Cal Vec - 1-5 Momentos y Centro

Cálculo vectorial
UC 1: Aplicaciones de la integral
definida II.
• Momentos y centro de masa.
MSc. Víctor Lazo Alvarado.

ESCUELA DE LA MARINA MERCANTE NACIONAL Aplicaciones de la integral definida II.
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO Momentos y centro de masa.
Actividades iniciales
• ¿Qué es el centro de masa?
• ¿Por qué es útil saber acerca del centro de masa?
• ¿Cómo podemos encontrar el centro de masa de cualquier objeto o

sistema?
• ¿Qué es el centro de gravedad?
• ¿Qué hay acerca de determinar el centro de masa para un objeto real?
MSC. VICTOR LAZO ALVARADO CÁLCULO VECTORIAL 2

Aplicaciones V
Momentos y centro de masa.
• Supóngase que dos masas de tamaños m1 y m2 se colocan en un sube y
baja a distancias respectivas d1 y d2 del punto de apoyo (∆ fulcro) y en
lados opuestos a él.
• El sube y baja se equilibrará si y sólo si d1m1 = d2m2.

• Un buen modelo matemático para esta situación se obtiene al
reemplazar el sube y baja por un eje coordenado horizontal que tenga
su origen en el fulcro.

Aplicaciones V
• Entonces la coordenada x (abscisa) de m1 es x1 = -d1, la de m2 es x2 = d2, y
la condición de equilibrio es.
𝑥1 𝑚1 + 𝑥2 𝑚2 = 0
• El producto de la masa m de una partícula por su distancia dirigida

desde un punto (su brazo de palanca) se denomina momento de la
partícula respecto a ese punto.

Aplicaciones V
• El momento total M (con respecto al origen) de un sistema de n masas
m1, m2,..., mn ubicados en los puntos x1, x2,..., xn a lo largo del eje x es la
suma de los momentos individuales; esto es,
𝑛
𝑀 = 𝑥1 𝑚1 + 𝑥2 𝑚2 + … + 𝑥𝑛 𝑚𝑛 = ෍ 𝑥𝑖 𝑚𝑖
𝑖=1
• El punto 𝑥ҧ que se denomina centro de masa, es el punto de equilibrio.
𝑀 σ𝑛𝑖=1 𝑥𝑖 𝑚𝑖
𝑥ҧ = = 𝑛
𝑚 σ𝑖=1 𝑚𝑖

Aplicaciones V
Distribución continua de masa a lo largo de una recta.
• Considere un segmento recto de un alambre delgado de densidad
variable (masa por unidad de longitud) para el que queremos encontrar
el punto de equilibrio. Colocamos un eje coordenado a lo largo del
alambre y seguimos nuestro procedimiento usual de rebanar, aproximar
e integrar. Suponiendo que la densidad en x es 𝛿(x), (𝛿 se dice delta )
primero obtenemos la masa total m y después el momento total M con
respecto al origen.

Aplicaciones V
• Esto lleva a la fórmula.
𝑏
𝑀 ‫𝑥𝑑 𝑥 𝛿𝑥 𝑎׬‬
𝑥ҧ = = 𝑏
𝑚 ‫𝑥𝑑 𝑥 𝛿 ׬‬ 𝑎
• Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, por ejemplo, al lanzar
un lápiz al aire, todas sus partículas se mueven a la vez, aunque con
distintas trayectorias.
• Para caracterizar la traslación del lápiz en su conjunto, sin embargo, nos
basta con estudiar qué ocurre en un solo punto del mismo: su centro de
masas. Este será el que determine su velocidad, su trayectoria,

Aplicaciones V

Aplicaciones V
Centro de masa y estabilidad de volteo
• Una aplicación útil del centro de masa es la determinación del ángulo
máximo al que se puede inclinar un objeto antes de voltearse.
• Si el camión se inclina un ángulo θ, entonces todo el peso del camión

estará soportado por la orilla más a la izquierda de la llanta izquierda. Si
el ángulo se incrementa un poco más, entonces el punto de soporte se
moverá fuera de cualquier punto de contacto con el camino y está
garantizado que el camión se volteará. El ángulo θ es el límite de volteo
Aplicaciones V
Centro de masa y estabilidad de volteo.
• El método de la orilla de la mesa se puede usar para encontrar el centro
de masa de objetos rígidos pequeños que tengan por lo menos un lado
plano.
• El objeto se empuja despacio, sin rotarlo, sobre la superficie de una
mesa hacia una orilla. Cuando el objeto está a punto de caer, se dibuja
un línea paralela a la orilla de la mesa.
• Se repite el procedimiento con el objeto rotado 90°.
• El punto de intersección de las dos líneas da el centro de masa en el
plano de la mesa.

Aplicaciones V
Centro de masa y estabilidad de volteo.
• .

Aplicaciones V
Ejemplo 1.
• Demuestre que el centro de masa de una barra de densidad lineal
uniforme esta en el centro de la barra.

Aplicaciones V
Ejemplo 1.
• Demuestre que el centro de masa de una barra de densidad lineal
uniforme esta en el centro de la barra.

Aplicaciones V
Ejemplo 2.
• La longitud de una barra es de 6 m y la densidad lineal de la barra en un
𝑘𝑔
punto indicado que está a x metros de un extremo es 2𝑥 + 3 .
𝑚
Determine la masa total y el centro de gravedad de la barra.

Aplicaciones V
Ejemplo 2.
• La longitud de una barra es de 6 m y la densidad lineal de la barra en un
𝑘𝑔
punto indicado que está a x metros de un extremo es 2𝑥 + 3 .
𝑚

Aplicaciones V
Ejemplo 3.
• La longitud de una barra es de 20 cm y la densidad lineal de la barra en
𝑔
un punto indicado que está a x metros de un extremo es 3𝑥 + 2 .
𝑐𝑚

Aplicaciones V
Ejemplo 3.
• La longitud de una barra es de 20 cm y la densidad lineal de la barra en
𝑔
𝑐𝑚

Aplicaciones V
Taller 1.
1. La longitud de una barra es de 9 cm y la densidad lineal de la barra en
𝑔
𝑐𝑚
2. La longitud de una barra es de 3 cm y la densidad lineal de la barra en
𝑔
𝑐𝑚
3. La longitud de una barra es de 12 cm y la media de la densidad lineal
de la barra en un punto es una función lineal de la medida de la
distancia del punto al extremo izquierdo de la barra. La densidad
lineal en el extremo izquierdo es 3 g/cm y en el extremo derecho es 4
g/cm. Determine la masa total y el centro de gravedad de la barra.

Aplicaciones V
Taller 1.
4. La longitud de una barra es de 10 m y la media de la densidad lineal
de la barra en un punto es una función lineal de la medida de la
distancia del punto al extremo izquierdo de la barra. La densidad
𝑘𝑔 𝑘𝑔
lineal en el extremo izquierdo es 2 y en el extremo derecho es 3 .
𝑚 𝑚
5. La medida de densidad lineal en un punto de una barra de 6 m de
longitud varia directamente como la distancia del punto a un punto
𝑘𝑔
externo situado a 4 m de un extremo, donde la densidad es de 3 .
𝑚
6. Una barra tiene 10 m de longitud, y la medida de la densidad lineal en
un punto en una función lineal de la medida de la distancia desde el
𝑘𝑔
centro de la barra. La densidad en cada extremo de la barra es de 5
𝑚
1 𝑘𝑔
y en el centro la densidad lineal es de 3 . Determine la masa total
2𝑚

Aplicaciones V
Taller 1.
7. La medida de la densidad lineal en un punto de una barra varía
directamente como la tercera potencia de la medida de la distancia
del punto a un extremo. La longitud de la barra es de 4 m y la
𝑘𝑔
densidad lineal es de 2 en el centro. Determine la masa total y el
𝑚
centro de gravedad de la barra.
8. La densidad lineal en cualquier punto de una barra de 5 m de longitud
varía directamente como la distancia del punto a un punto externo
que está a 2 m de un extremo de la barra, en donde la densidad lineal
𝑘𝑔
es de K . Determine K si la masa total de la barra es de 135 Kg.
𝑚
9. 23La densidad lineal en cualquier punto de una barra de 3 m de
longitud varía directamente como la distancia del punto a un punto
externo situado a 1 m de un extremo de la barra, en donde la
𝑘𝑔
densidad lineal es de 2 . Si la masa total de la barra es de 15 kg,
𝑚
determine el centro de masa de la barra.

Aplicaciones V
Taller 1.
10. La medida de la densidad lineal en un punto de una barra varía
directamente como la cuarta potencia de la medida de la distancia del
punto a un extremo. La longitud de la barra es de 2 m. Si la masa total
64
de la barra es de kg, determine el centro de masa de la barra.
5
11. La densidad lineal de una barra en un punto que está a x cm de un
2 𝑔
extremo es . Si la barra mide 15 cm de longitud, determinar
(1+𝑥) 𝑐𝑚
la masa y el centro de masa de la barra.
12. La masa total de una barra de L m de longitud es M kg, y la medida de
la densidad lineal en un punto ubicado a x m del extremo izquierdo es
proporcional a la medida de la distancia del punto al extremo
derecho. Demuestre que la densidad lineal en un punto de la barra a x
2𝑀(𝐿−𝑥) 𝑘𝑔
m del extremo izquierdo es 2 𝐿 𝑚

Autodiagnóstico
• ¿Qué es el centro de masa?
• ¿Por qué es útil saber acerca del centro de masa?
• ¿Cómo podemos encontrar el centro de masa de cualquier objeto o

sistema?
• ¿Qué es el centro de gravedad?
• ¿Qué hay acerca de determinar el centro de masa para un objeto real?

Tarea 1-5
Problema 1
• Una barra tiene 6 metros de longitud y 24 Kg de masa. Si la medida de la
densidad lineal en cualquier punto de la barra varia directamente como
el cuadrado de la distancia del punto a un extremo, determine el valor
más grande de la densidad lineal.
Problema 2
• Una barra tiene L metros de longitud y su centro de masa está en el
punto ubicado a 3/4L metros de su extremo izquierdo. Si la medida de la
densidad lineal en un punto es proporcional a una potencia de la
medida de la distancia del punto al extremo izquierdo y la densidad
lineal en el extremo derecho es 20 kg/m, determine la densidad lineal
en un punto ubicado a x metros del extremo izquierdo.


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Cálculo vectorial

• Momentos y centro de masa.

MSc. Víctor Lazo Alvarado.

• ¿Cómo podemos encontrar el centro de masa de cualquier objeto o

MSC. VICTOR LAZO ALVARADO CÁLCULO VECTORIAL 2

• El sube y baja se equilibrará si y sólo si d1m1 = d2m2.

MSC. VICTOR LAZO ALVARADO CÁLCULO VECTORIAL 3

• El producto de la masa m de una partícula por su distancia dirigida

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• El punto 𝑥ҧ que se denomina centro de masa, es el punto de equilibrio.

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• Si el camión se inclina un ángulo θ, entonces todo el peso del camión

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MSC. VICTOR LAZO ALVARADO CÁLCULO VECTORIAL 19

MSC. VICTOR LAZO ALVARADO CÁLCULO VECTORIAL 20

MSC. VICTOR LAZO ALVARADO CÁLCULO VECTORIAL 21

• ¿Cómo podemos encontrar el centro de masa de cualquier objeto o

MSC. VICTOR LAZO ALVARADO CÁLCULO VECTORIAL 22

MSC. VICTOR LAZO ALVARADO CÁLCULO VECTORIAL 23

MSC. VICTOR LAZO ALVARADO CÁLCULO VECTORIAL 24

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