Oscilogramas de .

- Sensores
- Actuadores
 INDICE
EOBD 279 Actuadores 346
•Lámpara de averías •Electromagnéticos
•EOBD motor gasolina •Electro motores
•Readiness code •Piezoeléctricos
•Modos operativos •Acústicos
•Calefactores
Sensores 317
•Inductivos
•Efecto Hall
•Magneto resistivos
•Termoeléctricos
•Conductividad eléctrica
•Piezoeléctricos
•Fotoeléctricos
•Interruptores y conmutadores

3
317
 SENSORES

Los sensores se encargan de capturar cualquier magnitud física, química o biológica y transformarla en
una señal eléctrica. Esta señal llega a la unidad electrónica correspondiente y tras ser traducida, elabora su
estrategia que le permite gobernar los distintos actuadores a su cargo.
Los sensores suministran las señales eléctricas a las unidades de control electrónico de forma
analógica o digital.

Las señales analógicas adquieren

innumerables valores de tensión a lo largo
del tiempo. Mientras las señales digitales
sólo tienen dos valores, sin ningún valor
intermedio.

318
TIPOS DE SENSORES
Se utilizan muchos tipos de sensores y su clasificación depende del principio de funcionamiento en que
se basan, clasificándose en los siguientes tipos:

MAGNÉTICOS: Basados en la creación o variación de un campo

magnético. Dentro de este grupo se engloban los de tipo inductivo, efecto
hall y magnetorresistivos. Entre sus aplicaciones destacan la medida de
revoluciones, transmisor de posición de la corredera de caudal, sensores
de pedal de acelerador, sensores de giro, etc..

TERMOELÉCTRICOS: Proporcionan una variación eléctrica

cuando se produce una alteración en la temperatura. Se utilizan
principalmente como transmisores de temperatura o medidores
de masa de aire.

POR CONDUCTIVIDAD ELÉCTRICA: Se basa en variar la conductividad de un material sometida a

determinadas condiciones de funcionamiento. Sonda lambda, potenciómetros posición mariposa, acelerador,
etc.. Son entre muchas otras la utilidades que nos podemos encontrar.

319
 PIEZOELÉCTRICOS: Generan una tensión como respuesta a las fuerzas
mecánicas a las que es sometido en forma de presión. Basados en este
principio están los transmisores de presión, sensores de picado, sensores de
viraje, etc..

POR ULTRASONIDOS: Utilizan sonidos de una frecuencia muy superior al

límite perceptible por el oído humano, propagándose por el aire. Se usa en
sensores volumétricos de alarmas o sensores de ayuda al estacionamiento.

FOTOELÉCTRICOS: Aprovechan la energía luminosa o pretenden

transmitir información a través de infrarrojos. Se aplica en infrarrojos de
mando a distancia, sensores de radiación solar, etc...

POR RADIOFRECUENCIA: Proceden a la emisión al espacio de ondas

radioeléctricas. Se aplican en mandos a distancia de cierres centralizados o
alarmas.

INTERRUPTORES Y CONMUTADORES: Se trata sensores cuyo funcionamiento se limita unicamente a

interrumpir un circuito eléctrico o conmutar a otro cuando es activado, bien mecánicamente o por la acción
de otro fenómeno físico. Interruptor de freno, conmutador de cerraduras, etc...

320
 MAGNÉTICO INDUCTIVO: SENSOR DE RÉGIMEN, POSICIÓN

El giro de una rueda fónica origina una sucesión de variaciones de flujo

magnético sobre un bobinado, induciendo en este una corriente alterna.

Se utiliza en sensores de régimen, fase del árbol de levas y sensores de

velocidad de ruedas.

EDC
Los parámetros que varían al incrementar el
régimen de giro son:

• Tensión pico a pico (Vpp).

• Tensión eficaz (Vmrs ó V).
• Frecuencia (Hz).

Una imagen distorsionada indica la existencia de

suciedad, defecto en algún diente, mala sujeción de la
rueda fónica o falta de apantallamiento.

321
Captador inductivo en distribuidor de encendido Sensor de régimen motor y posición cigüeñal

Sensor de régimen motor o rueda Sensor de régimen motor y posición + sensor de fase árbol de levas

322
 MAGNÉTICO INDUCTIVO: SENSOR ALZADO DE AGUJA

Su bobina está alimentada con una tensión de 3,6 V y una

corriente constante de 30 mA, produciendo un campo magnético. Al
producirse el levantamiento de la aguja, la pequeña variación del
flujo, distorsiona la tensión de alimentación del bobinado.

EDC

Movimiento
de la aguja

Tensión de
funcionamiento

323
 MAGNÉTICO INDUCTIVO: SENSOR POSICIÓN CORREDERA DE CAUDAL

La unidad de control alimenta ambas bobinas del sensor HDK con una
tensión alterna de 10 Khz, generando un campo magnético alterno. Este
campo magnético varia en función de la colocación del anillo corrector, lo
que provoca una modificación en la tensión media de salida del bobinado y
que sirve como señal a la unidad de control.

EDC

Bobina-anillo fijo

Variación de amplitud

Bobina-anillo móvil

324
 MAGNÉTICO EFECTO HALL: SENSOR DE RÉGIMEN
La diferencia de potencial generada en el sensor Hall depende de la
intensidad de la corriente de alimentación y de la intensidad del campo
magnético.
Cuando las variaciones de campo oscilan entre valor máximos y mínimos, la
señal proporcionada por el integrado Hall es del tipo digital.

EDC Señal EDC Señal

1 2 3
1 2 3

Alimentación Señal del

del captador captador

325
 Sensor de fase árbol de levas

Sensor de régimen motor y posición cigüeñal

Sensor de régimen motor y posición + sensor de fase árbol de levas Sensor velocidad vehículo

326
 MAGNÉTICO EFECTO HALL: SENSOR DE ACELERADOR
En este caso un imán unido a la palanca del pedal de acelerador varía su
posición en relación con un elemento de Hall fijo. La tensión Hall es proporcional
al flujo magnético al que está sometido.
La etapa electrónica amplifica y pone en forma de tensión dos señales lineales
de tipo analógica.

EDC Señal Señal

1 2 3 4 5

Señal del
captador
Sensor pedal acelerador doble

327
 MAGNETORRESISTIVO: SENSOR DE RÉGIMEN, POSICIÓN
Están compuestos de un material ferroresistivo que varía su
resistencia interna al ser sometidos a una variación del campo magnético y
de un circuito electrónico asociado para conformar la señal.
La variaciones de campo se producen gracias a una rueda generatriz
magnetizada integrada en el retén del buje que gira solidariamente a este.

EDC

1 2

328
 TERMOELÉCTRICOS: SENSOR DE TEMPERATURA

Se tratan normalmente de resistencia del tipo NTC a las que la unidad

de mando envía una tensión de referencia (5 V), y en este, se producirá
una caída de tensión proporcional a su resistencia interna, es decir, a la
temperatura del fluido a medir.

EDC 5V

329
 TERMOELÉCTRICOS: MEDIDOR MASA DE AIRE

Sabiendo la temperatura del aire, determina la masa aspirada

cuantificando la corriente de alimentación a una resistencia de
caldeo, para que esta mantenga a un elemento caliente (película
caliente), sujeto al flujo de admisión, a una temperatura constate
por encima de la temperatura del aire de entrada.

EDC Señal

Están dotados de una electrónica interna que

se encarga de elaborar una señal de información
hacia la Unidad Electrónica de Control. Esta señal,
12 V
dependiendo del tipo de caudalímetro será del
tipo analógico o digital.

Alimentación
del captador

330
 Una vez comprobadas las correctas
alimentaciones y tomas de masa
del caudalímetro, se procede a
verificar la señal emitida por este
con el motor a ralentí y en
aceleración.

Señal analógica,
EDC Señal tensión lineal

12 V

Señal digital,
frecuencia variable

331
 CONDUCTIVIDAD ELÉCTRICA: SENSOR DE POSICIÓN, POTENCIÓMETRO

Trabaja como un divisor de tensión, de forma que la Unidad de Mando pone bajo
tensión de unos 5 voltios los extremos del potenciómetro. En el tercer terminal del
potenciómetro, el de señal, se obtendrá una tensión proporcional a la posición del
cursor.

EDCSeñal Señal

Sensor posición acelerador
Dependiendo de la importancia de la
información trasmitida, por seguridad, existen
potenciómetros dobles e inclusive triples. Los
potenciómetros informan de forma continua,
desfasada o de forma opuesta.
Alimentación
del captador

332
 En los potenciómetros, debido a que existe un continuo contacto físico entre el cursor y la pista, está
sujeto a un considerable desgaste, lo que ocasiona fallos de contacto.
Estos fallos de contacto hay que localizarlos suprimiendo en el osciloscopio la función de filtrado. Dicha
prueba s denomina “Prueba de ruidos”.

Señal
EDCSeñal Ruido

Al accionar, bien directamente o

indirectamente, el cursor del potenciómetro ha
de observarse una señal de tensión lineal, sin
cortes ni deformaciones.

Señal del captador

333
 Señal posición acelerador

Señal posición EGR eléctrica

Señal posición mariposa de gases de la unidad de mariposa

Señal posición mariposa admisión

334
 CONDUCTIVIDAD ELÉCTRICA: SONDA LAMBDA
Genera una tensión eléctrica proporcional a la diferencia de oxígeno
existente entre los gases de escape y el exterior.
Para cumplir las normas anticontaminantes actuales se requiere la
instalación de varias sondas lambda, pudiendo ser estas convencionales (dos
posiciones) o de banda ancha (regulación continua).

EDCSeñal Consta de una resistencia de caldeo que les ayuda a

alcanzar su temperatura de funcionamiento y cuyo
funcionamiento puede ser continuo o controlado por la ECU
mediante una señal de mando de ciclo de trabajo variable.
12 V

3 4 2 1

λ Mando resistencia
de caldeo

335
 Sonda lambda anterior
SONDA LAMBDA CONVENCIONAL O DE DOS POSICIONES

La sonda Lambda genera una tensión de 100 mV

cuando la mezcla es pobre (λ superior a 1), y de
900 mV con mezclas ricas (λ inferior a 1), y su
periodo es de aproximadamente de 1 seg a un
régimen de giro de unas 2000 r.p.m.

EDCSeñal

Sonda lambda posterior

12 V

3 4 2 1

336
SONDA LAMBDA DE BANDA ANCHA O DE REGULACIÓN CONTINUA

EDC Señal Señal

2,95 V
2,5 V

12 V
Primero hay que comprobar la tensión de
alimentación, tensión de referencia y masa
desplazada.
Después se procede a obtener la forma de
onda a unos 2.000 r.p.m.
2 5 6 1 3 4

337
EDC Señal Señal
2,95 V
2,5 V

12 V

2 5 6 1 3 4

Aparentemente las dos señales son iguales, presentando a unas 2.000 r.p.m. una forma de onda como
una sonda lambda convencional y reaccionando de igual manera ante una aceleración brusca y su posterior
deceleración.

338
EDC Señal Señal
2,95 V
2,5 V

12 V

2 5 6 1 3 4

En realidad las dos señales no son iguales. Al seleccionar una escala de amplitud pequeña, observamos
como la diferencia de tensión entre ambos pines de la sonda es prácticamente cero, correspondiente a λ =
1.
Las variaciones de mezcla por encima o por debajo de λ = 1, producen una diferencia de potencial en
proporción a dicha variación.

339
 PIEZOELÉCTRICOS: SENSOR DE PRESIÓN Conector

Lleva una electrónica incorporada que, alimentada por la unidad de integrado

mando, transforma las variaciones de presión en una señal de tensión
lineal o de frecuencia fija y Dwell variable, según los casos.

Sensor

EDC Señal

1 2 3

Alimentación
del captador

340
 La tensión varia directamente
proporcional a la presión en los
sensores lineales, y en los modulares
varia el Dwell positivo a medida que
aumenta la presión.

EDC Señal

Señal analógica, tensión lineal

Señal sensor
de presión 1 2 3

Señal digital, frecuencia variable

341
 PIEZOELÉCTRICOS: SENSOR DE PICADO
Detecta las vibraciones producidas por las combustiones. Si estas
producen golpes bruscos debido a un exceso de avance, la amplitud de la
tensión alterna generada es mayor.
La vibración también se puede provocar golpeando en la cercanía del
sensor.

EDC Señal

1 2

342
 FOTOELÉCTRICOS: SENSOR RADIACCIÓN SOLAR
Están basados en fotodiodos, de forma que varia su conductibilidad
eléctrica en función de la intensidad lumínica que reciben.
La Unidad de Mando establece una tensión de referencia de 5 V y
valora la caída de tensión que se produce en el fotodiodo en función de
su conductibilidad

EDC 5V

1 2

343
 INTERRUPTORES Y CONMUTADORES: INTERRUPTOR DE FRENO

Pueden ser normalmente abierto (NA), es decir que en reposo el

interruptor está abierto, o normalmente cerrado (NC), estando el
interruptor cerrado en reposo.
Cuando son dobles unos suele ser NA y el otro NC, sirviendo esto
como verificación de la señal.

EDC Señal

12 V (30)

12 V (15)

Interruptor
doble de freno

344
 INTERRUPTORES Y CONMUTADORES: INTERRUPTOR DE EMBRAGUE

Otra forma de interpretar el estado de un interruptor es que la Unidad

correspondiente envía una tensión de referencia, normalmente 5 V. Si la tensión
se mantiene el circuito está abierto y si por el contrario cae a 0 V el circuito está
cerrado.

En esencia, todos los interruptores y conmutadores se comprueban igual.

5V
EDC

Interruptor de
embrague

345
346
 ACTUADORES
Los actuadores son los dispositivos encargado de recibir los impulsos de mando desde la Unidad
Electrónicas de Control, para transformar la energía eléctrica que recibe en otro tipo de energía,
normalmente mecánica o térmica que ejecuta finalmente las condiciones de funcionamiento del sistema.
Los actuadores utilizados en el automóvil son cada vez más variados y numerosos, pudiendo ser
sencillos y directos como un relé, o bastante más complejos que incorporan su propia electrónica de
conversión como las pantallas de cristal líquido.

347
TIPOS DE ACTUADORES
Existe una gran variedad de actuadores para realizar una gran diversidad de trabajos de distinta
naturaleza. Para clasificarlos, los agruparemos según su principio de funcionamiento.

ELECTROMAGNÉTICOS: Basados en el magnetismo y

electromagnetismo como los relés, inyectores, electroválvulas, bobina de
encendido, etc....

ELECTROMOTORES: Transforman la energía eléctrica que

reciben en energía mecánica. Se utilizan en mariposa de gases,
bombas de gasolina, estabilizadores de ralentí motores paso a paso,
etc...

PIEZOELÉCTRICOS: Utilizan el fenómeno piezoeléctrico inverso, es

decir, si sobre un cristal de cuarzo se aplica tensión , conseguimos que
el cristal de cuarzo aumente su volumen y ejerza presión. Son utilizados
principalmente en inyectores de gasolina y Diesel.

348
 CALEFACTORES: Se encargan de transformar en calor la energía
eléctrica que reciben. Se aplica en calentadores o bujías de incandescencia
para motores Diesel, luneta térmicas, calentadores calefacción, etc...

ACÚSTICOS: Transforman la energía eléctrica que reciben en

cualquier tipo de sonido. Su utilizan principalmente en altavoces o
avisadores acústicos.

PANTALLA DE CRISTAL LÍQUIDO: Transforman la señal eléctrica

recibida en una información gráfica o visual. Se aplica en pantallas
indicadoras, cuadro de instrumentos, retrovisores antideslubramiento,
etc...

349
 ELECTROMAGNÉTICO: INYECTORES DE GASOLINA

Realmente son electroválvulas que permanecen cerradas por

la tensión de un muelle y se abren pulverizando el combustible,
cuando reciben un impulso eléctrico desde la Unidad Gestión
Motor.
Al tiempo que permanece el inyector abierto se le denomina
tiempo de inyección (ti) y se mide en milisegundos (ms).

EDC INYECCIÓN
INDIRECTA
SECUENCIAL

12 V Relé

1 2 1 2 1 2 1 2

350
 OSCILOSCOPIO 1
Los inyectores de inyección indirecta trabajan
normalmente con 3 V ó 12 V, mientras que los de inyección
directa alcanzan tensiones del orden de 65 V.

EDC INYECCIÓN
DIRECTA
SECUENCIAL

OSCILOSCOPIO 2

1 2 1 2 1 2 1 2

OSCILOSCOPIO 1 OSCILOSCOPIO 2

351
 ELECTROMAGNÉTICOS: INYECTORES DIESEL
Para conseguir un buen comienzo de inyección y un caudal de
inyección exacto, se aplican inyectores especiales con un
servosistema hidráulico y una unidad de activación eléctrica
(electroválvula).

Observa que
la señal es de
EDC corriente

PINZA DE CORRIENTE
A

352
 OSCILOSCOPIO 1

Las elevadas tensiones son necesarias para reducir el tiempo

de respuesta de los inyectores. Esta alta tensión es proporcionada
por un circuito interno en la Unidad de Gestión Motor.

EDC

OSCILOSCOPIO 2

OSCILOSCOPIO 1 OSCILOSCOPIO 2

353
 ELECTROMAGNÉTICOS: INYECTOR-
INYECTOR-BOMBA
La Unidad de Control vigila el desarrollo que experimenta la
intensidad de la corriente para verificar el correcto funcionamiento de
la electroválvula.
Al impactar la aguja de la electroválvula contra su asiento se
produce una inflexión en el desarrollo de la intensidad de corriente.

EDC

1 2 1 2 1 2 1 2

354
 ELECTROMAGNÉTICOS: BOBINA DE ENCENDIDO
Como ya se sabe es el encargado de producir la alta tensión necesaria para el
salto de chispa entre los electrodos de las bujías de encendido.
Dependiente de la accesibilidad del conjunto, del tipo de bobina, y de su
ubicación, podremos acceder a distintas señales del primario, secundario o ordenes
de mando de las etapas de potencia.

EDC

PRIMARIO BOBINA

12 V

355
 Las bobinas pueden estar dotadas de etapa de potencia, encargadas de abrir
y cerrar el paso de corriente por el o los devanados primarios de las bobinas.
La Unidad de Control se encarga de determinar, mediante impulsos
eléctricos, el mando de la etapa en función de los parámetro recibidos desde los
distintos sensores.

EDC

12 V

356
 ELECTROMAGNÉTICOS: ELECTROVÁLVULA DE APERTURA MODULADA
Están alimentadas de forma directa y, a través de la Unidad de Control
correspondiente, le transfiere masa a impulsos a una frecuencia fija y en la que se
varia el ciclo de trabajo dentro del periodo, es decir una señal RCA.
Las distintas posiciones se consiguen según la resultante de fuerzas entre la
tensión de un muelle y la tensión eficaz aplicada al actuador rotativo. Con este tipo
de mando se varia el grado de apertura en la electroválvula y por lo tanto se
modula el paso de fluido.

EDC

12 V
Dosificador de
combustible

357
 Electroválvula regulación turbo Dosificador de caudal (Bosch CPH1)

Electroválvula neumática EGR

Regulador de alta presión (Siemens)

358
 ELECTROMAGNÉTICOS: ELECTROVÁLVULA DE ACTIVACIÓN
A diferencia de las anteriores, estas sólo pueden tener dos
estados, activadas o desactivadas, permitiendo únicamente dos
posiciones extremas, sin posicionamientos intermedios.
Su señal de mando pasa de unos valores de tensión extremos a
otros, perdurando cada uno de ellos durante un tiempo relativamente
largo.

EDC

12 V

359
 ELECTROMOTORES: MOTORES BIPOLARES
Aunque en el automóvil se utilizan diversos tipos de motores eléctricos para
distintas aplicaciones (bombas, electroventilador, arranque, etc), nos
centraremos en aquellos que son gobernados directamente por una Unidad de
Control.
La Unidad de Control invierte la polaridad aplicada en cada momento
para así conseguir el posicionamiento deseado del actuador correspondiente

Motor bipolar

Existen motores de activación continua y otros cuya activación se realiza

mediante un tren de impulsos de frecuencia fija y ciclo de trabajo variable, es
decir, señal tipo RCA.

360
 OSCILOSCOPIO 1

ED
C

5 3 6 1 2 4

OSCILOSCOPIO 1 OSCILOSCOPIO 2

Cualquiera de ambos conexionados es correcto. En el

primero, la señal se invierte al cambiar la polaridad del
motor, y en el segundo las señales de los canales se
intercambian.
OSCILOSCOPIO 2

361
Unidad mariposa de
Actuador rotativo
gases
ralentí

Motor dispositivo
Motor estabilización EGR
de ralentí

362
 ELECTROMOTORES: MOTORES PASO A PASO
Se utilizan para conseguir un control muy preciso del movimiento.
Las aplicaciones más comunes las localizamos en el sistema de
climatización, motores para el control del ralentí y dispositivo EGR.
Existen motores unipolares y bipolares. El orden de excitación de
cada una de las bobinas, por parte de la Unidad de Control, determina el
sentido de giro del rotor.

EDC + - + -
ó ó ó ó
- + - +

363
 PIEZOELÉCTRICO: INYECTORES DE GASOLINA Y DIESEL
Este tipo de mando rápido y preciso permite dosificar con gran precisión la cantidad
de carburante inyectada para asegurar una combustión más "suave" y más precisa del
motor diesel.
La Unidad de Control envía un impulso de tensión entre 70 y 130 voltios a una
intensidad es de unos 8 A.

Gasolina

EDC Diesel

Señal de
tensión

Señal de corriente

364
 ACÚSTICOS: ALTAVOCES
Los altavoces reciben unas señales que provoca la vibración de la
membrana. Esta vibración produce ondas sonoras que correctamente
moduladas emiten sonidos musicales, voz o señales de advertencia.
Sin volumen la tensión aplicada al positivo, respecto a masa, es de
unos 6 V. A medida que aumentamos el volumen, deben generarse
oscilaciones proporcionales al nivel de volumen.

- +

365