Universidad de Guadalajara

Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías

Flotación y rotación de un cuerpo sólido

Acevedo Avalos Miguel Ángel

206628427

Mecánica de fluidos

Profa. Rosa María Jiménez Amezcua

Martes, 13 de octubre 2015

 Índice

Introducción………………………………………………………………………………. 3

Flotación……………………………………………………………………………………4

Rotación de un cuerpo solido…………………………………………………………....4

Momento de inercia……………………………………………………………………….5

Momentos de inercia de cuerpos simples………………………………………………7

Conclusión…………………………………………………………………………………8

Acevedo 2
 Flotación y rotación de cuerpos sólidos

Introducción:

¿Por qué un trozo de plomo de algunos gramos se hunde en el agua y sin

embargo un barco de varias toneladas flota en ella?

El principio de Arquímedes explica la naturaleza de la flotabilidad: "Un cuerpo

sumergido total o parcialmente en un líquido experimenta una fuerza ascendente
igual al peso del líquido desplazado"

-.El volumen de agua desplazada es idéntico al volumen de la parte sumergida del

cuerpo.

-.Un cubo de 1m de arista, totalmente sumergido, desplazará exactamente 1 m3

de agua. Si el peso de este m3 de agua fuese 1,000Kg, entonces el cubo
experimentaría una fuerza ascendente de 1,000 Kg.

-.Si el peso del cubo fuese 900 Kg, la fuerza ascendente sería mayor, por lo que el
cubo subiría hasta que el peso del agua desplazada sea 900 Kg. El cubo estaría
parcialmente sumergido (estaría flotando) y el volumen sumergido desplazaría
exactamente 900 Kg de agua. El cubo tiene flotabilidad positiva.

-.Si el peso del cubo fuese 1,000 Kg, la fuerza ascendente sería igual al peso del
cubo, por lo que tendría una flotabilidad neutra.

-.Si el cubo pesara 1,100 Kg, la fuerza ascendente sería menor que su peso, por
lo que se hundiría. En todo caso, dentro del agua el cuerpo está sometido a la
fuerza ascendente de 1,000 Kg, por lo que tendría un peso aparente de solo 100
Kg. El cuerpo tiene flotabilidad negativa.

Acevedo 3
 Flotación

La fórmula de Arquímedes queda expresada:

Donde ρf y ρs son respectivamente la densidad del fluido y del sólido sumergido;

V el volumen del cuerpo sumergido; y g la aceleración de la gravedad.

Ya hemos visto que la fuerza ascendente que actúa sobre un cuerpo parcial o
totalmente sumergido es igual al peso del líquido desplazado. ¿De qué depende
este peso? De la densidad del líquido y del volumen del cuerpo sumergido.

El agua de mar es más densa que el agua dulce, 1ltr de agua de mar pesará más
que 1ltr de agua dulce, ya que el agua salada tiene sales disueltas; de hecho en el
mar muerto, que es el más salado del mundo y en el nada vive, es más fácil flotar
por su alta densidad.

Rotación de un cuerpo solido

En general se utiliza un cuerpo sólido ideal no puntual e indeformable

denominado sólido rígido como ejemplo básico para estudiar los movimientos de
rotación de los cuerpos. La velocidad de rotación está relacionada con el momento
angular. Para producir una variación en el momento angular es necesario actuar
sobre el sistema con fuerzas que ejerzan un momento de fuerza. La relación entre
el momento de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo y la aceleración angular se
conoce como momento de inercia (I) y representa la inercia o resistencia del
cuerpo a alterar su movimiento de rotación.
Cinemática de la rotación de sólidos rígidos: Para analizar el comportamiento
cinemático de un cuerpo rígido debemos partir de la idea de que un angulo θ

Acevedo 4
define la posición instantánea de cualquier partícula contenida en el cuerpo rígido
(CR); este ángulo se mide desde un plano perpendicular al eje de rotación del CR.
Si la posición queda completamente definida por la coordenada angular θ,
entonces la velocidad del CR se podrá expresar como:

Mientras que la aceleración quedaría definida por:

La energía cinética de rotación se escribe:

.
La expresión del teorema del trabajo en movimientos de rotación se
puede expresar así: la variación de la energía cinética del sólido rígido
es igual al producto escalar del momento de las fuerzas por el vector
representativo del ángulo girado ( ).

Momento de inercia

El momento de inercia o inercia rotacional es una magnitud que da cuenta de

cómo es la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas
alrededor de uno de sus puntos. Este concepto, desempeña en el movimiento de
rotación un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento
rectilíneo y uniforme.
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partículas se define como la suma de
los productos entre las masas de las partículas que componen un sistema, y el
cuadrado de la distancia r de cada partícula a al eje escogido. Representa la
inercia de un cuerpo a rotar. Matemáticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza

como:

Acevedo 5
El subíndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el
volumen del cuerpo.
Este concepto, desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo
al de masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Así, por
ejemplo, la segunda ley de Newton:   tiene como equivalente para la
rotación:

dónde:

  es el momento aplicado al cuerpo.

  es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de
rotación y

  es la aceleración angular.

La energía cinética de un cuerpo en movimiento con
velocidad v es  , mientras que la energía de cinética de un cuerpo
en rotación con velocidad angular ω es  . Donde I es el momento de
inercia con respecto al eje de rotación.
La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene
por equivalente la conservación del momento angular  :

El vector momento angular tiene la misma dirección que el vector

velocidad angular   .

Acevedo 6
 Momentos de inercia de cuerpos simples

Momentos de inercia de algunos sólidos. En el caso de esferas o cilindros llenos, el radio interno vale
cero. M es la masa del sólido.

Momentos de inercia de cuerpos simples

Descripción

varilla respecto a un eje que pasa por su centro

anillo delgado respecto al eje

anillo delgado respecto a un diámetro

cilindro macizo respecto a su eje de revolución

esfera respecto a un diámetro

Conclusión:

Acevedo 7
De acuerdo a lo anterior escrito se puede concluir que el termino flotación infiere
mucho en la vida cotidiana, desde como un nadador puede flotar, o como en la
introducción mencionada un barco puede hacerlo, se aprendió que el agua o
cualquier fluido que se utilice como ejemplo opone una resistencia a la fuerza que
ejerce el objeto a introducir, si esta fuerza es mayor el objeto puede flotar, es
interesante saberlo ya que ahora podemos observar que las cosas que pueden
flotar no se verán de la misma manera.

Acevedo 8