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Al activar la válvula
4/3 en positivo
hacemos que el
vástago del pistón A
se extiende primero,
luego seguido por el
vástago del pistón B,
al activar la válvula
en negativo, se
retornan los
vástagos, haciendo
en primera instancia
el vástago del pistón
B y luego el vástago
del cilindro A
2.3 Diagrama de Movimientos
Los movimientos de los actuadores u órganos motrices se representan
con más detalles en estos diagramas. Estos movimientos pueden
reflejarse en función de la fase de trabajo para los circuitos
secuenciales y en función del tiempo para los circuitos programables.
Esto se traduce en dos tipos de diagramas de mando:
a) Diagrama Espacio–Fase.- Aquí se representa el ciclo de
funcionamiento de un elemento de trabajo en función de las fases.
Cuando para un mando existen varios elementos de trabajo, queda
representados éstos de la misma manera y dibujado uno bajo el otro.
La relación queda establecida por las fases.
b) Diagrama Espacio-Tiempo.- El espacio de una unidad operativa se
representa en función del tiempo. En contraposición al diagrama de espacio-
fase, se aplica aquí el tiempo (t) a escala, representando las uniones entre las
distintas unidades.
DIAGRAMA ESPACIO–FASE