Tecsup – P.F.R.

Ciencias Básicas y Aplicadas

CIENCIAS BASICAS
APLICADAS: MECANICA

LABORATORIO Nº 2
ESTÁTICA

Medición de Tensión y
Resistencia Eléctrica

- Claudia Arteaga Sutta

- Giancarlo Colca Mamani
Alumno (s):
- Luisa Cutipa Quispe
- Carlos Aragón Aguilar
Grupo : B-5 Profesor: Rafael
Norberto Mamani
Nota:
Semestre : I Puente

Fecha de
: 16 11 19 Hora:
entrega

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PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 02

ESTÁTICA. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

1. OBJETIVOS

1) Comprobar experimentalmente la segunda condición de equilibrio, para fuerzas

coplanares no concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma
porcentual.
3) Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que intervienen en
el experimento.

2. MATERIALES

o Computador con programa PASCO Capstone instalado

o Sensor de fuerza (1)
o USB conexión Bluetooth para sensores (1)
o Juego de masas y porta masas (1)
o Mordaza de mesa (1)
o Nuez doble (1)
o Varilla de 60 cm (1)
o Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)
o Palanca de 45 cm (1)
o Placa con escala (1)
o Índice para Palanca (1)
o Pasador de sujeción (1)
o Pabilo
o Tijera

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Momento o Torque de una fuerza.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos a la acción

de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada momento
de fuerza o torque, que tratará de justificar de un modo directo la capacidad que
poseen las fuerzas para producir rotación.

Aquí algunos ejemplos de momentos.

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Es fácil comprobar la existencia del momento sólo basta mirar las figuras
y buena parte de las máquinas y herramientas que usamos a diario para
comprobar su existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza,
como de la distancia r de la línea de acción de la fuerza al centro o eje de rotación.

Sabemos que:

⃗⃗ = 𝑟 𝑋 𝐹
𝑀 Vectorialmente

M = l.F Escalarmente

3.1.1. Teorema de Varignon.

Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.

Él dijo:
“El momento resultante de dos o más fuerzas concurrentes (o
paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado es igual
a la suma de los momentos de cada fuerza respecto al mismo punto”

Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales

M resul = l1.F1 + l2 F2 + ..... + ln Fn

3.2 Segunda condición de equilibrio.

Aquí la condición de equilibrio de rotación.

“Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación se

deberá cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas
con relación a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula”

F1 F2
EQUILIBRIO
 M0 = 0
DE
ROTACIÓN M 0F1 + M 0F2 + M 0F3 + M 0F4 = 0
F3 F4

4. PROCEDIMIENTO

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4.1 Momento de una fuerza o torque.

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Figura 1. Primer montaje.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono crear

experimento y seguidamente reconocerá los sensores de fuerza
(dinamómetros) previamente insertados a la interfase 850 universal
Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego
seleccione numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Según
información proporcionada por el fabricante la mínima lectura que proporciona el
equipo es de 0.03 N y la máxima 50 N.

Desplaza el cursor de tal modo que la manecilla señale verticalmente hacia abajo.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 2, 3 y 4. Utiliza los valores
de l1 y l2 dados en la tabla 1.

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LF L1

F1

Figura 2. Primer Caso.

LF L1

F1

Figura 3. Segundo caso.

LF L1

F1

Figura 4. Tercer caso.

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Llene la tabla 1, calculando el porcentaje de error (% error). Para esto asumir el

producto l1.F1 como valor calculado y el producto lF .F como valor medido

TABLA 1

PRIMER CASO SEGUNDO CASO TERCER CASO

F1 N 0.99 0.99 0.99 0,49 0.99 1.47 0.99 0.99 0.99

Peso

l1 cm 20 10 6 20 12 20 8 10 10

lF cm 20 20 20 20 20 20 20 10 6
Sensor

F N 1.01 0.51 0.29 0.51 0.61 1.45 0.39 0.99 1.69

l1.F1 N.cm 19.8 9.90 5.94 9.80 11.88 29.40 7.92 9.90 9.90

lF.F N.cm 20.20 10.20 5.80 10.20 12.20 29.00 7.80 9.90 10.14

Error % -2.02 -3.03 2.32 -4.08 -2.69 1.36 1.51 0.00 -2.42
M

Observación:
Podemos tomar a % error como:

Valor _ teórico − Valor _ exp erimental

.100%
valor _ teórico

MASA LECTURA SENSOR

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4.2 Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 5, 6, 7 y 8.

L2

LF L1

F1 F2

Figura 5. Primer caso.

L2

LF L1

F1
F2

Figura 6. Segundo caso.

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L3

L2
LF L1

F1
F2 F3

Figura 7. Tercer caso.

L3

L2
LF L1

F1
F2
F3

Figura 8. Cuarto caso.

Llenar la tabla 2, calculando el porcentaje de error, para esto asumir F del sensor de
fuerza como valor medido y FCALCULADO se obtiene de aplicar la segunda condición de
equilibrio.

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TABLA 2

PRIMER SEGUNDO TERCER CUARTO

CASO CASO CASO CASO

F1 N 0.49 0,49 0,49 0,49

F2 N 0.49 0.99 0.99 0.99

F3 N 0.98 1,5
PESO

l1 cm 6 8 6 6

l2 cm 18 20 14 10

l3 cm 20 18

F N 0.85 1.30 2.60 1.95

Sensor

lF cm 14 18 14 20

 li.Fi N.cm 11.76 23.72 36.40 39.84

lF.F N.cm 11.90 23.40 36.40 39

Error % -0.01 1.35 0.00 2.11

M

MASA LECTURA SENSOR

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4.3 Palanca de un solo brazo.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 9, mide el peso de la regla

en equilibrio (P) con el sensor de fuerza y anótalo en la tabla 3.

La regla de equilibrio debe permanecer siempre en posición horizontal. Medir

FMEDIDA (sensor de fuerza).

Completar la tabla 3, y determinar el torque resultante respecto al punto O,

utilizando la segunda condición de equilibrio hallar FCALCULADA.

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LF

F1 F2 F3

L1

L2

L3

Figura 9. Montaje de palanca de un brazo.

TABLA 3

FMEDIDA(N)
F1 (N) F2(N) F3(N) P(N)
del sensor

Fi N 0.49 0.49 0.49 1.66 1.82

li cm 11 29 41 20,5 41

MMEDIDO
li.Fi N.cm 5.39 14.21 20.09 34.03 74.62

M0 = N.cm 73.72 E(%) -1.22

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MASAS LECTURA DEL SENSOR

5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque responda:

5.1.1 ¿Qué es momento de una fuerza o torque?

o El momento o torque es la capacidad que tienen las fuerzas al

momento de rotación que se aplica al multiplicar la fuerza aplicada
por la distancia.

5.1.2 ¿Qué es brazo de palanca?

o El brazo de palanca es la distancia perpendicular que existe desde

el eje de rotación hasta la línea de acción de fuerza y se

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encuentra relacionado con el par de fuerza presente en un

punto en particular.

5.1.3 El brazo de palanca l1 ¿Está en relación inversamente proporcional con la

fuerza F1? Explique.

o Si porque a mayor distancia es menor el esfuerzo que se realiza.

5.1.4 ¿A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.

o Cuando las distancias son igual es proporcionalmente directa, pero si

las distancias no son iguales entonces la fuerza no será igual.

28.15 kg

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5.1.5 Dibujar el D.C.L. de la regla para todos los casos.

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5.1.6 ¿Por qué no se consideró el peso de la regla de equilibrio en el

experimento? Justifique su respuesta.

o Porque, el punto de referencia que se eligió es el centro de la regla

por lo cual esta se anula.

5.1.7 ¿Un cuerpo que no gira está en equilibrio? Qué tipo de equilibrio es el que
se realiza en la experiencia

o Se tiene dos equilibrios el estático es cuando el cuerpo está en estado

de reposo y el cinético es cuando el cuerpo está en movimiento
también tiene una velocidad constante pero no tiene aceleración y la
sumatoria de fuerzas en los dos es igual a cero.

5.1.8 ¿Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de
referencia? Justifique su respuesta

o No, porque sin la distancia no se pude hallar la fuerza que ejerce sobre
el cuerpo.

5.1.9 Se puede dar alguna relación matemática en la tabla utilizando los valores
obtenidos. ¿Cuál? Demuestre matemáticamente

o EL MOMENTO:

Mo=Fxd

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o LA FUERZA:

F=Mo/d

o DISTANCIA:

D=Mo/F

5.2 Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias fuerzas
aplicadas responda:

5.2.1 Dibujar el D.C.L. para el caso 4.

40°

1N 1N 1N

5.2.2 ¿Qué es centro de gravedad?

o Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas que

actúan sobre la gravedad en distintas porciones materiales de un
cuerpo de tal forma el momento de cualquier fuerza a la resultante
aplicada desde cualquier punto es el mismo.

5.2.3 ¿La línea de acción del peso de cualquier cuerpo se aplica necesariamente
en el centro geométrico del mismo? Justifique su respuesta.

o Si, porque el centro geométrico donde se concentra el peso de un

cuerpo, si la barra es homogénea se encuentra en el medio.

5.2.4 ¿Un cuerpo sin ningún punto de apoyo puede girar aplicándole una fuerza
lejos de su centro de gravedad? Justifique su repuesta matemáticamente.

o Un cuerpo sin ningún punto de apoyo no puede girar, siempre en un

momento debe tener un apoyo.

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6. Aplicación a la especialidad.

Se presentarán un mínimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su

especialidad.

o Diseño de un sensor de fuerza para captar las fuerzas que pueden

interactuar en diferentes cuerpos.
o Dirección electromecánica de asistencia variable, para que un
vehículo vuelva a la marcha rectilínea exenta de momentos de fuerza
al estar en movimiento.

7. OBSERVACIONES

7.1 Cuando se tomó el medio como el punto de referencia de la regla, el peso

de la regla se desprecia por que el peso pasa por el punto de giro y las
fuerzas que se dirigen al punto de referencia, estas se anulan.
7.2 Las fuerzas son inversamente proporcionar a la distancia.
7.3 El margen de error que se debe considerar es ±10%, esto se debe a que
el error humano o por los equipos usados están desgastados.

8. CONCLUSIONES

8.1 Si un cuerpo se encuentra en equilibrio quiere decir que cumple la

segunda condición de equilibrio.
8.2 Cuando se aplica fuerza al punto de giro, esta se desprecia.
8.3 Los valores experimentales pocas veces son iguales a los nominales.

9. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

SERWAY -JEWETT. (2012) FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERIAS.

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