UNIVERSIDAD DE SAN MARTÍN DE PORRES

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

Escuela de Ingeniería Industrial

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

“Laboratorio I: Experimentos 3 y 4”

INTEGRANTES:

 Sanchez Palomino Grecia Astrid

 Palo Pacheco Welinton Duberly
 Queccanoo Zegarra Stefano Elmer
 Huamani Paredes Axel Louis
 Tejada Marín Wilson
 Ulloa Delgado Katia Sylvana

GRUPO N°: 2

DOCENTE: ING. JORGE LUIS CALDERÓN CÁCERES

2022 -I
 INDICE

1 INTRODUCCION..........................................................................................................5

2 MARCO TEORICO........................................................................................................6

2.1 FUNDAMENTACION DE UN SISTEMA NEUMATICO:..................................6

2.2 CILINDRO DE DOBLE EFECTO:........................................................................6

2.3 VÁLVULA DE RODILLO 3/2 CON RETORNO A RESORTE:..........................6

2.4 VÁLVULA REGULADORA:................................................................................7

2.4.1 VÁLVULA REGULADORA O ESTRANGULADORA

UNIDIRECCIONAL:.........................................................................................................7

2.5 UNIDAD DE MANTENIMIENTO DE AIRE COMPRIMIDO:............................8

2.6 VÁLVULA DE AGUJA:.........................................................................................8

2.7 VÁLVULA NEUMÁTICA DE 5/2 VÍAS:.............................................................8

2.8 VÁLVULA NEUMÁTICA DE 3/2 VÍAS:...........................................................10

2.9 VÁLVULA MANUAL 3/2 CON RETORNO A RESORTE TIPO HONGO:.....10

2.10 SISTEMA DE CONTROL NEUMÁTICOS:........................................................11

2.11 ACTUADOR NEUMÁTICO:...............................................................................11

3 EXPERIMENTO 3........................................................................................................12

3.1 OBJETIVOS:.........................................................................................................12

3.2 EQUIPOS:.............................................................................................................12

3.3 DESCRIPCION:....................................................................................................13

3.4 PROCEDIMIENTO:..............................................................................................13

3.5 PROCEDIMIENTO EN FLUIDSIM:...................................................................14

3.6 CUESTIONARIO:.................................................................................................16

3.6.1 ¿Qué tipo de regulación del caudal realiza F1 y F2: entrante o saliente?......16
 3.6.2 ¿De qué manera difiere este método de regulación del caudal con respecto al

método del Experimento 2?..............................................................................................16

3.6.3 ¿Cuántas vías tiene F1 y F2, explique su función de cada una?.....................17

3.6.4 ¿Es posible cambiar de posición a las válvulas reguladoras dentro del circuito

que cumpla la misma función? Grafique..........................................................................17

3.7 CONCLUSIONES:................................................................................................18

3.8 RECOMENDACIONES:.......................................................................................18

4 EXPERIMENTO 4........................................................................................................19

4.1 OBJETIVOS:.........................................................................................................19

4.2 EQUIPOS:.............................................................................................................19

4.3 DESCRIPCIÓN:....................................................................................................19

4.4 PROCEDIMIENTO:..............................................................................................20

4.5 PROCEDIMIENTO EN FLUIDSIM:...................................................................20

4.6 CUESTIONARIO:.................................................................................................22

4.6.1 ¿Cuál es la función que cumple la válvula V6?.............................................22

4.6.2 ¿Cuál es la función que cumple la válvula V3?.............................................22

4.6.3 ¿Con que finalidad las válvulas V3 y V6 están conectadas en serie?............23

4.6.4 ¿Cuál es la secuencia de operaciones del sistema?........................................23

4.7 CONCLUSIONES:................................................................................................23

4.8 RECOMENDACIONES:.......................................................................................24

5 RECOMENDACIONES GENERALES:......................................................................24

6 REFERENCIAS:...........................................................................................................25
 ILUSTRACIONES:

Figura 1: Cilindro de doble efecto.........................................................................................6

Figura 2. Válvula de rodillo 3/2 con retorno a resorte..........................................................7

Figura 3. Válvula reguladora.................................................................................................7

Figura 4. Válvula estranguladora unidireccional manual......................................................7

Figura 5. Válvula reguladora unidireccional.........................................................................7

Figura 6. Unidad de mantenimiento de aire comprimido......................................................8

Figura 7. Válvula de aguja....................................................................................................8

Figura 8. Válvula 5/2.............................................................................................................9

Figura 9. Válvula 5/2 activa manual, retorno por muelle......................................................9

Figura 10. Válvula 5/2 activa, retorno por aire...................................................................10

Figura 11. Válvula 3/2 normalmente cerrada......................................................................10

Figura 12. Válvula manual 3/2 con retorno a resorte tipo hongo........................................10

Figura 13: Actuadores.........................................................................................................11

Figura 14: circuito con cilindro de doble acción.................................................................13

Figura 15: Circuito neumático 3 en su estado inicial..........................................................14

Figura 16: Circuito neumático 3 al accionar la válvula V6.................................................16

Figura 17: Válvulas estranguladoras con cambio de posición............................................17

Figura 18: Operación de un elevador neumático.................................................................20

Figura 19:Circuito neumático 4 en su estado inicial...........................................................21

Figura 20: Circuito neumático 4 al oprimir las válvulas V3 y V6......................................21

Figura 21: Salida de los pistones CY2 y CY3 al oprimir las válvulas V3 y V6

simultáneamente.......................................................................................................................22
 1 INTRODUCCION
La neumática industrial es un término tecnológico que se centra en el estudio y la
aplicación del gas presurizado como medio de transferencia de energía utilizado para facilitar
el movimiento mecánico.

En un lugar fijo, como una fábrica, la instalación está conectada por tuberías para
distribuir aire comprimido a herramientas estacionarias, maquinaria de la línea de montaje,
sistemas de limpieza entre otras más.

El presente trabajo contiene el desarrollo del experimento 3 y 4; el primero comprende la

regulación de velocidad de un cilindro de doble acción y tiene el objetivo de entender el
método de regulación de la velocidad de un cilindro de doble acción y explicar el uso de una
válvula de aguja para la regulación y el segundo comprende el uso del circuito con cilindros
de doble acción y tiene como objetivo la operación de un circuito de control neumático con
dos cilindros de doble acción, el saber cómo construir un circuito de control neumático con
dos cilindros y de poder localizar fallas en circuitos neumáticos de control con dos cilindros.
 2 MARCO TEORICO
2.1 FUNDAMENTACION DE UN SISTEMA NEUMATICO:

Un sistema neumático generalmente utiliza un compresor de aire para reducir el

volumen de aire, aumentando así la presión del gas. El gas presurizado viaja a través de
mangueras neumáticas y es controlado por válvulas en el camino al actuador.

2.2 CILINDRO DE DOBLE EFECTO:

Según Zamora. J. (2013) La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo,
en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslación en los dos sentidos.
Se dispone de una fuerza útil tanto en la ida como en el retorno. Los cilindros de doble
efecto se emplean especialmente en los casos en que émbolo tiene que realizar una misión
también al retornar a su posición inicial.

Figura 1: Cilindro de doble efecto

2.3 VÁLVULA DE RODILLO 3/2 CON RETORNO A RESORTE:

Según Festo - didactic (s. f). “La válvula se acciona presionando sobre la palanca con
rodillo, por ejemplo, con la leva de conmutación de un cilindro. Al soltarse la palanca con
el rodillo, la válvula vuelve a su posición normal por efecto de un muelle de
recuperación”.
 Figura 2. Válvula de
rodillo 3/2 con retorno a

2.4 VÁLVULA REGULADORA:

Según Festo (2019). Las válvulas reguladoras o estranguladoras regulan la velocidad
del avance y del retroceso del émbolo de actuadores neumáticos. Esta regulación se
consigue mediante una estrangulación apropiada del caudal de aire comprimido, tanto en
sentido de escape como en el sentido de la alimentación del aire.

Figura 3. Válvula
reguladora
2.4.1 VÁLVULA REGULADORA O ESTRANGULADORA UNIDIRECCIONAL:
Según Bueno. A (s.f.) “Se encarga de permitir el paso del aire libremente cuando
circular desde el terminal 2 al 1. Mientras que estrangula el aire cuando circula desde
el terminal 1 al 2. Se utiliza para hacer que los cilindros salgan o entren más
lentamente.”

Figura 4. Válvula
Figura 5. Válvula reguladora estranguladora unidireccional
unidireccional manual
2.5 UNIDAD DE MANTENIMIENTO DE AIRE COMPRIMIDO:
Según Niquén, L. & Fanzo, J. (2018). Tiene la función de eliminar impurezas y
condensado de aire a presión que pasa por él. El aire comprimido fluye hacia el vaso del
filtro, donde se produce la separación de las partículas de líquido y de suciedad mediante
fuerza centrífuga. Las partículas de suciedad se depositan en el fondo del vaso. El
condensado tiene que ser evacuado antes de que llegue al nivel máximo, ya que de lo
contrario sería alimentado otra vez al flujo de aire.

Figura 6. Unidad de mantenimiento de aire

comprimido
2.6 VÁLVULA DE AGUJA:
Según Gonzales D. (2005). “Estas válvulas son prácticamente válvulas de globo. Se
pueden lograr estrangulaciones exactas de volúmenes pequeños. Comúnmente se utilizan
como válvulas para instrumentos o en sistemas hidráulicos, aunque no para altas
temperaturas”.

Figura 7. Válvula de
aguja
2.7 VÁLVULA NEUMÁTICA DE 5/2 VÍAS:
Según Bueno. A (s.f.). Una de sus principales aplicaciones es controlar los cilindros de
doble efecto. A continuación, se ve su constitución interna. Se trata de una válvula activa
por un pulsador y retorno por muelle. En estado de reposo, permite la circulación de aire
entre los terminales 4 y 5, y entre 1 y 2, el terminal 3 está bloqueado. Cuando la
activamos, permite la circulación de aire entre los terminales 1 y 4, y entre 2 y 3, ahora el
terminal 5 se encuentra bloqueado.

Figura 8. Válvula 5/2

Figura 9. Válvula 5/2 activa manual, retorno por

muelle
 Figura 10. Válvula 5/2 activa, retorno
por aire
2.8 VÁLVULA NEUMÁTICA DE 3/2 VÍAS:
Según Bueno. A (s.f.). Una de sus principales aplicaciones es permitir la circulación de
aire hasta un cilindro de simple efecto, así como su evacuación cuando deja de estar
activado. A continuación, se ve su constitución interna. Se trata de una válvula activa por
un pulsador y retorno por un muelle. En estado de reposo, permite que el aire pase del
terminal 2 hasta el 3 y que no pueda entrar por el 1. Cuando la activamos, el aire puede
pasar del terminal 1 al 2 y no puede pasar por el 3.

Figura 11. Válvula 3/2 normalmente

cerrada

2.9 VÁLVULA MANUAL 3/2 CON RETORNO A RESORTE TIPO HONGO:

Según Vallejos, F. (s.f) Esta válvula tiene un pulsador de mayor tamaño y está
diseñado para pulsaciones continuas, usado comúnmente en la industria. El símbolo se
diferencia por la forma del botón.
 Figura 12. Válvula
manual 3/2 con retorno a
2.10 SISTEMA DE CONTROL NEUMÁTICOS:
Un sistema de control neumático, es un dispositivo mecánico o una serie de
dispositivos que utilizan aire comprimido para realizar una tarea en particular.
1.1.1. Elementos de un sistema de control neumático:
- Abastecimiento de energía.
- Elementos de entrada (sensores).
- Elementos de procesamiento (procesadores).
- Órganos de maniobra y accionamiento (actuadores).
- Los elementos de un sistema son representados mediante símbolos que, por su
- diseño, explican la función que asume un elemento en un esquema de
distribución.

2.11 ACTUADOR NEUMÁTICO:

Las características más importantes son:
- Permite transportar y almacenar fácilmente la potencia mecánica.
- No necesita circuito de retorno ya que la salida puede expulsarse al aire
directamente
- Es limpio y no contamina
- No es muy sensible a la temperatura y es antideflagrante
- La fuerza que es capaz de desarrollar es limitada (depende de la presión y el
caudal entre otras cosas)
- El hecho de que el fluido sea comprensible limita la calidad de los movimientos
realizables
 Figura 13: Actuadores

3 EXPERIMENTO 3
REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE UN CILINDRO DE DOBLE ACCIÓN.

3.1 OBJETIVOS:
- Comprender el método de regulación de la velocidad de un cilindro de doble acción.
- Explicar el uso de una válvula de aguja para la regulación.

3.2 EQUIPOS:
- 1 Panel de suministro de aire.
- 1 Cilindro de doble acción (CY2).
- 1 Válvula piloto doble 5/2 (V2).
- 2 Válvula de 3/2 vías de operación manual con retorno a resorte (V1 y V6).
- 2 Valvulas reguladoras de caudal unidireccional (F1 y F2).
- Conjunto de mangueras neumáticas #4.
3.3 DESCRIPCION:

Figura 14: circuito con cilindro de doble acción

Se muestra el circuito de control de un cilindro de doble acción con dos reguladores de

velocidad (válvula reguladora de caudal unidireccional).

3.4 PROCEDIMIENTO:
Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegúrese de cerrar la válvula de
provisión de aire, que no haya presión en la manguera, y que la línea de presión esté cerrada.

- Ajuste el regulador de presión en el abastecimiento de aire (As) a 2

atm≈29.4PSI≈2.066Kg.cm2.
- Revise las válvulas reguladoras de caudal unidireccional (F1 y F2), y verifique las
direcciones de circulación libre y controlada.
- Construya el circuito de control según el circuito de la Figura 3.1. Asegúrese que las
válvulas estén orientadas en la dirección correcta a la salida del conector (3) y (5) de
la válvula V2.
- Cierre completamente ambas válvulas F1 y F2 (en dirección de las agujas del reloj).
- Abra ligeramente la válvula F2, y use las válvulas V1 y V6 para impulsar el circuito
hacia adelante y hacia atrás.
- Observe el movimiento del pistón.
- Abra ligeramente la válvula F1, y mueva el cilindro hacia adelante y hacia atrás.
- Observe el movimiento del pistón.
 Figura 15: Circuito neumático 3 en su estado inicial.

3.5 PROCEDIMIENTO EN FLUIDSIM:

 Nota (Figura 15): Al oprimir la válvula V1 esta activa el accionador de la válvula V2 la
cual provoca un movimiento en dirección a la derecha en el cilindro de doble efecto en el
cual la velocidad de su movimiento está restringida por una válvula estranguladora en la
conexión 3 de la válvula V2.
 Figura 16: Circuito neumático 3 al accionar la válvula V6

Nota (Figura 16): Al oprimir V6 se activa el accionador de la válvula V2 la cual alimenta

el cilindro de doble efecto en una de sus conexiones, dando como resultado un movimiento al
lado izquierdo con una velocidad limitada por una válvula estranguladora en la conexión 5 de
la válvula V2.

3.6 CUESTIONARIO:
3.6.1 ¿Qué tipo de regulación del caudal realiza F1 y F2: entrante
o saliente?
F1 Función de regulación de caudal entrante.

F2 Función de regulación de caudal saliente.

 3.6.2 ¿De qué manera difiere este método de regulación del
caudal con respecto al método del Experimento 2?
En el experimento dos no había ningún tipo de sistema de regulación la
válvula 5/2, no tenía ningún limitante debido a que el pistón del cilindro
conectado tenía un movimiento prácticamente libre. Otra diferencia es que los
orificios 3 y 5 de la válvula V2 que se encuentran conectados a las válvulas
antirretorno estranguladoras F1 y F2 (regulan la salida de aire).

3.6.3 ¿Cuántas vías tiene F1 y F2, explique su función de cada

una?
Cada una de las válvulas tienen dos vías F1 y F2. La primera vía F1 permite
un ajuste de caudal gracias al estrechamiento regulable de la sección esta solo
se realiza en un solo sentido, sin embargo, para la vía en sentido contrario (F2)
la válvula antirretorno permite la marcha sin estrangulación.

3.6.4 ¿Es posible cambiar de posición a las válvulas reguladoras

dentro del circuito que cumpla la misma función? Grafique.
Sí, es posible.

Figura 17: Válvulas estranguladoras con cambio de posición

3.7 CONCLUSIONES:
Con el uso de las válvulas estranguladoras antirretorno podemos controlar la velocidad de
estrangulación en el aire comprimido de salida y retorno, entre el pistón en el cilindro doble
efecto con la válvula.

En el circuito realizado con la herramienta FluidSim las válvulas estranguladoras F1 y F2

se pueden conectarse también, en los conectores de entrada y salida del cilindro doble efecto
sin alterar el funcionamiento de dicho circuito.

3.8 RECOMENDACIONES:

Es recomendable usar aire comprimido lubricado, este hace que el desgaste sea más
lento, y puede evitar que el polvo penetre en los cilindros.

Cuando se energice el circuito verificar que los ventiladores estén funcionando

correctamente.

El aire comprimido tiene que estar seco y limpio, para que las partículas de oxido o
suciedad no cierren los conductos del sistema.

Es necesario supervisar el consumo del aire comprimido y mantener la presión

adecuada en el sistema, ya que cualquier cambio de presión afecta al rendimiento del
sistema.
 4 EXPERIMENTO 4
CIRCUITO CON CILINDROS DE DOBLE ACCIÓN

4.1 OBJETIVOS:
- Interpretar la operación de un circuito de control neumático con dos cilindros de doble
acción.
- Saber cómo construir un circuito de control neumático con dos cilindros.
- Localizar fallas en circuitos neumáticos de control con dos cilindros

4.2 EQUIPOS:
- 1 Panel de suministro de aire.
- 2 Cilindros de doble acción CY2 y CY3.
- 2 Válvulas piloto dobles de 5/2 vías (V2 y V5).
- 4 Válvulas de rodillo 3/2 con retorno a resorte (LV1, LV2, LV4 y LV5).
- 1 Válvula manual 3/2 con retorno a resorte tipo hongo (V6).
- 1 Válvula de 3/2 vías de operación manual (V3).
- 3 Conectores neumáticos tipo T.
- 1 Conjunto de mangueras neumáticas #4.

4.3 DESCRIPCIÓN:
El sistema está compuesto por dos cintas transportadoras y un elevador neumático
automático. El elevador neumático automático eleva paquetes desde la cinta transportadora
No.1 hasta la cinta transportadora No. 2.

La siguiente es la disposición de un circuito neumático para operación de un elevador

neumático. Cuando un paquete llega a la superficie superior del cilindro C activa al sensor
V6, el que opera el cilindro C, el cual levanta el paquete. El cilindro B entonces reacciona
cuando el sensor LV2 se activa, empujando el paquete a la cinta transportadora No. 2.
 Figura 18: Operación de un elevador neumático

4.4 PROCEDIMIENTO:
Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegúrese de cerrar la válvula de
provisión de aire, que no haya presión en la tubería, y que la línea de presión esté
desconectada.

- Ajuste la presión del regulador del abastecimiento de aire (As) a 2

atm≈29.4PSI≈2.066Kg.cm2.
- Verifique todas las válvulas y localice todos los orificios.
- Estudie el circuito y trate de comprender su operación.
- Los conectores neumáticos del tipo T están marcados en el círculo de color rojo en la
figura 4.1.
- Construya el circuito neumático.
- Opere el circuito, oprimiendo simultáneamente las válvulas V3 y V6.

Nota: Si el circuito no funciona, vuelva a estudiar el diagrama y trate de detectar los

errores.
4.5 PROCEDIMIENTO EN FLUIDSIM:

Figura 19:Circuito neumático 4 en su estado inicial

Figura 20: Circuito neumático 4 al oprimir las válvulas V3 y

V6.
 Nota (Figura 14): Al oprimir tanto V3 y V6 simultáneamente, no hubo movimiento de
pistones, por lo que existe un error a solucionar.

Figura 21: Salida de los pistones CY2 y CY3 al oprimir las válvulas V3 y
V6 simultáneamente.

Nota (Figura 15): El error se solucionó al poner etiquetas tanto en los rodillos de las
válvulas (LV1, LV2, LV4 y LV5), como en los cilindros (CY2 y CY3) debido a que dichos
elementos, necesitan estar relacionados (las válvulas de rodillo necesitan el movimiento del
pistón para su accionamiento). Dichas etiquetas se colocaron de modo que al accionarse
permitan un paso de aire comprimido que logre que haya una salida y un retorno de ambos
pistones (CY2 y CY3).

4.6 CUESTIONARIO:
4.6.1 ¿Cuál es la función que cumple la válvula V6?
Es el punto de inicio del funcionamiento del total del circuito, su función
es permitir el paso del aire comprimido hacia la válvula V3, la cual, al ser
 presionada al mismo tiempo activaría por completo el circuito, dejando al
aire comprimido, completar el total de su recorrido.

4.6.2 ¿Cuál es la función que cumple la válvula V3?

Su función es permitir el paso del aire comprimido hacia la válvula V5, lo
que activaría por completo el total de elementos del circuito (válvulas 5/2,
válvulas de rodillo y cilindros), generando la salida y el retorno de ambos
pistones.

4.6.3 ¿Con que finalidad las válvulas V3 y V6 están conectadas en

serie?
Con la finalidad de activar todo el circuito, si y solo si, ambas son
presionadas simultáneamente, de modo que, si alguna de las válvulas (V3 y
V6) es presionada de manera individual, el aire se estancaría en esa misma
válvula, impidiendo que el aire pueda circular hacia los demás elementos del
circuito.

4.6.4 ¿Cuál es la secuencia de operaciones del sistema?

1. Presionar la válvula V3 y V6 simultáneamente.
2. El aire comprimido pasará por las válvulas V3 y V6, y continuará su
recorrido hasta llegar a la válvula V5.
3. La válvula V5 se desplazará a la derecha, permitiendo que el aire
comprimido que llega del conector 1, salga por el conector 4, iniciando la
salida del pistón CY3.
4. El pistón CY3, al salir completamente, activará la válvula de rodillo LV2, la
cual dejará pasar al aire comprimido hacia la válvula V2.
5. La válvula V2 se desplazará a la derecha, permitiendo que el aire
comprimido que llega del conector 1, salga por el conector 4, iniciando la
salida del pistón CY2.
6. El pistón CY2, al salir completamente, activará la válvula de rodillo LV5, la
cual dejará pasar el aire comprimido hacia la válvula V5.
7. La válvula V5 se desplazará a la izquierda, permitiendo que el aire
comprimido que llega del conector 1, salga por el conector 2, iniciando el
retorno del pistón CY3.
 8. El pistón CY3, al retornar completamente, activará la válvula de rodillo LV1,
la cual dejará pasar el aire comprimido hacia la válvula V2.
9. La válvula V2 se desplazará a la izquierda, permitiendo que el aire
comprimido que llega del conector 1, salga por el conector 2, iniciando el
retorno del pistón CY2.
10. El pistón CY2, al retornar completamente, activará la válvula de rodillo LV4,
la cual dejará pasar el aire comprimido hacia la válvula V6.
11. Al tener la presión del aire comprimido en la válvula V6, ya está listo el
circuito para recomenzar la misma secuencia de operación, si se oprimen las
válvulas V3 y V6 al mismo tiempo.

4.7 CONCLUSIONES:
- Para regular correctamente el caudal de aire comprimido y, en consecuencia, la
velocidad de carrera del pistón es necesario utilizar válvulas reguladoras de caudal
(válvulas de estrangulación), cuidando que su posición sea la correcta, de modo que,
el aire siempre tenga que pasar por el tornillo de regulación.
- Es necesario tener cuidado en las conexiones de las válvulas con los cilindros, ya que,
si no existe una buena y correcta disposición de conexión de mangueras, puede que
los pistones no puedan completar sus respectivas carreras.
- Las válvulas de rodillo necesitan activarse con el movimiento de los pistones, por tal
razón, es necesario relacionar ambos elementos, con etiquetas que contengan valores
con los cuales pueda existir un accionamiento simultaneo.

4.8 RECOMENDACIONES:
- Se recomienda tener claros los conceptos básicos de neumática, para poder hacer un
uso correcto del software fluidSIM.
- Nótese que cada circuito, tiene como elementos bases a la fuente de energía, junto con
una unidad de mantenimiento.
- Se recomienda el uso constante del software para un conocimiento profundo de la
neumática.
- Se recomienda investigar sobre el funcionamiento de los nuevos elementos utilizados
en cada experimento.
 5 RECOMENDACIONES GENERALES:
Verificar el orden correcto de cada válvula siendo esto muy importante para asegurar
el correcto flujo de aire y de esta manera también evitar alguna falla en el circuito al
llevarlo a cabo de manera práctica.
Colocar las válvulas antirretorno estranguladoras en correcta dirección a la válvula de
la que se parte, de caso contrario la regulación de velocidad del avance o retorno del
émbolo no se llevará a cabo.
Para definir qué posición de conmutación debe asumir la válvula en su posición
normal, deberá tener en cuenta que su elección no contradiga la posible función de
reposición por muelle.
Comprobar el cierre de las conexiones al concluir en cada una de las válvulas
utilizadas, de otra manera, hacer un bloqueo de conexión antes de iniciar el circuito.
 6 REFERENCIAS:
- Brunete, H. R. S. S. P. A. Y. (s. f.). 2.3 Actuadores neumáticos | Introducción a la
Automatización Industrial. Automotizacion Industrial.
https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/actuadoresneumaticos.html
- Creús, A (2011). Neumática e Hidráulica. Recuperado de:
https://books.google.es/books?
hl=es&lr=&id=V_RjOrxMEw4C&oi=fnd&pg=PT14&dq=neumatica+&ots=LHK3Bu
rZRX&sig=x6ym0CpT2rBggcgwYMdzE_lRA4I#v=onepage&q=neumatica&f=false
- Escuela Politécnica Nacional (2009). Válvulas y sus conexiones. Recuperado de:
https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/1505/1/CD-2167.pdf
- Mendoza (s.f). Elementos de sistema neumático. Recuperado de:
http://www.eudim.uta.cl/rmendozag/courses/2012/sistemas_de_sensores_y_actuadore
s/sistemas_de_sensores_y_actuadores_05.pdf