10-4.

qxd 3/12/09 16:56 Page 731

SECCIÓN 10.4 Coordenadas polares y gráficas polares 731

SECCIÓN 10.4 Coordenadas polares y gráficas polares 731

10.4 Coordenadas polares y gráficas polares

n Comprender el sistema de coordenadas polares.
n Expresar coordenadas y ecuaciones rectangulares en forma polar y viceversa.
n Trazar la gráfica de una ecuación dada en forma polar.
n Hallar la pendiente de una recta tangente a una gráfica polar.
n Identificar diversos tipos de gráficas polares especiales.

Coordenadas polares
Hasta ahora las gráficas se han venido representando como colecciones de puntos (x, y) en
el sistema de coordenadas rectangulares. Las ecuaciones correspondientes a estas gráficas
han estado en forma rectangular o en forma paramétrica. En esta sección se estudiará un
sistema de coordenadas denominado sistema de coordenadas polares.
a P = (r, θ) Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O, llama-
igid
dir do polo (u origen), y a partir de O se traza un rayo inicial llamado eje polar, como se
cia
istan muestra en la figura 10.36. A continuación, a cada punto P en el plano se le asignan coor-
r =d denadas polares (r, u), como sigue.
θ = ángulo dirigido
r 5 distancia dirigida de O a P
Eje
O
polar u 5 ángulo dirigido, en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje
—
Coordenadas polares polar hasta el segmento OP
Figura 10.36
La figura 10.37 muestra tres puntos en el sistema de coordenadas polares. Obsérvese que
en este sistema es conveniente localizar los puntos con respecto a una retícula de circun-
ferencias concéntricas cortadas por rectas radiales que pasan por el polo.

π π π
2 θ =π 2 2
3
(2, π3 )
π 0 π 0 π 0
1 2 3 2 3 2 3

θ = −π θ = 11π
6 6
π
3π 3π (
3, − 6 ) 3π ( 11π
3, 2 6 )
2 2 2

a) b) c)
Figura 10.37

COORDENADAS POLARES
El matemático al que se le atribuye haber
usado por primera vez las coordenadas
polares es James Bernoulli, quien las intro-
dujo en 1691. Sin embargo, ciertas eviden-
cias señalan la posibilidad de que fuera Isaac
Newton el primero en usarlas.
En coordenadas rectangulares, cada punto sx, yd tiene una representación única. Esto
no sucede con las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas sr, ud y sr, 2p 1 ud
representan el mismo punto [ver los incisos b) y c) de la figura 10.37]. También, como r
es una distancia dirigida, las coordenadas sr, ud y s2r, u 1 pd representan el mismo
punto. En general, el punto sr, ud puede expresarse como
sr, ud 5 sr, u 1 2npd
o
sr, ud 5 s2r, u 1 s2n 1 1dpd
donde n es cualquier entero. Además, el polo está representado por s0, ud, donde u es
cualquier ángulo.
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732 CAPÍTULO 10 Cónicas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares

Transformación (o cambio) de coordenadas

y (r, θ ) Para establecer una relación entre coordenadas polares y rectangulares, se hace coincidir
(x, y) el eje polar con el eje x positivo y el polo con el origen, como se ilustra en la figura 10.38.
Puesto que sx, yd se encuentra en un círculo de radio r, se sigue que r 2 5 x 2 1 y 2. Para
r r > 0, la definición de las funciones trigonométricas implica que
y
y x y
tan u 5 , cos u 5 , y sen u 5 .
sin
θ
x r r
Polo
x
x
Eje polar Si r < 0, estas relaciones también son válidas, como se puede verificar.
(Origen) (eje x)

Relación entre coordenadas polares y rec- TEOREMA 10.10 TRANSFORMACIÓN (O CAMBIO) DE COORDENADAS
tangulares
Figura 10.38
Las coordenadas polares sr, ud de un punto están relacionadas con las coordenadas
rectangulares sx, yd de ese punto como sigue.
y
1. x 5 r cos u 2. tan u 5
x
y
sin u
y 5 r sen r 2 5 x2 1 y 2

2
π
1
(r, θ) = ( 3, 6 ) EJEMPLO 1 Transformación (o cambio) de coordenadas polares
(r, θ) = (2, π ) (
(x, y) = 3 , 3
2 2 ) a rectangulares
x
−2 −1 1 2 a) Dado el punto sr, ud 5 s2, pd,
(x, y) = (−2, 0)
−1 x 5 r cos u 5 2 cos p 5 22 y sin u 5 2 sen
y 5 r sen sin p 5 0.
Por tanto, las coordenadas rectangulares son sx, yd 5 s22, 0d.
−2
b) Dado el punto sr, ud 5 s!3, py6d,
Para pasar de coordenadas polares a p 3 p !3
rectangulares, se hace x 5 r cos u y x 5 !3 cos 5 y y 5 !3 sen
sin 5 .
6 2 6 2
y 5 r sen u.
Figura 10.39 Por tanto, las coordenadas rectangulares son sx, yd 5 s3y2, !3y2d.
Ver la figura 10.39.

EJEMPLO 2 Transformación (o cambio) de coordenadas

rectangulares a polares

a) Dado el punto del segundo cuadrante sx, yd 5 s21, 1d,

y 3p
tan u 5 5 21 u5 .
x 4
y
π
Como u se eligió en el mismo cuadrante que sx, yd, se debe usar un valor positivo
2
(
(r, θ) = 2 , 2 ) para r.
(x, y) = (0, 2)
(r, θ) = ( 3π
2, 4 ) r 5 !x 2 1 y 2

(x, y) = (−1, 1)
1
5 !s21d 2 1 s1d 2
5 !2
x
−2 −1 1 2
Esto implica que un conjunto de coordenadas polares es sr, ud 5 s!2, 3py4d.
Para pasar de coordenadas rectangulares a b) Dado que el punto sx, yd 5 s0, 2d se encuentra en el eje y positivo, se elige u 5 py2 y
polares, se toma tan u 5 yyx y r 5 2, y un conjunto de coordenadas polares es sr, ud 5 s2, py2d.
r 5 !x 2 1 y 2 .
Figura 10.40 Ver la figura 10.40.
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SECCIÓN 10.4 Coordenadas polares y gráficas polares 733

π
2 Gráficas polares
Una manera de trazar la gráfica de una ecuación polar consiste en transformarla a coorde-
nadas rectangulares para luego trazar la gráfica de la ecuación rectangular.
π 0
1 2 3 EJEMPLO 3 Trazado de ecuaciones polares

Describir la gráfica de cada ecuación polar. Confirmar cada descripción transformando la

3π ecuación a ecuación rectangular.
2
p
a) Círculo: r 5 2 a) r 5 2 b) u 5 c) r 5 sec u
3
π Solución
2
a) La gráfica de la ecuación polar r 5 2 consta de todos los puntos que se encuentran a
dos unidades del polo. En otras palabras, esta gráfica es la circunferencia que tiene su
centro en el origen y radio 2. (Ver la figura 10.41a.) Esto se puede confirmar utilizan-
π
1 2 3
0 do la relación r 2 5 x 2 1 y 2 para obtener la ecuación rectangular

x 2 1 y 2 5 22. Ecuación rectangular.

3π
b) La gráfica de la ecuación polar u 5 py3 consta de todos los puntos sobre la semirrec-
2 ta que forma un ángulo de py3 con el semieje x positivo. (Ver la figura 10.41b.) Para
b) Recta radial: u 5
p confirmar esto, se puede utilizar la relación tan u 5 yyx para obtener la ecuación rec-
3 tangular
π y 5 !3 x. Ecuación rectangular.
2
c) La gráfica de la ecuación polar r 5 sec u no resulta evidente por inspección simple, por
lo que hay que empezar por pasarla a la forma rectangular mediante la relación
r cos u 5 x.
π 0
1 2 3 r 5 sec u Ecuación polar.
r cos u 5 1
x51 Ecuación rectangular.
3π
2
Por la ecuación rectangular se puede ver que la gráfica es una recta vertical. (Ver la
c) Recta vertical: r 5 sec u
figura 10.41c.)
Figura 10.41

TECNOLOGÍA Dibujar a mano las gráficas de ecuaciones polares complicadas

puede ser tedioso. Sin embargo, con el empleo de la tecnología, la tarea no es difícil. Si
la herramienta de graficación que se emplea cuenta con modo polar, usarlo para trazar
la gráfica de las ecuaciones de la serie de ejercicios. Si la herramienta de graficación no
cuenta con modo polar, pero sí con modo paramétrico, se puede trazar la gráfica de
r 5 f sud expresando la ecuación como
x 5 f sud cos u
y 5 f sud sen
sin u.
6
Por ejemplo, la gráfica de r 5 12u que se muestra en la figura 10.42 se generó con una
herramienta de graficación en modo paramétrico. La gráfica de la ecuación se obtuvo
usando las ecuaciones paramétricas
−9 9
1
x 5 u cos u
2
1
−6 y 5 u sen
sin u
2
Espiral de Arquímedes
Figura 10.42
con valores de u que van desde 24p hasta 4p. Esta curva es de la forma r 5 au y se
denomina espiral de Arquímedes.
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734 CAPÍTULO 10 Cónicas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares

EJEMPLO 4 Trazado de una gráfica polar

NOTA Dibujar la gráfica de r 5 2 cos 3u.

Una forma de bosquejar la
gráfica de r 5 2 cos 3u a mano, es ela-
borar una tabla de valores. Solución Para empezar, se expresa la ecuación polar en forma paramétrica.

p p p x 5 2 cos 3u cos u y y 5 2 cos 3u sen

sin u
2p
u 0
6 3 2 3
Tras experimentar un poco, se encuentra que la curva completa, la cual se llama curva
r 2 0 22 0 2 rosa, puede dibujarse haciendo variar a u desde 0 hasta p, como se muestra en la figura
10.43. Si se traza la gráfica con una herramienta de graficación, se verá que haciendo variar
Si se amplía la tabla y se representan a u desde 0 hasta 2p, se traza la curva entera dos veces.
los puntos gráficamente se obtiene la
curva mostrada en el ejemplo 4. n π π π
2 2 2

π 0 π 0 π 0
1 2 1 2 1 2

3π 3π 3π
2 2 2

p p p
0 ≤ u ≤ 0 ≤ u ≤ 0 ≤ u ≤
6 3 2

π π π
2 2 2

π 0 π 0 π 0
1 2 1 2 1 2

3π 3π 3π
2 2 2

2p 5p
0 ≤ u ≤ 0 ≤ u ≤ 0 ≤ u ≤ p
3 6
Figura 10.43

Usar una herramienta de graficación para experimentar con otras curvas rosa (estas
sin nud. Por ejemplo, las curvas que se mues-
curvas son de la forma r 5 a cos nu o r 5 a sen
tran en la figura 10.44 son otros dos tipos de curvas rosa.

π
r = 2 sen 5θ r = 0.5 cos 2θ 2
2

−3 3 0
0.2 0.3 0.4

−2

Curvas rosa
Figura 10.44 Generada con Mathematica
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SECCIÓN 10.4 Coordenadas polares y gráficas polares 735

Pendiente y rectas tangentes

Para encontrar la pendiente de una recta tangente a una gráfica polar, considerar una fun-
ción diferenciable (o derivable) r 5 f sud. Para encontrar la pendiente en forma polar, se
usan las ecuaciones paramétricas
x 5 r cos u 5 f sud cos u y sin u 5 f sud sen
y 5 r sen sin u.
Mediante el uso de la forma paramétrica de dyydx dada en el teorema 10.7, se obtiene
π
2
dy dyydu
5
Recta tangente dx dxydu
r = f( θ)
f sud cos u 1 f 9sud sin
sen u
5
(r, θ )
2f sud sen
sin u 1 f9sud cos u
con lo cual se establece el teorema siguiente.

π 0
TEOREMA 10.11 PENDIENTE EN FORMA POLAR
Si f es una función diferenciable (o derivable) de u, entonces la pendiente de la
recta tangente a la gráfica de r 5 f sud en el punto sr, ud es
3π
2

Recta tangente a una curva polar dy dyydu f sud cos u 1 f9sud sen
sin u
5 5
Figura 10.45 dx dxydu 2f sud sen
sin u 1 f9sud cos u
siempre que dxydu Þ 0 en sr, ud. (Ver la figura 10.45.)

En el teorema 10.11 se pueden hacer las observaciones siguientes.

dy dx
1. Las soluciones 5 0 dan una tangente horizontal, siempre que Þ 0.
du du
dx dy
2. Las soluciones 5 0 dan una tangente vertical, siempre que Þ 0.
du du

Si dyydu y dxydu simultáneamente son 0, no se puede extraer ninguna conclusión respec-

to a las rectas tangentes.

EJEMPLO 5 Hallar las rectas tangentes horizontales y verticales

sin u, 0 ≤ u ≤ p.
Hallar las rectas tangentes horizontales y verticales a r 5 sen

Solución Para empezar se expresa la ecuación en forma paramétrica.

π
2 x 5 r cos u 5 sen
sin u cos u
( 1, π2 ) y
sin u 5 sen
y 5 r sen sin u sen
sin u 5 sen
sin 2 u
Después, se derivan x y y con respecto de u y se iguala a 0 cada una de las derivadas.
( 22 , 34π ) ( 22 , π4 )
dx p 3p
5 cos 2 u 2 sen
sin 2 u 5 cos 2u 5 0 u5 ,
du 4 4
π 0
(0, 0) 1 dy p
2 sin u cos u 5 sen
5 2 sen sin 2u 5 0 u 5 0,
3π du 2
2

Rectas tangentes horizontales y verticales a Por tanto, la gráfica tiene rectas tangentes verticales en s!2y2, py4d y s!2y2, 3py4d, y
r 5 sen u tiene rectas tangentes horizontales en s0, 0d y s1, py2d, como se muestra en la figu-
Figura 10.46 ra 10.46.
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736 CAPÍTULO 10 Cónicas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares

EJEMPLO 6 Hallar las rectas tangentes horizontales y verticales

π
2
Hallar las rectas tangentes horizontales y verticales a la gráfica de r 5 2s1 2 cos ud.

sen u, se deriva y dyydu se iguala a 0.

Solución Se usa y 5 r sin
( )3, 2π
3
sin u 5 2s1 2 cos ud sen
y 5 r sen sin u
(4, π )
( 1, π3 ) dy
π 0 5 2 fs1 2 cos udscos ud 1 sin
sen ussin
sen udg
du
( 1, 53π ) 5 22s2 cos u 1 1dscos u 2 1d 5 0
( 3, 43π ) Por tanto, cos u 5 2 12 y cos u 5 1, y se concluye que dyydu 5 0 cuando u 5 2py3,
4py3,y 0. De manera semejante, al emplear x 5 r cos u, se tiene
3π
2 x 5 r cos u 5 2 cos u 2 2 cos 2 u
Rectas tangentes horizontales y verticales dx
sen u 1 4 cos u sin
5 22 sin sen us2 cos u 2 1d 5 0.
senu 5 2 sin
de r 5 2s1 2 cos ud du

Por tanto, sen q = 0 o cos u 5 2 2 , y se concluye que dyydu 5 0 cuando q = 0, p, p/3 y

Figura 10.47
1

5p/3. A partir de estos resultados y de la gráfica que se presenta en la figura 10.47, se con-
cluye que la gráfica tiene tangentes horizontales en (3, 2p/3) y (3, 4p/3), y tangentes ver-
ticales en (1, p/3), (1, 5p/3) y (4, p). A esta gráfica se le llama cardioide. Obsérvese que
cuando q = 0 ambas derivadas (dyydu y dxydu) son cero (es decir, se anulan). Sin embar-
go, esta única información no permite saber si la gráfica tiene una recta tangente horizon-
tal o vertical en el polo. Pero a partir de la figura 10.47 se puede observar que la gráfica
tiene una cúspide (o punto anguloso o cuspidal) en el polo.

El teorema 10.11 tiene una consecuencia importante. Supóngase que la gráfica de

r 5 f sud pasa por el polo cuando u 5 a y f9sad Þ 0. Entonces la fórmula para dyydx se
simplifica como sigue.

dy f9sad sen
sin a 1 f sad cos a f9sad sen
sin a 1 0 sin a
sen
5 5 5 5 tan a
dx f9sad cos a 2 f sad sen
sin a f9sad cos a 2 0 cos a

Por tanto, la recta u 5 a es tangente a la gráfica en el polo, s0, ad.

π
f(θ ) = 2 cos 3θ 2
TEOREMA 10.12 RECTAS TANGENTES EN EL POLO
Si f sad 5 0 y f9sad Þ 0, entonces la recta u 5 a es tangente a la gráfica de
r 5 f sud. en el polo.

π 0
2
El teorema 10.12 es útil porque establece que los ceros de r 5 f sud pueden usarse para
encontrar las rectas tangentes en el polo. Obsérvese que, puesto que una curva polar puede
cruzar el polo más de una vez, en el polo puede haber más de una recta tangente. Por ejem-
plo, la curva rosa
3π
2
f sud 5 2 cos 3u
Esta curva rosa tiene, en el polo, tres rectas tiene tres rectas tangentes en el polo, como se ilustra en la figura 10.48. En esta curva,
tangentes su 5 p y6, u 5 p y 2, y f sud 5 2 cos 3u es 0 cuando u es py6, py2, y 5py6. La derivada ƒ9(u) 5 26 sen u
u 5 5p y6d no es 0 en estos valores de u.
Figura 10.48
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SECCIÓN 10.4 Coordenadas polares y gráficas polares 737

Gráficas polares especiales

Varios tipos importantes de gráficas tienen ecuaciones que son más simples en forma polar
que en forma rectangular. Por ejemplo, la ecuación polar de un círculo de radio a y centro
en el origen es simplemente r 5 a. Más adelante se verán las ventajas que esto tiene. Por
ahora, se muestran abajo algunos tipos de gráficas cuyas ecuaciones son más simples en
forma polar. (Las cónicas se abordan en la sección 10.6.)
Caracoles π π π π
r 5 a ± b cos u 2 2 2 2

r 5 a ± b sen
sin u
sa > 0, b > 0d π 0 π 0 π 0 π 0

3π 3π 3π 3π
2 2 2 2

a a a a
< 1 51 1 < < 2 ≥ 2
b b b b
Caracol con lazo Cardioide (forma Caracol con hoyuelo Caracol convexo
interior de corazón)

Curvas rosa
Rose Curves π π π π
2 2 2 2
n pétalos si n es impar
n=4
2n pétalos si n es par n=3 a
a
sn ≥ 2d π 0 π 0 π 0 π 0

a
n=5 n=2
3π 3π a 3π 3π
2 2 2 2

r 5 a cos nu r 5 a cos nu sin nu

r 5 a sen sin nu
r 5 a sen
Curva rosa Curva rosa Curva rosa Curva rosa

Círculos y lemniscatas π π π π
2 2 2 2

a
a
π 0 π 0 π 0 π 0

a a
3π 3π 3π 3π
2 2 2 2

r 5 a cos u sin u
r 5 a sen sin 2u
r 2 5 a 2 sen r 2 5 a2 cos 2u
Círculo Círculo Lemniscata Lemniscata

TECNOLOGÍA Las curvas rosa descritas arriba son de la forma r 5 a cos nu

sin nu, donde n es un entero positivo mayor o igual a 2. Usar una herramienta
o r 5 a sen
de graficación para trazar las gráficas de r 5 a cos nu o r 5 a sen
sin nu con valores no
enteros de n. ¿Son estas gráficas también curvas rosa? Por ejemplo, trazar la gráfica de
r 5 cos 23u, 0 ≤ u ≤ 6p.

PARA MAYOR INFORMACIÓN Para más información sobre curvas rosa y otras curvas rela-
cionadas con ellas, ver el artículo “A Rose is a Rose...” de Peter M. Maurer en The American
Mathematical Monthly. La gráfica generada por computadora que se observa al lado izquierdo, es
Gráfica generada con Maple resultado de un algoritmo que Maurer llama “La rosa”.