier objeto, I Mk , donde k es el radio de giro o bien es la distancia a la cual se debe colocar una masa puntual M, si la masa va a tener la misma I que tiene el cuerpo real. Por lo tanto:

I 0.001536kg m = M 0.6kg 0.05m = 5 cm

Ejemplo Un disco slido rueda sobre una pista; en la parte alta de una colina su rapidez es de 0.9 m/seg. Eliminando las fuerzas disipativas, Cul ser la rapidez cuando se encuentre a 20 cm por debajo de la cima? En la cima, el disco posee Ect y Ecr adems de la Epg relativa al punto 20 cm abajo. En el punto final, se elimina la Epg quedando la Ect ms la Ecr; por lo tanto, con h=20cm

( Ect

Ec r ) inicial

mgh

( Ect

Ec r ) final

1 2 mvi 2

1 I 2

2 i

mgh

1 2 mv f 2

1 I 2 I

2 f

Como se trata de un disco slido, se obtiene

1 2 mr . Tambin 2

v / r . Al sustituirse

1 2 vi 2

1 2 vi 4

gh

1 2 vf 2

1 2 vf 4

Si sustituimos la v0 = 0.9 m/seg y la h = 0.2 m en la frmula anterior para despejar vf nos quedara:

vf
EJERCICIO 5

1.85 m / seg
Un disco slido de 15 kg rueda sobre una superficie horizontal a razn de 5 m/s. Calcular su Energa cintica. Un anillo de 5 cm de radio parte del reposo y rueda hacia debajo de una colina hasta un punto que se encuentra 2.0 m por debajo del punto inicial. Calcular la rapidez en ese punto. Una rueda de 5.0 kg que tiene 30 cm de radio de giro, est rodando a 420rpm. La torca debida a la fuerza de friccin es de 0.2Nwm. Calcular el tiempo necesario para llevar la rueda hasta el reposo.

1. 2. 3.

TAREA 2

Ojo! Recuerda que debes resolver la autoevaluacin y los ejercicios de reforzamiento; esto te ayudar a enriquecer los
Pgina 123.

temas vistos en clase.

120

Cintica del Cuerpo Rgido

Nombre ____________________________________________________________

TAREA 1

Nm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ___________ Nm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________

INSTRUCCIONES: Resuelve los siguientes problemas y entrega la tarea a tu profesor. 1. Una saco de cemento de 50 kg se eleva hasta una altura de 30 m en 1.0 min, calcular la potencia necesaria en Hp.

2.

Un motor de 50 Hp hace funcionar un ascensor de masa igual a 1000 kg. Calcular el tiempo requerido para que el ascensor suba 35 m.

121

Temas Selectos de Fsica I

3.

Calcular el trabajo realizado al elevar un cuerpo de 10 kg hasta una altura de 5 m en 2 seg. Expresarla en Joules y en Ergios.

Revisin: _____________________________________________________ Observaciones:________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ _

122

Cintica del Cuerpo Rgido

Nombre ____________________________________________________________

TAREA 2

Nm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ___________ Nm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________

INSTRUCCIONES: Resuelve los siguientes problemas y entrega la tarea a tu profesor. 1. Una cuerda enrollada en un disco de 4 kg y 20 cm de dimetro recibe una fuerza de traccin de 50 N que la desplaza una distancia lineal de 4 m. Calcular el trabajo lineal realizado por la fuerza de 50 N y el trabajo rotacional realizado sobre el disco.

2. Una barra delgada de 90 cm de largo tiene una masa de 5 kg. Si la barra se apoya sobre su centro y gira con una velocidad de 20 rad/seg., calcular su cantidad de movimiento

123

Temas Selectos de Fsica I

3. Una varilla de 400 gr y 40 cm de longitud oscila sobre su centro y gira a 200rpm. Calcular el momento angular.

4. Un motor de 1500 W impulsa en 6 seg una rueda cuyo momento de inercia es 3 kgm 2. Si la rueda parte del reposo, qu rapidez angular media lleg a adquirir?

Revisin: _____________________________________________________ Observaciones:________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ _

124

Cintica del Cuerpo Rgido

Nombre _________________________________________________________ AUTOEVALUACIN Nm. de lista ____________ Grupo ________________ Turno __________ Nm. de Expediente ___________________ Fecha ____________________

INSTRUCCIONES: Lee cuidadosamente y responde los siguientes cuestionamientos, rellenando el crculo de la opcin que consideres correcta. 1. Selecciona la afirmacin verdadera. Las columnas que sostienen el aula realizan mucho trabajo al sostener carga. Un alumno que carga su mochila en el trayecto de su casa realiza trabajo. Juan, que empuja su carro hasta el taller, realiza trabajo. Todas las anteriores. 2. Una pelota de softbol, un baln de voleibol y uno de basketball se suelta al mismo tiempo desde la cima de un plano inclinado. Quin llega primero? La pelota de softbol El baln de voleibol El baln de basketball Llegan todos iguales 3. Una patinadora disminuye su velocidad angular al extender los brazos por: Perder la mayor parte de su energa al hacer actuar fuerzas no conservativas. Aumentar el rozamiento de sus patines. Aumentar su momento de inercia. Aumentar el rozamiento de sus brazos con el aire. 4. Un volante de masa 20 kg gira a 600 rpm alrededor de su eje. Si el radio de giro del volante es de 0.5 m, su energa cintica de rotacin es: 9869.6 J 10000 J 9354.6 J 8754.5 J 5. Cul de las siguientes ecuaciones dimensionales es falsa? Momento de una fuerza: ml2 t-2 Momento angular: ml2 t-1 Impulso angular: mlt-2 Cantidad de movimiento: mlt-1

125

Temas Selectos de Fsica I

6. Es el caso de traslacin, rotacin y de ambos al mismo tiempo. Un carro desplazndose, nuestro planeta y un disco, tocando en el estreo Un carro desplazndose, un disco, tocando en el estreo y nuestro planeta Nuestro planeta, un carro desplazndose y un disco, tocando en el estreo Un disco, tocando en el estreo, un carro desplazndose y nuestro planeta 7. Si el calentamiento global contina, es probable que parte del hielo de los casquetes polares de nuestro planeta se derrita y el agua se distribuya ms cerca del ecuador. Si esto sucede, la duracin del da (una revolucin): Aumentara. Disminuira. Seguira igual. Aumentara en verano solamente. 8. Dos esferas, una hueca y otra slida, giran con la misma rapidez angular alrededor de sus centros. Ambas esferas tienen la misma masa y radio. La esfera hueca tiene mayor energa. La esfera slida tiene mayor energa. Ambas esferas tienen la misma energa. Falta mas informacin. 9. Las unidades en que se expresan la energa son: Newton y Dinas Ergios y Dinas Joule y Newton Ergios y Joules

ESCALA DE MEDICIN DEL APRENDIZAJE


Si todas tus respuestas fueron correctas: excelente, por lo que te invitamos a continuar con esa dedicacin. Si tienes de 8 a 9 aciertos, tu aprendizaje es bueno, pero es necesario que nuevamente repases los temas. Si contestaste correctamente 7 o menos reactivos, tu aprendizaje es insuficiente, por lo que te recomendamos solicitar asesora a tu profesor. Consulta las claves de respuestas en la pgina XXX.

126

Cintica del Cuerpo Rgido

EJERCICIO DE REFORZAMIENTO 1

Nombre _________________________________________________________ Nm. de lista ____________ Grupo ________________ Turno __________ Nm. de Expediente ___________________ Fecha ____________________

INSTRUCCIONES: Resuelve los siguientes problemas, compralos con tus compaeros y entrgaselos a tu profesor. 1. Un motor de 1600 W impulsa durante 6 seg una rueda que parte del reposo y cuyo momento de inercia es 2 kgm2. Cul ser su rapidez angular final?

2. Un disco rectificador de 8 kg tiene 50 cm de dimetro y gira a 800 rev/min. Qu fuerza de frenado se deber aplicar tangencialmente al disco para detener su movimiento de rotacin en 6 seg?

127

Temas Selectos de Fsica I

128

Bibliografa General

ALONSO, M. y Finn, E. Fsica. Volumen I: Mecnica. AddisonWesley Iberoamericana. 1986. BUECHE, Federico. Fsica para estudiantes de ciencia e ingeniera, Mc. Graw Hill. Mxico. 1978. CARNAP, R, La estructura lgica de la Fsica. Editorial Sudamrica. Buenos Aires. 1965. RESNICK, R. y HALLIDAY, D., Fsica. Tomo I, Compaa Editorial Continental, 7a. impresin, Mxico. 1984. RUSELL C. Hibbeler, Ingeniera mecnica: Esttica. 7a. edicin. 1996. SERWAY, Raymond, Fsica. Tomo I, Mc Graw-Hill, 4a. edicin, Mxico. 1998. SHAMES, Irving H. Mecnica vectorial: Esttica, The George Washington University. 4a. edicin, 1998. TIPLER, P.A. Fsica universitaria (2 volmenes), Editorial Revert, Barcelona, 1991.

Consulta bibliogrfica por internet


EAGLESON H. V., An experimental method for determining coefficients of sliding friction. Am. J. Phys. 13 (1945), pp. 43-44 REIDL C. The coefficient of kinetic friction. The Physics Teacher. September 1990, pp. 402

Vnculos de internet relacionados


http://www.fisicanet.com. http://www.tutoria.com. http://www.Cuerpo Conciente Pilates Mtodo http://www.MecanESO. http://www.es.wikipedia.org/wiki/Palanca - 25k. http://www.ib.edu.ar/bib2007/Szklarz.pdf. http://www.wiki.gleducar.org.ar/wiki/El cuerpo humano como sistema de palancas. http://apuntes.rincondelvago.com/coeficiente-de-friccion.html Pertenece a grupos. http://www.itc.edu.co/carreras_itc/mantenimiento/lubricacion/friccion.htm. http://es.wikipedia.org/wiki/Fricci%C3%B3n. http://es.wikipedia.org/wiki/Coeficiente de rozamiento. http://es.www.kalipedia.com.

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