FCFM

Cálculo de Varias Variables.

Lic. Rigoberto Rodríguez Martínez.

8 de agosto del 2022

Índice
I. Vectores en ℝ3 .
1. Sistema Tridimensional Coordenado.
2. Vectores en ℝ3 .
3. Álgebra de Vectores en ℝ3 .
4. Rectas y Planos en ℝ3 .
5. Cilindros y Superficies de Revolución.
6. Curvas Paramétricas Planas.
7. Superficies Cuadradas.
8. Curvas en ℝ3 .
9. Coordenadas Polares.
10. Coordenadas Cilíndricas y Esféricas.

II. Cálculo en ℝ3 .
1. Funciones con varias variables.
2. Límites de funciones con varias variables.
3. Continuidad de funciones con varias variables.
4. Derivadas Parciales.
5. Diferencial Total.
6. Diferenciabilidad.
7. Regla de la cadena.
8. Derivadas de orden superior.

III. Derivadas Direccionales, Gradientes y Aplicaciones de las derivadas parciales.

1. Derivadas Direccionales y Gradientes.
2. Planos Tangentes y Rectas Normales a superficies.
3. Extremos de funciones de dos variables.
4. Multiplicadores de Lagrange.

IV. Cálculo en ℝ2 .
1. Regla de L´Hôpital.
2. Integrales Impropias Elementales.

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Capítulo I. Vectores en ℝ𝟑

1. Sistema Tridimensional Coordenado.

DEF. Una terna ordenada (𝑎, 𝑏, 𝑐) es un conjunto {𝑎, 𝑏, 𝑐} de tres números. Decimos
que dos ternas ordenadas son iguales y escribimos:

(𝑎, 𝑏, 𝑐) = (𝑥, 𝑦, 𝑧) sí y solo si 𝑎 = 𝑥, 𝑏 = 𝑦, 𝑐 = 𝑧

Para localizar los puntos en el espacio ℝ𝟑 elegimos un punto fijo 𝑂, (llamamos

Origen) y consideramos tres rectas coordenadas mutuamente perpendiculares entre si
(llamadas eje 𝑋, eje 𝑌 y eje 𝑍) con origen común 𝑂, como se ilustra en la siguiente figura.

Un sistema como el de la figura anterior, se llama Sistema Dextrógiro (sistema

derecho), si se intercambian los papeles 𝑋 y 𝑌 el sistema es izquierdo (o Sistema Levógiro).
Ejercicio. Localiza los siguientes puntos.
𝐴(2,1,3)
𝐵(2,1, −3)
𝐶(2, −1, −3)
𝐷(−1, −1, −1)
𝐸(−2, −1,1)
𝐹(−1,2, −3)
𝐺(2,0,4) Plano 𝑋𝑍
𝐻(−2,1,0) Plano 𝑋𝑌

2. Vectores en ℝ𝟑
DEF. Un vector en el plano es un par ordenado de números reales < 𝑥, 𝑦 >. Los
números reales 𝑥 y 𝑦 son los componentes del vector < 𝑥, 𝑦 >.
De esta definición, escribimos:
< 𝑎, 𝑏 > y < 𝑟, 𝑠 > son iguales si y solo si 𝑎 = 𝑟 y 𝑏 = 𝑠.

DEF. El módulo de un vector ⃗𝑨, denotado por ‖𝑨 ⃗ ‖, es la longitud de cualquiera de

sus representaciones y la dirección de un vector diferente de un vector cero es la dirección
de cualquiera de sus representaciones.

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⃗.
DEF. El vector cero es < 0,0 > y se denota por 𝟎

TEO 1. Si ⃗𝑨 es el vector < 𝑥, 𝑦 >, entonces ‖𝑨

⃗ ‖ = √𝑥 2 + 𝑦 2

⃗⃗ =< 𝑥, 𝑦 > es el vector ⃗𝑨 + ⃗𝑩

DEF. La suma de vectores ⃗𝑨 = < 𝑟, 𝑠 > y 𝑩 ⃗ , definido
por
⃗𝑨
⃗ + ⃗𝑩
⃗ = < 𝑟 + 𝑥, 𝑠 + 𝑦 >

DEF. Si ⃗𝑨 = < 𝑟, 𝑠 >, entonces el negativo de ⃗𝑨, denotado por −𝐀

⃗ es el vector
< −𝑟, −𝑠 >.

DEF. La diferencia de los vectores 𝑨 ⃗ y𝑩⃗⃗ denotada por 𝑨

⃗ −𝑩
⃗⃗ es el vector que se
obtiene al sumar ⃗𝑨 con el negativo de ⃗𝑩
⃗ , es decir:

⃗𝑨 − ⃗𝑩
⃗ = ⃗𝑨 + (−𝑩
⃗⃗ )

DEF. Si 𝑐 es un escalar y ⃗𝑨 es el vector < 𝑟, 𝑠 >, entonces el producto de 𝑐 y ⃗𝑨 ,

⃗ , es el vector definido por:
denotado por 𝑐𝑨
⃗ = 𝑐 < 𝑟, 𝑠 > = < 𝑐𝑟, 𝑐𝑠 >
𝑐𝑨

TEO 2. Si ⃗𝑨, ⃗𝑩
⃗ y ⃗𝑪 son tres vectores cualesquiera de 𝑉2 , y 𝑐 y 𝑑 son dos escalares
cualesquiera, entonces la adicción vectorial y la multiplicación por un escalar satisfacen las
siguientes propiedades:

i) ⃗𝑨 + ⃗𝑩⃗ = ⃗𝑩 ⃗ + ⃗𝑨 (Ley Conmutativa)

ii) ⃗𝑨 + (𝑩⃗⃗ + ⃗𝑪) = (𝐀 + ⃗𝑩 ⃗ ) + ⃗𝑨 (Ley Asociativa)
iii) ⃗ ⃗
Existe un vector 𝟎 en 𝑉2 para lo cual 𝑨 + 𝟎 = 𝑨. ⃗
(Existencia del idéntico aditivo)
iv) Existe un vector −𝑨 ⃗ en 𝑉2 tal que 𝑨 ⃗ + (−𝑨 ⃗ )=𝟎 ⃗.
(Existencia del inverso aditivo o negativo)
v) ⃗
(𝑐𝑑)𝑨 = 𝑐(𝑑𝑨) ⃗ (Ley Asociativa)
vi) ⃗ ⃗⃗
𝑐(𝑨 + 𝑩) = 𝑐 𝑨 + 𝑐𝑩⃗ ⃗⃗ (Ley Distributiva)
vii) ⃗ ⃗
(𝑐 + 𝑑)𝑨 = 𝑐𝑨 + 𝑑𝑨 ⃗ (Ley Distributiva)
viii) ⃗
1(𝑨) = 𝑨 ⃗ (Existencia del idéntico multiplicativo escalar)

DEF. Un espacio vectorial real 𝑉 es un conjunto de elementos llamados vectores,

junto con el conjunto de los números reales, denominados escalares con dos operadores
llamadas adicción vectorial y multiplicación por un escalar, tal que para cada par de vectores
⃗𝑨 y ⃗𝑩
⃗ en 𝑉 y para cualquier escalar 𝑐, se definen los vectores ⃗𝑨 + ⃗⃗⃗𝑩 y 𝑐𝑨
⃗ de modo que las
propiedades (𝑖) − (𝑣𝑖𝑖) del TEO. 2 se cumplen.

TEO 3. Si el vector ⃗𝑨 = 𝑎1 𝒊̂ + 𝑎2 𝒋̂ es diferente del vector cero, entonces el vector

⃗ que tiene la misma dirección y el mismo sentido de ⃗𝑨 esta definido por:
unitario ⃗𝑼
𝑎1 𝑎2
⃗⃗ =
𝑼 𝒊̂ + 𝒋̂
⃗‖
‖𝑨 ⃗‖
‖𝑨

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TEO 4.
i) Una recta es paralela al plano 𝑌𝑍 si y solo si todos los puntos de la recta tienen
la misma coordenada en 𝑋.
ii) Una recta es paralela al plano 𝑋𝑍 si y solo si todos los puntos de la recta tienen
la misma coordenada en 𝑌.
iii) Una recta es paralela al plano 𝑋𝑌 si y solo si todos los puntos de la recta tienen
la misma coordenada en 𝑍.

TEO 5.
i) Una recta es paralela al eje 𝑋 si y solo si todos los puntos de la recta dirigida
tienen la misma coordenada 𝑌 y la misma coordenada 𝑍.
ii) Una recta es paralela al eje 𝑌 si y solo si todos los puntos de la recta dirigida
tienen la misma coordenada 𝑋 y la misma coordenada 𝑍.
iii) Una recta es paralela al eje 𝑍 si y solo si todos los puntos de la recta dirigida
tienen la misma coordenada 𝑋 y la misma coordenada 𝑌.

TEO 6.
i) Si 𝐴(𝑥1 , 𝑦, 𝑧) y 𝐵(𝑥2 , 𝑦, 𝑧) son los puntos de una recta paralela al eje 𝑋, entonces
la distancia dirigida de 𝐴 𝑎 𝐵, denotada por ̅̅̅̅𝐴𝐵 esta dada por: ̅̅̅̅𝐴𝐵 = 𝑥2 + 𝑥1

ii) Si 𝐶(𝑥, 𝑦1 , 𝑧) y 𝐷(𝑥, 𝑦2 , 𝑧) son los puntos de una recta paralela al eje Y, entonces
la distancia dirigida de 𝐶 𝑎 𝐷, denotada por 𝐶𝐷 ̅̅̅̅ esta dada por: 𝐶𝐷̅̅̅̅ = 𝑦2 + 𝑦1

iii) Si 𝐸(𝑥, 𝑦, 𝑧1 ) y 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧2 ) son los puntos de una recta paralela al eje 𝑍, entonces
la distancia dirigida de 𝐸 𝑎 𝐹, denotada por ̅̅̅̅𝐸𝐹 esta dada por: ̅̅̅̅𝐸𝐹 = 𝑧2 + 𝑧1

TEO 7. La distancia no dirigida entre los puntos 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) esta

dada por:

̅̅̅̅̅̅
|𝑃 2 2
1 𝑃2 | = √(𝑥2 + 𝑥1 ) + (𝑦2 + 𝑦1 ) + (𝑧2 + 𝑧1 )
2

Demostración. Se construye un paralelepípedo rectangular que tiene a 𝑃1 y 𝑃2

como vértices opuestos y caras paralelas a los planos coordenados, como se ilustra en la
siguiente figura.

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Por teorema de Pitágoras,
̅̅̅̅̅̅
|𝑃 2 ̅̅̅̅̅ 2 ̅̅̅̅̅ 2
1 𝑃2 | = |𝑃1 𝐴| + |𝐴𝑃2 | ❶
Como
̅̅̅̅̅
|𝑃 2 ̅̅̅̅̅ 2 ̅̅̅̅ 2
1 𝐴| = |𝑃1 𝐵| + |𝐵𝐴|

Se obtiene, al sustituir de esta ecuación ❶

̅̅̅̅̅̅
|𝑃 2 ̅̅̅̅̅ 2 ̅̅̅̅ 2 ̅̅̅̅̅ 2
1 𝑃2 | = |𝑃1 𝐵| + |𝐵𝐴| + |𝐴𝑃2 |

Si se aplica el TEO. 6, a los lados rectos se obtiene:

̅̅̅̅̅̅
|𝑃 2 2 2
1 𝑃2 | = (𝑥2 − 𝑥1 ) + (𝑦2 − 𝑦1 ) + (𝑧2 − 𝑧1 )
2

̅̅̅̅̅̅
∴ |𝑃 2 2
1 𝑃2 | = √(𝑥2 − 𝑥1 ) + (𝑦2 − 𝑦1 ) + (𝑧2 − 𝑧1 )
2

TEO 8. Las coordenadas del punto medio del segmento de recta cuyos extremos son
𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) están dadas por:

𝑥1 + 𝑥2 𝑦1 + 𝑦2 𝑧1 + 𝑧2
𝑥̅ = 𝑦̅ = 𝑧̅ =
2 2 2

DEF. El punto medio de 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) es

𝑥1 + 𝑥2 𝑦1 + 𝑦2 𝑧1 + 𝑧2
𝑃𝑀 = ( , , )
2 2 2

DEF. Una superficie es la gráfica de una ecuación ℝ3 . La esfera es un ejemplo de una

superficie.

DEF. Una esfera es el conjunto de todos los puntos del espacio tridimensional que
equidistan de un punto fijo. El punto fijo se denomina centro de la esfera y la medida de la
distancia constante se llama radio.

TEO 9. Una ecuación de la esfera de radio r y con centro en (ℎ, 𝑘, 𝑙) es:

(𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 + (𝑧 − 𝑙)2 = 𝑟

TEO 10. La gráfica de cualquier ecuación de segundo grado en x, y y z, de la forma

𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 + 𝐺𝑥 + 𝐻𝑦 + 𝐼𝑧 + 𝐽 = 0

es una esfera, un punto o el conjunto vacío.

DEF. Un vector en el espacio tridimensional es una terna ordenada de números

reales < 𝑥, 𝑦, 𝑧 >. Los números reales 𝑥, 𝑦 y 𝑧 se le denominan componentes del vector
< 𝑥, 𝑦, 𝑧 >.

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De esta definición, escribimos:
< 𝑎, 𝑏, 𝑐 > y < 𝑟, 𝑠, 𝑡 > son iguales si y solo si 𝑎 = 𝑟, 𝑏=𝑠 𝑦 𝑐=𝑡

Observación. El vector cero es < 0,0,0 > y se denota por 𝟎 ⃗ y si 𝑨

⃗ es el vector <
𝑥, 𝑦, 𝑧 >, entonces su módulo se denotará como ‖𝑨⃗ ‖ = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

DEF. Los ángulos directores de un vector diferente del vector cero son los tres
ángulos que tienen la menor medida en radianes no negativa 𝛼, 𝛽 𝑦 𝛿 medidos a partir de
los ejes 𝑥, 𝑦 𝑦 𝑧, respectivamente, hasta la representación de posición de un vector.
𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝒄𝒐𝒔(𝛼) = 𝒄𝒐𝒔(𝛽) = 𝒄𝒐𝒔(𝛿) = ❷
⃗‖
‖𝑨 ⃗‖
‖𝑨 ⃗‖
‖𝑨

⃗.
A estos tres números se le denominan cosenos directores de 𝑨

TEO 11. Si 𝒄𝒐𝒔(𝛼), 𝒄𝒐𝒔(𝛽) 𝑦 𝒄𝒐𝒔(𝛿) son los cosenos directores de un vector,
entonces:

𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝛼) + 𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝛽) + 𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝛿) = 1

Demostración. Si ⃗𝑨 = < 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 >, entonces los cosenos directores de ⃗𝑨 están

dados por ❷, de modo que:
𝑎1 2 𝑎2 2 𝑎3 2
𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝛼) + 𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝛽) + 𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝛿) = 2+ 2+ 2
⃗‖
‖𝐀 ⃗‖
‖𝐀 ⃗‖
‖𝐀

𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2
= 2
⃗‖
‖𝐀
2
⃗‖
‖𝐀
= 2 =1
⃗‖
‖𝐀
∎

̂ es diferente del vector cero, entonces el vector

TEO 12. Si ⃗𝑨 = 𝑎1 𝒊̂ + 𝑎2 𝒋̂ + 𝑎3 𝒌
⃗ que tiene la misma dirección que ⃗𝑨 esta determinado por:
unitario ⃗𝑼
𝑎1 𝑎2 𝑎3
⃗𝑼
⃗ = 𝒊̂ + 𝒋̂ + ̂
𝒌
⃗‖
‖𝑨 ⃗‖
‖𝑨 ⃗‖
‖𝑨

Observación. 𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑋𝑌 ⟹ 𝑧 = 0
𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑋𝑍 ⟹ 𝑦 = 0
𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑌𝑍 ⟹ 𝑥 = 0

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Ejercicio. Construir el paralelepípedo dados los siguientes vértices.
1. 𝐴(1, −1,0)
𝐵(3,3,5)

Ax 𝐶(1,3,5)
Ay 𝐷(3, −1,5)
Az 𝐸(3,3,0)
Bx 𝐹(3, −1,0)
By 𝐺(1,3,0)
Bz 𝐻(1, −1,5)

2. 𝐴(−1,6,7)
𝐵(3,3,4)

3. 𝐴(1,1,1)
𝐵(3,4,2)

Ejercicio. Dado 𝐴(0,5, −4) y 𝐵(1,1,0).

a) Construir el cubo.
Solución.
De ejercicio anterior.
𝐴(0,5, −4)
𝐵(1,1,0)

Ax 𝐶(0,1,0)
Ay 𝐷(1,5,0)
Az 𝐸(1,1, −4)
Bx 𝐹(1,5, −4)
By 𝐺(0,1, −4)
Bz 𝐻(0,5,0)

b) Obtener la distancia entre 𝐴 y 𝐵.

Solución.
Usamos el TEO.7
Entonces tenemos:
𝑑𝐴𝐵 = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2

Al sustituir los valores tenemos:

𝑑𝐴𝐵 = √(1 − 0)2 + (1 − 5)2 + (0 + 4)2 = √(1)2 + (−4)2 + (4)2 = √32

∴ 𝐿𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐴 𝑦 𝐵 𝑒𝑠 𝑑𝑒 √32 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠.

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Ejercicio. Demuestre que 𝐴, 𝐵 𝑦 𝐶 son los vértices de un triángulo rectángulo y
encuentre su área.

1) 𝐴(2,0,1), 𝐵(3,1,2) y 𝐶(1,2,0).

2) 𝐴(4, −3,2), 𝐵(6, −2,1) y 𝐶(7, −6,5).

Ejercicio. Los tres puntos dados forman un triángulo. Determine cual es isósceles y
cual es rectángulo.

1) 𝐴(0,0,0), 𝐵(3,6, −6) y 𝐶(2,1,2).

2) 𝐴(0,0,0), 𝐵(1,2,4) y 𝐶(3,2,2√2).

3) 𝐴(1,2,3), 𝐵(4,1,3) y 𝐶(4,6,4).

4) 𝐴(1,1, −1), 𝐵(1,1,1) y 𝐶(0, −1,1).

Ejercicio. Encuentre la ecuación de la esfera que tiene como extremos de un

diámetro a 𝐴(1,4, −2) y 𝐵(−7,1,2).

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Observación. En ℝ2 .
Circunferencia con centro 𝐶(ℎ, 𝑘) y tangente a un punto 𝑃𝑇𝐴𝑁
del eje X.

Entonces, el punto de tangencia será:

P𝑇𝐴𝑁 = (ℎ, 0)

Y el radio sera igual a :

𝑟 = 𝑑𝐶P𝑇𝐴𝑁

Observación. En ℝ3 .
Esfera con centro 𝐶(ℎ, 𝑘, 𝑙) y tangente al plano:
A) Plano 𝑌𝑍 ⇒ 𝑋 = 0 con punto de tangencia: P𝑇𝐴𝑁 = (0, 𝑘, 𝑙)
B) Plano 𝑋𝑍 ⇒ 𝑌 = 0 con punto de tangencia: P𝑇𝐴𝑁 = (ℎ, 0, 𝑙)
C) Plano 𝑋𝑌 ⇒ 𝑍 = 0 con punto de tangencia: P𝑇𝐴𝑁 = (ℎ, 𝑘, 0)

Ejercicio. Encuentre la ecuación de la esfera con centro en (−2,4, −6) que, además:
a) Sea tangente al plano 𝑌𝑍
b) Sea tangente al plano 𝑋𝑍
c) Sea tangente al plano 𝑋𝑌

Solución.
Para a):
Tenemos 𝐶(−2,4, −6), para que sea tangente al plano YZ ⇒ 𝑋 = 0.
Entonces, el punto de tangencia es: 𝐴 = (0,4, −6).
Además, 𝑟 = 𝑑𝐶𝐴
Tenemos:
𝑟 = √(0 + 2)2 + (4 − 4)2 + (−6 + 6)2 = √(2)2 = 2

∴ 𝐿𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑒𝑠 (𝑥 + 2)2 + (𝑦 − 4)2 + (𝑧 + 6)2 = 4

Para b):
Tenemos 𝐶(−2,4, −6), para que sea tangente al plano XZ ⇒ 𝑌 = 0.
Entonces, el punto de tangencia es: 𝐵 = (−2,0, −6).
Además, 𝑟 = 𝑑𝐶𝐵
Tenemos:
𝑟 = √(−2 + 2)2 + (0 − 4)2 + (−6 + 6)2 = √(−4)2 = 4

∴ 𝐿𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑒𝑠 (𝑥 + 2)2 + (𝑦 − 4)2 + (𝑧 + 6)2 = 16

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Para c):
Tenemos 𝐶(−2,4, −6), para que sea tangente al plano XZ ⇒ 𝑌 = 0.
Entonces, el punto de tangencia es: 𝐷 = (−2,4,0).
Además, 𝑟 = 𝑑𝐶𝐷
Tenemos:
𝑟 = √(−2 + 2)2 + (4 − 4)2 + (0 − 6)2 = √(−6)2 = 6

∴ 𝐿𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑒𝑠 (𝑥 + 2)2 + (𝑦 − 4)2 + (𝑧 + 6)2 = 36

3. Álgebra de Vectores en ℝ𝟑
DEF. El producto punto de dos vectores 𝑨 ⃗ y𝑩⃗⃗ , denotado por
⃗ ⋅𝑩
𝑨 ⃗⃗ , se define como sigue:
i) Si 𝑨⃗ = < 𝑎1 , 𝑎2 > y 𝑩
⃗⃗ = < 𝑏1 , 𝑏2 > son dos vectores de 𝑉2 , entonces

⃗𝑨 ⋅ ⃗𝑩
⃗ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2

⃗ = < 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > y 𝑩
ii) Si 𝑨 ⃗⃗ = < 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 > son dos vectores de 𝑉3 , entonces

⃗𝑨 ⋅ ⃗𝑩
⃗ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3

TEO 13. Si ⃗𝑨, ⃗𝑩

⃗ y ⃗𝑪 son tres vectores cualesquiera de 𝑉2 y 𝑉3 , entonces:

i) ⃗𝑨 ∙ ⃗𝑩 ⃗ ∙ ⃗𝑨
⃗ = ⃗𝑩 (Ley Conmutativa)
ii) ⃗𝑨 ∙ (𝑩
⃗⃗ + ⃗𝑪) = ⃗𝑨 ∙ ⃗𝑩
⃗ + ⃗𝑨 ∙ ⃗𝑪 (Ley Distributiva)

Demostración (solo de ii). Para practicar.

⃗ y𝑩
TEO 14. Si 𝑨 ⃗⃗ son dos vectores cualesquiera de 𝑉2 y 𝑉3 , y 𝑐 es cualquier escalar
entonces:

i) ⃗ ∙ ⃗𝑩
𝑐(𝑨 ⃗ ) = 𝑐(𝑨⃗ ) ∙ ⃗𝑩
⃗
ii) 𝟎 ∙ ⃗𝑨 = 𝟎
2
iii) ⃗ ∙𝑨
𝑨 ⃗ = ‖𝑨⃗‖

Demostración (solo de iii). Para practicar.

DEF. Sean ⃗𝑨 y ⃗𝑩
⃗ dos vectores del vector cero.

i) Si ⃗𝑨 no es un múltiplo escalar de ⃗𝑩
⃗ y si ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 es la representación de posición de
⃗𝑨 y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑄 es la representación de 𝑩, entonces el ángulo entre los vectores ⃗𝑨 y ⃗𝑩
⃗⃗ ⃗
es el ángulo de medida positiva entre ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑃 y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑄 e interior al triangulo
determinado por 𝑂, 𝑃 y 𝑄.

ii) Si ⃗𝑨 = 𝑐𝑩
⃗⃗ , donde c es un escalar, entonces si 𝑐 > 0, el ángulo entre los vectores
mide 0 radianes, y si 𝑐 < 0, entonces el ángulo entre los vectores mide π
radianes.

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⃗ y𝑩
TEO 15. Si 𝜃 es el ángulo entre los vectores 𝑨 ⃗⃗ , diferentes del vector cero, entonces

⃗ ∙ 𝑩 = ‖𝑨
𝑨 ⃗ ‖ ‖𝑩
⃗⃗ ‖ 𝑐𝑜𝑠 (𝜃)

DEF. Se dice que dos vectores son paralelos si y solo si uno de los vectores es
múltiplo escalar del otro.
⃗ y𝑩
DEF. Se dice que dos vectores 𝑨 ⃗⃗ son ortogonales (o perpendiculares) si y solo si
⃗ ∙𝑩
𝑨 ⃗⃗ = 𝟎.

⃗ y𝑩
DEF. Si 𝑨 ⃗⃗ son dos vectores diferentes del vector cero, entonces la proyección
escalar de 𝑩 ⃗ se define como ‖𝑩
⃗⃗ sobre 𝑨 ⃗ y 𝑩
⃗⃗ ‖ 𝑐𝑜𝑠(𝜃), donde 𝜃 es el ángulo entre 𝑨 ⃗⃗ .

⃗ sobre el vector ⃗𝑨 es
TEO 16. La proyección escalar del vector ⃗𝑩
⃗𝑨 ∙ ⃗𝑩
⃗
⃗‖
‖𝑨

⃗ es
⃗⃗ sobre 𝑨
Demostración. De la definición anterior, la proyección escalar de 𝑩
‖𝑩 ⃗ y𝑩
⃗⃗ ‖ 𝑐𝑜𝑠(𝜃), donde 𝜃 es el ángulo entre 𝑨 ⃗⃗ . Por TEO 16,

⃗ ‖ ‖𝑩
‖𝑨 ⃗ ∙𝑩
⃗⃗ ‖ 𝑐𝑜𝑠(𝜃) = 𝑨 ⃗⃗

⃗𝑨 ∙ ⃗𝑩
⃗
⃗⃗ ‖ 𝑐𝑜𝑠(𝜃) =
‖𝑩
⃗‖
‖𝑨

∎
⃗ sobre el vector ⃗𝑨 es:
TEO 17. El vector proyección del vector ⃗𝑩

⃗𝑨 ∙ ⃗𝑩
⃗
( ⃗
2) 𝑨 ⃗⃗
⃗ ∙𝐁
𝐀
⃗‖
‖𝑨 ⃗
ie) 𝑝𝑟𝑜𝑦𝐴 𝐵 = (‖𝑨‖2 ) 𝐀

Observación. Sea 𝐴 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝐵 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ). Nota: En Álgebra Lineal:

Notación del vector, tiene un punto inicial y uno final. 𝑐 = 𝑝𝑟𝑜𝑦𝐴 𝐵
Además,
⃗⃗⃗⃗⃗ donde 𝐴 es su punto inicial y 𝐵 es su punto final.
⇒ 𝐴𝐵 𝑝𝑟𝑜𝑦𝐴 𝐵 ≠ 𝑝𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ donde 𝐵 es su punto inicial y 𝐴 es su punto final.
𝐵𝐴

Sea 𝑘 → 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟. 𝒛
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑘 < 𝑃1 , 𝑃2 , 𝑃3 > = < 𝑘𝑃1 , 𝑘𝑃2 , 𝑘𝑃3 >
𝐾𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴

Donde por Geometría Analítica:

⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝐵𝐴
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗

𝒚
• 𝐾𝑃 que el 𝒙
Si 𝐾 es positivo, va en dirección ⃗⃗⃗⃗⃗
vector 𝑝.
• ⃗⃗⃗⃗⃗ , que el vector 𝑝.
Si 𝐾 es negativo, va en sentido contrario 𝐾𝑃

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Sea 𝑝 un vector.

1
Graficando 2𝑝, −𝑝, 𝑝
3

1
𝑝
3
−𝑝

2𝑝

Magnitud → Longitud
‖𝑝‖ → Magnitud ó |𝑝|

Si 𝑝 = < 𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 >
Entonces, ‖𝑝‖ = √(𝑝1 )2 + (𝑝2 )2 + (𝑝3 )2

Ejemplo. Dado ⃗𝑨 = < 2, −1,4 > y ⃗𝑩

⃗ = < 1,0, −1 >
Obtener:

1) ⃗𝑨 + ⃗𝑩
⃗
⃗ +𝑩
Solución. 𝑨 ⃗⃗ = < 2 + 1, −1 + 0, 4 − 1 >
∴𝑨 ⃗ +𝑩 ⃗⃗ = < 3, −1, 3 >

2) 𝟓𝑨⃗ − 4𝑩
⃗⃗
⃗
Solución. 5𝑨 − 4𝑩⃗⃗ = 5 < 2, −1, 4 > − 4 < 1,0, −1 >
⃗ − 4𝑩
5𝑨 ⃗⃗ = < 10, −5, 20 > − < 4,0, −4 >
∴ 5𝑨⃗ − 4𝑩⃗⃗ = < 6, −5, 24 >

3) ‖𝑨⃗‖
⃗ ‖ = √(2)2 + (−1)2 + (4)2
Solución. ‖𝑨
⃗ ‖ = √4 + 1 + 16
‖𝑨
∴ ‖𝑨⃗ ‖ = √21

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4) ‖𝑩⃗⃗ ‖
Solución. ‖𝑩⃗⃗ ‖ = √(1)2 + (0)2 + (−1)2
‖𝑩⃗⃗ ‖ = √1 + 0 + 1
∴ ‖𝑩 ⃗⃗ ‖ = √2

5) ‖𝑨⃗ + ⃗𝑩
⃗‖
Solución. Sustituimos de 3) y 4)
⃗ + ⃗𝑩
∴ ‖𝑨 ⃗ ‖ = √21 + √2

⃗ −𝑩
6) 𝑨 ⃗⃗ (Para el alumno).

⃗⃗ − 4𝑩
5𝑨 ⃗⃗
𝒁
⃗ −𝑩
𝑨 ⃗⃗

⃗𝑨

⃗𝑨
⃗ + ⃗𝑩
⃗

𝒀
𝑿
⃗⃗
𝑩

⃗ y𝑩
TEO 18. Dos vectores 𝑨 ⃗ ∙𝑩
⃗⃗ son ortogonales si y solo si 𝑨 ⃗⃗ = 0

Ejercicio. Determine si las siguientes parejas de vectores son ortogonales.

1) < −4,8, −3 > ; < 2,1,1 >

Solución.
Sea ⃗𝑨 = < −4,8, −3 > y ⃗𝑩
⃗ = < 2,1,1 >.
Para que sea ortogonal, entonces ⃗𝑨 ∙ ⃗𝑩
⃗ =0

13
 FCFM
Donde 𝐀⃗ ∙𝐁
⃗ = (−4)(2) + (8)(1) + (−3)(1)
= −8 + 8 − 3
= −3 ≠ 0
∴ 𝑁𝑜 𝑒𝑠 𝑜𝑟𝑡𝑜𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙.

2) < 3, −7,2 > ; < 10,4, −1 >

3) < 3, −5, −1 > ; < 2,1, −3 >

CORO. Si 𝜃 es el ángulo entre dos vectores diferentes de cero ⃗𝑨 y ⃗𝑩

⃗ , entonces,
⃗𝑨 ∙ ⃗𝑩
⃗
𝑐𝑜𝑠(𝜃) =
⃗ ‖‖𝑩
‖𝑨 ⃗⃗ ‖

⃗ = < 3, −5, −1 > y 𝑩

Ejemplo. Encuentre el coseno del ángulo entre 𝑨 ⃗⃗ = <
2,1, −3 >

Ejemplo. Pruebe usando vectores que 𝐴(2, −3,1), 𝐵(−5,1,7) 𝑦 𝐶(6,1,3) son vértices
de un triángulo rectángulo.

Solución. Tenemos los siguientes vectores,

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = < −𝟓 − 𝟐 , 𝟏 + 𝟑 , 𝟕 − 𝟏 >

𝑨𝑩
= < −𝟕, 𝟒, 𝟔 >

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩𝑪 = < 𝟔 + 𝟓 , 𝟏 − 𝟏 , 𝟑 − 𝟕 >
= < 𝟏𝟏, 𝟎, −𝟒 >

⃗⃗⃗⃗⃗ = < 𝟔 − 𝟐 , 𝟏 + 𝟑 , 𝟑 − 𝟏 >

𝑨𝑪
= < 𝟒, 𝟒, 𝟐 >

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
❖ Para ∡𝐴 → {𝑨𝑩
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑪

Al sustituir en CORO anterior.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝑨𝑪
𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑐𝑜𝑠 𝐴 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖‖𝑨𝑪
‖𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖

Tenemos:
< −𝟕, 𝟒, 𝟔 > ∙ < 𝟒, 𝟒, 𝟐 > −28 + 16 + 12 0
𝑐𝑜𝑠 𝐴 = = = =0
√101√36 √101 ∗ 6 6√101

⇒ ∡𝐴 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0) = 90°

14
 FCFM
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
❖ Para ∡𝐵 → {𝑩𝑨 = −𝑨𝑩
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩𝑪

Al sustituir en CORO anterior.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝑩𝑪
𝑩𝑨 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑐𝑜𝑠 𝐵 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖‖𝑩𝑪
‖𝑩𝑨 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
Tenemos:
< 𝟕, −𝟒, −𝟔 > ∙ < 𝟏𝟏, 𝟎, −𝟒 > 77 + 0 + 24 101
𝑐𝑜𝑠 𝐵 = = =
√101√137 √101√137 √101√137

101
⇒ ∡𝐵 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≈ 30.84°
√101√137

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
❖ Para ∡𝐶 → { 𝑪𝑨 = −𝑨𝑪
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝑩𝑪
𝑪𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Al sustituir en CORO anterior.

⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝑪𝑩
𝑪𝑨 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑐𝑜𝑠 𝐶 =
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖‖𝑪𝑩
‖𝑪𝑨 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖

Tenemos:
< −𝟏𝟏, 𝟎, 𝟒 > ∙ < −𝟒, −𝟒, −𝟐 > 44 + 0 − 8 36 6
𝑐𝑜𝑠 𝐶 = = = =
√137√36 √137 ∗ 6 6√137 √137

6
⇒ ∡𝐶 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 59.16°
√137

PD. ⊿𝐴𝐵𝐶 es rectángulo.

Tenemos: ∡𝐴 = 90°
∡𝐵 = 30.84°
∡𝐶 = 59.16°

Entonces, recordemos de Geometría Moderna:

∡𝐴 + ∡𝐵 + ∡𝐶 = 180°
Al sustituir:
90° + 30.84° + 59.16° = 180°
180° = 180°
∴ ⊿𝐴𝐵𝐶 𝑒𝑠 𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑟𝑒𝑐𝑡á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜.
∎

DEF. Si ⃗𝑨 = < 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > y ⃗𝑩

⃗ = < 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 >, entonces el producto cruz de ⃗𝑨 y ⃗𝑩
⃗,
denotado por ⃗𝑨 × ⃗𝑩
⃗ , está dado por:

⃗ ×𝑩
𝑨 ⃗⃗ = < 𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 , 𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 , 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 >

15
 FCFM
𝒊̂ 𝒋̂ ̂
𝒌
⃗ ×𝑩
𝑖𝑒) 𝑨 ⃗⃗ = [𝑎1 𝑎2 ̂(𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )
𝑎3 ] = 𝒊̂(𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 ) − 𝒋̂(𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 ) + 𝒌
𝑏1 𝑏2 𝑏3

Observación. Tenemos: 𝒊̂ = < 𝟏, 𝟎, 𝟎 >

𝒋̂ = < 𝟎, 𝟏, 𝟎 >
̂ = < 𝟎, 𝟎, 𝟏 >
𝒌 } Vectores Unitarios

𝑖𝑒) |𝒊̂| = √(1)2 + (0)2 + (0)2 = √1 = 1

|𝒋̂| = √(0)2 + (1)2 + (0)2 = √1 = 1
̂| = √(0)2 + (0)2 + (1)2 = √1 = 1
|𝒌

Además, observemos:
𝒊̂ ∙ 𝒊̂ = (1)(1) + (0)(0) + (0)(0) = 1
𝒊̂ ∙ 𝒋̂ = (1)(0) + (0)(1) + (0)(0) = 0
̂ ∙ 𝒋̂ = (0)(1) + (0)(0) + (1)(0) = 0
𝒌
̂
𝒌∙𝒌 ̂ = (0)(0) + (0)(0) + (1)(1) = 1
Ahora,

𝒊̂ ̂
𝒋̂ 𝒌
𝒊̂ × 𝒋̂ = [1 ̂(1 − 0) = 𝒌
0 0] = 𝒊̂(0 − 0) − 𝒋̂(0 − 0) + 𝒌 ̂ ⟹ 𝒊̂ × 𝒋̂ = 𝒌
̂
0 1 0

𝒊̂ ̂
𝒋̂ 𝒌
̂ × 𝒋̂ = [0
𝒌 ̂(0 − 0) = 𝒊̂ ⟹ 𝒌
0 1] = 𝒊̂(1 − 0) − 𝒋̂(0 − 0) + 𝒌 ̂ × 𝒋̂ = 𝒊̂
0 1 0

̂
𝒊̂ 𝒋̂ 𝒌
̂ ̂ ̂(0 − 0) = 𝟎
𝒌 × 𝒌 = [0 0 1 ] = 𝒊̂(0 − 0) − 𝒋̂(0 − 0) + 𝒌 ̂×𝒌
̂ ⟹ 𝒌 ̂=𝟎
̂
0 0 1

Análogamente, tendremos que: ̂ = 𝒋̂

𝒊̂ × 𝒌

TEO 19. Sean los vectores ⃗𝑨, ⃗𝑩 ⃗ y ⃗𝑪. Además, sea 𝛼 un escalar.
i) ⃗𝑨 × ⃗𝑩⃗ = 0 ; ⃗𝑨 = 0 ó ⃗𝑩 ⃗ =0
ii) ⃗𝑨 × ⃗𝑩
⃗ = −𝑩 ⃗⃗ × ⃗𝑨
iii) ⃗𝑨 × (𝑩
⃗⃗ + ⃗𝑪) = (𝑨 ⃗ × ⃗𝑩 ⃗ × ⃗𝑪)
⃗ ) + (𝑨 (Ley distributiva)
iv) ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗
(𝑨 × 𝑩) + 𝑪 = (𝑨 × 𝑪) + (𝑩 × 𝑪) ⃗⃗ ⃗ (Ley distributiva)
v) ⃗ × (𝛼𝑩
𝑨 ⃗⃗ ) = (𝛼𝑨 ⃗ )×𝑩 ⃗ ×𝑩
⃗⃗ = 𝛼(𝑨 ⃗⃗ )
vi) ⃗ ×𝑨
𝑨 ⃗ =0
vii) ⃗ ∙ (𝑨
𝑨 ⃗ ×𝑩 ⃗⃗ ) = 0
viii) ⃗𝑩 ⃗ × ⃗𝑩
⃗ ∙ (𝑨 ⃗)=0
ix) ⃗𝑨 ∙ ⃗𝑩
⃗ × ⃗𝑪 = ⃗𝑨 × ⃗𝑩
⃗ ∙ ⃗𝑪
x) ⃗𝑨 × (𝑩⃗⃗ × ⃗𝑪) = (𝑨
⃗ ∙ ⃗𝑪) ∙ ⃗𝑩 ⃗ ∙ ⃗𝑩
⃗ − (𝑨 ⃗ ) ∙ ⃗𝑪

16
 FCFM
Demostración (de vii).
Si ⃗𝑨 = < 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > y ⃗𝑩
⃗ = < 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 >.
Entonces:
𝒊̂ 𝒋̂ ̂
𝒌
⃗ ×𝑩
𝑨 ̂(𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )
⃗⃗ = [𝑎1 𝑎2 𝑎3 ] = 𝒊̂(𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 ) − 𝒋̂(𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 ) + 𝒌
𝑏1 𝑏2 𝑏3

Entonces,
⃗ ∙ (𝑨
𝑨 ⃗ ×𝑩
⃗⃗ ) = 𝑎1 (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 ) − 𝑎2 (𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 ) + 𝑎3 (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )

= 𝑎1 𝑎2 𝑏3 − 𝑎1 𝑎3 𝑏2 − 𝑎2 𝑎3 𝑏1 + 𝑎2 𝑎1 𝑏3 + 𝑎3 𝑎1 𝑏2 − 𝑎3 𝑎2 𝑏1
=0
∎

Demostración (Lo demás). Para el alumno (5 puntos extras).

⃗ ∙ (𝑨
Observación. De las propiedades 𝑨 ⃗ ×𝑩
⃗⃗ ) = 0 y 𝑩 ⃗ ×𝑩
⃗⃗ ∙ (𝑨 ⃗⃗ ) = 0, tenemos que,

⃗ ⊥𝑨
𝑨 ⃗ ×𝑩
⃗⃗ ⃗ ×𝑩
⃗⃗ ⊥ 𝑨
𝒚 𝑩 ⃗⃗

TEO 20. Dos vectores distintos de cero ⃗𝑨 𝑦 ⃗𝑩

⃗ son ortogonales (perpendiculares) si
y solo si ⃗𝑨 × ⃗𝑩
⃗ = 0.

⃗ 𝑦𝑩
TEO 21. Si 𝑨 ⃗ ×𝑩
⃗⃗ son dos vectores ortogonales, entonces 𝑨 ⃗⃗ es ortogonal tanto a
⃗ como a 𝑩
𝑨 ⃗⃗ .

Ejercicios. Determine (Justificando) si los siguientes vectores son paralelos,

perpendiculares o ninguno de los anteriores.

̂ ; ⃗𝑩
1. ⃗𝑨 = 𝒊̂ + 𝟐𝒋̂ + 𝟑𝒌 ̂
⃗ = 𝒊̂ − 𝟑𝒋̂ − 𝟓𝒌

Solución. Verificar si es paralelo.

𝒊̂ 𝒋̂ ̂
𝒌
⃗𝑨 × ⃗𝑩
⃗ = [1 2 ̂(−3 − 2) = −𝒊̂ + 𝟖𝒋̂ − 𝟓𝒌
3 ] = 𝒊̂(−10 + 9) − 𝒋̂(−5 − 3) + 𝒌 ̂≠𝟎
1 −3 −5
∴ 𝑁𝑜 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜.
Ahora, verificar si es perpendicular.
⃗𝑨 ∙ ⃗𝑩
⃗ = (𝟏)(𝟏) + (𝟐)(−𝟑) + (𝟑)(−𝟓) = −𝟐𝟐 ≠ 𝟎

∴ 𝑁𝑜 𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟.
∴ 𝐸𝑠 𝑛𝑖𝑛𝑔𝑢𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑜𝑠.

17
 FCFM
2. 𝐀 ̂ ; 𝐁
⃗ = −𝟔𝒊̂ − 𝟑𝒋̂ + 𝟑𝒌 ̂
⃗ = 𝟐𝒊̂ + 𝒋̂ − 𝒌 ⃗
⃗ =𝐀
Nota: −𝟑𝐁

̂ ; ⃗𝐁 = −√𝟐𝒊̂ − 𝟐𝒌
⃗ = √𝟐𝒊̂ − 𝒌
3. 𝐀 ̂

⃗ y𝑩
Observación. Para obtener el vector unitario de 𝑨 ⃗⃗ del ejercicio 1 que resolvimos
anteriormente, tenemos:
⃗𝑨 𝟏 𝟐 𝟑
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑼𝑨 = 𝐴𝑙 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑼𝑨 = 𝒊̂ + 𝒋̂ + ̂
𝒌
⃗|
|𝑨 √𝟏𝟒 √𝟏𝟒 √𝟏𝟒

⃗⃗
𝑩 𝟏 𝟑 𝟓
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑼𝑩 = 𝐴𝑙 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑼𝑩 = 𝒊̂ − 𝒋̂ − ̂
𝒌
⃗⃗ |
|𝑩 √𝟑𝟓 √𝟑𝟓 √𝟑𝟓

⃗ y𝑩
TEO 22. Sean 𝑨 ⃗ y𝑩
⃗⃗ son vectores cualesquiera en 𝑉3 y 𝜃 es el ángulo entre 𝑨 ⃗⃗ ,
entonces:
⃗ × ⃗𝑩
‖𝑨 ⃗ ‖‖𝑩
⃗ ‖ = ‖𝑨 ⃗⃗ ‖ 𝑠𝑒𝑛 𝜃

TEO 23. Sean 𝑨 ⃗ y𝑩⃗⃗ son vectores distintos de cero que no son paralelos entre sí.
⃗ y𝑩
Entonces el producto cruz de 𝑨 ⃗⃗ es

⃗𝑨 × 𝑩 ⃗ ‖‖𝑩
⃗⃗ = (‖𝑨 ⃗⃗ ‖ 𝑠𝑒𝑛 𝜃) 𝒏

Donde 𝜃 es el ángulo entre los vectores tales que 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 y 𝒏 es un vector unitario

perpendicular al plano ⃗𝑨 y ⃗𝑩
⃗ con dirección dada por la regla de la mano derecha.

Ejercicios.
1. Sean ⃗𝑨 = 𝛼𝒊̂ − 𝟐𝒌 ̂ y ⃗𝑩 ̂ donde 𝛼 es un escalar. Obtener el valor de 𝛼 tal
⃗ = 𝛼𝒊̂ + 𝟔𝒌
que:
a) 𝑨⃗ ∙𝑩⃗⃗ = 𝟎
⃗
b) 𝑨 × 𝑩 ⃗⃗ = 𝟎

⃗ = 5𝒊̂ − 𝛼𝒋̂ 𝒚 ⃗𝐁 = 𝛼𝒊̂ + 𝟔𝒋̂ donde 𝛼 es un escalar. Obtener el valor de 𝛼 tal

2. Sean 𝐀
que:
a) 𝑨⃗ 𝑦𝑩
⃗⃗ son ortogonales.
b) 𝑨⃗ 𝑦𝑩
⃗⃗ son paralelos.

TEO 24. La desigualdad de Cauchy – Schwarz. Si ⃗𝑨 𝑦 ⃗𝑩

⃗ son dos vectores cualesquiera
en 𝑉3 , entonces,
⃗ ∙𝑩
|𝑨 ⃗ ||𝑩
⃗⃗ | ≤ |𝑨 ⃗⃗ |

18
 FCFM
TEO 25. La desigualdad del triángulo. Si 𝑨⃗ 𝑦𝑩⃗⃗ son dos vectores cualesquiera en 𝑉3 ,
entonces,
⃗ + ⃗𝑩
|𝑨 ⃗ | + |𝑩
⃗ | ≤ |𝑨 ⃗⃗ |

Ejercicios.
1. Sean ⃗𝑨 = −8𝒊̂ + 𝟒𝒋̂ 𝒚 ⃗𝑩
⃗ = 7𝒊̂ − 𝟔𝒋̂ . Calcular la proyección escalar de 𝐴 sobre 𝐵.
Solución. Recordemos la formula,
⃗𝑨 ∙ ⃗𝑩
⃗
𝑝𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴 = ( ⃗⃗
2) 𝑩
⃗⃗ ‖
‖𝑩
Calculamos los elementos,

⃗ ∙𝑩
𝑨 ⃗⃗ = −56𝒊̂ − 𝟐𝟒𝒋̂ = −𝟓𝟔 − 𝟐𝟒 = −𝟖𝟎
2
⃗⃗ ‖ = 49 + 36 = 85
‖𝑩
⃗⃗ = 〈𝟕, −𝟔〉
𝑩
Al sustituir en 𝑝𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴,
−80 −𝟓𝟔𝟎 𝟒𝟖𝟎
𝑝𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴 = ( ) 〈𝟕, −𝟔〉 = 〈 , 〉
85 𝟖𝟓 𝟖𝟓

Nota: 𝑝𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴 es vectorial.

Entonces,
1 1
−560 2 480 2 544000 ( ) 544000
25
(17) 21760 1280
𝑝𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴 = √( ) +( ) =√ =√ =√ =√
85 85 7225 1 1 17
( ) 7225 (17) 289
25

∴ 𝐿𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑠 8.67

2. Exprese ⃗𝑨 = 〈𝟑, 𝟐, −𝟔〉 en términos de su módulo de cosenos directores.

Solución. Sabemos que 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 = 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎.

⃗ | = √(3)2 + (2)2 + (−6)2 = √9 + 4 + 36 = √49 = 7

|𝑨
Entonces,
3 2 −6
cos(𝛼) = cos(𝛽) = cos(𝛾) =
7 7 7
Donde:
⃗ = |𝑨
𝑨 ̂)
⃗ |(𝑐𝑜𝑠 𝛼𝒊̂ + 𝑐𝑜𝑠 𝛽 𝒋̂ + 𝑐𝑜𝑠 𝛾 𝒌

3 2 6
⃗ = 7 ( 𝒊̂ + 𝒋̂ − 𝒌
∴ 𝑨 ̂)
7 7 7

Comprobar que
cos 2(𝛼) + cos2 (𝛽) + cos 2(𝛾) = 1
Al sustituir,
3 2 2 2 −6 2 9 4 36 49
( ) +( ) +( ) =1 ⟹ + + =1 ⟹ =1
7 7 7 49 49 49 49

19
 FCFM
4. Rectas y Planos en ℝ𝟑
⃗⃗ es un vector dado diferente de cero y 𝑃0 es un punto dado, entonces el
DEF. Si 𝑵
conjunto de todos los puntos para los cuales 𝑽 ⃗ (𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
0 𝑃) y 𝑵 son ortogonales define al plano
⃗⃗ como vector normal.
por el que pasa 𝑃0 y tiene a 𝑵

TEO 26. Si 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) es un punto en el plano y 〈𝑎, 𝑏. 𝑐〉 es un vector normal en el

plano, entonces una ecuación del plano es,

𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧0 ) = 0

Demostración de la ecuación: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0. Sea 𝑃 cualquier punto en el plano

y ⃗𝑵
⃗ = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 el vector normal. Además, sea ⃗𝑽(𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0 𝑃) = 〈𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 〉. Por
definición de plano y del hecho de que el producto punto de dos vectores ortogonales es
cero, tenemos,
⃗𝑵
⃗ ∙ ⃗𝑽(𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0 𝑃) = 0
〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 ∙ 〈𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 〉 = 0
𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧0 ) = 0
Al desarrollar,
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + (−𝑎𝑥0 − 𝑏𝑦0 − 𝑐𝑧0 ) = 0

Sea 𝑑 = (−𝑎𝑥0 − 𝑏𝑦0 − 𝑐𝑧0 ) ⟶ 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

∴ 𝐿𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0

∎
TEO 27. Si 𝑎, 𝑏, 𝑐 no son cero a la vez, la gráfica de una ecuación de la forma

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
Es un plano y 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 es un vector normal al plano.

DEF. Un ángulo entre dos planos se define como el ángulo entre los vectores
normales de los planos.

DEF. Dos planos son paralelos si y solo si sus vectores normales son paralelos.

DEF. Dos planos son perpendiculares si y solo si sus vectores normales son
ortogonales.

20
 FCFM
Ejercicio. Dibuje el plano: 2𝑥 − 𝑦 + 5𝑧 + 10 = 0
Solución. Obtener las intersecciones con los ejes.
EJE X Sea 𝑦 = 𝑧 = 0 ⟹ 2𝑥 + 10 = 0 ⟹ 𝑥 = −5 ⟹ 𝐴(−5,0,0)
EJE Y Sea 𝑥 = 𝑧 = 0 ⟹ −𝑦 + 10 = 0 ⟹ 𝑦 = 10 ⟹ 𝐵(0,10,0)
EJE Z Sea 𝑥 = 𝑦 = 0 ⟹ 5𝑧 + 10 = 0 ⟹ 𝑧 = −2 ⟹ 𝐶(0,0, −2)

Observación. 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) ∈ ℓ
⃗ = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉
𝒓
Ecuaciones Paramétricas ⟶ (𝑡 es el parámetro)

𝑥 = 𝑥0 + 𝑎𝑡 𝑦 = 𝑦0 + 𝑏𝑡 𝑧 = 𝑧0 + 𝑐𝑡
Despejando 𝑡, e igualando las ecuaciones,
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
=𝑡 =𝑡 =𝑡
𝑎 𝑏 𝑐
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= = 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑆𝑖𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑠𝑖 𝑎, 𝑏, 𝑐 ≠ 0
𝑎 𝑏 𝑐
Supongamos que 𝑐 = 0, entonces la ecuación simétrica es,
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0
= ; 𝑧 = 𝑧0
𝑎 𝑏
Análogamente para 𝑎 = 0 y 𝑏 = 0

Ejercicios.
1. Obtener dos conjuntos de ecuaciones simétricas de la recta que pasa por los puntos
𝐴(−3,2,4) y 𝐵(6,2,1).
Solución. Calculamos ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝑨𝑩 .

𝒓𝑨𝑩 = 〈6 − (−3),
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 2 − 2, 1 − 4〉 = 〈9, 0, −3〉

Como 𝑏 = 0, la ecuación simétrica es de la forma,

𝑥 − 𝑥0 𝑧 − 𝑧0
= ; 𝑦 = 𝑦0
𝑎 𝑐

21
 FCFM
𝒓𝑨𝑩 = 〈9, 0, −3〉 y 𝐴(−3,2,4), al sustituir,
Si ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑥+3 𝑧−4
∴ = ; 𝑦=2
9 −2
𝒓𝑨𝑩 = 〈9, 0, −3〉 y 𝐵(6,2,1) , al sustituir,
Si ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑥−6 𝑧−1
∴ = ; 𝑦=2
9 −3

2. Exprese las ecuaciones paramétricas para la recta que cumpla con las condiciones
señaladas. Pasa por los puntos 𝐴(1,2,1) y 𝐵(5, −1,1).
Solución. Calculamos ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝑨𝑩 .
𝒓𝑨𝑩 = 〈5 − 1,
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − 1 − 2, 1 − 1〉 = 〈4, −3, 0〉
Tomemos a 𝐴 como 𝑃0,
𝑖𝑒) 𝑃0 (1,2,1)
Las ecuaciones paramétricas son de la forma,
𝑥 = 𝑥0 + 𝑎𝑡 𝑦 = 𝑦0 + 𝑏𝑡 𝑧 = 𝑧0 + 𝑐𝑡
Al sustituir tenemos,
∴ 𝑥 = 1 + 4𝑡 𝑦 = 2 − 3𝑡 𝑧 = 1 + 0𝑡

DEF. Se les llama rectas oblicuas ó cruzantes a las rectas que no están contenidas en
el mismo plano.
Nota: Para demostrar que dos rectas son oblicuas, se demuestra que no se interceptan y que
no son paralelas.

Observación. Distancia de un punto a un plano.

Tenemos de Geometría Analítica:
|𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦0 + 𝐶|
𝑑𝑃ℓ = 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ ℓ: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0
√𝐴2 + 𝐵2

Aquí en Calculo de Varias Variables:

|𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦0 + 𝐶𝑧0 + 𝐷|
𝑑𝑃𝜋 = 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) ∈ 𝜋: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
√𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶2

Nota: Para denotar la ecuación del plano utilizamos la letra griega 𝜋.

Ejercicio. Calcula la distancia del punto 𝐴(1,4,6) al plano 2𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 + 10 = 0.

22
 FCFM
Ejercicios. Encuentre una ecuación del plano que satisfaga las siguientes
condiciones.
1. Pasa por (−11,4, −2) y tiene un vector normal 〈6, −5, −1〉.

2. Pasa por los puntos 𝐴(3,4,1), 𝐵(1,7,1) 𝑦 𝐶(−1, −2,5).

3. Pasa por (5,2, −3) y es ortogonal a los planos 2𝑥 − 𝑦 + 4𝑧 = 7 y 3𝑦 − 𝑧 = 8

5. Cilindros y Superficies de Revolución.

DEF. Una superficie, representada por una ecuación en tres variables si las
coordenadas de cada punto de la superficie satisfacen la ecuación, y si cada punto cuyas
coordenadas verifican la ecuación pertenece a la superficie. Un tipo de superficie es el
cilindro.

Ejercicio. Encuentre las trazas en varios planos de la superficie cuya ecuación es

𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2.

Nota: Una traza es la intersección de una superficie con el plano.

Solución. Haremos un pequeño análisis con las trazas.
Plano Condición Ecuación Representación
𝑥𝑦 𝑧=0 𝑥 + 𝑦2 = 0
2 Punto: 𝑃(0,0,0)
𝑥𝑧 𝑦=0 𝑧 = 𝑥2 Parábola EJE X (+)
𝑦𝑧 𝑥=0 𝑧 = 𝑦2 Parábola EJE Z (+)

Esta superficie se llama paraboloide circular o paraboloide de revolución.

DEF. Un cilindro es una superficie generada por una recta que se mueve a lo largo
de una curva plana de tal manera que siempre permanece paralela a una recta fija que no
esta contenida en el plano de la curva dada. La recta que se mueve se le denomina generatriz
del cilindro, y la curva plana dada se le llama directriz del cilindro. Cualquier posición de
una generatriz recibe el nombre de regladura del cilindro.

23
 FCFM
Ejercicios. Usando la directriz y generatriz del cilindro, trace las siguientes
superficies.

1. 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4
Solución.
Por la forma de la ecuación sabemos que se trata de una circunferencia con radio igual a 2
en 𝑥𝑦.
Su generatriz es el eje y.

Esta figura recibe el nombre de Cilindro Circular.

2. 𝑧 = 1 − 𝑦 2
Solución.
Por la forma de la ecuación sabemos que se trata de una parábola en 𝑦𝑧.
Su generatriz es el eje x.

Esta figura recibe el nombre de Cilindro Parabólico.

24
 FCFM
3. 𝑦 = 𝑙𝑛 𝑥
Solución.
Por la forma de la ecuación sabemos que se trata de una curva en 𝑥 > 0.
Su generatriz es el eje z.

Esta figura recibe el nombre de Cilindro Logarítmico.

4. 𝑧 2 − 𝑥 2 = 1
Solución.
Por la forma de la ecuación sabemos que se trata de una hipérbola en 𝑥𝑧.
Su generatriz es el eje y.

Esta figura recibe el nombre de Cilindro Hiperbólico.

25
 FCFM
5. 9𝑥 2 + 16𝑦 2 = 144
Solución.
Por la forma de la ecuación sabemos que se trata de una elipse en 𝑥𝑦.
Su generatriz es el eje z.

Esta figura recibe el nombre de Cilindro Elíptico.

TEO 28. En el espacio tridimensional, la gráfica de una ecuación en dos variables

𝑥, 𝑦 ∧ 𝑧 es un cilindro cuyas regladuras son paralelas al eje asociado con la variable que
falta y cuya directriz es una curva en el plano asociado con las dos variables que aparecen
en la ecuación.

DEF. Si la curva plana se gira alrededor de una recta fija que está en el plano de la
curva, entonces la superficie así generada se le denomina Superficie de Revolución. La recta
fija se llama eje de la superficie de revolución, y la curva plana recibe el nombre de curva
generatriz (o revolvente).

Observación. A continuación, se obtendrá la ecuación de una superficie de

Revolución generada al girarlo alrededor de un eje:
Sea 𝑧 = 𝑓(𝑦) 𝑦 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) cualquier punto de 𝑆 (Superficie de Revolución).
Además, sea 𝜙(0, 𝑦, 0) el punto de intersección entre el plano perpendicular al eje 𝑦.
También, 𝑃0 (0, 𝑦, 𝑧0 ) el punto de intersección del mismo plano con la curva plana.

La sección transversal de la superficie con el plano que pasa por 𝑃, es una circunferencia.
2 2
⟹ 𝑃∈𝑆 ⟺ (𝑑𝜙𝑃 ) = (𝑑𝜙𝑃0 )
2 2
(√(𝑥 − 0)2 + (𝑦 − 𝑦)2 + (𝑧 − 0)2 ) = (√(0 − 0)2 + (𝑦 − 𝑦)2 + (𝑧0 − 0)2 )

𝑥 2 + 𝑧 2 = 𝑧0 2 ❶ ⟹ 𝑃0 (0, 𝑦, 𝑧0 ) ∈ 𝑆

𝑃0 satisface la ecuación de la curva plana.

𝑧 = 𝑓(𝑦) ⟹ 𝑧 2 = [𝑓(𝑦)]2 ❷
Al sustituir 𝑃0 y ❶ en ❷.
𝑧0 2 = [𝑓(𝑦)]2
𝑥 2 + 𝑧 2 = [𝑓(𝑦)]2
±√𝑥 2 + 𝑧 2 = 𝑓(𝑦)
∴ 𝐿𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠 𝑓(𝑦) = ±√𝑥 2 + 𝑧 2

26
 FCFM
En resumen,
Plano de la curva Eje en el que gira Se sustituye
𝑥 𝑦 = ±√𝑦 2 + 𝑧 2
𝑥𝑦
𝑦 𝑥 = ±√𝑥 2 + 𝑧 2
𝑥 𝑧 = ±√𝑧 2 + 𝑦 2
𝑥𝑧
𝑧 𝑥 = ±√𝑥 2 + 𝑦 2
𝑦 𝑧 = ±√𝑧 2 + 𝑥 2
𝑦𝑧
𝑧 𝑦 = ±√𝑦 2 + 𝑥 2

Ejercicios. Obtener una ecuación de la superficie de Revolución que se genera al

girar la curva plana dada, alrededor del eje indicado.

1. 𝑥 2 + 4𝑧 2 = 16 ; 𝑎𝑙𝑟𝑒𝑑𝑒𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑧

2. 𝑦 2 = 𝑧 3 ; 𝑎𝑙𝑟𝑒𝑑𝑒𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑧

3. 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛(𝑥) ; 𝑎𝑙𝑟𝑒𝑑𝑒𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥

4. 𝑥 2 = 4𝑦 ; 𝑎𝑙𝑟𝑒𝑑𝑒𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦

6. Superficies Cuadráticas.
DEF. Una superficie cuadrática es la gráfica en el espacio, de una ecuación de
segundo grado en 𝑥, 𝑦 ∧ 𝑧. La forma más general es,

𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 + 𝐷𝑥𝑦 + 𝐸𝑥𝑧 + 𝐹𝑦𝑧 + 𝐺𝑥 + 𝐻𝑦 + 𝐼𝑧 + 𝐽 = 0

Los tipos más simples de superficies cuadráticas son: Cilindro Parabólico, Elíptico e
Hiperbólico. Los que trataremos ahora son: Elipsoide, Hiperboloide elíptico de una hoja,
Hiperboloide de dos hojas, Paraboloide hiperbólico y Cono elíptico.

Ejercicios. Usando trazas, trace las siguientes superficies.

𝑥2 𝑦2 𝑧2
1. + + =1
𝑎2 𝑏2 𝑐2

Solución. Analizaremos la gráfica mediante las trazas.

Plano Trazas Dibujo en ℝ2

2 2
𝑥 𝑦
𝑋𝑌 + = 1 Elipse EJE X
𝑎2 𝑏 2
𝑥2 𝑧2
𝑋𝑍 + =1 Elipse EJE X
𝑎2 𝑐 2
𝑦2 𝑧2
𝑌𝑍 + =1 Elipse EJE Y
𝑏2 𝑐 2

∴ 𝐸𝑠 𝑢𝑛 𝑒𝑙𝑖𝑝𝑠𝑜𝑖𝑑𝑒.

27
 FCFM
𝑥2 𝑦2 𝑧2
2. + − =1
𝑎2 𝑏2 𝑐2

Solución. Analizaremos la gráfica mediante las trazas.

Plano Trazas Dibujo en ℝ2

2
𝑥 𝑦2
𝑋𝑌 + =1 Elipse EJE X
𝑎2 𝑏 2
𝑥2 𝑧2
𝑋𝑍 − =1 Hipérbola EJE X
𝑎2 𝑐 2
𝑦2 𝑧2
𝑌𝑍 − =1 Hipérbola EJE Y
𝑏2 𝑐 2

∴ 𝐸𝑠 𝑢𝑛 ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑏𝑜𝑙𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑒𝑙í𝑝𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 ℎ𝑜𝑗𝑎.

𝑥2 𝑦2 𝑧2
3. − − =1
𝑎2 𝑏2 𝑐2

Solución. Analizaremos la gráfica mediante las trazas.

Plano Trazas Dibujo en ℝ2

2
𝑥 𝑦2
𝑋𝑌 − =1 Hipérbola EJE X
𝑎2 𝑏 2
𝑥2 𝑧2
𝑋𝑍 − =1 Hipérbola EJE X
𝑎2 𝑐 2
𝑦2 𝑧2
𝑌𝑍 − − =1 NO EXISTE
𝑏2 𝑐 2

∴ 𝐸𝑠 𝑢𝑛 ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑏𝑜𝑙𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑒𝑙í𝑝𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑠 ℎ𝑜𝑗𝑎𝑠.

𝑥2 𝑦2
4. + = 𝑐𝑧 ; 𝑐 > 0
𝑎 2 𝑏2

Solución. Analizaremos la gráfica mediante las trazas.

Plano Trazas Dibujo en ℝ2

2
𝑥 𝑦2
𝑋𝑌 + =0 Punto (0,0,0)
𝑎2 𝑏 2
𝑥2
𝑋𝑍 = 𝑐𝑧 Parábola EJE Z
𝑎2
𝑦2
𝑌𝑍 = 𝑐𝑧 Parábola EJE Z
𝑏2

∴ 𝐸𝑠 𝑢𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑜𝑙𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑒𝑙í𝑝𝑡𝑖𝑐𝑜.

28
 FCFM

𝑥2 𝑦2 𝑧2
5. + =
𝑎2 𝑏2 𝑐2

Solución. Analizaremos la gráfica mediante las trazas.

Plano Trazas Dibujo en ℝ2

𝑥2 𝑦2
𝑋𝑌 + = 0 Punto (0,0,0)
𝑎2 𝑏 2
𝑥 2 𝑧2
𝑋𝑍 − =0 Dos rectas
𝑎2 𝑐2
𝑦 2 𝑧2
𝑌𝑍 − =0 Dos rectas
𝑏 2 𝑐2

∴ 𝐸𝑠 𝑢𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑜 𝑒𝑙í𝑝𝑡𝑖𝑐𝑜.

𝑦2 𝑥2
6. − = 𝑐𝑧 ; 𝑎, 𝑏 > 0
𝑏 2 𝑎2

Solución. Analizaremos la gráfica mediante las trazas.

Plano Trazas Dibujo en ℝ2

𝑦2 𝑥2
𝑋𝑌 − =0 Dos rectas
𝑏 2 𝑎2
𝑥2
𝑋𝑍 − = 𝑐𝑧 Parábola EJE X ↓
𝑎2
𝑦2
𝑌𝑍 = 𝑐𝑧 Parábola EJE Y ↑
𝑏2

∴ 𝐸𝑠 𝑢𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑜𝑙𝑜𝑖𝑑𝑒 ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑏ó𝑙𝑖𝑐𝑜 (“𝑆𝑖𝑙𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑀𝑜𝑛𝑡𝑎𝑟”).

Ejercicios. Identifique y bosqueje las siguientes superficies.

1. 9𝑥 2 + 36𝑦 2 + 4𝑧 2 = 36
2. 36𝑥 2 − 𝑦 2 + 9𝑧 2 = 144
3. 4𝑥 2 + 4𝑦 2 − 25𝑧 + 100 = 0
4. 4𝑥 2 − 𝑦 2 − 25𝑧 2 = 100
5. 3𝑦 2 + 12𝑧 2 = 16𝑥
6. 𝑦 2 + 𝑧 2 − 12𝑦 = 0

29
 FCFM
7. 3𝑦 2 − 12𝑧 2 = 16𝑥
8. 𝑥 2 − 𝑦 2 = 𝑧 (5 puntos extras).

Ejercicio. Halle la directriz y el eje de revolución de la superficie dada.

1) 𝑥 2 + 𝑧 2 = 𝑒 −2𝑦
Solución. De las fórmulas de ejes de revolución,

↺𝑋 ⟹ 𝑦 = ±√𝑦 2 + 𝑧 2 ← 𝑵𝑶
𝑋𝑌 ⟹ {
↺𝑌 ⟹ 𝑥 = ±√𝑥 2 + 𝑧 2 ⟹ 𝑥2 = 𝑥2 + 𝑧2 ❶

↺𝑌 ⟹ 𝑧 = ±√𝑧 2 + 𝑥 2 ⟹ 𝑧2 = 𝑧2 + 𝑥2 ❷
𝑌𝑍 ⟹ {
↺𝑍 ⟹ 𝑦 = ±√𝑦 2 + 𝑥 2 ← 𝑵𝑶

Al sustituir ❶ y ❷ en la ecuación original,

1⁄
𝑥 2 = 𝑒 −2𝑦 ⟹ (𝑥 2 = 𝑒 −2𝑦 ) 2 ⟹ 𝑥 = 𝑒 −𝑦 directriz EJE Y
1⁄
𝑧 2 = 𝑒 −2𝑦 ⟹ (𝑧 2 = 𝑒 −2𝑦 ) 2 ⟹ 𝑧 = 𝑒 −𝑦 directriz EJE Y

∴ 𝐿𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑒𝑠 𝑥 = 𝑒 −𝑦 ∧ 𝑧 = 𝑒 −𝑦 . 𝐸𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝐸𝐽𝐸 𝑌.

2) 𝑥 2 + 3𝑦 2 + 3𝑧 2 = 9

3) 𝑥 2 + 3𝑦 2 + 𝑧 2 = 9

7. Curvas Paramétricas Planas.

DEF. Si 𝑓 y 𝑔 son funciones continuas en el intervalo 𝐼, entonces a las ecuaciones
𝑥 = 𝑓(𝑡) y 𝑦 = 𝑔(𝑡) se les llama ecuaciones paramétricas y a 𝑡 se le llama parámetro. Al
conjunto de puntos (𝑥, 𝑦) que se obtienen cuando 𝑡 varia sobre el intervalo I se le llama
gráfica, juntos es lo que se le llama curva plana, que se denota por C.

DEF. Una curva plana C definida por las ecuaciones paramétricas

𝑥 = 𝑓(𝑡) ∧ 𝑦 = 𝑔(𝑡) ; 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏
Se dice que es suave (ó lisa) en el intervalo cerrado [𝑎; 𝑏] si 𝑓 ′ y 𝑔′ son continuas en [𝑎; 𝑏],
y si 𝑓 ′ (𝑡) y 𝑔′ (𝑡) no son cero simultáneamente en cada número del intervalo abierto (𝑎; 𝑏).

30
 FCFM
DEF. Una curva plana C definida por las ecuaciones paramétricas
𝑥 = 𝑓(𝑡) ∧ 𝑦 = 𝑔(𝑡) ; 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏
Se dice que es cerrada si el punto inicial 𝐴(𝑓(𝑎), 𝑔(𝑎)) y el punto terminal 𝐵(𝑓(𝑏), 𝑔(𝑏))
coinciden.

DEF. Una curva plana C definida por las ecuaciones paramétricas

𝑥 = 𝑓(𝑡) ∧ 𝑦 = 𝑔(𝑡) ; 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏
Se dice que es simple entre los puntos 𝐴(𝑓(𝑎), 𝑔(𝑎)) y 𝐵(𝑓(𝑏), 𝑔(𝑏)) si (𝑓(𝑡1 ), 𝑔(𝑡1 )) es
diferente del punto (𝑓(𝑡2 ), 𝑔(𝑡2 )) para todo 𝑡1 y 𝑡2 diferentes del intervalo (𝑎; 𝑏).

Ejercicios.
𝑡
1) Dadas las ecuaciones paramétricas: 𝑥 = 𝑡 2 − 4 y 𝑦 = 2.
a) Trazar la curva −2 ≤ 𝑡 ≤ 3.
b) Obtener la ecuación rectangular (Eliminar Parámetro).

Solución. Hacemos una tablita con los valores del intervalo de 𝑡 y sustituimos en 𝑥 ∧ 𝑦.

𝑡 −2 −1 0 1 2 3
𝑥 0 −3 −4 −3 0 5
1 1 3
𝑦 −1 − 0 1
2 2 2

Teniendo la tabulación graficamos.

Para la ecuación rectangular, despejamos 𝑡 𝑑𝑒 𝑦 y sustituimos en 𝑥.

2𝑦 = 𝑡 ⟹ 𝑥 = (2𝑦)2 − 4 ⟹ 𝑥 = 4𝑦 2 − 4

∴ 𝐿𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠 𝑥 = 4𝑦 2 − 4𝑦 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑝𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎.

31
 FCFM
−𝜋 𝜋
2) Dadas las ecuaciones: 𝑥 = 4 𝑠𝑒𝑐(𝑡) ∧ 𝑦 = 9 𝑡𝑎𝑛(𝑡) ; 𝑡 ∈ [ , ].
2 2
Obtener su
ecuación rectangular y graficar.

Solución. Recordemos la identidad trigonométrica: 𝑡𝑎𝑛2 (𝑡) + 1 = 𝑠𝑒𝑐 2 (𝑡) ❶

Despejamos 𝑠𝑒𝑐(𝑡) ∧ 𝑡𝑎𝑛(𝑡) de 𝑥 ∧ 𝑦, además elevaremos al cuadrado, entonces:

𝑥 𝑥 2 𝑥2
⟹ 𝑥 = 4 𝑠𝑒𝑐(𝑡) ⟹ = 𝑠𝑒𝑐(𝑡) ⟹ [ ] = [𝑠𝑒𝑐(𝑡)]2 ⟹ = 𝑠𝑒𝑐 2 (𝑡)
4 4 16
𝑦 𝑦2 𝑦2
⟹ 𝑦 = 9 𝑡𝑎𝑛(𝑡) ⟹ = 𝑡𝑎𝑛(𝑡) ⟹ [ ] = [𝑡𝑎𝑛(𝑡)]2 ⟹ = 𝑡𝑎𝑛2 (𝑡)
9 9 81
Al sustituir en ❶,
𝑦2 𝑥2 𝑥2 𝑦2
⟹ 𝑡𝑎𝑛2 (𝑡) + 1 = 𝑠𝑒𝑐 2 (𝑡) ⟹ +1= ⟹ − =1
81 16 16 81

Ahora, hacemos una tablita con los valores del intervalo de 𝑡 y sustituimos en 𝑥 ∧ 𝑦,

−𝜋 𝜋 𝜋 Teniendo la tabulación graficamos.

𝑡 0
4 4 2
𝑥 4√2 4 4√2 ∄
𝑦 −9 0 9 ∄

Nota: Además,
1
sen(0) = 0
−𝜋
4
cos(0) = 1
−1 𝜋
sen ( 2 ) = 1
√2
𝜋
cos ( 2 ) = 0

𝑥2 𝑦2
∴ 𝐿𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠 − =1
16 81
𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎 𝑢𝑛𝑎 ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑏𝑜𝑙𝑎.

3𝜋
3) Dadas las ecuaciones: 𝑥 = 3 𝑐𝑜𝑠(𝑡) ∧ 𝑦 = 4 𝑠𝑒𝑛(𝑡) ; 𝑡 ∈ [0, 2
]. Obtener su
ecuación rectangular y graficar.

TEO 29. Si curva C está dada por las ecuaciones: 𝑥 = 𝑓(𝑡) ∧ 𝑦 = 𝑔(𝑡), entonces, la
pendiente de C en (𝑥, 𝑦) es,
𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑓 ′ (𝑡) = = 𝑑𝑡 ; ≠0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑡
𝑑𝑡
32
 FCFM
Observación. Además,
𝑑 𝑑𝑦 𝑑 𝑑2𝑦
2
𝑑 𝑦 𝑑 𝑑𝑦 𝑑 𝑦 𝑑𝑡 ( 𝑑𝑡 )
2
𝑑 𝑦 𝑑𝑡 (𝑑𝑥 2 )
3
= ( ) ⟹ = ⟹ =
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 3 𝑑𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡

TEO 30. Si una curva C está dada por las ecuaciones: 𝑥 = 𝑓(𝑡) ∧ 𝑦 = 𝑔(𝑡), y C no
es corta a si misma en el intervalo 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏. (Excepto quizás en los puntos terminales),
entonces la longitud de arco de C en este intervalo está dada por:

𝑑𝑥 2
𝑏
𝑑𝑦 2
√
𝐿 = ∫ ( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Demostración. Tenemos las ecuaciones paramétricas, 𝑥 = 𝑓(𝑡) ∧ 𝑦 = 𝑔(𝑡) y por Cálculo

Integral (Longitud de Arco),
𝑏
𝐿 = ∫ √1 + [𝑓 ′ (𝑡)]2 𝑑𝑥
𝑎

Al sustituir formula del TEO 29, tenemos,

𝑑𝑦 2 𝑑𝑦 2
𝑏 𝑏
1 ( 𝑑𝑡 )
𝐿 = ∫ √1 + [ 𝑑𝑡 ] 𝑑𝑥 ⟹ 𝐿=∫ √ + 𝑑𝑥
𝑎
𝑑𝑥 𝑎 1 𝑑𝑥 2
𝑑𝑡 ( )
𝑑𝑡

2 2 2 2
√(𝑑𝑥) + (𝑑𝑦) √(𝑑𝑥) + (𝑑𝑦)
𝑏 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑏 𝑑𝑡 𝑑𝑡
⟹ 𝐿=∫ 𝑑𝑥 ⟹ 𝐿=∫ 𝑑𝑥
2 𝑑𝑥
𝑎
√(𝑑𝑥 ) 𝑎 ( )
𝑑𝑡
𝑑𝑡
2
√ 𝑑𝑥 2
𝑏
𝑑𝑦 𝑑𝑡 𝑏
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
⟹ 𝐿 = ∫ ( ) + ( ) 𝑑𝑥 ⟹ √
𝐿 = ∫ ( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Ejercicios.
𝑑𝑦
1. Hallar para la curva dada por: 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛(𝑡) ∧ 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠(𝑡).
𝑑𝑡

Solución. Calculamos la derivada para 𝑥 ∧ 𝑦.

𝑑𝑥 𝑑𝑥
= 𝑐𝑜𝑠(𝑡) = − 𝑠𝑒𝑛(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
33
 FCFM
Por TEO 29, tenemos,
𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑦 − 𝑠𝑒𝑛(𝑡)
= 𝑑𝑡 𝑎𝑙 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑟, = = − 𝑡𝑎𝑛(𝑡)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑦
∴ 𝐿𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑒𝑠 = − 𝑡𝑎𝑛(𝑡)
𝑑𝑥

1
2. a) Hallar la pendiente y concavidad, para la curva dada por 𝑥 = √𝑡 ∧ 𝑦 = 4 (𝑡 2 − 4)
para 𝑡 ≥ 0. Además, halle la pendiente y concavidad en el punto (2,3).

3. Un círculo de radio uno, rueda sobre un círculo mayor de radio 4. La curva trazada
por un punto en el círculo más pequeño esta dado por 𝑥 = 5 𝑐𝑜𝑠(𝑡) − 𝑐𝑜𝑠(5𝑡) ∧
𝑦 = 5 𝑠𝑒𝑛(𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(5𝑡). Hallar la distancia recorrida por el punto al dar una vuelta
completa alrededor del circulo mayor.

Ejercicios. De una integral que represente la longitud de arco de la curva en el

intervalo dado y halle la longitud de arco de la curva en el intervalo dado.

1) 𝑥 = 𝑡 2 ; 𝑦 = 2𝑡 ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 2
Solución.
Calculamos la derivada para 𝑥 ∧ 𝑦.

𝑑𝑥 𝑑𝑦
= 2𝑡 =2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Al sustituir en TEO 30, y como 0 ≤ 𝑡 ≤ 2

𝑏
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
√
𝐿 = ∫ ( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Entonces
2 2 2
𝐿 = ∫ √(2𝑡)2 + (2)2 𝑑𝑡 ⟹ 𝐿 = ∫ √4𝑡 2 + 4 𝑑𝑡 ⟹ 𝐿 = 2 ∫ √𝑡 2 + 1 𝑑𝑡
0 0 0
2
∴ 𝐿𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑐𝑜 𝑒𝑠 𝐿 = 2 ∫ √𝑡 2 + 1 𝑑𝑡
0

Ahora, integraremos por sustitución trigonométrica,

𝑉 𝑂
𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑇𝑟𝑖𝑔𝑜𝑛𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 ⟶ ⟶ ⟹ tan(𝐵) = 𝑡
⋕ 𝐴
√𝑡 2 + 1 𝑉 𝐻
𝑡 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑇𝑟𝑖𝑔𝑜𝑛𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 ⟶ ⟶ ⟹ sec(𝐵) = √𝑡2 + 1
⋕ 𝐴
B

1
34
 FCFM
Para encontrar 𝑑𝑡, derivamos tan(𝐵) = 𝑡 , esto es, 𝑠𝑒𝑐 2(𝐵) 𝑑𝐵 = 𝑑𝑡.
Entonces,
𝐿 = 2 ∫(sec(𝐵))(𝑠𝑒𝑐 2 (𝐵) 𝑑𝐵)

Ahora integramos por partes

∫(sec(𝐵))(𝑠𝑒𝑐 2 (𝐵) 𝑑𝐵) 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑢 = 𝑠𝑒𝑐(𝐵) ⟹ 𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑐(𝐵) 𝑡𝑎𝑛(𝐵) 𝑑𝐵

𝑑𝑣 = 𝑠𝑒𝑐 2 (𝐵) 𝑑𝐵 ⟹ 𝑣 = 𝑡𝑎𝑛(𝐵)

Recordemos la fórmula de integración por partes

∫ 𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢
Entonces,

∫ 𝑠𝑒𝑐(𝐵) 𝑠𝑒𝑐 2 (𝐵) 𝑑𝐵 = 𝑠𝑒𝑐(𝐵) 𝑡𝑎𝑛(𝐵) − ∫ 𝑡𝑎𝑛(𝐵) 𝑠𝑒𝑐(𝐵) 𝑡𝑎𝑛(𝐵) 𝑑𝐵

= 𝑠𝑒𝑐(𝐵) 𝑡𝑎𝑛(𝐵) − ∫ 𝑠𝑒𝑐(𝐵) 𝑡𝑎𝑛2 (𝐵) 𝑑𝐵

Recordemos la identidad trigonométrica: 𝑡𝑎𝑛2 (𝐴) = 𝑠𝑒𝑐 2 (𝐴) − 1

= 𝑠𝑒𝑐(𝐵) 𝑡𝑎𝑛(𝐵) − ∫ 𝑠𝑒𝑐(𝐵) (𝑠𝑒𝑐 2 (𝐵) − 1) 𝑑𝐵

= 𝑠𝑒𝑐(𝐵) 𝑡𝑎𝑛(𝐵) − ∫ 𝑠𝑒𝑐(𝐵) 𝑠𝑒𝑐 2 (𝐵) 𝑑𝐵 + ∫ 𝑠𝑒𝑐(𝐵) 𝑑𝐵

Como tenemos la misma integral de ambos lados, tenemos

2 ∫ 𝑠𝑒𝑐(𝐵) 𝑠𝑒𝑐 2(𝐵) 𝑑𝐵 = 𝑠𝑒𝑐(𝐵) 𝑡𝑎𝑛(𝐵) + ∫ 𝑠𝑒𝑐(𝐵) 𝑑𝐵

2 ∫ 𝑠𝑒𝑐(𝐵) 𝑠𝑒𝑐 2 (𝐵) 𝑑𝐵 = 𝑠𝑒𝑐(𝐵) 𝑡𝑎𝑛(𝐵) + 𝑙𝑛|𝑠𝑒𝑐(𝐵) + 𝑡𝑎𝑛(𝐵)|

1 1
∫ 𝑠𝑒𝑐(𝐵) 𝑠𝑒𝑐 2(𝐵) 𝑑𝐵 = 𝑠𝑒𝑐(𝐵) 𝑡𝑎𝑛(𝐵) + 𝑙𝑛|𝑠𝑒𝑐(𝐵) + 𝑡𝑎𝑛(𝐵)|
2 2
Por tanto,

1 1
𝐿 = 2 ∫(sec(𝐵))(𝑠𝑒𝑐 2 (𝐵) 𝑑𝐵) = 2 [ 𝑠𝑒𝑐(𝐵) 𝑡𝑎𝑛(𝐵) + 𝑙𝑛|𝑠𝑒𝑐(𝐵) + 𝑡𝑎𝑛(𝐵)|]
2 2
= 𝑠𝑒𝑐(𝐵) 𝑡𝑎𝑛(𝐵) + 𝑙𝑛|𝑠𝑒𝑐(𝐵) + 𝑡𝑎𝑛(𝐵)|
Hacemos la sustitución original,
2
𝐿 = (𝑡 √𝑡2 + 1 + 𝑙𝑛 |√𝑡2 + 1 + 𝑡||
0

𝐿 = (2 √4 + 1 + 𝑙𝑛 |√4 + 1 + 2|) − (0 √0 + 1 + 𝑙𝑛 |√0 + 1 + 0|) = 2√5 + 𝑙𝑛 |√5 + 2|

∴ 𝐿𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑢𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑐𝑜 𝑒𝑠 𝑑𝑒 2√5 + 𝑙𝑛|√5 + 2| 𝑢.

35
 FCFM
3⁄
2) 𝑥 = 2𝑡 − 𝑡 2 ; 𝑦 = 2𝑡 2 ; 1≤𝑡≤2

1
3) 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛−1 (𝑡) ; 𝑦 = 𝑙𝑛(√1 − 𝑡 2 ) ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 2 (5 puntos extras).

𝜋
4) 𝑥 = 𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑡) ; 𝑦 = 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡) ; 0≤𝑡≤ 2
(5 puntos extras).

5) 𝑥 = 𝑡 2 + 1 ; 𝑦 = 4𝑡 3 + 3 ; −1 ≤ 𝑡 ≤ 0

Curvas en ℝ𝟑 .
DEF. Si 𝑓 y 𝑔 son funciones reales de la variable real t. Entonces se define la función
vectorial 𝜎 por medio de
̂
𝜎(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝒊̂ + 𝑔(𝑡)𝒋̂ + ℎ(𝑡)𝒌

donde 𝑡 es cualquier numero real del dominio común de 𝑓, 𝑔 𝑦 ℎ. En el plano, se define

mediante
𝜎(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝒊̂ + 𝑔(𝑡)𝒋̂

donde 𝑡 es cualquier numero real del dominio común de 𝑓 𝑦 𝑔.

DEF. Si 𝜎(𝑡) es el vector posición de una curva 𝐶 en un punto 𝑃 de 𝐶, el vector

tangente unitario (o Tangencial) de 𝐶 en 𝑃, denotado como 𝑇(𝑡) es el vector unitario en la
dirección de 𝜎 ′ (𝑡) si 𝜎 ′ (𝑡) ≠ 0.
𝜎 ′ (𝑡)
𝑇(𝑡) = ′
‖𝜎 (𝑡)‖

DEF. Si 𝑇(𝑡) es el vector tangente unitario de una curva 𝐶 en un punto 𝑃 de 𝐶, el

vector normal unitario, denotado como 𝑁(𝑡) es el vector unitario en la dirección de 𝑇 ′ (𝑡)

𝑇 ′ (𝑡)
𝑁(𝑡) =
‖𝑇 ′ (𝑡)‖

DEF. El producto cruz de 𝑇(𝑡) y 𝑁(𝑡) es un vector unitario y por el TEO. 21 es

ortogonal tanto a 𝑇(𝑡) como a 𝑁(𝑡). Este vector, llamado vector binomial unitario y
denotado por 𝐵(𝑡), está definido por

𝐵(𝑡) = 𝑇(𝑡) × 𝑁(𝑡)

DEF. Los tres vectores unitarios mutuamente ortogonales 𝐵(𝑡), 𝑇(𝑡) 𝑦 𝑁(𝑡) de una
curva 𝐶, reciben el nombre de Triedro Móvil (Local, Intrínseco o de Frenet) de 𝐶, el cual es
importante en el estudio de desplazamientos en el espacio. El Triedro Móvil también se le
conoce como Sistema de referencia de Frenet, en honor al matemático francés Jean Frederic
Frenet (1816 − 1900).

36
 FCFM
Ejercicios. Obtenga el Triedro Móvil de la curva dada.
̂ ; 0≤𝑡≤𝜋
1) 𝜎(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 3 (𝑡) 𝒊̂ + 𝑠𝑒𝑛3(𝑡) 𝒋̂ + 2𝒌 2
Solución.
Para obtener el tangencial, calculamos 𝜎 ′ (𝑡), entonces

̂
𝜎 ′ (𝑡) = 3(𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡))(− 𝑠𝑒𝑛(𝑡))(1)𝒊̂ + 3(𝑠𝑒𝑛2(𝑡))(𝑐𝑜𝑠(𝑡))(1)𝒋̂ + 0𝒌
̂
= −3 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡) 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝒊̂ + 3 𝑠𝑒𝑛2(𝑡) 𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝒋̂ + 0𝒌
Ahora su magnitud,
‖𝜎 ′ (𝑡)‖ = √(−3 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡) 𝑠𝑒𝑛(𝑡))2 + (3 𝑠𝑒𝑛2(𝑡) 𝑐𝑜𝑠(𝑡))2 + (0)

= √9 𝑐𝑜𝑠 4 (𝑡) 𝑠𝑒𝑛2(𝑡) + 9 𝑠𝑒𝑛4(𝑡) 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡) + (0)

= √9 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡) 𝑠𝑒𝑛2(𝑡) (𝑠𝑒𝑛2(𝑡) + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡))

= √9 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡) 𝑠𝑒𝑛2(𝑡)

= 3 𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝑠𝑒𝑛(𝑡)

Recordemos ecuación del tangencial

𝜎 ′ (𝑡)
𝑇(𝑡) =
‖𝜎 ′ (𝑡)‖
Al sustituir
̂
−3 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡) 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝒊̂ + 3 𝑠𝑒𝑛2 (𝑡) 𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝒋̂ + 0𝒌
𝑇(𝑡) =
3 𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝑠𝑒𝑛(𝑡)
−3 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡) 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝒊̂ 3 𝑠𝑒𝑛2(𝑡) 𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝒋̂
= + ̂
+ 0𝒌
3 𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 3 𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝑠𝑒𝑛(𝑡)
̂
∴ 𝑇(𝑡) = − 𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝒊̂ + 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝒋̂ + 0𝒌

Para obtener el vector normal, calculamos 𝑇 ′ (𝑡), entonces

̂
𝑇 ′ (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝒊̂ − 𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝒋̂ + 0𝒌
Ahora su magnitud,
‖𝜎 ′ (𝑡)‖ = √(𝑠𝑒𝑛(𝑡))2 + (−𝑐𝑜𝑠(𝑡))2

= √𝑠𝑒𝑛2(𝑡) + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡)

= √1
=1

Recordemos ecuación del vector normal

𝑇 ′ (𝑡)
𝑁(𝑡) =
‖𝑇 ′ (𝑡)‖

37
 FCFM
Al sustituir
̂
𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝒊̂ − 𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝒋̂ + 0𝒌
𝑁(𝑡) =
1
̂
∴ 𝑁(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝒊̂ − 𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝒋̂ + 0𝒌

Para el vector binomial, tenemos

𝒊̂ ̂
𝒌 𝒋̂
̂ (𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡) − 𝑠𝑒𝑛2 (𝑡))
𝐵(𝑡) = 𝑇(𝑡) × 𝑁(𝑡) = [− 𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 0] = 𝒊̂ (0) − 𝒋̂(0) + 𝒌
𝑠𝑒𝑛(𝑡) − 𝑐𝑜𝑠(𝑡) 0

̂
∴ 𝐵(𝑡) = 0𝒊̂ + 0𝒋̂ + (𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡) − 𝑠𝑒𝑛2 (𝑡))𝒌

Ejercicios. Hallar 𝑇(𝑡) 𝑦 𝑁(𝑡) en el instante “𝑡” para la curva espacial.

̂
1) 𝜎(𝑡) = 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝑡) 𝒊̂ + 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝒋̂ + 𝑒 𝑡 𝒌 ; 𝑡=0

𝜋
̂
2) 𝜎(𝑡) = 4𝑡𝒊̂ + 3 𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝒋̂ + 3 𝑠𝑒𝑛 (𝑡) 𝒌 ; 𝑡= 2

𝑡2
3) 𝜎(𝑡) = 𝑡𝒊̂ + 3𝑡 2 𝒋̂ + ̂
𝒌 ; 𝑡=2 (Para practicar)
2

DEF. Si 𝜎(𝑡) es el vector posición de la curva 𝐶, entonces el vector de curvatura de

𝐶, denotado por 𝑘(𝑡), se define como

‖𝜎 ′ (𝑡) × 𝜎 ′′ (𝑡)‖
𝑘(𝑡) =
‖𝜎 ′ (𝑡)‖3

DEF. Si 𝑘(𝑡0 ) es la curvatura de la curva plana 𝐶 en el punto 𝑃0 , donde 𝑡 = 𝑡0 , y

𝑘(𝑡0 ) ≠ 0, entonces el radio de curvatura de 𝐶 en 𝑃0 , denotado por 𝜌(𝑡0 ), se define como

1
𝜌(𝑡0 ) =
𝑘(𝑡0 )

Ejercicio. Para la curva 𝐶 que tiene como ecuación vectorial 𝜎(𝑡) = 2𝑡𝑖̂ + (𝑡 2 − 1)𝑗̂.
Determine: a) El vector tangencial.
b) La curvatura.
c) El radio de curvatura.

Solución.
Para a): Recordemos ecuación del tangencial
𝜎 ′ (𝑡)
𝑇(𝑡) =
‖𝜎 ′ (𝑡)‖

38
 FCFM
Calculando directamente

2𝑖̂ + 2𝑡𝑗̂ 1 𝑡
𝑇(𝑡) = ⟹ ∴ 𝑇(𝑡) = 𝑖̂ + 𝑗̂
2√𝑡 2 − 1 √𝑡 2 − 1 √𝑡 2 − 1

Para b): Recordemos ecuación del vector de curvatura

‖𝜎 ′ (𝑡) × 𝜎 ′′ (𝑡)‖
𝑘(𝑡) =
‖𝜎 ′ (𝑡)‖3

Al sustituir
‖(2𝑖̂ + 2𝑡𝑗̂) × (2𝑗̂)‖ 4 1
𝑘(𝑡) = 3 = 3 = 3
(2√𝑡 2 − 1) 8(√𝑡 2 − 1) 2(√𝑡 2 − 1)

1
∴ 𝑘(𝑡) = 3
2(√𝑡 2 − 1)

Para c): Recordemos la ecuación del radio de curvatura

1
𝜌(𝑡0 ) =
𝑘(𝑡0 )
Al sustituir
3
∴ 𝜌(𝑡0 ) = 2 (√𝑡0 − 1)2

Coordenadas Polares.
DEF. Las coordenadas polares consisten en la distancia dirigida y la medida de un
ángulo en relación con un punto y un rayo fijos (o semirecta). El punto fijo se denomina polo
(u origen) y se representa por la recta 𝑂. El rayo fijo recibe el nombre de eje polar (o recta
polar).

Observación.
𝑦 = 𝑓(𝑥) ⟶ (𝑥, 𝑦) ⟶ 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝐶𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠𝑖𝑎𝑛𝑎𝑠 𝑒𝑛 ℝ2.
𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) ⟶ (𝑥, 𝑦, 𝑧) ⟶ 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝐶𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠𝑖𝑎𝑛𝑎𝑠 𝑒𝑛 ℝ3.
𝜎(𝑡) ⟶ 𝑡 (𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜) ⟶ 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑃𝑎𝑟𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎.
(𝑟, 𝜃) ⟶ 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑃𝑜𝑙𝑎𝑟.

Tenemos de Álgebra I:

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑟 Además:
𝑦
𝑦
𝜃 𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑡𝑎𝑛(𝜃) = ; 𝑥≠0
𝑥

39
 FCFM
Ejercicio. Localiza cada uno de los siguientes puntos.
𝜋
𝐴) (2, )
4
𝜋
𝐵) (5, )
2
2𝜋
𝐶) (1, )
3

7𝜋
𝐷) (3, )
6
−𝜋
𝐸) (4, )
3

5
𝐹) ( , −𝜋)
2

➢ Resumen de las coordenadas polares de rectas y circunferencias.

1) 𝜃 = 𝑐𝑡𝑒
Recta que contiene al polo.
Por ejemplo,

𝜋
𝜃=
6

2) 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑎
𝜋
Recta paralela al eje 2 .
𝜋
Si 𝑎 > 0 está a la derecha del eje 2 .
𝜋
Si 𝑎 < 0 está a la izquierda del eje .
2
Por ejemplo,

𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 2

40
 FCFM

3) 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑏
Recta paralela al eje polar.
Si 𝑏 > 0 esta hacia arriba del eje polar.
Si 𝑏 < 0 esta hacia abajo del eje polar.
Por ejemplo,

𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 3

4) 𝑟 = 𝑐𝑡𝑒
Circunferencia con centro en el
polo y de radio r.
Por ejemplo,

𝑟=5

5) 𝑟 = 2𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝜃
Circunferencia con centro en el eje
𝜋
polar, tangente al eje 2 .
Radio: 𝑟 = |𝑎|
𝜋
Si 2𝑎 > 0 está a la derecha del eje 2 .
𝜋
Si 2𝑎 < 0 está a la izquierda del eje 2 .
Por ejemplo,

𝑟 = 4 𝑐𝑜𝑠 𝜃

41
 FCFM

6) 𝑟 = 2𝑏 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Circunferencia con centro en el eje
polar, tangente al eje polar.
Radio: 𝑟 = |𝑏|
Si 2𝑏 > 0 está arriba del eje polar.
Si 2𝑏 < 0 está abajo del eje polar.
Por ejemplo,

𝑟 = −5 𝑠𝑒𝑛 𝜃

➢ Criterios de simetría.
❖ Eje Polar (𝑟, 𝜃) se sustituye por (−𝑟, 𝜋 − 𝜃) ó (𝑟, −𝜃)
𝜋
❖ Eje 2 (𝑟, 𝜃) se sustituye por (𝑟, 𝜋 − 𝜃) ó (−𝑟, −𝜃)
❖ Polo (𝑟, 𝜃) se sustituye por (𝑟, 𝜋 + 𝜃) ó (−𝑟, 𝜃)

Observación. Recordando el tema “Funciones Par o Impar” de Cálculo Diferencial.

𝑓(𝑥) = 𝑓(−𝑥) 𝑓(𝑥) = −𝑓(𝑥)

𝑓(𝜃) = 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑓(𝜃) = 𝑐𝑜𝑠(𝜃)

Solución. Solución.
Sea 𝑓(−𝜃) = 𝑠𝑒𝑛(−𝜃) Sea 𝑓(−𝜃) = 𝑐𝑜𝑠(−𝜃)
= 𝑠𝑒𝑛(0 − 𝜃) = 𝑐𝑜𝑠(0 − 𝜃)
Por identidad Por identidad
= 𝑠𝑒𝑛(0)𝑐𝑜𝑠(𝜃) − 𝑠𝑒𝑛(𝜃)𝑐𝑜𝑠(0) = 𝑐𝑜𝑠(0)𝑐𝑜𝑠(𝜃) − 𝑠𝑒𝑛(𝜃)𝑠𝑒𝑛(0)
= −𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 𝑐𝑜𝑠(𝜃)

∴ 𝑓(𝜃) = −𝑓(𝜃) ∴ 𝑓(𝜃) = 𝑓(−𝜃)

∴ 𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟. ∴ 𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟.

Ejercicios. Trace la gráfica (Empleando Simetrías).

1) 𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠(4𝜃)
Solución.
Verificar si hay simetría con el eje polar, sustituimos por (−𝑟, 𝜋 − 𝜃) ❶ ó (𝑟, −𝜃) ❷
Al sustituir ❶ en la ecuación original
−𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠(4(𝜋 − 𝜃))
−𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠(4𝜋 − 4𝜃)
Por identidad trigonométrica
−𝑟 = 2[𝑐𝑜𝑠(4𝜋)𝑐𝑜𝑠(4𝜃) − 𝑠𝑒𝑛(4𝜋)𝑠𝑒𝑛(4𝜃)]
−𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠(4𝜃)
−𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠(4𝜃)

42
 FCFM
Por tanto, es diferente que la ecuación original, ahora sustituimos ❷ en la ecuación original
𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠(4(−𝜃))
𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠(−4𝜃)

Como 𝑐𝑜𝑠(𝐴) = 𝑐𝑜𝑠(−𝐴) por ser PAR.

𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠(4𝜃)

∴ 𝑇𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟í𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 ; 𝜃 ∈ [0; 𝜋]

𝜋
Ahora, Verificar si hay simetría con el eje 2 , sustituimos por (𝑟, 𝜋 − 𝜃) ❸ ó (−𝑟, −𝜃) ❹
Al sustituir ❸ en la ecuación original
𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠(4(𝜋 − 𝜃))
𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠(4𝜋 − 4𝜃)
Por identidad trigonométrica
𝑟 = 2[𝑐𝑜𝑠(4𝜋)𝑐𝑜𝑠(4𝜃) − 𝑠𝑒𝑛(4𝜋)𝑠𝑒𝑛(4𝜃)]
𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠(4𝜃)

𝜋 𝜋
∴ 𝑇𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟í𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 ; 𝜃 ∈ [0; ]
2 2

Finalmente, verificar si hay simetría con el polo, sustituimos por (𝑟, 𝜋 + 𝜃) ❺ ó (−𝑟, 𝜃) ❻
Al sustituir ❺ en la ecuación original
𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠(4(𝜋 + 𝜃))
𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠(4𝜋 + 4𝜃)
Por identidad trigonométrica
−𝑟 = 2[𝑐𝑜𝑠(4𝜋)𝑐𝑜𝑠(4𝜃) + 𝑠𝑒𝑛(4𝜋)𝑠𝑒𝑛(4𝜃)]
𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠(4𝜃)
∴ 𝑇𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟í𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑙𝑜.

Ahora tabulamos y posteriormente graficamos.

𝜃 𝑟 𝐸𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑟 𝜃 𝑒𝑛 𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠(4𝜃)
0 2 𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠(0) = 2
𝜋 𝜋 𝜋 1
1 𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠 (4 ( )) = 2𝑐𝑜𝑠 ( ) = 2𝑐𝑜𝑠(60°) = 2 ( ) = 1
12 12 3 2
𝜋 𝜋 2𝜋 1
−1 𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠 (4 ( )) = 2𝑐𝑜𝑠 ( ) = 2𝑐𝑜𝑠(120°) = 2 (− ) = −1
6 6 3 2
𝜋 𝜋
−2 𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠 (4 ( )) = 2𝑐𝑜𝑠(𝜋) = 2𝑐𝑜𝑠(180°) = 2(−1) = −2
4 4
𝜋 𝜋 4𝜋 1
−1 𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠 (4 ( )) = 2𝑐𝑜𝑠 ( ) = 2𝑐𝑜𝑠(240°) = 2 (− ) = −1
3 3 3 2
5𝜋 5𝜋 5𝜋 1
1 𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠 (4 ( )) = 2𝑐𝑜𝑠 ( ) = 2𝑐𝑜𝑠(300°) = 2 ( ) = 1
12 12 3 2
𝜋 𝜋
2 𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠 (4 ( )) = 2𝑐𝑜𝑠(2𝜋) = 2
2 2

43
 FCFM

La escala es 2: 1

∴ 𝐸𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑜𝑠𝑎 𝑑𝑒 8 𝑝𝑒𝑡𝑎𝑙𝑜𝑠.

2) 𝑟 = 3 − 3𝑠𝑒𝑛(𝜃)

➢ Tipos de caracoles.
De la ecuación 𝑟 = 𝑎 + 𝑏𝑐𝑜𝑠(𝜃), donde 𝑎 < 0 𝑦 𝑏 < 0.

A. Caracol con lazo.

𝑎
0< <1
𝑏

Por ejemplo.
𝑟 = 1 + 2𝑐𝑜𝑠(𝜃)

B. Cardioide (Forma de Corazón).

𝑎
=1
𝑏

Por ejemplo.
𝑟 = 3 + 3𝑐𝑜𝑠(𝜃)

44
 FCFM
C. Caracol con hendidura.

𝑎
1< <2
𝑏

Por ejemplo.
𝑟 = 3 + 2𝑐𝑜𝑠(𝜃)

D. Caracol convexo.

𝑎
2≤
𝑏

Por ejemplo.
𝑟 = 9 + 2𝑐𝑜𝑠(𝜃)

➢ Resumen de rosas y lemniscatas.

45
 FCFM
Las curvas de la forma 𝑟 = 𝑎𝜃, donde a es una constante, se llama Espiral de
Arquímedes.

Una ecuación polar de la forma 𝑟 = 𝑎𝑒 𝑏𝜃 , se llama Espiral Logarítmica.

Ejercicios. Analizar, identificar y graficar las siguientes curvas.

1) 𝑟 = 2 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
Solución.
Como la función trigonométrica es seno.
𝜋
∴ 𝑇𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 .
2
Cómo 𝑎 = 2 y 𝑏 = 1, entonces

𝑎
=2
𝑏

∴ 𝐸𝑠 𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑜𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑥𝑜.

Nota: Escala 1: 2

46
 FCFM

2) 𝑟 = 4 + 4𝑐𝑜𝑠(𝜃)
Solución.
Como la función trigonométrica es coseno.
∴ 𝑇𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟.
Cómo 𝑎 = 4 y 𝑏 = 4, entonces
𝑎
=1
𝑏

Además, 𝑎(+)𝑏 apunta a la derecha.

∴ 𝐸𝑠 𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑑𝑖𝑜𝑖𝑑𝑒.

3) 𝑟 = 3𝑐𝑜𝑠(3𝜃)

4) 𝑟 = 3𝑠𝑒𝑛(𝜃)

5) 𝑟 = −6𝑐𝑜𝑠(𝜃)

6) 𝑟 = 1 + 2𝑠𝑒𝑛(𝜃)

➢ Intersección de gráficas en coordenadas polares.

Los puntos de intersección se pueden obtener directamente de sus gráficas, sin
embargo, el siguiente método es general.

Si la ecuación de una curva en coordenadas polares está dada por 𝑟 = 𝑓(𝜃), entonces
la misma curva está dada por
(−1)𝑛 𝑟 = 𝑓(𝜃 + 𝑛𝜋) 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑛 ∈ ℤ ❶

Así si tenemos las dos ecuaciones 𝑟 = 𝑓(𝜃) y 𝑟 = 𝑔(𝜃), obtenemos todos los puntos
de intersección de las gráficas de las ecuaciones al realizar los siguientes pasos

a) Empleamos la ecuación anterior para determinar todas las ecuaciones

distintas de las dos curvas

𝑟 = 𝑓1 (𝜃) ; 𝑟 = 𝑓2 (𝜃) ; 𝑟 = 𝑓3 (𝜃) ; . . . − ❷

𝑟 = 𝑔1 (𝜃) ; 𝑟 = 𝑔2 (𝜃) ; 𝑟 = 𝑔3 (𝜃) ; . . . − ❸

b) Resolvemos cada ecuación en ❷ simultáneamente en cada ecuación ❸.

c) Verificamos si el polo es el punto de intersección haciendo 𝑟 = 0, en cada
ecuación con la cual obtenemos

𝑓(𝜃) = 0 𝑦 𝑔(𝜃) = 0 ❹

d) Si cada una de las ecuaciones ❹ tiene una solución por 𝜃, no

necesariamente la misma, entonces el polo se encuentra en ambas curvas.

47
 FCFM
Ejercicios. Halle los puntos de intersección de las dos curvas.
1) 𝑟 = 1 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃) ⟶ 𝑓(𝜃)
𝑟 = 𝑐𝑜𝑠(2𝜃) ⟶ 𝑔(𝜃)
Solución.
Tenemos la ecuación
(−1)𝑛 𝑟 = 𝑓(𝜃 + 𝑛𝜋)

Para 𝑓(𝜃): Si 𝑛 = 1 tenemos (−1)1 𝑟 = 𝑓(𝜃 + 𝜋)

−𝑟 = 1 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃 + 𝜋)
−𝑟 = 1 − [𝑠𝑒𝑛(𝜃)𝑐𝑜𝑠(𝜋) + 𝑠𝑒𝑛(𝜋)𝑐𝑜𝑠(𝜃)]
−𝑟 = 1 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃) ❶

Ahora, si 𝑛 = 2 tenemos (−1)2 𝑟 = 𝑓(𝜃 + 2𝜋)

𝑟 = 1 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃 + 2𝜋)
𝑟 = 1 − [𝑠𝑒𝑛(𝜃)𝑐𝑜𝑠(2𝜋) + 𝑠𝑒𝑛(2𝜋)𝑐𝑜𝑠(𝜃)]
𝑟 = 1 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃) ❷

Para 𝑔(𝜃): Si 𝑛 = 1 tenemos (−1)1 𝑟 = 𝑓(𝜃 + 𝜋)

−𝑟 = 𝑐𝑜𝑠(2(𝜃 + 𝜋))
−𝑟 = [𝑐𝑜𝑠(2𝜃)𝑐𝑜𝑠(2𝜋) − 𝑠𝑒𝑛(2𝜃)𝑠𝑒𝑛(2𝜋)]
−𝑟 = 𝑐𝑜𝑠(2𝜃) ❸

Ahora, si 𝑛 = 2 tenemos (−1)2 𝑟 = 𝑓(𝜃 + 2𝜋)

𝑟 = 𝑐𝑜𝑠(2(𝜃 + 2𝜋))
𝑟 = [𝑐𝑜𝑠(2𝜃)𝑐𝑜𝑠(4𝜋) − 𝑠𝑒𝑛(2𝜃)𝑠𝑒𝑛(4𝜋)]
𝑟 = 𝑐𝑜𝑠(2𝜃) ❹

Las combinaciones posibles son ❶ 𝑦 ❷ ; ❶ 𝑦 ❸ ; ❷ 𝑦 ❸ ; ❷ 𝑦 ❹

Al igualar las ecuaciones originales tenemos,
1 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 𝑐𝑜𝑠(2𝜃)
Por identidad trigonométrica
1 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 1 − 2𝑠𝑒𝑛2 (𝜃) 2
2 (𝜃) 1
2𝑠𝑒𝑛 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 0 5𝜋
= 150°
6
𝑠𝑒𝑛(𝜃)(2𝑠𝑒𝑛(𝜃) − 1) = 0
Entonces, −√3
𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 0 (2𝑠𝑒𝑛(𝜃) − 1) = 0 2
1
1 𝜋
𝑠𝑒𝑛(𝜃) = = 30°
2 6

Cómo trabajamos en el primer y segundo cuadrante, tenemos que √3

𝜋 5𝜋
𝜃 = 0, 𝜋, ,
6 6

48
 FCFM
Al sustituir en cualquier de las ecuaciones originales, tomaremos 𝑟 = 𝑐𝑜𝑠(2𝜃)
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝜃 = 0: 𝑟 = 𝑐𝑜𝑠(0) = 1 ⟶ ∴ (1,0) 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛.

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝜃 = 𝜋: 𝑟 = 𝑐𝑜𝑠(𝜋) = 1 ⟶ ∴ (1, 𝜋) 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛.

𝜋 𝜋 1 1 𝜋
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝜃 = : 𝑟 = 𝑐𝑜𝑠 ( ) = ⟶ ∴ ( , ) 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛.
6 6 2 2 6

5𝜋 5𝜋 1 1 5𝜋
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝜃 = : 𝑟 = 𝑐𝑜𝑠 ( ) = ⟶ ∴ ( , ) 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛.
6 6 2 2 6

Nota: Escala 1: 4

2) 𝑟 = 2 − 2𝑐𝑜𝑠(𝜃) ⟶ 𝑓(𝜃) Se deja de practica para el alumno.

𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠(𝜃) ⟶ 𝑔(𝜃)

➢ Longitud de arco y área de una región para gráficas polares.

TEO 31. Sea 𝑟 = 𝑓(𝜃) la ecuación de una curva en coordenadas polares de forma que
𝑓(𝜃) sea una función continua y diferenciable en el intervalo [𝛼, 𝛽]. La longitud del arco 𝐿
esta dada por

𝛽
𝑑𝑟 2
𝐿 = ∫ √(𝑟)2 + ( ) 𝑑𝜃
𝛼 𝑑𝜃

49
 FCFM
TEO 32. Sea 𝐷 la región delimitada por las rectas 𝜃 = 𝛼 y 𝜃 = 𝛽 y la curva cuya
ecuación es 𝑟 = 𝑓(𝜃) donde 𝑓 es continua y no negativa en el intervalo cerrado [𝛼, 𝛽],
entonces el área de la región 𝐷 será expresada por
1 𝛽
𝐴 = ∫ [𝑓(𝜃)]2 𝑑𝜃
2 𝛼

𝑟 = 𝑓(𝜃)

Ejercicios.
1) Calcular la longitud de arco exacta de la curva completa: 𝑟 = 4 + 4𝑐𝑜𝑠(𝜃).
Solución.
Tenemos por TEO 31,
𝛽
𝑑𝑟 2
𝐿 = ∫ √(𝑟)2 + ( ) 𝑑𝜃
𝛼 𝑑𝜃
Por simetría con eje polar

𝜋
𝑑𝑟 2
𝜃 ∈ [0; 𝜋] ⟹ 𝐿 = 2 ∫ √(𝑟)2 + ( ) 𝑑𝜃
0 𝑑𝜃
Calculamos,

𝑑𝑟
= −4 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑑𝜃
Al sustituir,
𝜋
𝐿 = 2 ∫ √(4 + 4 cos(𝜃))2 + (−4 𝑠𝑒𝑛(𝜃))2 𝑑𝜃
0
𝜋
𝐿 = 2 ∫ √16 + 32 cos(𝜃) + 16 cos2 (𝜃) + 16 𝑠𝑒𝑛2(𝜃) 𝑑𝜃
0
𝜋
𝐿 = 2 ∫ √16 + 32 cos(𝜃) + 16 𝑑𝜃
0
𝜋
𝐿 = 2 ∫ √32 + 32 cos(𝜃) 𝑑𝜃
0
𝜋
𝐿 = 2 ∫ √32(1 + cos(𝜃)) 𝑑𝜃
0
𝜋
𝐿 = 8√2 ∫ √(1 + cos(𝜃)) 𝑑𝜃
0

50
 FCFM
Por identidad trigonométrica
𝜋
𝜃
𝐿 = 8√2 ∫ √(2 cos 2 ( )) 𝑑𝜃
0 2
𝜋
𝜃
𝐿 = 8√2√2 ∫ √cos2 ( ) 𝑑𝜃
0 2
Hacemos un cambio de variable

𝜃 1
𝑢= → 𝑑𝑢 = 𝑑𝜃 ⟹ 2𝑑𝑢 = 𝑑𝜃
2 2
Los nuevos límites serán
0
𝑃ara 𝜃 = 0: 𝑢=2=0
𝜋
𝑃ara 𝜃 = 𝜋: 𝑢=
2

Entonces,
𝜋
2
𝐿 = 8(2)(2) ∫ √𝑐𝑜𝑠 2 (𝑢) 𝑑𝑢
0
𝜋
2
𝐿 = 32 ∫ 𝑐𝑜𝑠 (𝑢) 𝑑𝑢
0
𝜋
2
𝐿 = 32 𝑠𝑒𝑛 (𝑢) |
0
𝜋
𝐿 = 32 𝑠𝑒𝑛 ( ) − 32 𝑠𝑒𝑛 (0) = 32
2

∴ 𝐿𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑐𝑜 𝑒𝑠 𝑑𝑒 32 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠.

2) Calcular el área de la región delimitada curva: 𝑟 = 2 + 2𝑐𝑜𝑠(𝜃).

3) Calcular el área de la región delimitada curva: 𝑟 = 4𝑐𝑜𝑠(3𝜃).

4) Halle el área de la región común delimitada por las dos curvas 𝑟 = 2 − 2𝑐𝑜𝑠(𝜃) y
𝑟 = −6𝑐𝑜𝑠(𝜃).

51
 FCFM
5) Halle el área de la región acotada en el cuadrante I que está fuera de la curva 𝑟 = 1
y dentro de 𝑟 = 2𝑠𝑒𝑛(2𝜃). (5 puntos extras)

Coordenadas Cilíndricas y Esféricas.

DEF. El sistema de coordenadas cilíndricas es una extensión de las coordenadas
polares en el plano tridimensional. En un sistema de coordenadas cilíndricas, un punto 𝑃 en
el espacio se representa por medio de una terna ordenada (𝑟, 𝜃, 𝑧).

Observación. (𝑟, 𝜃) es una representación polar de la proyección de 𝑃 en el plano 𝑥𝑦.

Además, z es la distancia dirigida de (𝑟, 𝜃) a 𝑃.

Las fórmulas de conversión de coordenadas cilíndricas a rectangulares son

𝑥 𝑦
𝑐𝑜𝑠(𝜃) = ⟹ 𝑟 𝑐𝑜𝑠(𝜃) = 𝑥 ; 𝑠𝑒𝑛(𝜃) = ⟹ 𝑟 𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 𝑦 ; 𝑧=𝑧
𝑟 𝑟

Donde: 𝑥 2 = 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜃)

𝑦 2 = 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2(𝜃)

Entonces, 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜃) + 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2(𝜃)

𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 (𝑐𝑜𝑠 2 (𝜃) + 𝑠𝑒𝑛2(𝜃))
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2

52
 FCFM
Además,
𝑦 𝑟 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
= = = 𝑡𝑎𝑛(𝜃)
𝑥 𝑟 𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑐𝑜𝑠(𝜃)

Las fórmulas de conversión de coordenadas rectangulares a cilíndricas son

𝑦
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2 ; = 𝑡𝑎𝑛(𝜃) ; 𝑧=𝑧
𝑥

Las coordenadas cilíndricas son especialmente adecuadas para representar

superficies cilíndricas y superficies de revolución en los que el eje 𝑧 sea el eje de simetría.

Ejemplo. 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9 ⟶ 𝐸𝑛 ℝ3 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟.

𝑧 ⟶ 𝐸𝑠 𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎.

Entonces 𝑟 2 = 9,

DEF. En sistema de coordenadas esféricas, cada punto representa una terna

ordenada. La primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera coordenada son
ángulos. Este sistema es similar al sistema latitud y longitud que se usa para identificar los
puntos en la superficie terrestre.

53
 FCFM
Observación. En el sistema de coordenadas esféricas, un punto 𝑃 en el espacio se
representa por medio de la terna ordenada (𝜌, 𝜃, 𝜙). Donde 𝜌 es la distancia entre 𝑃 y el
origen, 𝜌 > 0. 𝜃 es el mismo ángulo utilizado en las coordenadas cilíndricas para 𝑟 ≥ 0. 𝜙 es
el ángulo entre el eje 𝑧 positivo y el segmento de recta ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃, 0 ≤ 𝜙 ≤ 𝜋 . Hay que observar
que 𝜌 𝑦 𝜙 son no negativas.

(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑜 (𝜌, 𝜃, 𝜙)

Para convertir de un sistema a otro, se usa lo siguiente:

Las fórmulas de conversión de coordenadas rectangulares a esféricas son

𝑥 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛(𝜙) 𝑐𝑜𝑠(𝜃) ; 𝑦 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛(𝜙) 𝑠𝑒𝑛(𝜃) ; 𝑧 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛(𝜙)

Las fórmulas de conversión de coordenadas esféricas a rectangulares son

𝑦 𝑧
𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ; 𝑡𝑎𝑛(𝜃) = ; 𝜙 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
𝑥 √𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧2

Para convertir entre los sistemas de coordenadas cilíndricas a esféricas

Las fórmulas de conversión de coordenadas cilíndricas a esféricas son

𝑧
𝜌 = √𝑟 2 + 𝑧 2 ; 𝜃 = 𝜃 ; 𝜙 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
√𝑟 2 + 𝑧 2

Las fórmulas de conversión de coordenadas esféricas a cilíndricas son

𝑟 2 = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2(𝜙) ; 𝜃=𝜃 ; 𝑧 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠(𝜙)

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 FCFM
Ejercicios. Obtener una ecuación en coordenadas cartesianas e identifique la
superficie.

1) 𝜌 𝑐𝑜𝑠(𝜙) = 4

2) 𝜌 𝑠𝑒𝑛(𝜙) = 4

Ejercicios. Halle la ecuación en coordenadas esféricas.

1) 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑧
Solución.
Por formula, tenemos
𝜌2 𝑠𝑒𝑛2(𝜙) 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜃) + 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜙) 𝑠𝑒𝑛2(𝜃) = 𝜌 𝑠𝑒𝑛(𝜙)
𝜌2 𝑠𝑒𝑛2(𝜙) (𝑐𝑜𝑠 2 (𝜃) + 𝑠𝑒𝑛2(𝜃)) = 𝜌 𝑠𝑒𝑛(𝜙)
𝜌2 𝑠𝑒𝑛2(𝜙) = 𝜌 𝑠𝑒𝑛(𝜙)
∴ 𝐿𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜙) − 𝜌 𝑠𝑒𝑛(𝜙) = 0

2) 3𝑥 + 2𝑦 + 6𝑧 = 0 (Para el practicar).

Bibliografía
Larson, R. & Edwards, B. (2010). Cálculo 2: de varias variables. México: McGraw-Hill.
Leithold, L. & González, F. (1998). El Cálculo. México: Oxford University Press.

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