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CeDAN
(Centro Didáctico de Automación
Neumática)
1
ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN.............................................................................................................................4
1.1. La evolución en la técnica del aire comprimido......................................................................4
2. CONCEPTOS BÁSICOS..................................................................................................................4
2.1. Concepto de automatización....................................................................................................4
2.2. Participación de la Neumática .................................................................................................6
2.3. Propiedades del aire comprimido ............................................................................................6
3. DEFINICIÓN Y CONCEPTOS.......................................................................................................7
3.1. Sistema de unidades SI (Sistema Internacional)......................................................................7
3.2. Unidades SI deducidas y empleadas en la mecánica...............................................................7
3.3. Aire Atmosférico ...................................................................................................................11
4. PROPIEDADES DE LOS GASES - LEYES ..............................................................................12
4.1. Ley de Boyle Mariotte...........................................................................................................12
4.2. Ley de Gay Lussac ................................................................................................................13
4.3. Ley de Charles.......................................................................................................................13
4.4. Ecuación general de los gases perfectos................................................................................14
4.5. Transformación adiabática ....................................................................................................14
4.6. Volumen estándar..................................................................................................................15
4.7. Gasto volumétrico (caudal) ...................................................................................................16
4.8. Ecuación de Bernoulli ...........................................................................................................16
5. EL SISTEMA NEUMÁTICO BÁSICO ........................................................................................16
5.1. Sistema de producción de aire...............................................................................................16
5.2. Sistema de utilización............................................................................................................17
6. COMPRESORES ............................................................................................................................17
6.1. Producción del aire comprimido: Generadores .....................................................................17
6.2. Tipos de compresores ............................................................................................................18
6.3. Diagrama de caudal ...............................................................................................................23
6.4. Capacidad normal del compresor ..........................................................................................23
6.5. Determinación de la capacidad de los compresores ..............................................................25
7. DEPÓSITO DE AIRE COMPRIMIDO........................................................................................26
7.1. Selección del tamaño del depósito de aire comprimido ........................................................26
8. FILTRO DE ASPIRACIÓN...........................................................................................................29
9. DESHIDRATACIÓN DEL AIRE..................................................................................................29
9.1. Refrigeración por aire............................................................................................................29
9.2. Refrigeración por agua ..........................................................................................................29
9.3. Cálculo de los post-enfriadores .............................................................................................30
10. SECADORES DE AIRE .................................................................................................................32
10.1. Secado por absorción (secado coalescente)...........................................................................32
10.2. Secado por adsorción (desecante) .........................................................................................33
10.3. Secado por refrigeración........................................................................................................34
11. SEPARADOR DE CONDENSADOS............................................................................................34
11.1. Filtro de línea principal .........................................................................................................35
11.2. Purga automática de agua......................................................................................................35
12. SISTEMA DE ABASTECIMIENTO Y DISTRIBUCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO ...........36
12.1. Final en línea muerta .............................................................................................................37
12.2. Conducto principal en anillo .................................................................................................38
12.3. Líneas secundarias.................................................................................................................38
13. USOS DEL AIRE COMPRIMIDO ...............................................................................................39
13.1. Equipos de planta ..................................................................................................................39
13.2. Instrumentación .....................................................................................................................39
14. TAMAÑO DE CONDUCTOS PRINCIPALES DE AIRE COMPRIMIDO .............................39
14.1. Calculo de cañerías:...............................................................................................................40
14.2. Calculo de perdidas por fisuras .............................................................................................43
2
15. MATERIALES PARA TUBERÍAS...............................................................................................45
15.1. Tubería de gas estándar (SGP) ..............................................................................................45
15.2. Tuberías de acero inoxidable.................................................................................................46
15.3. Tubos de cobre ......................................................................................................................46
15.4. Tubos de goma (manguera de aire) .......................................................................................46
15.5. Tubos de PVC o de nylon......................................................................................................46
15.6. Cañerías para aire comprimido..............................................................................................46
16. SISTEMAS DE CONEXIÓN .........................................................................................................47
16.1. La conexión por inserción .....................................................................................................48
16.2. La conexión por introducción................................................................................................48
16.3. La conexión auto-estanca ......................................................................................................48
16.4. Otras conexiones comúnmente usadas ..................................................................................48
17. LUBRICACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO .............................................................................50
17.1. Lubricadores proporcionales .................................................................................................50
17.2. Lubricación por inyección.....................................................................................................51
17.3. Lubricador de micro-niebla ...................................................................................................52
17.4. Sistemas de lubricación centralizada.....................................................................................53
17.5. Unidades de mantenimiento FRL (filtro, regulador y lubricador).........................................54
18. ROL DEL AIRE COMPRIMIDO EN LA INDUSTRIA.............................................................54
18.1. Aire comprimido industrial ...................................................................................................54
18.2. Aire para instrumentos ..........................................................................................................54
19. ELEMENTOS NEUMÁTICOS DE TRABAJO...........................................................................55
19.1. Cilindros de simple efecto .....................................................................................................55
19.2. Cilindros de doble efecto.......................................................................................................56
19.3. Cilindros de doble efecto de ejecución especial....................................................................57
19.4. Ejecuciones especiales de cilindros.......................................................................................60
19.5. Fijaciones...............................................................................................................................61
19.6. Constitución de los cilindros .................................................................................................62
20. CÁLCULOS DE CILINDROS.......................................................................................................64
20.1. Fuerza del émbolo .................................................................................................................64
20.2. Longitud de carrera................................................................................................................70
20.3. Velocidad del émbolo............................................................................................................70
21. CONSUMO DE AIRE.....................................................................................................................70
22. ELEMENTOS NEUMÁTICOS CON MOVIMIENTO GIRATORIO......................................71
22.1. Motores de émbolo ................................................................................................................72
22.2. Motores de aletas...................................................................................................................73
22.3. Motor de engranajes ..............................................................................................................73
22.4. Turbomotores ........................................................................................................................73
23. OTRAS APLICACIONES..............................................................................................................73
23.1. Mordaza neumática ...............................................................................................................73
23.2. Mesa de deslizamiento sobre colchón de aire .......................................................................74
24. VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS .................................................................................................75
24.1. Accionamiento de válvulas....................................................................................................75
24.2. Características constructivas de válvulas ..............................................................................76
24.3. Válvulas lógicas.....................................................................................................................84
24.4. Caudal de válvulas.................................................................................................................85
24.5. Representación esquemática de las válvulas .........................................................................88
25. ANEXO A: SIMBOLOGÍA............................................................................................................90
26. ANEXO B: PROBLEMAS DE AIRE COMPRIMIDO...............................................................95
3
1. INTRODUCCIÓN
2. CONCEPTOS BÁSICOS
4
Ascendiendo en la escala, si se intercala un recurso tecnológico RT entre el operador y el
elemento receptor de su decisión, disminuye su responsabilidad y se garantiza su integridad bajo
determinadas condiciones. Ej.: pulsar dos botones en forma simultánea, uno con cada mano para
ordenar una determinada operación.
Resumiendo, desde el punto de vista técnico podemos definir la automatización como el conjunto
de recursos tecnológicos tendientes a lograr que una serie de funciones, operaciones o actos se realicen
en una determinada secuencia sin la intervención humana.
5
2.2. Participación de la Neumática
Para operar el conjunto de recursos tecnológicos que origine una automatización, es necesaria la
energía. Entre las varias formas energéticas está la neumática, que será nuestro tema juntamente con
los componentes neumáticos. Si bien la utilización del aire comprimido como fuente energética es
relativamente cara, podría llegarse a suponer que 'los costos de producción, acumulación y distribución
involucran gastos elevados. Esto no es exacto, pues en el cálculo de rentabilidad de una instalación, no
sólo debe tenerse en cuenta el costo energético y los gastos de instalación, sino también los ahorros de
mano de obra, los gastos de tratamiento y el aumento de la producción logrado, resultando finalmente
que el costo energético resulta despreciable y las inversiones de instalación fácilmente amortizables.
6
función de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).
Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto
en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.
Costos: El aire comprimido es una fuente de energía relativamente cara; este elevado
coste se compensa en su mayor parte por los elementos de precio económico y
el buen rendimiento (cadencias elevadas).
3. DEFINICIÓN Y CONCEPTOS
En este sistema se introduce la masa (kg) como magnitud básica en lugar de la fuerza (Kp); En
el campo de la neumática es necesario utilizar unidades de medida derivadas de las básicas, tales como:
Unidad: un Newton es la fuerza que aplicada a un cuerpo de masa igual a 1 Kg le imprime una
aceleración de 1 m/s2.
2
1 N = 1 Kg x 1 m/s
Equivalencia: 1 N= 0,102 Kp
1 Kp= 9,81 N
7
En la práctica puede utilizarse sin mayor error:
1 N = 0,1 Kp
1 Kp = 10 N
3.2.2. Trabajo
Producimos trabajo cuando un cuerpo es desplazado una cierta distancia por efecto de una
fuerza F en la dirección del movimiento. El trabajo efectuado es el producto de la proyección de F en el
sentido del movimiento por la distancia recorrida por el cuerpo.
Unidad: un Joule es el trabajo producido por una fuerza de 1 N cuando su punto de aplicación se
desplaza 1 metro en la dirección del movimiento.
3.2.3. Potencia
Es el trabajo realizado en la unidad de tiempo.
P(w) = trabajo (J) I tiempo (s)
Unidad: un Watt es la potencia de un sistema que realiza un trabajo igual a 1 Joule en un tiempo
igual a 1 segundo. Corno el watt es una unidad pequeña, en general se utiliza el Kilowatt (kW).
1 kW = 1000 w
1 CV = 0,735 kW
8
3.2.4. Presión
Se define corno presión a la fuerza actuante sobre la unidad de superficie.
2
P = fuerza (N) / superficie (m )
Unidad: tendremos 1 Pascal (Pa) de presión cuando una fuerza de 1 N actúe sobre una
superficie de 1 m2.
2
1 Pa= 1 Newton/ 1 m
9
Físic a Me te o ro lo g ía Ne um á tic a Va c ío
500 Kp a 4 bar Presión Atm osféric a
e stá nd a r
101,325 Pa (a b solut.)
P= Presión a b soluta
400 Kp a 3 bar
200 Kp a 1 bar
1060 m b a r
100 Kp a 0 bar Pre sió n
400 To rr. a tm o sfé ric a
-533 m b a r
Va c ío a b soluto
3.2.7. Temperatura
Es el parámetro que define el nivel térmico.
3.2.9. Masa
Es la magnitud física que define la cantidad de materia que conforma un cuerpo.
Unidad: en el sistema SI la unidad de masa es el kg.
3.2.10. Velocidad
Es el espacio recorrido en la unidad de tiempo.
V=e(m)/t(s)
Unidad: un móvil posee una velocidad V = 1 mis cuando recorre 1 metro en un tiempo de 1
segundo.
10
3.2.11. Aceleración
a=V/t
Unidad: tendremos una aceleración a = 1 mls2 cuando la velocidad V aumente a razón de 1 mis
por cada segundo transcurrido.
1 m/s
2
a = ------------ = 1 m/s
1s
3.2.12. Caudal
Se llama caudal o gasto de un fluido al volumen de fluido que pasa por una sección en la unidad
de tiempo.
Caudal (q) = Vol./tiempo
2 2
Presión psi kPa pulg. mm. pulg. mm. bar mbar kg/ cm g/ cm
H20 H20 Hg Hg
psi 1 6.8947 27.7620 705.1500 2.036 51.715 0.0689 68.947 0.703 70.307
kPa 0.1450 1 4.0266 102.2742 0.2953 7.5007 0.01 10 0.0102 10.1972
pulg. H20 0.0361 0.2483 1 25.4210 0.0734 1.865 0.0025 2.4864 0.0025 2.5355
mm. H20 0.0014 0.0098 0.0394 1 0.0028 0.0734 0.0001 0.0979 0.00001 0.0982
pulg. Hg 0.4912 3.3867 13.62 345.94 1 25,4 0.0339 33.864 0.0345 34.532
mm.Hg 0.0193 0.1331 0.5362 13.62 0.0394 1 0.0013 1.3332 0.0014 1.3595
bar 14.5040 100 402.18 10215 29,53 750,06 1 1000 1.0197 1019,7
mbar 0.0145 0.1 0.4022 10.215 0.0295 0,7501 0.001 1 0.001 1.0197
2
kg/cm 14.2230 97.9047 394.41 10018 28.959 735.56 0.9807 980.7 1 1000
2
g/ cm 0.0142 0.0979 0.3944 10.018 0.029 0.7356 0.0009 0.9807 0.001 1
Nitrógeno =78%
Oxígeno =21 %
Hidrógeno =1%
También se encuentran en el aire pequeñas cantidades de:
Es sabido que el aire atmosférico contiene además una cierta cantidad de humedad en forma de
vapor de agua, que dependerá de las condiciones climatológicas. La aptitud del aire atmosférico para
retener vapor de agua está relacionado con la presión y la temperatura ambiente, en especial con esta
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última, admitiendo más vapor de agua a medida que aumenta su temperatura o se disminuye su presión,
e inversamente, podría retener menor cantidad de agua a medida que desciende su temperatura o
aumenta su presión (condensación).
Si la temperatura T es constante.
Las líneas que unen los puntos, que se hallan a la misma temperatura, se llaman “isotermas” o
“isotérmicas del gas”, siendo su curva representativa la hipérbola equilátera sobre el plano PV como la
que aparece en la Figura 2
P
V
3
Por ejemplo: Si el volumen V1 = 1 m , a una presión absoluta de 100 kPa (1 bar ABS) se
3
comprime a temperatura constante a un volumen V2 = 0,5 m , entonces:
P1.V1 P2 .V2
Por lo tanto:
12
P1.V1
P2
V2
es decir,
100 KPa.1m3
P2 200 KPa (2 bares ABS)
0 .5 m 3
3
Nuevamente, si el volumen V1 a 100 kPa se comprime hasta alcanzar V3 = 0.2 m , entonces la
presión resultante:
V V0 (1 .t )
lo que permite calcular el volumen V ocupado por un gas de volumen inicial Vo cuando su
temperatura se ha elevado t °K. (Temperatura absoluta)
13
Las curvas que unen los puntos que tienen el mismo volumen específico se denominan
“isocoras”. En un gas perfecto, las isocoras son líneas rectas verticales sobre el plano PV.
Esta variación de presión viene dada por β, que es impropiamente llamado coeficiente de
dilatación a volumen constante.
De este modo se puede obtener la presión del aire contenido en un depósito cuando la
temperatura ambiente aumenta (t), despreciando el aumento del volumen del depósito para esa variación
de temperatura, tendremos:
P P0 (1 t )
El coeficiente de variación de presión a volumen constante (β), es de un valor similar al
coeficiente de dilatación a presión constante (α), como él es igualmente independiente de:
La naturaleza del gas
Su presión inicial
Su temperatura
Prácticamente se puede escribir como:
1
0.00366
273
En las expresiones anteriores, se debe utilizar la escala de temperatura Absoluta ºK, es decir °C
+ 273 °C = °K.
P.V K Cte.
14
P
K
P.V = C TE.
P.V = C TE.
V
Esta ley viene expresada analíticamente por:
V2 P1
K
V1 P2
de donde:
P1.V1K P2 .V2K
siendo
V1 y V2, los volúmenes correspondientes a dos estados de la masa evolucionante.
P1 y P2, las presiones respectivas.
De la ley de POISSON y la ecuación de los gases perfectos, se deduce con facilidad, según los
cálculos:
V1 .P1 R.T1 V .P T
1 1 1
V2 .P2 R.T2 V2 .P2 T2
K 1
K K 1
V1 V2 T V T P K T1
. 1 ; 2 1 ; 1
V2 V1 T2 V1 T2 P2 T2
O bien en definitiva:
K 1
K 1
V2 P K T1
1
V1 P2 T2
Por otra parte, podemos escribir las ecuaciones en la forma en que se emplean usualmente:
K 1 1
T1 P1 K V2 P1 K
T2 P2 V1 P2
Todas ellas nos permiten relacionar los volúmenes o las presiones absolutas de la masa
gaseosa con las temperaturas absolutas correspondientes.
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4.7. Gasto volumétrico (caudal)
La unidad básica para el gasto volumétrico (caudal) “Q” es el metro cúbico normal por segundo
3
(m /s). En la neumática práctica, los volúmenes se expresan en términos de litro por minuto (l/min) o
3
decímetros cúbicos normales por minuto (dm /min.). La unidad no métrica habitual para el gasto
volumétrico es el “pie cúbico standard por minuto” (scfm).
P1 P
1
P2
V1 V2
P1 P2 V1 V2
2 2
H 1 H 2 J
2g
de donde obtendremos:
1
P .(V12 V22 )
2
Esta ecuación se aplica también a los gases si la velocidad del flujo no supera 300 m/s
aproximadamente.
Las aplicaciones de esta ecuación son, el tubo de Venturi y la compensación del flujo en los
reguladores de presión.
Los cilindros neumáticos, los actuadores de giro y los motores de aire suministran la fuerza y el
movimiento a la mayoría de los sistemas de control neumático para sujetar, mover, formar y procesar el
material.
Para accionar y controlar estos actuadores, se requieren otros componentes neumáticos, por
ejemplo unidades de acondicionamiento de aire para preparar el aire comprimido y válvulas para
controlar la presión, el caudal y el sentido del movimiento de los actuadores.
Un sistema neumático básico se compone de dos secciones principales:
El sistema de producción y distribución del aire
El sistema de consumo del aire o utilización
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Compresor: El aire aspirado a presión atmosférica se comprime, entregando el aire presurizado al
sistema neumático. Se transforma así la energía mecánica en energía neumática.
Motor eléctrico: Suministra la energía mecánica al compresor. Transforma la energía eléctrica en
energía mecánica.
Presostato: Controla el motor eléctrico detectando la presión en el depósito, parando en el momento
que se alcanza la presión máxima y arrancando nuevamente cuando la misma cae por debajo del
mínimo prefijado.
Válvula anti-retorno: Deja pasar el aire comprimido del compresor al depósito e impide su retorno
cuando el compresor está parado.
Depósito: Almacena el aire comprimido. Su tamaño está definido por la capacidad del compresor.
Cuando más grande sea su volumen, más largos son los intervalos de funcionamiento del compresor.
Además cumple la función de atenuar las variaciones de presión, que son ocasionados por el compresor
cuando éste se encuentra en funcionamiento.
Manómetro: Indica la presión del depósito, presión manométrica.
Purga automática: Purga toda el agua que se condesa en el depósito sin necesitar supervisión.
Válvula de seguridad: Expulsa el aire comprimido si la presión en el depósito sube por encima de la
presión máxima permitida.
Secador de aire refrigerado: Enfría el aire comprimido hasta pocos grados por encima del punto de
congelación y condensa la mayor parte de la humedad del aire, lo que evita tener agua en el resto del
sistema.
Filtro de línea: El mismo se encuentra en el comienzo de la tubería principal, este filtro debe tener una
caída de presión mínima y la capacidad de eliminar el aceite lubricante en suspensión proveniente desde
el compresor. Tiene la función de mantener la línea libre de polvo, agua y aceite.
6. COMPRESORES
6.1. Producción del aire comprimido: Generadores
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del aire al valor de
trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumáticos se alimentan desde una estación central,
entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformación de la energía para cada uno de los
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consumidores. El aire comprimido viene de la estación compresora y llega a las instalaciones a través de
tuberías.
Los compresores móviles se utilizan en el ramo de la construcción o en máquinas que se
desplazan frecuentemente.
En el momento de la planificación, es necesario prever un tamaño superior de la red, con el fin
de poder alimentar nuevos aparatos neumáticos, que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario
sobredimensionar la instalación, con el objetivo de que el compresor no resulte más tarde insuficiente,
puesto que toda ampliación posterior en el equipo generador supone gastos muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro, con esto se logra una mayor vida útil de los
componentes del sistema.
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Compresor de émbolo oscilante
Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El
aire aspirado se somete a una compresión previa por el primer émbolo, seguidamente se refrigera, para
luego ser comprimido por el siguiente émbolo. El volumen de la segunda cámara de compresión es, en
conformidad con la relación, más pequeño. Durante el trabajo de compresión y de acuerdo con lo visto
en las ecuaciones de los gases, se genera una cierta cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por
el sistema refrigeración.
Los compresores de émbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y según las
prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:
1 etapa, hasta 400 kPa (4 bar)
2 etapas, hasta 1.500 kPa (15 bar)
3 etapas o más, más de 1.500 kPa (15 bar)
No resulta siempre económico, pero también pueden utilizarse compresores de:
1 etapa, hasta de 1.200 kPa (12 bar)
2 etapas, hasta de 3.000 kPa (30 bar)
3 etapas, hasta 22.000 kPa (220 bar)
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b) Compresor de membrana
Este tipo forma parte del grupo de compresores de émbolo. Una membrana separa el émbolo de
la cámara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas móviles. Por lo tanto, en todo caso, el
aire comprimido estará exento de aceite y suciedades provenientes desde el compresor.
Estos compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias, farmacéuticas y
químicas.
20
Compresor rotativo multicelular
c) Compresor Roots
En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado.
En el lado de impulsión, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los émbolos rotativos.
Compresor Roots
6.2.3. Turbocompresores
Trabajan según el principio de la dinámica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes
caudales. Se fabrican de tipo axial y radial.
El aire se pone en circulación por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energía cinética
se convierte en una energía elástica de compresión.
21
22
6.3. Diagrama de caudal
En este diagrama están indicadas las zonas de cantidades de aire aspirado y la presión para
cada tipo de compresor
Compresor de émbolo
Turbocompresor
radial
Compresor de Turbocompresor
tornillo helicoidal axial
Compresor rotativo
23
a) Para un compresor de émbolo, de una etapa
2
Q (l/min) = (área del émbolo en dm ).(longitud de carrera en dm).(número de cilindros de primera
etapa).(r.p.m)
b) En el caso de un compresor de dos etapas, se considera sólo el cilindro de primera etapa.
El suministro efectivo es siempre inferior, debido a las pérdidas volumétricas y térmicas.
La pérdida volumétrica es inevitable, puesto que no es posible descargar la totalidad del aire
comprimido del cilindro al final de la carrera de compresión: queda algo de espacio, el llamado “volumen
muerto”.
La pérdida térmica se produce debido al hecho de que durante la compresión el aire adquiere
una temperatura muy elevada, por lo tanto su volumen aumenta y disminuye cuando se enfría a
temperatura ambiente
24
90 % UNA ETAPA
R E N D IM IE N TO
80 %
GLO BAL
DO S ETAPAS
70 %
60 %
4 5 6 7 8 9 10 11 12
P RE S IÓ N (b ar)
El consumo específico de energía es una medida del rendimiento global y se puede utilizar para
estimar el costo de producción del aire comprimido.
Como promedio, se puede estimar que, es necesario un KW de energía eléctrica para producir
3
120 -150 l/min (0.12 - 0.15 Nm /min/KW) para una presión de trabajo de 7 bares. Las cifras exactas
deben establecerse según el tipo y el tamaño del compresor.
Fut : Factor de utilización, que representa el porcentaje de tiempo que un elemento está en funciones.
Fus : Factor de uso, que representa el porcentaje de potencia utilizada con respecto a la máxima que es
capaz de entregar. Este factor se debe a que al trabajar por debajo de la potencia máxima, el regulador
de velocidad restringe el paso de aire y consecuentemente el consumo. El método más seguro para
determinar estos valores es determinándolos experimentalmente con el uso de un caudalímetro portátil.
Fsi : Factor de simultaneidad, es el que indica que número del total de máquinas se hallan funcionando
en el mismo momento. Lo más confiable es efectuar mediciones en gráficos consumo-tiempo aún
cuando hay tablas al respecto.
Qd : Caudal extra sumado al calculado como previsión de futuras demandas. Un valor recomendable a
tomar es, dependiendo de la industria, del 25 al 35 % del caudal calculado.
Q f : Caudal de aire compensador de fugas en la instalación que puede variar del 10 al 25 %del caudal
calculado.
No se debe igualar el caudal calculado con el caudal desplazado provisto por el fabricante sino el
caudal efectivo a la presión de trabajo considerada. Debe considerarse entonces, el rendimiento
volumétrico que depende de muchos factores, y que varía de 0,35 a 0,85.
25
Debe prevenirse un factor de utilización del compresor ya que este no debería estar todo el
tiempo trabajando al límite de su capacidad. Valores normales varían del 60 al 90 %.
Es importante que la capacidad total, de ser posible sea dividida entre dos o más compresores,
pues a pesar de que un compresor es una máquina usualmente confiable, no está exenta de fallas y de
detenciones por mantenimiento de rutina.
0.25 Qn
V0 103
Z P1 P2
Donde:
26
P1 , Presión máxima en el interior del tanque
P2 , Presión mínima en el interior del tanque
Qn , Caudal suministrado por el compresor en m3/h
Z , Conexiones / desconexiones por hora del compresor
V0 , Volumen nominal del tanque
27
3
Monograma para la estimación de la capacidad del depósito en m
28
8. FILTRO DE ASPIRACIÓN
3
La atmósfera de una ciudad típica puede contener 40 ppm/m de partículas sólidas, es decir
3
polvo, suciedad, polen, etc. Si se comprime este aire a 7 bares, la concentración sería de 320 ppm/m .
Una condición importante para la fiabilidad y duración del compresor debe ser la instalación de un filtro
eficaz y adecuado para impedir el desgaste excesivo de cilindros, anillos del émbolo, etc., que es
provocado principalmente por el efecto abrasivo de estas impurezas.
El filtro no debe ser demasiado fino, puesto que el rendimiento del compresor disminuye debido
a la elevada resistencia al paso de aire y así las partículas de aire muy pequeñas (2 - 5 micras) no se
pueden eliminar.
La entrada de aire debe estar situada de forma que, en la medida de lo posible, se aspire aire
seco y limpio, con conductos de entrada de diámetro lo suficientemente grandes para evitar una caída de
presión excesiva. Cuando se utilice un silenciador, es posible incluir el filtro de aire que se colocará
después de la posición del silenciador, de forma que esté sujeto a efectos de pulsación mínimos.
Postenfriador Aire-Aire
29
Los post-enfriadores podrán estar equipados con una válvula de seguridad, un manómetro y se
recomienda que se incluyan termómetros, tanto para el aire como para el agua.
Postenfriador Aire-Agua
30
K : Factor de corrección, superior a 1, para tener en cuenta la condensación de la humedad.
El coeficiente global de transmisión de calor, U, en función de los coeficientes de película
exterior e interior en tubos, así como el coeficiente de incrustación, lo determinaremos por la expresión:
1
U
de 1
Fd
hi .d i hi
siendo:
U : Coeficiente global de transmisión de calor.
d e : Diámetro exterior de tubo, mm.
di : Diámetro interior de tubo, mm.
31
q : Potencia térmica calculada previamente, Kcal/h.
t 2 : Temperatura de salida del agua de refrigeración, °C. En la medida de lo posible la temperatura no
debería superar nunca los 40 °C para evitar la formación de incrustaciones sobre los tubos.
Es normal que t2 t1 se considere igual a 20°C siempre que t 2 no supere los 40°C.
La pérdida de carga, en la que intervienen diversos factores relacionados con el material de los
tubos, velocidad, etc., puede calcularse mediante:
n
c G
p .L.
P s
siendo:
p : Pérdida de carga
c : Constante, es función de cada modelo de refrigeración y puede determinarse a partir de la ecuación
de Fanning.
P : Presión absoluta del aire
G : Caudal de aire en condiciones normales (presión y temperatura ambiente)
S : Sección total del haz tubular por donde pasa el aire.
n : 1,8 aproximadamente
L : Longitud de cada tubo
Los post-enfriadores enfrían el aire entre 10 - 15°C por encima del medio refrigerante. El control
y operación de los elementos de un sistema neumático serán normalmente a temperatura ambiente
(aprox. 20°C). Esto nos puede hacer pensar que no se precipitará ningún condensado más y que la
humedad remanente es expulsada con el aire de salida de vuelta a la atmósfera. A menudo, la
temperatura del aire a la salida del post-enfriador puede ser más alta que la temperatura circundante con
la cual pasa por las líneas de tuberías, por ejemplo durante la noche. Esta situación enfría el aire
comprimido más todavía, por lo que habrá todavía vapor que se condensará como agua.
La medida empleada en el secado de aire es la bajada del punto de rocío, que se define como la
temperatura a la cual el aire estará completamente saturado de humedad (100 % h.r.). Cuanto más bajo
sea el punto de rocío, menos humedad queda en el aire.
Existen tres tipos principales de secadores de aire disponibles, los operan por procesos de
absorción, adsorción o refrigeración.
32
Las principales ventajas de este método son su bajo costo, inicial y de funcionamiento. Por el
contrario, la temperatura de entrada no debe exceder de 30°C. Los productos químicos implicados son
altamente corrosivos, necesitando un filtrado cuidadosamente comprobado para asegurar que ninguna
fina partícula corrosiva sea arrastrada al sistema neumático.
33
Con este método, son posibles puntos de rocío extremadamente bajos, por ejemplo de -30°C.
Un indicador de color puede ser incorporado al desecante para comprobar el grado de
saturación. El microfiltrado es esencial a la salida del secador para prevenir el arrastre de partículas
absorbentes. El costo inicial y de funcionamiento son comparativamente alto, pero los costos de
mantenimiento tienden a ser bajos.
34
Porque es demasiado caro y no se justifica la inversión
Los separadores de agua, son elementos imprescindibles, colocándose a la salida del
compresor. Su eficacia en la eliminación de condensados es de un 99 %, su tamaño es compacto y no
necesita sustitución del elemento interno, con lo cual su mantenimiento es nulo.
Hay una extensa gama de tamaños, que van desde ½ “, para potencia de compresor de 15 CV,
hasta 2” y potencia de 100 CV.
35
a la vibración, así que resulta idóneo para compresores móviles y en los sistemas neumáticos de
autobuses o camiones.
36
c) Salvo indicación contraria, es aconsejable escoger tubos de acero o de hierro
galvanizado para el tendido de la red. Se usan generalmente tubos ASTM A-35 con costura. Hay
tubos de acero, fabricados en frío, totalmente limpios y de muy buena calidad. Son soldados o
unidos por bridas o con accesorios que requieren juntas de bridas. Los tubos para roscar,
incluyendo los galvanizados, pueden utilizarse para juntas hasta 25 mm y algunas un poco
mayores; pero resulta difícil sellar las juntas roscadas. Se utilizan tubos inoxidables para la
industria alimenticia y química. Estos pueden unirse por soldadura, con bridas y eventualmente
con roscas. Si las exigencias en cuanto a la pureza del aire fueran particularmente grandes, se
utilizan tubos de cobre, los cuales son unidos por soldaduras fuertes o con uniones de anillos de
presión.
d) En el montaje se debe analizar que puedan desarrollarse variaciones de longitud
producidas por dilatación térmica, sin deformaciones ni tensiones.
e) Evitar que la tubería se entremezcle con conducciones eléctricas.
f) Dimensionar generosamente las tuberías en general, para atender a un futuro aumento
de la demanda, sin que se produzca una excesiva pérdida de carga.
g) Inclinar la tubería ligeramente (1 a 3%) en el sentido del flujo de aire, siempre que no
complique demasiado el diseño de soportes, y colocar en su extremo más bajo un ramal de
bajada con purga manual o automática. Esto evita la acumulación de condensados en las
cañerías.
h) Colocar llaves de paso en los ramales principales y secundarios de la red. Con esto se
facilita la reparación y el mantenimiento, sin necesidad de poner fuera de servicio toda la
instalación.
i) Las tomas de servicio o bajadas nunca deben hacerse en la parte inferior de la tubería,
sino por la parte superior a fin de evitar que los condensados puedan ser recogidos por esta y
llevados a los equipos neumáticos conectados a la misma.
j) Las tomas y conexiones, en las bajadas se realizaran lateralmente colocando en su parte
inferior un grifo de purga.
k) Atender a las necesidades de tratamiento del aire analizando si es necesario un secado
parcial o total del aire.
l) Prever la utilización de filtros, reguladores y lubricadores en las tomas de servicio.
m) Las nuevas cañerías deberán ser en elevación para juntar el agua del condensado en un
solo lugar.
Existen dos configuraciones de trazado básicas, una comúnmente denominada, Final en Línea
Muerta y la otra Conducto Principal en Anillo.
37
12.2. Conducto principal en anillo
En un sistema de conducto principal en anillo, es posible alimentar el aire por dos lados a un
punto de consumo elevado, lo que permite minimizar la caída de presión.
De cualquier forma, el agua es llevada en cualquier dirección y se deban prever tomas de salida
para el agua con purgas automáticas.
Los puntos de purga deben estar provistos de empalmes en “T” iguales instalados en puntos
idóneos a lo largo del recorrido, en cada punto bajo. Deben purgarse manualmente a intervalos
regulares, o bien estar provistos de purga automática.
38
13. USOS DEL AIRE COMPRIMIDO
13.2. Instrumentación
Algunas empresas fuera de usar el aire comprimido en dispositivos robustos también lo usan
para actuadores de precisión y pequeños motores neumáticos. Estos equipos tienen una función de
control de procesos más que de potencia como en un taladro. Debido a la precisión de sus
componentes, el aire comprimido usado en ellos ha de tener una calidad superior a la usada en un
equipo robusto. Por ejemplo, el aire ha de tener un contenido de humedad tan bajo que su punto de rocío
sea siempre superior a la menor temperatura en cualquier lugar de la red con el fin de evitar la presencia
3
de condensados. Además, las impurezas del aire deberán ser menores que 0.1g/Nm y hasta un tamaño
de 3 .
El costo de los conductos de aire representa una porción elevada del costo inicial de una
instalación de aire comprimido. Una reducción en el diámetro de la tubería, aunque baja el costo inicial
de la instalación, hace aumentar la caída de presión en el sistema, incrementando así el costo de
funcionamiento y superando el costo adicional de una tubería de diámetro más grande.
También, puesto que los costos de la mano de obra representan gran parte del costo global y
dado que dicho costo varía muy poco entre los diferentes tamaños de tubería, el costo de la instalación,
por ejemplo, de una tubería de diámetro interior de 25 mm. es similar al de una tubería de 50 mm. de
diámetro, mientras que la capacidad de caudal de esta última es de cuatro veces la de una tubería de 25
mm.
En un sistema de conducto principal en anillo de circuito cerrado, el suministro por cualquier
punto de salida particular, se alimenta por dos derivaciones de tubería. A la hora de determinar el
tamaño de la tubería, deberá ignorarse esta alimentación doble, estimando que, en cualquier momento,
el aire se suministra sólo por una tubería.
39
El tamaño del conducto del aire y de las derivaciones se calcula por la limitación de la velocidad
del aire, que normalmente se recomienda que sea de 6 m/s; mientras que los subcircuitos, a una presión
de aproximadamente 6 bares y de poco metros de longitud, pueden funcionar a velocidades de hasta 20
m/s. La caída de presión desde el compresor al extremo de la derivación de la tubería no debe superar
los 0.3 bares.
El diámetro de las tuberías debe elegirse conforme con:
El caudal
La longitud de las tuberías
La pérdida de presión (admisible)
La presión de servicio
La cantidad de estrangulamientos en la red
40
Monograma para determinar el diámetro de la cañería
41
Solución:
En el nomograma, unir la línea A (longitud del tubo) con la B (cantidad de aire aspirado) y
prolongar el trazo hasta C (eje 1). Unir con la línea E (presión). En la línea F (eje 2) se obtiene una
intersección. Unir los puntos de intersección de los ejes 1 y 2. Esta línea corta la D (diámetro
normalmente de la tubería) en un punto que proporciona el diámetro deseado.
En este caso, se obtiene para el diámetro un valor de 90 mm.
Codo Elbow 0.3 0.4 0.5 0.7 0.8 1.1 1.4 1.8 2.4 3.2
Curva a 90° 0.1 0.2 0.2 0.4 0.5 0.6 0.8 0.9 1.2 1.5
Codo de 90° 1.0 1.2 1.6 1.8 2.2 2.6 3.0 3.9 5.4 7.1
Curva de 180° 0.5 0.6 0.8 1.1 1.2 1.7 2.0 2.6 3.7 4.1
Válvula esférica 0.8 1.1 1.4 2.0 2.4 3.4 4.0 5.2 7.3 9.4
Válvula de compuerta 0.1 0.1 0.2 0.3 0.3 0.4 0.5 0.6 0.9 1.2
“T” estándar 0.1 0.5 0.2 0.4 0.4 0.5 0.7 0.9 1.2 1.5
“T” lateral 0.5 0.7 0.9 1.4 1.6 2.1 2.7 3.7 4.1 6.4
42
Los doce accesorios tienen una resistencia al flujo por la cañería equivalente a
aproximadamente 10 m. de longitud de la tubería.
La “longitud efectiva” de la tubería es entonces de 135 m (125 m +10 m) y la caída de presión
equivalente será:
30 KPa
0,22 KPa / m.
135m
Haciendo nuevamente referencia al nomograma anterior, la línea que representa el tamaño de la
tubería se intersecciona ahora a aproximadamente 65 mm. de diámetro interno, así que una tubería de
diámetro interno nominal de 65 mm., con un diámetro interno real de 68 mm. será aún satisfactoria en
este caso.
Nota: A la hora de determinar el tamaño de los conductos principales para una nueva instalación,
hay que tener en cuenta la posibilidad de extensiones futuras.
Podemos calcular también analíticamente la pérdida de carga según la fórmula siguiente:
V
2
p . .L.P
R.T D
donde,
p : Caída de presión, bar
P : Presión, bar
R : Constante del gas (29,27 para el aire)
T : Temperatura absoluta (t°C+273)
D : Diámetro de la tubería, mm.
L : Longitud de la tubería, m.
: Índice de resistencia, grado medio de rugosidad, que es variable con la cantidad de aire suministrada
G en Kg/h (1 Kg/h = 60 x 1,3 m3 n/min).
G G G G
10 2.03 100 1.45 1000 1.03 10000 0.73
15 1.92 150 1.36 1500 0.97 15000 0.69
25 1.78 250 1.26 2500 0.90 25000 0.64
40 1.66 400 1.18 4000 0.84 40000 0.595
65 1.54 650 1.10 6500 0.78 65000 0.555
Ejemplo:
Un cilindro de 35 mm de diámetro eleva paquetes de 200 N (20 kp) de peso, y otro cilindro,
también de 35 mm de diámetro, los empuja hasta una cinta de transporte.
43
Figura 1: Ejemplo de aplicación
Para los cilindros se necesitan 8 1. de aire (para carrera de ida y vuelta). Con 1 m3 se pueden
levantar, por tanto, 125 paquetes y trasladados a la cinta de transporte (véase el diagrama de la figura
54).
Este ejemplo muestra que el aire comprimido permite, en todos los campos de la industria,
ahorrar la cara energía humana. Además, asume los trabajos penosos y monótonos.
Los costos del aire comprimido pueden aumentar considerablemente si no se vigila atentamente
la estanqueidad de la red. Pequeñas faltas de estanqueidad pueden elevar los costos.
El diagrama (figura 2) muestra el caudal que escapa en función de la sección de la abertura y de
la presión.
Ejemplo a:
Por un taladro de 3.5 mm de diámetro escapa, a una presión de 600 kPa (6 bar), una cantidad
de 0,5 m3/min (30 m3/h).
Ejemplo b:
Por un prensaestopas sujeto indebidamente se produjo un intersticio de 0,06 mm en toda la
periferia de un husillo de válvula (de 20 mm de diámetro). La superficie de este intersticio corresponde a
un orificio de fuga de 2 mm de diámetro, que supone una pérdida de aire de aproximadamente 0,2
m3/min. A 600 kPa (6 bar) son 12 m3/h. El aire escapa también en las pausas de trabajo, con lo que se
establece una pérdida diaria de 288 m3. Si se calcula al precio de 0,80 Ptas., por ejemplo, este punto de
fuga costará diariamente 230,40 Ptas.
Este ejemplo demuestra que la eliminación de los puntos de fuga incrementa considerablemente
la rentabilidad del aire comprimido.
44
Figur3: 2: Diagrama del escape de aire
45
15.2. Tuberías de acero inoxidable
Se utilizan sobre todo, cuando se requieren grandes diámetros en líneas de conductos largos y
rectos.
15.3. Tubos de cobre
Cuando se requieren resistencia a la corrosión, al calor y una rigidez elevada, se pueden utilizar
tubos de cobre con un diámetro nominal de hasta 40 mm., pero resultarán relativamente caros para
diámetros mayores de 28 mm. Los accesorios fabricados para tubos de este material son fáciles de
instalar.
15.4. Tubos de goma (manguera de aire)
La manguera de goma o de plástico reforzado es la más adecuada para herramientas de mano
neumáticas manuales, puesto que ofrece flexibilidad para la libertad de movimiento del operador. Las
dimensiones de las mangueras neumáticas de goma son:
Diámetro Diámetro Diámetro Sección
interior interior exterior interna
(mm) (pulgadas) (mm) (mm2)
3.2 1/8 9.2 8.04
6.3 ¼ 10.3 31.2
9.5 3/8 18.5 70.9
12.7 ½ 21.7 127
15.9 5/8 24.1 199
19.0 ¾ 29.0 284
25.4 1 35.4 507
31.8 1¼ 45.8 794
38.1 1½ 52.1 1.140
44.5 1¾ 6.5 1.560
50.8 2 66.8 2.030
57.1 2¼ 81.1 2.560
63.5 2 1/2 90.5 3.170
Especificaciones de mangueras neumáticas de goma
46
Válvulas hasta 4” de diámetro: Bronce, con mecanismo interno también de bronce
extremidades roscadas.
Caños diámetro de 2” o más: Acero al carbono (ASTM A-120 o A-134) con sobre espesor
para corrosión de 1,2 mm, con uniones de soldaduras a tope.
Válvulas diámetro de 2” o más: Hierro fundido, con mecanismo interno de bronce
extremidades brindadas con cara plana.
b) Cañerías de alta presión (más de 7 kg/cm2)
Caños: Acero al carbono (ASTM A-53 o API – 5L) con sobre espesor para corrosión de 1,2
mm, con uniones para soldadura de encaje para diámetros entre 1 ½” y 2” y soldadura a
tope en diámetros mayores
Válvulas: Acero al carbono forjado, con extremidades con bridas de cara con resalto para
diámetros mayores; en todos los casos el mecanismo interno será de acero inoxidable AISI
410
Para cualquier caso, todas las bridas deben ser de acero al carbono forjado, con cara con
2
resalto. Para temperaturas hasta 60°C y presión hasta 10 Kg/cm , las juntas podrán ser de goma natural
y para temperaturas y presiones mayores las juntas serán de cartón hidráulico conforme EB – 216.
En todas las cañerías de aire comprimido existe el problema del drenaje del agua proveniente de
la humedad que se condensa por el enfriamiento del aire, o que se forma cuando el flujo en el sistema es
interrumpido. Por esa razón deben ser instalados separadores de agua en todos los puntos bajos, antes
de las válvulas de bloqueo y en las extremidades de la línea. Si es posible, el agua condensada debe
correr por gravedad hacia los separadores.
Cuando se exige que el aire sea limpio, con la finalidad principal de la preservación de los
equipos donde el mismo será utilizado. Deben también ser instalados filtros para la retención de polvo,
humedad y aceite. La presencia de aceite o grasa en las líneas de aire comprimido es peligroso, ya
pueden dar origen a explosiones causadas por el calentamiento, como consecuencia de la compresión
del aire.
Las cañerías de aire comprimido destinadas a la transmisión de señales para instrumentos
automáticos y válvulas de control, son generalmente construidas en caños de cobre, de latón o de
materiales plásticos. Los diámetros de los caños son siempre pequeños (hasta ¾”) y las presiones muy
bajas. En los caños de cobre y de latón se usan uniones de compresión.
En las instalaciones típicas los componentes neumáticos pueden conectarse mediante diferentes
dispositivos, en la figura se ilustra una típica conexión rápida o acople rápido, donde el tubo se introduce
y queda firmemente enganchado y herméticamente cerrado.
47
Acople rápido
Si no se introduce ningún tubo, la conexión queda cerrada por una válvula de retención.
Cuando se introduce un tubo, se abre el caudal de aire, empujando la válvula de
retención fuera de su asiento.
48
49
17. LUBRICACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO
50
17.1.1. Funcionamiento de un lubricador
El lubricador mostrado trabaja según el principio de tubo
Venturi.
El aire comprimido atraviesa el lubricador desde la
entrada (1) hasta la salida (2). Por el estrechamiento de sección
en la válvula (5), se produce una caída de presión. En el canal
(8) y en la cámara de goteo (7) se produce una depresión
(efecto de succión). A través del canal (6) y del tubo elevador (4)
se aspiran gotas de aceite. Estas llegan, a través de la cámara
de goteo (7) y del canal (8) hasta el aire comprimido, que fluye
hacia la salida (2). Las gotas de aceite son pulverizadas por el
aire comprimido y llegan en este estado hasta el equipo
consumidor.
La sección de flujo varía según la cantidad de aire que
pasa y varía la caída de presión, o sea, varía la cantidad de
aceite. En la parte superior del tubo elevador (4) se puede
realizar otro ajuste de la cantidad de aceite por medio de un
tornillo.
Una determinada cantidad de aceite ejerce presión
sobre el aceite que se encuentra en el depósito, a través de la
válvula de retención (3).
El regulador del caudal permite la regulación de la cantidad de aceite para una caída de presión
determinada. La válvula de retención del aceite retiene el aceite en la parte superior del tubo, en el caso
en que se detuviera temporalmente el caudal de aire.
La válvula de retención del aire posibilita el rellenado de la unidad sin necesidad de desconectar
el suministro de aire.
El avance correcto del aceite depende de las condiciones de funcionamiento, aunque, como
norma general, se permiten una o dos gotas por ciclo de la máquina.
Se recomienda un aceite mineral puro de 32 centistokes de viscosidad (ISO VG32)
17.2. Lubricación por inyección
Especialmente para la lubricación de herramientas neumáticas (rotativas) hay lubricadores que
inyectan una pequeña cantidad de aceite en la manguera que provee aire comprimido a la herramienta.
Estos requieren una señal de presión para accionar el pistón de una pequeña bomba de vástago.
El pistón mueve el vástago hacia la derecha y así expulsa aceite alimentado por la conexión
Aceite a través de la válvula de retención hasta llegar a la salida A, cada vez que una señal de presión
llega al punto aire piloto. Después que esta conexión desaparece, el pistón es reposicionado por el
resorte. La presión de aire de piloto, con un valor mínimo de 3 bar, debe durar un mínimo de 0.5
segundos. Las herramientas con válvula de accionamiento incorporada, no requieren el uso de una
válvula direccional externa para producir la señal requerida por el pistón. En este caso, es necesario
contar con un “transformador de señal”.
51
En el transformador de señal, antes mencionado, deberá estar montado en la tubería neumática,
como se muestra en la figura anterior y emite una señal de presión cada vez que se inicia el flujo de aire
hacia la herramienta. El transporte del aceite se efectúa a través de un tubo capilar (usualmente un
conducto de nylon de 2,5 x 1,5 mm de diámetro) ubicado en el interior de la tubería de aire y con su
extremo a corta distancia antes de la entrada de la herramienta. En este punto, se prevé que el aire
atomice el aceite que emerge del tubo capilar.
52
Es fácil advertir que como todo el aire que entra, debe salir, la restricción impuesta por la
lengüeta sobre la primera parte del caudal regula automáticamente la otra y viceversa, permitiendo de
esta forma, una distribución proporcional de la microniebla.
Debido a la fineza de la lubricación obtenida con estos elementos, y con el ánimo de mantener
una calidad uniforme, es aconsejable instalar antes del lubricador, un filtro que asegure la retención de
partículas sólidas de tamaño muy fino así como también, es lo posible, partículas de aceite provenientes
del compresor.
17.4. Sistemas de lubricación centralizada
El principio básico de este sistema consiste en hacer burbujear el aire en el lecho del aceite,
después de provocar una diferencia de presión que garantice este burbujeo.
Funcionamiento
El aire comprimido pasa a través del filtro de entrada y del lubricador dividiéndose en dos flujos,
uno destinado a regular la presión diferencial y otro a generar la microniebla de aceite. El primero de
ellos, penetra en el interior de la cámara a con presión primaria. La válvula de pilotaje f se abre por
mediación del diafragma e dejando pasar el fluido a la cámara de pilotaje b. Seguidamente, la presión de
pilotaje abre la válvula principal d permitiendo pasar el fluido de la vía primaria a la secundaria. Según la
presión aumente en la vía secundaria, la presión de pilotaje se nivelará en la cámara de pilotaje b
cerrando la válvula de pilotaje f. Según aumente o disminuya la presión en la vía primaria o secundaria,
la operación anterior se repetirá manteniendo la presión diferencial prefijada por el tornillo de regulación
F constante y sin variaciones.
f
e
b
La segunda parte del flujo que genera la microniebla de aceite pasa a través del distribuidor de 2
vías D y entra en el cabezal de toberas E emitiendo un pequeño flujo de aire comprimido lubricado,
cuyas partículas no exceden de un tamaño aproximado de 2 micras.
La cantidad de microniebla generada es proporcional a la presión en este sistema. Sin embargo,
obsérvese que existe, aunque poca, una caída de presión provocada por el aparato. Cualquier caída de
presión significa un gasto. Si pudiera evitarse, se conseguiría una mejora real del mismo. Esto es lo que
ocurre precisamente en el lubricador por burbujeo con amplificador.
En conclusión, ésta unidad de lubricación, lleva incorporado un multiplicador de presión, cuyo
funcionamiento se ha descrito en este capítulo, de doble pistón, el cual crea una sobrepresión interna
que, atravesando un cabezal de toberas, genera una niebla de aceite extremadamente fina y
homogénea.
Las principales ventajas de los sistemas de lubricación centralizada, son:
53
Mínimo caudal de arranque
Escasa caída de presión
Alto caudal máximo
Inmediata respuesta
Extraordinario alcance (verdadero sistema de lubricación centralizada)
Muy fácil maniobrabilidad
Reducción del costo de mantenimiento de la instalación
Optimización del consumo de aceite
Este fluido ocupa un rol muy importante en la industria. Puede utilizarse en forma primaria para
mover cilindros neumáticos para servos, para accionamientos, etc. y secundaria: para limpieza
Por lo tanto distinguiremos dos tipos de aire comprimido:
Aire comprimido industrial
Aire comprimido para instrumentos
54
19. ELEMENTOS NEUMÁTICOS DE TRABAJO
La energía del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de
vaivén, y mediante la utilización de motores neumáticos, en un movimiento de giro.
Los cilindros neumáticos son elementos neumáticos de movimiento rectilíneo. A menudo, la
generación de un movimiento rectilíneo con otros elementos mecánicos combinados con accionamientos
eléctricos supone un gasto considerable.
19.1. Cilindros de simple efecto
Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido, no pueden realizar trabajos más
que en un sentido. Se necesita aire sólo para un movimiento de traslación y el vástago retorna por el
efecto de un muelle (resorte) incorporado o de una fuerza externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el émbolo a su posición inicial a
una velocidad suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto, con muelle incorporado, la longitud de éste limita la carrera. Por
eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.
55
19.1.3. Cilindros de membrana arrollable
La construcción de estos cilindros es similar a la de los anteriores. También se emplea una
membrana que, cuando está sometida a la presión del aire, se despliega a lo largo de la pared interior
del cilindro y hace salir el vástago Las carreras son mucho más importantes que en los cilindros de
membrana (aprox. 50-80 mm). El rozamiento es mucho menor.
56
Otros tipos amortiguación:
57
19.3.3. Cilindro multiposicional
Este cilindro está constituido por dos o más cilindros de doble efecto. Estos elementos están
acoplados como muestra el esquema. Según el émbolo al que se aplique presión, actúa uno u otro
cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones.
Aplicación:
Colocación de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte
Mando de palancas
Dispositivos de clasificación (piezas buenas, malas y a ser reparadas)
m v2
E
2
kg m 2
E Energía en Nm Joule
S2
m Masa en kg
v Velocidad en m
s
Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s (velocidad
normal 1 a 2 m/s). Sólo una concepción especial permite obtener estas velocidades.
La energía de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc.
La fuerza de impacto es digna de mención en relación con sus dimensiones. En muchos casos,
estos cilindros reemplazan a prensas. Según el diámetro del cilindro, pueden obtenerse desde 25 hasta
500 Nm.
Atención:
Cuando las carreras de conformación son grandes, la velocidad disminuye rápidamente y, por
consiguiente, también la energía de impacto; por eso, estos cilindros no son apropiados cuando se trata
de carreras de conformación grandes.
58
Funcionamiento:
La cámara A está sometida a presión. Al accionar una válvula, se forma presión en la cámara B,
y la A se purga de aire. Cuando la fuerza que actúa sobre la superficie C es mayor que la que actúa en la
superficie anular de la cámara A. el émbolo se mueve en dirección Z. Al mismo tiempo queda libre toda
la superficie del émbolo y la fuerza aumenta. El aire de la cámara B puede afluir rápidamente por la
sección entonces más grande, y el émbolo sufre una gran aceleración.
59
Cilindro de giro
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h). Superficies de deslizamiento, de cromo
19.5. Fijaciones
El tipo de fijación depende del modo en que los cilindros se coloquen en dispositivos y máquinas.
Si el tipo de fijación es definitivo, el cilindro puede ir equipado de los accesorios de montaje necesarios.
De lo contrario, como dichos accesorios se construyen según el sistema de piezas estandarizadas,
también más tarde puede efectuarse la transformación de un tipo de fijación a otro. Este sistema de
montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo el aire comprimido, puesto que
basta combinar el cilindro básico con las correspondientes piezas de fijación.
Tipos de fijación:
Brida anterior
Brida posterior
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19.6. Constitución de los cilindros
El cilindro de émbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior con cojinete
(manguito doble de copa), vástago, casquillo de cojinete y aro rascador; además, de piezas de unión y
juntas.
El tubo cilíndrico (1) se fabrica en la mayoría de los casos de tubo de acero embutido sin
costura. Para prolongar la duración de las juntas, la superficie interior del tubo debe someterse a un
mecanizado de precisión (bruñido).
Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latón o de tubo de acero con
superficie de rodadura cromada. Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los cilindros no se
accionan con frecuencia o para protegerlos de influencias corrosivas.
Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente material de fundición
(de aluminio o maleable). La fijación de ambas tapas en el tubo puede realizarse mediante tirantes,
roscas o bridas.
El vástago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado, Este acero contiene un
determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosión. A deseo, el émbolo se somete a un
tratamiento de temple. Su superficie se comprime en un proceso de rodado entre discos planos. La
profundidad de asperezas del vástago es de 1 mm En general, las roscas se laminan al objeto de
prevenir el riesgo de roturas.
En cilindros hidráulicos debe emplearse un vástago cromado (con cromo duro) o templado.
Para normalizar el vástago se monta en la tapa anterior un collarín obturador (5). De la guía de
vástago se hace cargo un casquillo de cojinete (6), que puede ser de bronce sinterizado o un casquillo
metálico con revestimiento de plástico.
Delante del casquillo de cojinete se encuentra un aro rascador (7). Este impide que entren
partículas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. Por eso, no se necesita emplear un fuelle.
El manguito doble de copa (8) hermetiza la cámara del cilindro.
Material:
Perbunano; para temperaturas entre -20 ºC y +80 ºC
Vitón; para temperaturas entre -20 ºC y +190 ºC
Teflón; para temperaturas entre -80 ºC y +200 ºC
Las juntas tóricas o anillos toroidales (9) se emplean para la obturación estática, porque deben
pre-tensarse, y esto causa pérdidas elevadas por fricción en aplicaciones dinámicas.
62
19.6.1. Tipos de juntas
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Manguito doble de copa Collarines obturadores con apoyo y
anillo de deslizamiento
Junto en L
En la práctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay que tener en cuenta
los rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa/4 a 8 bar) se puede
suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada.
Cilindro de simple efecto:
64
Cilindro de doble efecto en el avance:
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66
Diagrama Presión - Fuerza
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Diagrama de Pandeo
68
Diagrama de Consumo de Aire
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20.2. Longitud de carrera
La longitud de carrera en cilindros neumáticos no debe exceder de 2000 mm. Con émbolos de
gran tamaño y carrera larga, el sistema neumático no resulta económico por el elevado consumo de
aire.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecánico del vástago y de los cojinetes de guía es
demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben adoptarse
vástagos de diámetro superior a lo normal. Además, al prolongar la carrera la distancia entre cojinetes
aumenta y, con ello, mejora la guía del vástago.
20.3. Velocidad del émbolo
La velocidad del émbolo en cilindros neumáticos depende de la fuerza antagonista de la presión
del aire, de la longitud de la tubería, de la sección entre los elementos de mando y trabajo, y del caudal
que circula por el elemento de mando. Además, influye en la velocidad la amortiguación final de carrera.
Cuando el émbolo abandona la zona de amortiguación, el aire entra por una válvula antirretorno
y produce una reducción de la velocidad.
La velocidad media del émbolo, en cilindros estándar, está comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s.
Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10 m/s.
La velocidad del émbolo puede regularse con válvulas especiales. Las válvulas de
estrangulación, antirretorno y de estrangulación, y las de escape rápido proporcionan velocidades
mayores o menores.
Con ayuda de una tabla, se pueden establecer los datos del “consumo de aire” de una manera
más sencilla y rápida. Los valores están expresados por cm de carrera para los diámetros más corrientes
de cilindros y para presiones de 200 a 1.500 kPa (2-15 bar).
El consumo se expresa en los cálculos en litros (aire aspirado) por minuto.
Fórmulas para calcular el consumo de aire
Cilindro de simple efecto
70
La fórmula para calcular el consumo de aire conforme al diagrama precedente, es la siguiente:
Cilindro de simple efecto
En caso de emplear el diagrama de consumo de aire, para nuestro ejemplo se obtiene la fórmula
siguiente
En los cálculos del consumo de aire hay que tener en cuenta el llenado de las cámaras
secundarias, que se rellenan en cada carrera. Los valores al respecto están reunidos en la siguiente
tabla, para cilindros Festo
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Su ángulo de giro no está limitado y hoy es uno de los elementos de trabajo más empleados que
trabajan con aire comprimido. Según su concepción, se distinguen en:
Motores de émbolo
Motores de aletas
Motores de engranajes
Turbomotores
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22.2. Motores de aletas
Por su construcción sencilla y peso reducido, los motores de aire comprimido generalmente se
fabrican como máquinas de rotación. Constituyen entonces, en su principio, la inversión del compresor
multicelular (compresor rotativo).
Un rotor excéntrico dotado de ranuras gira en una cámara cilíndrica. En las ranuras se deslizan
aletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro por el efecto de la fuerza centrífuga,
garantizando así la estanqueidad de las diversas cámaras. Bastan pequeñas cantidades de aire para
empujar las aletas contra la pared interior del cilindro, en parte antes de poner en marcha el motor.
En otros tipos de motores, las aletas son empujadas por la fuerza de resortes. Por regla general
estos motores tienen de 3 a 10 aletas, que forman las cámaras en el interior del motor. En dichas
cámaras puede actuar el aire en función de la superficie de ataque de las aletas. El aire entra en la
cámara más pequeña y se dilata a medida que el volumen de la cámara aumenta,
La velocidad del motor varia entre 3.000 y 8.500 rpm. También de este motor hay unidades de
giro a derechas y de giro a izquierdas, así como de potencias conmutables de 0,1 a 17 kW (0,1 a 24 CV).
Motor de aletas
73
aplicación como elemento de sujeción en máquinas de avance circular, máquinas especiales y trenes de
transferidoras.
El accionamiento se realiza puramente neumático mediante una válvula distribuidora 3/2 (directa
o indirecto). Anteponiendo una válvula antirretorno a la distribuidora 3/2 se mantiene la tensión, aunque
la presión disminuya. La fuerza de sujeción exacta se obtiene regulando la presión del aire (0-1.000
kPa/0 - 10 bar).
Funcionamiento:
El aire comprimido (60 kPa/0,6 bar) llega al elemento a través de una válvula distribuidora 3/2.
Escapa por toberas pequeñas, que se encuentran en la parte inferior de la mesa. Como consecuencia,
ésta se levanta de su asiento de 0,05 a 0,1 mm aprox. El colchón de aire así obtenido permite desplazar
la mesa con la carga sin ninguna dificultad. La base debe ser plana. Si la mesa tiene ranuras, éstas no
presentan ninguna dificultad; en este caso, solo basta con elevar la presión a unos 100 kPa (1 bar).
Ejemplo: Para desplazar un mecanismo de 1.500 N de peso sobre la mesa de una máquina se
necesita una fuerza de unos 320 N; empleando la mesa de deslizamiento sobre colchón de aire, bastan
3 N.
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24. VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de
aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop).
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Se reemplaza el resorte mecánico por un resorte neumático. El efecto se logra manteniendo
presión de aire por la boca 12, obteniéndose la conmutación enviando aire por la boca 14. Estamos
frente a una válvula de mando por áreas diferenciales.
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Con escape a través del taqué de accionamiento, se utilizan también como válvulas
distribuidoras 3/2. El accionamiento puede ser manual o mecánico.
Válvula distribuidora 2/2 Válvula distribuidora 3/2
Las válvulas construidas según el principio de disco individual tienen un escape sin solapo. O
sea, no se pierden aire cuando la conmutación tiene lugar de forma lenta (ver siguiente figura).
Al accionar el taqué se cierra primeramente el conducto de escape de A hacia R, porque el taqué
asienta sobre el disco. Al seguir apretando, el disco se separa del asiento, y el aire puede circular de P
hacia A. El reposicionamiento se realiza mediante un muelle.
Las válvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o para el
pilotaje de servo-elementos.
En el caso de una válvula abierta en reposo (abierta de P hacia A), al accionar se cierra con un
disco el paso de P hacia A. Al seguir apretando, otro disco se levanta de su asiento y abre el paso de A
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hacia R. El aire puede escapar entonces por R. Al soltar el taqué, los muelles reposicionan el émbolo con
los discos estanqueizantes hasta su posición inicial.
Las válvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecánicos, eléctricos o
neumáticos.
Una válvula 4/2 que trabaja según este principio es una combinación de dos válvulas 3/2, una de
ellas cerrada en posición de reposo y la otra, abierta en posición de reposo.
En la figura, los conductos de P hacia B y de A hacia R están abiertos. Al accionar
simultáneamente los dos taqués se cierra el paso de P hacia B y de A hacia R. Al seguir apretando los
taqués contra los discos, venciendo la fuerza de los muelles de reposicionamiento se abre el paso de P
hacia A y de B hacia R.
Esta válvula tiene un escape sin solapo y regresa a su posición inicial por la fuerza de los
muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto.
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Válvula distribuidores 4/2 Mando de un cilindro de doble efecto con una válvula
distribuidora 4/2
A continuación se muestra otra válvula 3/2 que trabaja según el principio de asiento plano. El
aire comprimido, proveniente del empalme de mando Z. actúa sobre una membrana. El émbolo de
mando unido a esta cierra el paso con sus juntas y abre sucesivamente los diversos empalmes.
Permutando los empalmes P y R se puede disponer esta válvula cerrada o abierta en posición inicial. La
presión de accionamiento es de unos 600 kPa (6 bar), la presión de trabajo, de 120 kPa (1,2 bar). El
margen de la presión de trabajo se encuentra entre 120 y 800 kPa (1.2 8 bar), El caudal nominal es de
100 l/min.
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Válvula distribuidora 3/2 según el principio
de junta plana de disco.
La válvula distribuidora 5/2 trabaja según el principio de las válvulas de disco flotante. Se invierte
alternativamente por aire comprimido y permanece en la posición correspondiente hasta que recibe un
impulso inverso. Al recibir presión, el émbolo de mando - como en una corredera longitudinal - se
desplaza. En el centro de dicho émbolo se encuentra un disco con una junta anular, que une los
conductos de trabajo A o B con empalme de presión P o los separa de este. El escape se realiza a
través de R ó S.
Una placa de montaje universal, sobre la cual se fijan las válvulas, garantiza una
intercambiabilidad rápida de las diversas válvulas.
Válvula distribuidora 5/2 (principio de disco flotante)
80
24.2.4. Válvulas colizantes 3/2
Al desplazar manualmente la corredera hacia la derecha, se interconectan las bocas 1 y 2. Hacia
la izquierda, la boca 2 se conecta a escape a través de 3.
a) Válvula 2/2
Se permite el pasaje de aire de 1 a 2 oprimiendo el botón. Al liberarlo, se interrumpe el pasaje.
b) Válvula 3/2
Se permite el pasaje de aire de 1 a 2 oprimiendo el botón. Al liberarlo, se interconectan 2 con 3
permitiendo el escape.
81
.
c) Válvula 5/2
Se permite el pasaje de aire de 1 a 4 oprimiendo el botón, mientras que 2 está conectado a
escape a través de 3
Al liberarlo, se alimenta a 2 mientras que 4 se conecta a escape a través de 5.
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c) Válvula de escape rápido.
Se emplea para alcanzar la máxima velocidad de desplazamiento en un cilindro. Conectando C a
la alimentación y B al cilindro, al conmutarse el aire se descargará por A, evitando la circulación por la
tubería y la válvula.
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24.3. Válvulas lógicas
84
24.4. Caudal de válvulas
Los datos de pérdida de presión y de caudal de aire de válvulas neumáticas son muy
interesantes para la persona que las aplique. Para la elección de las válvulas deben conocerse:
Es indispensable pues, marcar las válvulas neumáticas con su caudal nominal VN En el cálculo
de los valores de paso deben tenerse en cuenta diversos factores.
El valor VN es un valor de calibración, referido a una presión de 600 kPa (6 bar), una caída de
presión,Δp = 100 kPa (1 bar) y una temperatura de 293 ºK (20°C). Si se trabaja con otras presiones,
caídas de presión y temperaturas, hay que calcular con el valor VN (caudal de aire).
Paso 1 Uniendo los ejes A y e por los valores indicados, se obtiene en el eje B un punto de intersección
necesario para determinar el caudal VN
Paso 2 Establecer la unión entre el valor Z = 1 en el eje B y el valor correspondiente VN sobre el eje D.
Paso 3 Trazar una paralela a esta línea por el punto antes determinado sobre el eje B. Se obtiene sobre
el eje D el valor VN
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Ejemplo 1:
Están dados: P1 = 800 kPa (8 bar)
P2 = 780 kPa (7,8 bar)
Ap = 20 kPa (0,2 bar)
VN = 200 l/min
Se busca: El caudal VN
Solución: Unir Ap = 20 kPa (0,2 bar) sobre el eje A y 880 kPa (8,8 bar) sobre el eje C (aquí debe
anotarse siempre la presión absoluta). Unir luego el valor Z = 1 sobre el eje B con el 200 del eje D.
Trazar una paralela a esta línea por el punto 0,55 en el eje B.
En el eje D podrá leerse entonces un valor de unos 110 l.. aprox.
Ejemplo 2:
Están dados: P1 = 700 kPa (7 bar)
P2 = 600 kPa (6 bar)
Ap = 100 kPa (1 bar)
VN = 920 l/min
Solución: Unir Ap = 100 kPa (1 bar) sobre el eje A y 700 kPa (7 bar) sobre el eje C (presión
absoluta). Unir Z = 1 con VN = 920 l/mino La paralela a la línea anterior por el punto de intersección
determinado da un caudal VN de 1080 l. aprox.
Ejemplo 3:
Están dados: P1 = 1000 kPa (10 bar)
P2 = 800 kPa (8 bar)
Ap = 200 kPa (2 bar)
VN = 1250 l/min
Se busca El caudal VN
Solución: Unir Ap = 200 kPa (2 bar) sobre el eje A y 900 kPa (9 bar) sobre el eje C (presión
absoluta). Unir el valor Z = 1 con VN = 1250 l/mino La paralela a la línea anterior por el punto de
intersección determinado en el eje B da un caudal VN de 23501. aprox.
86
Diagrama para la determinación del caudal
87
24.5. Representación esquemática de las válvulas
Para representar las válvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan símbolos;
éstos no dan ninguna orientación sobre el método constructivo de la válvula; solamente indican su
función.
88
Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras
mayúsculas:
Rige lo siguiente:
Tuberías o conductos de trabajo A, B, C
Empalme de energía P
Salida de escape R, S, T
Tuberías o conductos de pilotaje Z, Y, X
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25. ANEXO A: SIMBOLOGÍA
90
91
92
93
94
26. ANEXO B: PROBLEMAS DE AIRE COMPRIMIDO
95
8. Calcular la siguiente instalación:
Longitud : 200 mts
Caudal: 6 m3/ min
∆p = 60 kPa
Presiòn de servicio = 88 lb / plg2
Accesorios:
1 válvula de cierre
23 codos
13 piezas en T
2 reducciones
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27. BIBLIOGRAFÍA
Sitios de Internet
http://www.festo.com/argentina/104.htm
www.euskalnet.net/j.m.f.b./neunatica.htm
http://cursos.diselco.com.co/course/category.php?id=4
www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica.htm
http://72.14.205.104/search?q=cache:H053MiNQZZ0J:www2.ing.puc.cl/icmcursos/neumatica/a
puntes/PN-2100.pdf+neumatica+b%C3%A1sica&hl=es&ct=clnk&cd=6&gl=ar
www.tecnautomat.com/adj_familias/1.pdf
www.emagister.com/neumatica-cursos-1025692.htm
http://www.monografias.com/trabajos12/resni/resni.shtml
http://www.automationstudio.com/PRO/esp/Product/movies.htm
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