INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL II- CURSO VACACIONAL

LABORATORIO: MEDICIN DE NIVEL UTILIZANDO PRESIN HIDROSTATICA Y PESO

Docente: Ing. Alexander Cortes Ll.

1. OBJETIVOS

Realizar la toma de datos de presin en el fondo del tanque versus altura del agua

Realizar la toma de datos de peso de un tanque versus altura del agua

Normalizar y escalizar los datos digitalizados recibidos por el PLC

Realizar la calibracin en el PLC de las variables fsicas versus corriente

Implementar la visualizacin en pantalla de altura y volumen de dos tanques, ademas de la variable fsica.

2. PROCEDIMIENTO

MEDICIN DE NIVEL A TRAVS DEL SENSOR DE PRESIN HIDROSTATICA

a) En la siguiente gura se muestra el sensor de nivel, instalado en la parte inferior del tanque 3

Los sensores de presin basados en puente o piezo-resistivos son el tipo ms comn de sensores por la construccin simple
y durabilidad. Esto se traduce a menor costo y los hace ideales para sistemas de mayor cantidad de canales. Ofrecen
la exibilidad de usar una variedad de acondicionadores de seales de acuerdo a sus necesidades de rendimiento. Los
sensores de puente son usados para aplicaciones de alta y baja presin y pueden medir presin absoluta, manometrica y
diferencial.

Estas son algunas de las caractersticas del sensor de presin

Seal de salida 4-20 mA

Temperatura de funcionamiento de -40 a 85 C

Rango de medicin de 0 - 250 mbar

Con ajuste de punto cero y de span

b) Lea cuidadosamente la hoja de datos del componente y verique el rango de medicin y los parmetros de acuerdo al
numero de parte del transmisor instalado.

c) Tome los datos de altura del tanque y el dimetro.

d) Determine la altura mxima, tenga en cuenta que sea una altura de seguridad donde el agua que es el material de proceso
no toque otros elementos como la resistencia de calentamiento y el motor del agitador. Determine la altura mnima de
llenado del tanque. asegurando que el transmisor mida sin inconvenientes.
1
 ALTURA Centmetros (cm)

Mxima
Minima

e) Para poder tomar los datos de corriente versus altura es necesario realizar un programa en el TIA portal donde normalice
y escalice el valor digitalizado que se adquiere por la entrada anloga AI0.3 del modulo SM 1231, que es donde se
encuentra conectado por lazo de corriente el sensor de presin (NO OLVIDE REALIZAR LA CONFIGURACIN DE
HARDWARE SEGN LA GUA Lab Medicin de temperatura MODULO DE INSTRUMENTACIN). Ademas es
necesario congurar una salida digital del PLC para que el variador de frecuencia que controla la velocidad del motor y por
ende el caudal de la bomba pueda drenar el tanque 3 y llenar los tanques 1 y 2. Se utilizara el selector del Motoagitador en
modo automtico para activarlo y el potenciometro conectado al variador para ajustar la velocidad. Por lo cual, tenemos:

MANDO ENTRADA PLC

SALIDA PLC VARIADOR MANDO VARIADOR

SELECTOR EN DI1.4

AUTOMTICO DQ0.3 PIN 5 POTENCIOMETRO VELOCIDAD PIN 1, 2, 3

MOTOAGITADOR

f) Despus de realizar la conguracin para el encendido de la bomba, debe proceder a programar los bloques de normali-
zacion y escalizacion de la entrada anloga en otro segmento como se muestra en la siguiente gura:

g) Conecte el equipo porttil donde tiene la programacin anterior al patch panel del modulo de instrumentacin, y garantice
la conexin. La IP del equipo porttil es 192.168.0.99 por lo cual garantice que el proyecto que va a cargar al PLC se
encuentre dentro de la misma red, por ejemplo 192.168.0.1

h) Despus que garantice la conexin, descargue el programa y establezca una conexin on-line para monitoreo en vivo de
las seales de las entradas del PLC

i) Con un exometro complete la siguiente tabla tomando al menos 5 puntos de altura.

ALTURA (Centmetros) VOLUMEN (litros) CORRIENTE (mA)

2
 j) A partir de los datos de corriente realice el calculo para conocer la presin hidrostatica medida y comprela con los
clculos tericos:

CORRIENTE (mA) PRESIN (mbar) MEDIDA PRESIN (mbar) TERICO ERROR RELATIVO

k) A partir de los anteriores datos, calcule la pendiente y el punto de corte de la graca: corriente Vs. presin y corriente
Vs. Altura, programe en el TIA portal los anteriores datos. Cuando tenga los datos en Ladder, realice la programacin
en la pantalla HMI segn la gua Escalizacion y visualizacin temperatura para visualizar el dato de PRESIN,
ALTURA y VOLUMEN DEL TANQUE 3 en pantalla.

MEDICIN DE NIVEL A TRAVS DE LA CELDA DE CARGA DEL TANQUE 1

a) El modulo de instrumentacin cuenta con una celda de carga tipo S ubicada en el tanque 2. Este sensor mide el peso del
tanque junto con el material de proceso, esta ubicado como se muestra en la gura.

Las celdas de carga tipo S son denominadas as por la forma que tienen similar a la letra S, este tipo de celdas de carga
son a menudo utilizadas para aplicaciones como: conversin de Balanzas mecnicas y electrnicas, tolvas o tanques en
suspensin y pesaje con propsito general de pesaje. Estas celdas de carga estn disponibles en capacidades desde 25 lb.
(12,5 Kg) hasta 20.000 lb. (10.000 Kg).

b) La celda de carga esta conectada al indicador TUXON A-AC que se muestra en la gura:

3
c) Los siguientes son los botones que se encuentran en el panel frontal del indicador para realizar la calibracin:

Zero/Esc: Se utiliza para borrar datos de visualizacin o se utiliza para salir de la operacin actual o ir a anterior.

Option: Se utiliza para desplazar valores opcionales del parmetro o para incrementar valores en pasos de

Mode: Para hacer parpadear posicin traslado al dgito de la derecha cuando se ingresan datos.

Enter: Se utiliza para conrmar esta operacin.

Siga los siguientes pasos establecidos por el fabricante para realizar la calibracin, tenga en cuenta los siguientes datos
para introducirlos cuando sea necesario:

Cual es la capacidad de peso de la celda de carga instalada en el tanque del modulo de instrumentacin?

Cual es la sensibilidad de la celda de carga instalada?

Cuanto es la seal de salida de la celda de carga a la mxima capacidad?

La seal de salida anloga es de voltaje o de corriente?

4
d) Despus que realice la calibracin en el indicador del peso del tanque 1, compare los datos medidos con los datos tericos
y complete la siguiente tabla tomando cinco puntos de altura:

ALTURA (cm) PESO EN EL INDICADOR (Kg) PESO TERICO (Kg) ERROR RELATIVO

e) Al programa realizado en el TIA portal para la medicin del sensor de presin, inserte un nuevo segmento y realice la
normalizacion y escalizacion de la seal anloga del indicador de peso, la cual es AI0.4, complete la siguiente tabla:

ALTURA (cm) PESO EN EL INDICADOR (Kg) CORRIENTE (mA)

f) A partir de los anteriores datos, calcule la pendiente y el punto de corte de la graca: corriente Vs. peso y corriente
Vs. Altura, programe en el TIA portal los anteriores datos. Cuando tenga los datos en Ladder, realice la programacin
en la pantalla HMI segn la gua Escalizacion y visualizacin temperatura para visualizar el dato de PESO, ALTURA
y VOLUMEN DEL TANQUE 1 en pantalla.

5
 RUBRICA DE EVALUACIN

CRITERIO EXCELENTE BUENO (4-5) REGULAR DEFICIENTE INSUFICIENTE

(5) (3-4) (2-3) (1-2)
Funcionamiento -Arranca y prende -Arranca y prende -Arranca y prende -Arranca y prende -Arranca y prende
del Laboratorio la Bomba sin la Bomba sin la Bomba sin la Bomba sin la Bomba sin
50% inconvenientes
-Muestra 3
inconvenientes
-Muestra 2
inconvenientes
-Muestra 2
inconvenientes
-Muestra 1
inconvenientes
-Muestra 1
indicaciones para indicaciones para indicaciones para indicacion para el indicacion para el
el tanque 1 el tanque 1 el tanque 1 tanque 1 tanque 1
correctamente correctamente correctamente correctamente correctamente
(Peso, Altura, (Altura, Volumen) (Altura, Volumen) (Altura) (Altura)
Volumen) -Muestra 2 -Muestra 2 -Muestra 1 -Muestra 1
-Muestra 3 indicaciones para indicaciones para indicacion para el indicacion para el
indicaciones para el tanque 3 el tanque 3 tanque 3 tanque 3
el tanque 3 correctamente correctamente correctamente correctamente
correctamente (Presin, Altura, (Altura, Volumen) (Altura) (Altura)
(Presin, Altura, Volumen) -El error de la -El error de la -El error de la
Volumen) -El error de la pantalla con pantalla con pantalla con
-El error de la pantalla con respecto a la respecto a la respecto a la altura
pantalla con respecto a la altura tomada por altura tomada por tomada por un
respecto a la altura tomada por un Flexometro es un Flexometro es Flexometro es
altura tomada por un Flexometro es menor a 2 cm menor a 2 cm mayor a 2 cm
un Flexometro es menor a 1 cm
menor a 1 cm
Sustentacion del -Responde -Responde con -No tiene claridad
Laborato- concretamente alguna idea acerca acerca del proceso
rio (1
persona del acerca del proceso del proceso de de escalizacion y
grupo) de escalizacion y escalizacion y calibracin en
30% calibracin en calibracin en campo de los
campo de los campo de los sensores de presin
sensores de presin sensores de presin y peso para la
y peso para la y peso para la medicin de nivel
medicin de nivel medicin de nivel
Informe de -Incluye clculos -Incluye clculos -Incluye clculos -Incluye clculos -Incluye clculos
Laboratorio para medicin de para medicin de para medicin de para medicin de para medicin de
20% nivel utilizando
presin y peso.
nivel utilizando
presin y peso.
nivel utilizando
presin y peso.
nivel utilizando
presin y peso. nivel utilizando
-Incluye datos y -Incluye datos y -Incluye datos y -Incluye datos y presin y peso.
gracas de la gracas de la gracas de la gracas de la
mediciones. mediciones. mediciones.
-Incluye clculos -Incluye clculos mediciones.
-Incluye clculos
de error de error
-Incluye evidencias de error
-Incluye evidencias
como fotos del
proceso en los como fotos del
modulos. proceso en los
-Incluye excelentes modulos.
conclusiones con
los datos tomados