Cojinete

Árbol de un motor de barco con dos cojinetes deslizantes radiales.

Un cojinete en ingeniería es la pieza o conjunto de ellas sobre las que se soporta y gira el
árbol transmisor de momento giratorio de una máquina.

De acuerdo con el tipo de contacto que exista entre las piezas (deslizamiento o rodadura), el
cojinete puede ser un cojinete de deslizamiento o un rodamiento respectivamente.

Cojinete de rodadura o «rodamiento»

Distintos tipos de rodamientos.

Un rodamiento o cojinete de rodadura es un tipo de cojinete, que es un elemento mecánico

que reduce la fricción entre un árbol y las piezas conectadas a éste por medio de rodadura,
que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento. Dependiendo de su función y de las
cargas aplicadas, los elementos de rodadura pueden ser: bolas, rodillos cilíndricos, rodillos
cónicos, o rodillos cilíndrico-esféricos, (llamados también «barriletes» por su forma
parecida a un barril).

Cojinete de deslizamiento
El cojinete de deslizamiento es junto al rodamiento un tipo de cojinete usado en
ingeniería.

En un cojinete de deslizamiento dos casquillos tienen un movimiento en contacto directo,

realizándose un deslizamiento por fricción, con el fin de que esta sea la menor posible. La
reducción del rozamiento se realiza según la selección de materiales y lubricantes. Los
lubricantes tienen la función de crear una película deslizante que separe los dos materiales o
evite el contacto directo.

Al tocarse las dos partes, que es uno de los casos de uso más solicitados de los cojinetes de
deslizamiento, el desgaste en las superficies de contacto limita la vida útil. La generación
de la película lubricante que separa por una lubricación completa requiere un esfuerzo
adicional para elevar la presión y que se usa sólo en máquinas de gran tamaño para grandes
cojinetes de deslizamiento.

La resistencia al deslizamiento provoca la conversión de parte de la energía cinética en

calor, que desemboca en las partes que sostienen los casquillos del cojinete

Polea
.

Una polea, es una máquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una
rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o
cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisión para
cambiar la dirección del movimiento en máquinas y mecanismos. Además, formando
conjuntos —aparejos o polipastos— sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria
para mover un peso.

Según definición de Hatón de la Goupillière, «la polea es el punto de apoyo de una cuerda
que moviéndose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa» actuando en uno de sus
extremos la resistencia y en otro la potencia

Poleas compuestas
Existen sistemas con múltiples de poleas que pretenden obtener una gran ventaja mecánica,
es decir, elevar grandes pesos con un bajo esfuerzo. Estos sistemas de poleas son diversos,
aunque tienen algo en común, en cualquier caso se agrupan en grupos de poleas fijas y
móviles: destacan los polipastos:
Esquema de la ventaja mecánica que se obtiene con diversas poleas compuestas.

Polipastos o aparejos

El polipasto (del latín polyspaston, y éste del griego πολύσπαστον), es la configuración más
común de polea compuesta. En un polipasto, las poleas se distribuyen en dos grupos, uno
fijo y uno móvil. En cada grupo se instala un número arbitrario de poleas. La carga se une
al grupo móvil

Resorte
Muelles de tracción.

Se conoce como resorte o muelle a un operador elástico capaz de almacenar energía y

desprenderse de ella sin sufrir deformación permanente cuando cesan las fuerzas o la
tensión a las que es sometido. Son fabricados con materiales muy diversos, tales como
acero al carbono, acero inoxidable, acero al cromo-silicio, cromo-vanadio, bronces,
plástico, entre otros, que presentan propiedades elásticas y con una gran diversidad de
formas y dimensiones.

Se les emplean en una gran cantidad de aplicaciones, desde cables de conexión hasta
disquetes, productos de uso cotidiano, herramientas especiales o suspensiones de vehículos.
Su propósito, con frecuencia, se adapta a las situaciones en las que se requiere aplicar una
fuerza y que esta sea retornada en forma de energía. Siempre están diseñados para ofrecer
resistencia o amortiguar las solicitaciones externas.

Tipos de resortes

Resorte de torsión.

De acuerdo a las fuerzas o tensiones que puedan soportar, se distinguen tres tipos
principales de resortes:

 Resortes de tracción: Estos resortes soportan exclusivamente fuerzas de tracción y se

caracterizan por tener un gancho en cada uno de sus extremos, de diferentes estilos:
inglés, alemán, catalán, murciano, giratorio, abierto, cerrado o de dobles espira. Estos
ganchos permiten montar los resortes de tracción en todas las posiciones imaginables.

Resorte cónico de compresión.

  Resortes de compresión: Estos resortes están especialmente diseñados para soportar
fuerzas de compresión. Pueden ser cilíndricos, cónicos, bicónicos, de paso fijo o
cambiante.

 Resortes de torsión: Son los resortes sometidos a fuerzas de torsión

Eje (mecánica)

Ruedas del ferrocarril se encuentran fijas al eje, así ambas ruedas giran al unísono.

Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotación a una pieza

o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. Un eje se aloja por un diámetro
exterior al diámetro interior de un agujero, como el de cojinete o un cubo, con el cual tiene
un determinado tipo de ajuste. En algunos casos el eje es fijo —no gira— y un sistema de
rodamientos o de bujes insertas en el centro de la pieza permiten que ésta gire alrededor del
eje. En otros casos, la rueda gira solidariamente al eje y el sistema de guiado se encuentra
en la superficie que soporta el eje

Roscado

Un roscado o rosca es una superficie cuyo eje está contenido en el plano y en torno a él
describe una trayectoria helicoidal cilíndrica.[1]

El roscado puede ser realizado con herramientas manuales o máquinas herramientas como
taladradora, fresadoras y tornos. Para el roscado manual se utilizan machos y terrajas, que
son herramientas de corte usadas para crear las roscas de tornillos y tuercas en metales,
madera y plástico. El macho se utiliza para roscar la parte hembra mientras que la terraja se
utiliza para roscar la porción macho del par de acoplamiento. El macho también puede
utilizarse para roscado a máquina.
Si se necesita producir grandes cantidades de roscados tanto machos como hembras se
utiliza el roscado por laminación según el material con que esté construido

Características

Granete para posición de agujero.

Las roscas difieren según la forma geométrica de su filete. Según esta característica pueden
ser roscas triangulares, cuadradas, trapezoidales, diente de sierra, etc. La distancia entre dos
filetes sucesivos se denomina paso y está normalizado según el sistema de rosca que se
aplique. Estos sistemas pueden ser:

 Rosca métrica
 Rosca Whitworth
 Rosca Sellers
 Rosca Gas
 Rosca SAE
 Rosca UNF

Otras características de las roscas

son el ángulo de la hélice y los
diámetros, que puede ser tanto
interior (o de fondo) como medio (o
de flanco).

BOMBAS Bomba de engranajes.

Bomba de lóbulos dobles.

Tipos de bombas
Según el principio de
funcionamiento

La principal clasificación de las

bombas según el funcionamiento en
que se base:

Bombas de desplazamiento positivo Bomba centrífuga de 5 etapas.

o volumétricas, en las que el Bomba rotodinámica axial.
principio de funcionamiento está
basado en la hidrostática, de modo
que el aumento de presión se realiza
por el empuje de las paredes de las cámaras que varían su volumen. En este tipo de bombas,
en cada ciclo el órgano propulsor genera de manera positiva un volumen dado o cilindrada,
por lo que también se denominan bombas volumétricas. En caso de poder variar el
volumen máximo de la cilindrada se habla de bombas de volumen variable. Si ese volumen
no se puede variar, entonces se dice que la bomba es de volumen fijo. A su vez este tipo de
bombas pueden subdividirse en

 Bombas de émbolo alternativo, en las que existe uno o varios compartimentos fijos, pero
de volumen variable, por la acción de un émbolo o de una membrana. En estas máquinas,
el movimiento del fluido es discontinuo y los procesos de carga y descarga se realizan por
válvulas que abren y cierran alternativamente. Algunos ejemplos de este tipo de bombas
son la bomba alternativa de pistón, la bomba rotativa de pistones o la bomba pistones de
accionamiento axial.
 Bombas volumétricas rotativas o rotoestáticas, en las que una masa fluida es confinada
en uno o varios compartimentos que se desplazan desde la zona de entrada (de baja
presión) hasta la zona de salida (de alta presión) de la máquina. Algunos ejemplos de este
tipo de máquinas son la bomba de paletas, la bomba de lóbulos, la bomba de engranajes,
la bomba de tornillo o la bomba peristáltica.

Bombas rotodinámicas, en las que el principio de funcionamiento está basado en el

intercambio de cantidad de movimiento entre la máquina y el fluido, aplicando la
hidrodinámica. En este tipo de bombas hay uno o varios rodetes con álabes que giran
generando un campo de presiones en el fluido. En este tipo de máquinas el flujo del fluido
es continuo. Estas turbomáquinas hidráulicas generadoras pueden subdividirse en:

 Radiales o centrífugas, cuando el movimiento del fluido sigue una trayectoria

perpendicular al eje del rodete impulsor.
 Axiales, cuando el fluido pasa por los canales de los álabes siguiendo una trayectoria
contenida en un cilindro.
 Diagonales o helicocentrífugas cuando la trayectoria del fluido se realiza en otra dirección
entre las anteriores, es decir, en un cono coaxial con el eje del rodete.

Según el tipo de accionamiento

 Electrobombas. Genéricamente, son aquellas accionadas por un motor eléctrico, para

distinguirlas de las motobombas, habitualmente accionadas por motores de combustión
interna.
 Bombas neumáticas que son bombas de desplazamiento positivo en las que la energía de
entrada es neumática, normalmente a partir de aire comprimido.
 Bombas de accionamiento hidráulico, como la bomba de ariete o la noria.
 Bombas manuales. Un tipo de bomba manual es la bomba de balancín

2. Características de los acoplamientos

Introducción
Acoplamiento: Un acoplamiento o cople es un dispositivo qire se utiliza para unir dos ejes en
sus extremois con el fin de transmitir potencia . Existen dos tipos generales de coples rigidos y
flexibles
Los acoplamientos son sistemas de transmisión de movimiento entre dos ejes o árboles, cuyas
misiones son asegurar la transmisión del movimiento y absorber las vibraciones en la unión
entre los dos elementos.
Las vibraciones son debidas a que los ejes no son exactamente coaxiales. Hay desalineaciones
angulares o radiales, aunque lo normal es que se presente una combinación de ambas.

Idealmente la relación de transmisión es 1, pero a veces un eje puede tener más velocidad en un
intervalo del ciclo que en otro.
Algunos tipos de acoplamientos pueden funcionar como "fusible mecánico", permitiendo su
rotura cuando se sobrepase cierto valor de par, salvaguardando así partes delicadas de la
instalación que son más caras. Esto se consigue fabricando el acoplamiento o parte de él con
materiales menos resistentes o con secciones calculadas para romper con un determinado
esfuerzo.
El termino acoplamiento o cople se le da a un dispositivo que se utiliza para unir dos ejes en sus
extremos con el fin de transmitir potencia . existen dos tipos generales de acoplamientos
rigidos y flexibles .
Los acoplamientos rigidos se diseñan para unir dos ejes en forma aplretada de manera que no
sea posoble que se genere movimiento relativo entre ellos. Este diseño es deseable para ciertos
tipos de equipos para los cuales es deseable que alla una alineación precisa de dos ejes que
puede lograrse . En tales casos , el cople debe diseñarse de manera que sea capaz de transmitir
el torque en los ejes .
En la figura se muestra un cople rigido comon , en el cual los rebordes o pestañes se montan en
los extremos de cada eje y se unen por medio de una serie de tornillos . asi la trayectoria de la
carga del eje impulsor hacia su pestaña, m4ediante los tornillos , hacia la pestaña que embona y
hacia fuera al eje que es impulsado . el torque coloca a los tornillos ante esfuerza de corte . Las
fuerza total de corte en los tornillos depende del radio
Diferentes clases de acoplamientos
Los acoplamientos se clasifican en función de la posición del eje geométrico de los árboles que
se han de conectar. Los principales tipos de acoplamiento son: los rígidos, los flexibles, los
hidráulicos y los magnéticos.
El modelo rígido no permite desalineaciones. Distinguimos 3 tipos:
 De manguito: Los ejes se unen mediante una pieza cilíndrica hueca. No admiten
desalineaciones. Se suelen usar para ejes muy largos que no se pueden hacer de una pieza.
Presentan el inconveniente de tener que separar los ejes para sustituirlos, lo cual puede
resultar complicado en algunos casos.
De manguito partido: Parecidos a los anteriores, pero el acoplamiento está hecho en 2 piezas,
que aseguran la transmisión con la presión de los tornillos. Permiten la sustitución sin tener
que desmontar los ejes.
 De brida o de plato: Consta de dos platos forjados con el eje o encajados en ambos
árboles y asegurados por pernos embutidos. Los de este último tipo tienen una pieza cónica
para que la presión de los tornillos apriete las bridas contra los ejes, asegurando así que no
haya rozamiento. Se utiliza por ejemplo para unir una turbina y su alternador, conexión que
exige una perfecta alineación
 Acoplamientos Flexibles

El modelo flexible admite desalineaciones. Se puede clasificar en dos grandes grupos:

 Rígidos a torsión: No amortiguan vibraciones a torsión. Dentro de este grupo
encontramos otros subgrupos:

o Junta Cardan: Permiten elevados desalineamientos, tanto angulares como
radiales. De hecho, se suelen usar para transmitir movimiento entre ejes paralelos. El
problema que presentan es que hay oscilación en la velocidad de salida. Para evitarlo se
recurre al sistema con doble junta Cardan, que consta de un eje intermedio. Para
asegurar que se mantiene la velocidad, el ángulo  debe ser el mismo en las dos
articulaciones y los ejes de las dos articulaciones deben ser paralelos.
Juntas homocinéticas: Poseen una pieza intermedia con bolas, lo cual permite elevadas
desalineaciones. Son típicas en automoción (caja de cambios-rueda). Se adjuntan imágenes de
dos tipos de jaulas para alojar las bolas.
- Junta Oldham: Como en el caso anterior, presenta una pieza intermedia. En este caso se trata
de una pieza cilíndrica con dos salientes prismáticos perpendiculares. Admite desalineaciones
radiales.
- Flexible dentado: Unos dientes son los que se encargan de transmitir el movimiento. No
llevan la evolvente normal, sino que están redondeados en la cabeza para permitir
desalineaciones angulares (elevadas) y radiales (pocas). También permite desalineaciones
axiales, dependiendo de la longitud de los dientes.

Una variación de este tipo de

acoplamiento bastante abundante en los catálogos comerciales, es el siguiente, en el que la
corona exterior que une a las dos bridas en las que se acoplan los ejes, se construye de plástico,
permitiendo cierto grado de amortiguamiento.
De cadena: Consta de dos bridas unidas a los ejes mediante prisioneros y de una cadena doble,
que engrana sobre unos dientes. Fácilmente desalineable. Adjunto un ejemplo con cadena de
plástico.
- De barriletes: Parecido al dentado, sólo que los dientes son abombados. Permite
desalineaciones. Usado en sistemas de elevevación (polipastos).
Acoplamientos Elasticos
 Acoplamientos elásticos. Absorben vibraciones a torsión. La transmisión del par no es
instantánea. Clasificación:

- De diafragma elástico: Se caracteriza por presentar los platos provistos de pernos de arrastre,
cuyo movimiento se produce a través de una conexión elástica. Admite desalineaciones.
- De resorte serpentiforme: Formado por dos bridas con almenas por las que pasa un fleje en
zig-zag.
- De manguito elástico: Es cilíndrico pero con muchos cortes radiales, dando la apariencia de
un muelle. Permite mucha desalineación y es de reducido tamaño, si bien no permite la
transmisión de elevados pares. Muy utilizado en electrodomésticos.
- Semielástico de tetones: Formado por dos bridas unidas por pernos, pero separadas por un
material elástico.
- De banda elástica: Formado por dos bridas unidas por una banda de caucho.
Una variación de este tipo podría ser la que se muestra en la siguiente figura:
- De elastómero: Formados por dos bridas almenadas separadas por una pieza intermedia
elástica. Muy usados para baja y media potencia (cerámica).
- De eje flexible: El eje es de una aleación de bronce y permite desalineamientos.
El acoplamiento hidráulico se distingue por la presencia de un cárter que se llena con aceite
especial, dentro del cual hay un rotor solidario del árbol que es móvil y rige la rotación del
mecanismo. La fuerza centrífuga generada por la rotación impulsa al aceite al exterior
accionando un segundo rotor que, a su vez, pone en marcha el árbol de transmisión.
En el acoplamiento magnético, la unión se consigue de modo suave y de fácil regulación a
través de de la acción magnética, para lo cual se dispone una mezcla de aceite y limaduras de
hierro (en proporción 1:10) entre las superficies paralelas de dos platos; al pasar a través de esa
mezcla una corriente de intensidad débil, las limaduras se magnetizan y accionan los platos. El
desacoplamiento se consigue mediante la desmagnetización de las limaduras.
En el ejemplo que he obtenido de internet, el funcionamiento es distinto, ya que hay imanes
permanentes en los dos cilindros en los que se acoplan los ejes.
Cadena
Otro sistema que se utiliza en transmisiones entre ejes paralelos es la cadena, que podremos
utilizar junto a los engranajes rectos.
los dos elementos de la figura: el primero es una cadena sin más, mientras que la segunda
permite diseñar orugas que sustituyan las ruedas de un vehículo (o arrastrar otro conjunto de
piezas). Este segundo elemento permite también diseñar una cinta transportadora
Cadena Simple

Cadena Doble

Cadena Triple
En la figura anterior se pueden observar cadenas y ruedas dentadas que se aplican en las
transmisiones entre ejes paralelos.
Poleas La segunda opción que se ofrece para transmitir movimiento y fuerza entre ejes
paralelos es utilizar poleas. Este sistema permite aumentar la distancia entre ejes. Además

ENGRANAJES
Un engranaje es un elemento mecánico destinado a transmitir el movimiento de rotación sin
deslizar. Dada la dificultad que presenta esa ausencia de deslizamiento en una superficie
lisa, los engranajes presentan una superficie dentada, destinada a engranar uno con otro, de
modo que ese deslizamiento sea posible, realizando una transmisión del movimiento
exacta.

Partes de un engranaje

Engranaje.
Tallador de engranaje.

En un engranaje se diferencia:

 Corona: Que es la parte exterior, donde están tallados los dientes.

 Cubo: la parte central del engranaje, por el que se fija al eje.

Aquí se tratará únicamente las dimensiones de la corona.

Dimensiones fundamentales
La circunferencia que definiría la superficie por la cual el engranaje rueda sin deslizar la
llamaremos circunferencia primitiva.

El diámetro primitivo (d) es el que corresponde a la circunferencia primitiva.

El número de dientes (z), es el número total de dientes de la corona del engranaje en toda
su circunferencia.

El paso (p) es el arco de circunferencia, sobre la circunferencia primitiva, entre los centros
de los dientes consecutivos.

Entonces la longitud de la circunferencia primitiva es:

Luego:

Esto es:

El módulo (m) de un engranaje es la relación que existe entre el diámetro primitivo y el

número de dientes, que es el mismo que la relación entre el paso y

El módulo es una magnitud de longitud, expresada en milímetros, para que dos engranajes
puedan engranar tienen que tener el mismo módulo, el módulo podría tomar un valor
cualesquiera, pero en la práctica esta normalizado según el siguiente criterio:

De 1 a 4 en incrementos de 0,25 mm

De 4 a 7 en incrementos de 0,50 mm

De 7 a 14 en incrementos de 1 mm

De 14 a 20 en incrementos de 2 mm

Dimensiones del engranaje

Características del diente de engranaje recto.

 Circunferencia exterior: es la circunferencia que pasa por la parte exterior de las cabezas
de los dientes.
 Diámetro exterior (de): es el que corresponde a la circunferencia exterior.
 Circunferencia interior: es la que pasa por la base de los pies de los dientes.
 Diámetro interior (di): es el que corresponde a la circunferencia interior.
  Cabeza de diente (hc): es la parte del diente comprendida entre la circunferencia primitiva
y la circunferencia exterior. Toma el valor del módulo: hc= m
 Pie de diente (hp): es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la
primitiva. Toma el valor de 1,25 veces el módulo: hp= 1,25m
 Altura del diente (h): es la distancia entre la circunferencia interior y la exterior. Por tanto
tiene el valor de 2,25 veces el módulo: h= 2,25m
 Longitud del diente (b): es la anchura de la corona, sobre la que se tallan los dientes, en
general suele tener un valor de 10 veces el módulo: b= 10m

Diámetro Pitch (Pt)

En el sistema inglés de unidades, con la pulgada como unidad de longitud, el cálculo de
engranajes emplea el denominado diámetro Pitch.

Para un engranaje dado, el diámetro Pitch (Pt) es igual al número de dientes por pulgada en
el diámetro primitivo. La relación entre el diámetro Pitch y el módulo es;