Tecnologas de Control - Trabajo Prctico 1

1) Qu se entiende por automatizacin? 2) Explique el significado de divisin del trabajo, mecanizacin y mquina de transferencia. 3) Qu factores econmicos impulsan el uso de automatismos? 4) Qu ventajas y desventajas produce la automatizacin? 5) En su opinin personal, Qu relacin encuentra entre la problemtica nacional y la automatizacin? Es igual para el resto del mundo? 6) Explique qu se entiende por Ciberntica y servomecanismo. 7) Qu es un sistema experto? Qu es inteligencia artificial? 8) Explique qu significan las siglas CAD, CAM, CAD/CAM, CNC y CIM FMS. 9) Cul es la diferencia entre computadoras digitales y analgicas? En que se usan? 10) Qu es un microprocesador? Mencione algunos nombres de microprocesadores comerciales. 11) Qu significan las siglas CPU, ALU, ROM, RAM, EPROM, SRAM y DRAM? 12) Qu es un microcontrolador? Mencione algunos nombres de microcontroladores comerciales. 13) Explique la diferencia entre tecnologa cableada y programada. 14) Enumere las ventajas y desventajas de la tecnologa cableada. 15) Enumere las ventajas y desventajas de la tecnologa programada. 16) Explique el significado de actuador, proceso, sensor y sistema de control. 17) Qu es un autmata programable? Qu ventajas tiene? 18) Dibuje un esquema de funcionamiento de un autmata programable y explquelo. 19) En que se diferencian el control en lazo abierto y cerrado? 20) Explique que significa realimentacin. 21) Explique el significado de procesos continuos, discontinuos y discretos. 22) Qu es un controlador secuencial? 23) En qu se diferencian los controladores secuenciales ascronos y sncronos? 24) Qu es un robot? 25) Qu partes componen un robot industrial? Qu funcin cumplen? 26) Enumere diferencias entre un microrobot y un robot industrial. 27) Explique el significado de la siguiente terminologa relacionada con los robots: cinemtica inversa, servocontralador, multiarticulado y PUMA.

Tecnologas de Control - Trabajo Prctico 2

1) Mencione 2 ejemplos comunes relacionados con electricidad esttica. 2) Explique que es un conductor, un aislante y un semiconductor. 3) Qu es una pila? 4) Qu es una batera?

Tecnologas de Control 2do. Polimodal - Trabajos Prcticos F.R.15/03/09 Hoja 1/12

5) Qu significa la expresin poner a masa o poner a tierra? Por qu se hace? 6) Por qu es ms correcto decir capacitor que condensador? 7) Qu es una bobina? Qu es autoinduccin? 8) Describa un electroimn e indique para que sirve. 9) Cul es la principal caracterstica de la CA? Cul es su mayor ventaja? 10) Grafique en un diagrama tensin en funcin del tiempo una CC y una CA. 11) Haga un esquema de las tensiones utilizadas desde la planta generadora hasta los domicilios. 12) Qu es la impedancia? De qu cosas depende? 13) Cunto vale la impedancia en CC? 14) Por qu se quiere que el factor de potencia se lo ms prximo a 1? 15) Qu ocurre al desplazar un conductor de modo que corte lneas de campo magntico? Cmo se puede obtener el mismo efecto? 16) Cul es el principio de funcionamiento de un generador elctrico? 17) Cul es el principio de funcionamiento de un motor elctrico? 18) En un transformador reductor, qu tensin es ms grande? qu corriente es ms grande? 19) Qu es un cortocircuito? 20) Cmo funciona un fusible? 21) Qu son y en qu se usan los fusibles rpidos y lentos? 22) Explique que es intensidad lmite e intensidad de accin instantnea para los fusibles. 23) Explique para que son tiles los protectores de tensin mnima y corriente mxima. 24) Enumere las principales ventajas del uso de los rels. 25) En qu se diferencian los rels normalmente cerrado y normalmente abierto? 26) Explique que son protecciones trmicas, magnticas y termomagnticas.

Tecnologas de Control - Trabajo Prctico 2 bis

1) Para el circuito de la figura:

a) Cul es la corriente que circula en las condiciones del dibujo? b) Cul es la corriente que circula si se cambia de posicin el interruptor? c) Calcule la resistencia de la lmpara L. d) Si el fusible F es de 1 A, se quema? e) Cul sera un valor adecuado para el fusible F?

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2) Para el circuito de la figura:

a) En las condiciones del dibujo, cunto vale la corriente y la potencia en L1? b) Si cambia de posicin el interruptor, cunto vale la corriente y la resistencia en L2? c) El fusible resiste la corriente en ambas posiciones? 3) Calcular la corriente que circula por la resistencia y la potencia que disipa.

4) En el ejercicio anterior la resistencia puede disipar W. Se quema? 5) Para el circuito de la figura:

a) Calcular la resistencia equivalente de R2 y R3. b) Calcular la resistencia equivalente total. c) Calcular la corriente que circula por R1. d) Calcular la tensin en los terminales de R2. e) Calcular la tensin en los terminales de R3. f) Calcular la corriente que circula por R2. g) Calcular la corriente que circula por R3. h) Calcular la potencia que disipa cada resistencia y la que debe entregar la fuente. 6) Para el circuito de la figura:

a) Cul es la resistencia de la lmpara? b) Qu corriente circula por la lmpara? c) Qu ocurre al cerrar el interruptor? d) Cuando el interruptor se cierra cul es la corriente por la lmpara? e) No se podra armar el circuito sin el rel? Qu ventaja tiene usar el rel?

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7) Los siguientes circuitos son parecidos, pero no iguales, al anterior. Explique como funcionan. a)

b)

8) Dibuje un circuito que utilice un rel y mediante un interruptor en el lado de baja tensin logre encender alternativamente dos lmparas al cambiar de posicin el interruptor mencionado. 9) Para el siguiente circuito calcule: a) b) c) d) e) f) g) h) La reactancia capacitiva La reactancia inductiva La impedancia La corriente que circula La tensin en la resistencia, en la bobina y el capacitor. El factor de potencia El defasaje La potencia activa y la aparente

Observe que en ciertos componentes de circuitos de CA la tensin puede ser mayor que la de la fuente ! 10) Cunto vale la tensin de pico en la fuente del ejercicio anterior? 11) Un motor de CA tiene una potencia de 1KW y un factor de potencia de 0,75. Calcular la corriente que consume cuando se lo conecta a 220 V. Volver a calcular si el factor de potencia es de 0,9. Si se aumenta el factor de potencia la situacin mejora o empeora? Por qu? 12) El transformador tiene una relacin de espiras de 25 a 1. Calcular: a) b) c) d) La tensin en el secundario La corriente en el secundario La corriente en el primario La potencia aparente del transformador

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13) Mediante un simulador computadorizado de circuitos electrnicos realice el ejercicio 1 nuevamente midiendo con los instrumentos virtuales. Verifique que los resultados tendran que dar igual que antes. Anote los clculos que se necesiten en base a las mediciones. Haga un cuadro con los valores antes obtenidos y los de este procedimiento. Ejemplo de cuadro: Punto a b c d e 14) Idem, ejercicio 5. 15) Idem, ejercicio 6. 16) Idem, ejercicio 9. Observacin: Tenga en cuenta que los instrumentos deben configurarse para CA. 17) Describa lo que marca el voltmetro del siguiente circuito al cambiar alternativamente la posicin del interruptor. Compruebe lo descripto con la ayuda de un simulador computadorizado de circuitos electrnicos. Valor calculado en el ejercicio Valor medido con el simulador

18) Con la ayuda de un simulador computadorizado de circuitos electrnicos describa detalladamente la seal que muestra el osciloscopio al cambiar la posicin del interruptor y explique por qu es de ese modo. Haga un tambin un diagrama. Para ver la curva en forma adecuada deber ajustar las escala de tensin y tiempo del osciloscopio.

19) Escriba una conclusin sobre las ventajas y desventajas del simulador.
Algunas respuestas: 1) a) 0 b) 3,33 A c) 1,8 ohm d) si e) por ejemplo 5 A 2) a) 5,45 mA; 65,5 mW b) 2,5 A; 4,8 ohm; c) si 3) a) 0,5 mA, 1 W; b) 25 microA, 2,5 microW 4) a) Se quema b) No se quema 5) a) 1,2 Kohm b) 2,2 Kohm c) 10,9 mA d) 13,1 V e) 13,1 V f) 6,54 mA g) 4,36 mA h) En R3, 57,1 mW 6) a) 800 ohm b) 0 d) 0,25 A 9) a) 318,2 ohm b) 628,3 ohm c) 588,2 ohm d) 0,374 A e) 187 V; 235 V; 119 V f) 0,85 g) 31,75 grados h) 69,9 W; 82,3 W 10) 311 V 11) 6,1 A: 5,1 A; mejora 12) a) 8,8 V b) 8,8 mA c) 0,35 mA d) 77,4 mW

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Tecnologas de Control - Trabajo Prctico 3

1) Qu es la electrnica? 2) Qu es un semiconductor? Qu es un hueco? Qu es dopar? Qu es una unin pn? 3) Qu dispositivos se utilizan en la rectificacin? 4) Cmo funciona un diodo? 5) Describa los componentes ms importantes de un circuito de alimentacin y la funcin que cumplen. 6) Qu es un transistor? Como estn conformados los transistores npn y pnp? Cules son sus smbolos? 7) Qu es un amplificador? Qu tipos hay? 8) Escriba el significado de las siglas CMOS, LED, LSI, VLSI, FET, SCR. 9) Qu es un sensor? Qu es un transductor? 10) Haga un cuadro con los nombres de los siguientes componentes usados en electrnica, dando su nombre, smbolo y su utilidad en forma breve: a) Resistencia b) Potencimetro c) Capacitor cermico ch) Capacitor electroltico d) Transformador e) Rel f) Fusible g) Bloque de terminales h) Dipswitch i) Piloto de nen (ojo de buey) j) Disipador k) Zumbador piezoelctrico l) Diodo ll) Puente rectificador m) Diodo Zener n) Led ) Display de 7 segmentos o) Regulador de voltaje p) Encapsulados de transistores q) Fotocelda r) Led infrarrojo rr) Fotodiodo s) Optoacoplador t) Triac u) Amplificador operacional 11) Haga un cuadro con el dibujo y una breve referencia para los principales tipos de optoacopladores. 12) Explique como se pueden controlar los picos de tensin que ocasionan las inductancias (bobinas) para no daar a los semiconductores. 13) Describa brevemente los pasos para construir un circuito impreso. 14) Una resistencia tiene los siguientes colores: rojo, amarillo, naranja y dorado. Cul es su valor nominal? Entre qu valores reales puede estar comprendida? 15) Cules son los colores de una resistencia de 390 ohm al 10%? 16) Cules son los colores de una resistencia de 2M2 al 20%? 17) Se puede comprar una resistencia de 4K5? Por qu? 18) Un capacitor cermico tiene la sigla 3N9. De cuntos microfarads es su capacidad? 19) Un capacitor cermico tiene la sigla 121. De cuntos microfarads es su capacidad? 20) Un capacitor cermico tiene la sigla 470P. De cuntos microfarads es su capacidad? 21) Haga un cuadro con el nombre de los siguientes componentes y las especificaciones para su compra: a) Resistencia b) Capacitor c) Led d) Diodo e) Transistor f) Triac g) Rel 22) Qu cosas pueden ocurrir si invierte la polaridad de un componente electrnico con polaridad?
Algunas respuestas: 14) 24k al 5%; entre 22800 y 25200 ohm 15) naranja, blanco, marrn, plateado 16) rojo, rojo, verde 17) 0,0039 microfarad 18) 0,00012 19) 0,00047 20) No existe comercialmente

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Tecnologas de Control - Trabajo Prctico 3 bis

1) Para el circuito de la figura (un rectificador de media onda), con la ayuda de un simulador computadorizado de circuitos electrnicos, se pide: a) b) c) d) Ajuste el osciloscopio del simulador para ver ntidamente la onda de CA en la fuente. Dibjela. Calcule la tensin de salida del transformador. Verifique lo anterior midiendo y anote el resultado. Ajuste el osciloscopio para ver la onda de salida del transformador. Dibjela. Qu diferencias encuentra con la anterior? e) Saque momentneamente el capacitor (CUIDADO: NO DEJE EL CONDUCTOR EN CORTOCIRCUITO) y ajuste el osciloscopio para ver la onda de salida del diodo. Dibjela. Por qu tiene esa forma?

f)

Coloque nuevamente el capacitor y vea la onda en la carga (resistencia de 2k). Dibjela. Por qu tiene esa forma? g) Repita el punto anterior aumentando el valor del capacitor. Qu conclusin obtiene? h) Cunto vale la potencia en la carga del circuito dibujado? 2) Para el circuito de la figura, con la ayuda de un simulador computadorizado de circuitos electrnicos, se pide

a) b) c) d) e)

Cunto vale la corriente en el circuito de base del transistor? Idem, colector. Cul es la tensin en la resistencia de 10 k? Cunto vale la potencia en la resistencia de 10 k? Si se cierra el interruptor cunto vale la corriente de base? cul es la tensin en la resistencia de 10 k? Y la corriente? Y la potencia? f) Coloque un osciloscopio sobre la resistencia de 10 k y dibuje la onda que se obtiene al cambiar de posicin el interruptor. Cul es el significado de esa onda? g) Haga una breve resumen de la forma en que funciona un transistor como conmutador y realice comparaciones con un rel. 3) Para el circuito de la figura, con la ayuda de un simulador computadorizado de circuitos electrnicos, se pide: a) b) c) d) Cunto vale la tensin en la compuerta del triac? Cul es la tensin en la carga de 5k? Cierre el interruptor, cunto vale la tensin en la compuerta? Cunto vale la tensin en la carga?

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e) f) g) h) i)

Cunto vale la corriente en la carga? Cunto vale la potencia en la carga? Explique las similitudes y diferencias entre el transistor en conmutacin y el triac. Coloque un osciloscopio en la carga y observe la forma de onda al cambiar la posicin del interruptor. Dibjela. Explique que significa. En base a la curva anterior averigue la importancia que tienen los triacs con disparo en el cruce por cero.

No olvide ajustar los instrumentos para CA.

4) Para el circuito de la figura, con la ayuda de un simulador computadorizado de circuitos electrnicos, se pide:

a) b) c) d) e)

Qu ocurre en las condiciones de la figura? Qu ocurre al aumentar la resistencia del potencimetro? Para qu valor de resistencia en el potencimetro el led se apaga? Cul es la corriente? El simulador tiene dos inconvenientes en relacin a los leds. Cules? Por qu no enciende el led inferior al cambiar la posicin del interruptor? Explique cmo se corrije y verifique.

Algunas respuestas: 1) b) 8,8 V; h) 63 mW 2) a) 0 b) 0 c) 63 microvolt d) 0 e) 1,4 mA; 99,9 V; 10,1 mA; 1 W 3) a) 0 b) 2,99 mV c) 36,9 mV d) 120 V e) 24,1 mA f) 2,88 W 4) c) aproximadamente 600 ohm; 9,78 mA

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Tecnologas de Control - Trabajo Prctico 4

1) Cul es la diferencia entre circuitos analgicos y digitales? 2) Qu es un bit? Con qu nmeros se los representa generalmente? 3) De el significado de las siglas BIT, MSB, LSB, ASCII, BCD, TTL, SSI, MSI, LSI, VLSI, 4) Cules son los nombres de las principales compuertas lgicas? 5) Qu se entiende en computacin por palabra? Qu es un byte? Cuntos bytes tiene una palabra de 32 bits? 6) Haga un cuadro con las operaciones de la lgica Booleana y su significado. 7) Haga un esquema proporcionado de las tensiones que corresponden a estados bajos y altos para la familia TTL. 8) Qu precauciones deben tenerse para manipular circuitos de tecnologa CMOS? 9) En que consisten los dispositivos tri-state? 10) Un circuito integrado tiene la identificacin 74LS15. Cuntas compuertas tiene? De que tipo? 11) Qu es un circuito combinatorio? 12) Qu es un multiplexor? Qu es un demultiplexor? 13) Qu es un flip-flop? Qu es un latch? 14) Enumere los principales tipos de flip-flops. 15) Qu es un multivibrador monoestable? Para que sirve?

Tecnologas de Control - Trabajo Prctico 4 bis

1) Convierta el nmero 104d a binario y a hexadecimal. 2) Convierta el nmero 10101011b a hexadecimal y a decimal. 3) Convierta el nmero 4Fh a binario y a decimal. 4) Para el siguiente circuito digital se pide:

a) Escriba ecuacin. b) Escriba la tabla de verdad. 5) Idem.

Tecnologas de Control 2do. Polimodal - Trabajos Prcticos F.R.15/03/09 Hoja 9/12

6) Dibuje el circuito que corresponde a la ecuacin X =(NOT(A AND B)) OR B

_ 7) Dibuje el circuito que corresponde a la ecuacin Z = (X + Y) . X

8) En el circuito de la figura se muestran dos integrados mencionados en la teora. Dibujar el circuito equivalente con compuertas simples y tambin su ecuacin.

Algunas respuestas: 1) 01101000b ; 68h 2) Abh ; 171d 3) 79d ; 01001111d 4) a) S=(A+(NOT B)) AND B ____ ____ _ 5) a) R= X . Y + Y . Z + Y . Z 8) S= A . B

Tecnologas de Control - Trabajo Prctico 5

1) Vuelva a definir los conceptos de sistema de control, lazo abierto y lazo cerrado, desde la perspectiva de los circuitos electrnicos. 2) Indique para que sirven y cuales son los principales componentes (y la funcin que cumplen) de los siguientes circuitos: a) Conmutadores de potencia con rels. b) Temporizador para rel. c) Control de temperatura para rel. 3) Mencione cules son los principales semiconductores empleados en la conmutacin de potencia y cuales son sus principales caractersticas. 4) En qu consisten el control sincrnico y asincrnico? De qu formas se hace el sincrnico? En qu consisten? 5) Dibuje el circuito de un triac disparado por optoacoplador y explique su funcionamiento. 6) Cmo funciona un control de temperatura proporcional? 7) Dibuje el circuito de un interruptor de CC con transistor y explique su funcionamiento. 8) Dibuje el circuito de un rel de estado slido y explique su funcionamiento.

Tecnologas de Control 2do. Polimodal - Trabajos Prcticos F.R.15/03/09 Hoja 10/12

Tecnologas de Control - Trabajo Prctico 6

1) a) b) c) Explique que funcin cumplen los siguientes transductores: Clula fotoelctrica Transductor piezoelctrico Termostato

2) Haga un cuadro donde aparezcan la funcin y las siglas en ingls y en espaol para los convertidores analgico digital y digital analgico. 3) Haga un cuadro comparativo entre los detectores de proximidad inductivos y capacitivos. 4) Qu tipos de clulas fotoelctricas existen? En qu consiste cada uno? 5) Haga un cuadro donde figuren los nombres de distintos tipos de sensores, una breve descripcin de su utilidad y un dibujo o esquema relacionado con el mismo. 6) Cules son los descubrimientos de Faraday y Ampere que fundamentan el funcionamiento de los motores y generadores elctricos? 7) Haga una sntesis de las caractersticas y tipos de generadores de CC. 8) Idem, motores de CC. 9) Idem, generadores de CA. 10) Idem, motores de CA. 11) Qu tipos de motores se utilizan preferentemente en microrobtica? Qu caractersticas tienen cada uno de ellos? 12) Explique en palabras sencillas como funciona un motor PAP. 13) Qu tipo de motores PAP existen? Qu caractersticas los distinguen? 14) Cmo se clasifican los motores PAP en cuanto al funcionamiento? En qu consiste cada uno? 15) Qu informaciones debe recibir un sistema de control para controlar un motor PAP? 16) Para qu sirve una leva? 17) Para qu sirve un engranaje? 18) Busque las especificaciones tcnicas (tensin, corriente, par, rpm, etc.) de algn motor de CC para microrobtica. 19) Cmo se logra invertir el sentido de giro en un motor de CC? 20) Cmo se logra invertir el sentido de giro en un motor de CA?

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Tecnologas de Control - Trabajo Prctico 6 bis

1) Un engranaje de 20 dientes gira a 600 rpm y est conectado a otro engranaje que debe girar a 200 rpm. Se pide: a) b) c) d) La velocidad angular del primer engranaje. La cantidad de dientes del segundo engranaje. La velocidad angular del segundo engranaje. La relacin de transmisin.

2) En una transmisin por correas el dimetro de la polea motora es de 40 mm y el de la conducida es de 100 mm. La polea motora gira a 140 rpm. A cuntas rpm gira la conducida? Qu velocidad tangencial tiene la correa? Cul es la relacin de transmisin? 3) Una cinta transportadora tiene tambores de 30 cm de dimetro. Debe transportar aproximadamente 50 objetos por minuto en una longitud de 8 m. Se pide: a) Tiempo que tarda en transportarse un objeto. b) Velocidad de los objetos. c) A cuntas rpm debe girar el tambor? 4) En el ejercico 1 el primer engranaje tiene un dimetro de 50 mm y se necesita que el engranaje 2 un torque (momento torsor, cupla, par) de 500 N.m. Qu potencia debe tener el motor? 5) En el ejercicio 2 la potencia del motor es de CV. Qu torque se tendr en cada polea? 6) En el ejercicio 3 es necesario un torque de 600 Kgcm. Qu potencia debe tener el motor? 7) Un motor PAP tiene un giro de 1,8 grados por paso. Determinar: a) Cantidad de pasos para un giro completo. b) Idem, para girar 90 grados. c) Se puede hacer girar el motor exactamente 20 grados? Por qu? 8) Un motor PAP de 50 pasos debe lograr giros de 2 grados y para ello se conecta a un par de engranajes. Si el engranaje conectado al motor tiene 40 dientes cuntos dientes debe tener el segundo?

Algunas respuestas: 1) a) 62,8 rad/seg b) 60 c) 20,93 rad/seg d) 3:1=3 2) 56 rpm , 0,29 m/s , 1:2,5=0,4 3) a) 1,2 seg b) 6,66 m/seg c) 424 rpm 4) 10,5 kW 5) 1,28 Kgm ; 3,2 Kgm 6) 3,55 CV 7) a) 200 b) 50 c) No, puede girar 19,8 o 21,6 grados 8) 144

Tecnologas de Control - Trabajo Prctico 7

1) Qu se entiende por software? Qu es un programa? 2) Qu es un lenguaje de programacin? En que consisten los lenguajes de alto y bajo nivel? 3) En qu consisten y cmo se relacionan los trminos codigo fuente, codigo objeto y programa ejecutable? 4) Para qu sirven los intrpretes y los compiladores? En qu se diferencian? 5) Qu caractersticas tienen las transmisiones serie y paralelo en informtica? Busque un ejemplo sencillo de cada una. 6) Indique el significado de las siglas ASCCI, BIT, BYTE, BASIC y RS232. 7) En qu consiste la lgica difusa? 8) Haga una brevsima sntesis de los conceptos involucrados en la teora de la informacin.

Tecnologas de Control 2do. Polimodal - Trabajos Prcticos F.R.15/03/09 Hoja 12/12