AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

2019

TRABAJO PRÁCTICO Nº 1
Introducción a los sistemas de control

PROBLEMA 1.1
Ponga una cruz en la columna que describe el tipo de variable:

Variable Continua Discreta Binaria

Velocidad a la que viaja un avión
Volumen de agua en una piscina
Canales de televisión de un video cable
Posición del interruptor de luz
Número de alumnos de la FACET
El diámetro de una pelota de fútbol
Resultado de un parcial de Automatización

PROBLEMA 1.2
Considere el sistema en lazo cerrado de la I/P

figura: TY TC
(a) Indique las variables de entrada y
salida del proceso.
(b) ¿Cuál es el objetivo del sistema de Aceite
control?
(c) Haga un diagrama en bloques de los
elementos del sistema de control Agua
(d) Indique los distintos elementos del TT
lazo.
(e) Señale las variables de entrada y
salida del sistema de control.
(f) ¿El sistema de control es regulatorio o servomecanismo?
(g) ¿Por qué en este caso se habla de Lazo Cerrado?
(h) ¿El sistema de control es continuo ó digital?
(i) ¿Cómo haría prácticamente para abrir el lazo?

PROBLEMA 1.3
Una corriente fría de agua (F1) se alimenta a un tanque agitado continuo a una temperatura T1
donde se mezcla con una corriente de agua caliente (F2) a una temperatura T2 con el objeto de
obtener una corriente a una temperatura intermedia T.
 AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS
CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
2019

Suponga que se desea controlar la F1 T1 F2 T2

temperatura de salida del líquido T
manipulando el caudal de la corriente
caliente F2 para lo que se instala un sistema
de control integrado por:
 Transductor eléctrico - neumático
 Válvula globo con cabezal
neumático
 Termocupla para medición y F T
transmisión de la temperatura.
 Controlador que recibe la señal del
medidor y envía una señal a la
válvula
a) Realizar el diagrama P&I del sistema de control según las normas ISA S5.1.
b) Realizar el diagrama en bloques del sistema de control. Ponga en evidencia el efecto de las
perturbaciones
c) Resuma cuáles son las variables de entrada y las de salida del sistema de control. Precisar
cuáles son controlada, manipulada y perturbaciones
d) Elija una perturbación e indique cómo sería la respuesta del lazo de control ante un aumento
abrupto de ésta.

PROBLEMA 1.4
En el domo de una caldera se
instaló un sistema de control. El
Vapor
diagrama P&I se muestra en la
figura.
(a) Confeccione un LR
diagrama en bloques del
sistema de control. LI LT LIC
Ponga en evidencia el
efecto de las
perturbaciones.
I/P

(b) ¿Cuál será el objetivo de LV LY

control? Agua
Purga
(c) ¿El mecanismo de
control es por feed-
back? Fundamente.

PROBLEMA 1.5
Encuentre la relación entre la variable de entrada y la de salida aplicando álgebra de bloques.
Escriba la expresión matemática final y exprésela con un diagrama en bloques.
 AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS
CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
2019

x1 x2 x3
G1 G2 G4
(-)
(+)
G3 G5

PROBLEMA 1.6
A partir del Diagrama en Bloques de la figura encuentre la relación entre las siguientes variables:
a) x4 como función de x1
b) x4 como función de d
c) x4 como función de x1 y d
d) x3 como función de d
d
G7 G6

(+)
x2 x3 x4
x1 G1 G2 G4
(-)
(+)
G3

G5

PROBLEMA 1.7
Para producir 50 t/h de vapor a una PT
presión nominal de 30 bar se emplea
una caldera acuotubular que mantiene Vapor

dos controles permanentes:

 Nivel de agua abriendo o
cerrado el suministro de agua LT
(similar al Problema 1.4).
 Presión de generación abriendo
o cerrado la alimentación de
combustible Agua

También dispone de un sistema de

seguridad (enclavamiento - interlock) Combustible

que cumple con los siguientes

objetivos: Aire
 AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS
CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
2019

 Si el nivel de líquido está por debajo del 40 % debe alimentar agua y suspender el
suministro de gas de combustión
 Si el nivel supera el 60 % la alimentación de agua debe suspenderse.
 Si la presión supera 32 bar, se debe cancelar el suministro de combustible.
a) Indicar si hay control regulatorio continuo, precisando variable controlada, variable
manipulada.
b) Indicar si hay control lógico, precisando que variables que se miden y sobre qué variables se
actúa.

PROBLEMA 1.8
G1 G2
En una citrícola se dispone de dos 20 kW 15 kW
generadores de 15 y 20 kW cada uno y se
emplean para alimentar tres motores de
5, 10 y 20 kW que no funcionan siempre
juntos.
Se necesita un sistema de control m1
5 kW
automático que detecte los motores que
están encendidos y que de acuerdo a
esto haga entrar en funcionamiento el m2
generador de 15 kW y si no se cubre la 10 kW
demanda, encender el otro generador.
Indicar si se trata de un sistema de m3
control lógico combinacional o de un 20 kW
sistema de control secuencial.

PROBLEMA 1.9 M2

Una tolva para almacenar carbón se alimenta a través de M1 CINTA 2

dos cintas transportadoras accionadas por motores. La
descarga se hace a través de una válvula rotatoria que CINTA 1

también es accionada por un motor. El sistema debe

operar de la siguiente manera: NIVEL 3

 Si el nivel de sólidos está por debajo de Nivel 1

(vaciado total), deben estar activadas las cintas
y debe estar cerrada la válvula de descarga. NIVEL 2

 Si el nivel de sólidos supera el Nivel 1 pero no

alcanza el nivel 2 las dos cintas deben alimentar
el silo y la válvula de descarga debe está abierta.
 Si el nivel 2 es superado por el carbón pero no NIVEL 1

alcanza el nivel 3, la cinta 2 debe estar detenida. M3

 AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS
CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
2019

 Si el carbón supera el nivel 3, entonces, ambas cintas deben detenerse y permanecer

abierta la descarga.

a) El proceso debe operarse en forma automática. Qué estrategia de control debe ser
implementada: Control regulatorio, control combinacional, control secuencial.
b) Indique todos los elementos de medición y de actuación que se requieren para la
estrategia

PROBLEMA 1.10
Para preparar una laca se deben
mezclar dos componentes en un
tanque, se agita y se calienta hasta
50 °C con vapor que condensa
dentro de un serpentín y luego se
descarga. El proceso debe ser
llevado a cabo en forma
automática.
a) El ingeniero de la sección
indica que el sistema de
control es secuencial.
Explique por qué razón
afirma esto.
b) Liste las etapas que debe
seguir el automatismo.
c) Indique qué elementos de
medición se necesita
d) Indique todos los elementos de actuación necesarios

Al finalizar este tema el alumno sabrá:

 Reconocer las características fundamentales de los sistemas

de control realimentados, lógicos combinacionales y
secuenciales
 Distinguir la utilidad del control automático
 Representar sistemas de control en diagramas P&I
 Utilizar los fundamentos del álgebra de bloques para
aplicaciones de control automático.