COORDENADAS POLARES Las coordenadas polares (ρ,θ) se definen de la siguiente forma

1. DEFINICION
 La coordenada ρ es la distancia del punto P al punto O. Puede
variar entre los valores 0 y .
Las coordenadas polares o sistema de coordenadas polares son un
 La coordenada θ es el ángulo que forma el vector con el
sistema de coordenadas bidimensional en el que cada punto del
eje OX. Puede variar entre los valores 0 y 2π.
plano se determina por una distancia y un ángulo.

En el caso del movimiento bidimensional de un punto material

resulta útil en muchas ocasiones trabajar con coordenadas polares.
Usaremos la figura para definirlas.
Estas dos coordenadas permiten describir de forma unívoca la
posición de cualquier punto en el plano OXY. El intervalo para θ es
abierto a la derecha para evitar llegar al valor de 2π. De lo contrario,
los puntos del eje OX aparecerían dos veces, para θ = 0 y para θ =
2π.

2. EL SISTEMA POLAR

El plano cartesiano es un sistema rectangular, debido a que las

coordenadas de un punto geométricamente describen un rectángulo. Si
hacemos que este punto represente un vector de magnitud r que parte
desde el origen y que tiene ángulo de giro θ, tendríamos otra forma de
definir un punto.

Sea un punto P situado en el plano OXY con coordenadas

cartesianas (x,y). Su vector de posición respecto al origen del
sistema de referencia es
 dispone de un plano que tenga como referencia ángulos y
magnitudes. Un plano con estas características se lo llama Sistema
Polar o Plano Polar. Consiste de circunferencias concéntricas al
origen y rectas concurrentes al origen con diferentes ángulos
de inclinación.
Al eje horizontal se lo llama “Eje Polar”, al eje vertical se lo
𝜋
llama: “Eje 2 ”. El punto de intersección entre estos dos ejes se lo

Sería suficiente, para denotar al punto de esta manera, mencionar llama “Polo”.
el valor de r y el valor de θ. Esto se lo va a hacer indicando el par
ordenado (r, θ) en este caso se dice que son las coordenadas
polares del punto.
𝜋
Se deduce las siguientes transformaciones: 2

r x 2  y2
  arctg x

x  r cos 

Para representar un punto en el plano, conociendo sus coordenadas

polares, no es necesario hallar sus coordenadas rectangulares; se lo
puede hacer directamente. Este trabajo puede ser muy sencillo si se 255○
 3. ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES Realizando las transformaciones respectivas: y  mx
r sen   m
Una ecuación en coordenadas polares la presentaremos de la forma
rcos
r =f (θ). Por tanto, para obtener la gráfica, en primera instancia,
𝑠𝑒𝑛𝜃
podemos obtener una tabla de valores para ciertos puntos y luego m
𝑐𝑜𝑠𝜃

representarlos en el sistema polar; luego sería cuestión de trazar la tg   tg 

gráfica siguiendo estos puntos.
Resulta finalmente:   

4. GRAFICAS DE ECUACIONES EN COORDENADAS

 Rectas tales que NO contienen al polo y se encuentran a
POLARES
una distancia "d" del polo.
a.RECTA
 Rectas tales que contienen al polo.

Del triángulo tenemos:

𝑑
cos(𝜃 − ∅)=
La ecuación cartesiana de una recta tal que el origen 𝑟

pertenece a ella, es de la forma y=mx

 Por tanto, la ecuación del mencionado lugar geométrico sería:   a 2 r 2 cos 2   sen 2   a2
𝑑
r= 𝑟 2 = 𝑎2
cos(𝜃−∅)
Resultando finalmente: r=a
b. CIRCUNFERENCIAS
 Circunferencias tales que contienen al polo y tienen
 Circunferencias con centro en el polo centro el punto a, 
Observemos el grafico:

La ecuación cartesiana de una circunferencia es: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 De ahí obtenemos el triángulo

Aplicando transformaciones tenemos:

𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2

(𝑟 cos 𝜃)2 + (𝑟 sin 𝜃)2 =𝑎2

𝑟 2 cos 𝜃 2 + 𝑟 2 sin 𝜃 2 = 𝑎2
 Aplicando la ley del coseno y despejando, tenemos:  Limacones o caracoles

a 2  r 2  a 2  2ar cos  
r 2  2ar cos  

Obteniendo finalmente: r=2𝑎 cos(𝜃 − ∅)

a. EN COORDENADAS POLARES

 Rosa de 4 pétalos

 Cardiodes
1. Hallar las coordenadas cartesianas de P, si sus coordenadas polares

2𝜋
son, (3, )
3

Resolución:

2𝜋 2𝜋 2𝜋 3 3√3
(3, )=(3cos ; 3sin )=(-2 )
3 3 3 2

3 3√3
⇒ (x; y) = (− ) π 2π
2 2
3. calcule la distancia del punto P1 (5; ) al punto P2 (2; )
3 3
2. Hallar un conjunto de coordenadas polares para P; si sus
Resolución:
coordenadas cartesianas son (2,-2)
𝜋 2𝜋
𝑟1 = 5 ; 𝑟2 = 2 ; 𝜃1 = ; 𝜃2 =
Resolución: 3 3

𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 ↔ 𝑟 2 = (2)2 + (−2)2 2𝜋 𝜋
d=√52 + 22 − 2(5)(2)cos ( 3 − 3 )
→ r= ±2√2
⇒ d= √19
2 7𝜋 3𝜋
tan 𝜃 = −2 =-1; 𝜃= 4 v 4, de donde:
4. rcos 𝜃 = -5 porque rcos 𝜃=x, a continuación, una ecuación
7𝜋
(2,-2) =(2√2; )o 𝜋
4 cartesiana es x=-5, la gráfica es una recta paralela al eje
2
3𝜋
(2,-2) = (2√2; ) Grafica:
4

Graficando:
 𝑎 4
= =1
𝑏 4

 cardiode

 simetría: eje polar

 puntos a la izquierda

5
5. r = -5 cos 𝜃 como a= − 𝑦 𝑏 =0, por lo tanto, el gráfico es el
2

5
circulo que pase por el origen y la centrada en (− , 0).
2
7. r = 4 − 3 sin 𝜃
Grafica:
𝑎 4
= ∈ (1; 2)
𝑏 3

 caracol con hendidura

1
 simetría: S: 𝜋,ejes
2

 puntos hacia abajo

6. r = 4(1 − cos 𝜃)
 9. r = 6 + 2 cos 𝜃

𝑎 6
= ≥2
𝑏 2

 caracol convexo
8. r = 2 − 3 sin 𝜃
 simetría: eje polar
𝑎 2
= ∈ (0; 1)
𝑏 3  puntos a la derecha

 caracol con lazos

1
 simetría: S: 𝜋,ejes
2

 puntos hacia abajo

10. r= 2 sin 3𝜃
  rosa de 3 pétalos

11. r= 4 sin 5𝜃
13. r= 3 cos 2𝜃
 rosa de 5 pétalos
 rosa de 4 pétalos

12. r= 2 cos 4𝜃

 rosa de 8 pétalos
14. 𝑟 = 3 cos 3𝜃 16. 𝑟 = 2𝜃

 Rosa de 3 pétalos  Espiral de Arquímedes

15. 𝑟 = eθ

 Espiral logarítmica
 Ejercicios resueltos

1. Calcule el área de la región encerrada por uno de los cuatro 2. Calcule el área de la región encerrada dentro de la circunferencia r
pétalos de la rosa = 3 sin(Ɵ) y fuera de la cardiode r = 1 + sin(Ɵ).
Solución:
r = cos(2Ɵ ).
Puntos de intersección
Solución:

Los límites de integración se obtienen de las soluciones de la ecuación: 3 sin(Ɵ) = 1 + sin(Ɵ) ‹ sin(Ɵ) = 1
2 Ɵ=
𝜋 𝜋
Ɵ= 𝜋− =
5𝜋
( en cuandrantes I y II)
cos(2Ɵ) = 0 ν Ɵ=n/4, en el primer cuadrante 6 6 6

𝜋/4 1 1 𝜋/4 1 1 𝜋/4 1 5𝜋 5𝜋

𝐴 = ∫−𝜋/4 𝑟 2 𝑑Ɵ = ∫−𝜋/4 𝑟 2 𝑑Ɵ = ∫−𝜋/4 cos2(2Ɵ)𝑑Ɵ = 1 2 1
𝐴 = ∫𝜋6 (3 sin(Ɵ)) 𝑑Ɵ − ∫𝜋6 (1 + sin(Ɵ)) 𝑑Ɵ
2
2 2 2 2 2 2 2
6 6

Por simetría Por simetría, se tiene:

𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
1 1+cos(4Ɵ) 1 1
𝐴= 2
2 ∫04 𝑐𝑜𝑠 2 (2Ɵ)𝑑Ɵ = ∫04 𝑐𝑜𝑠 2 (2Ɵ)𝑑Ɵ = ∫04 2
𝑑Ɵ 𝐴 = 2 2 ∫𝜋2 9 𝑠𝑖𝑛2 (Ɵ) 𝑑Ɵ − 2 2 ∫𝜋2 (1 + sin(Ɵ)) 2 𝑑Ɵ
6 6
𝜋 𝜋 𝜋
1 𝜋
𝐴= ∫ (1 +
2 0
4 cos(4Ɵ))𝑑Ɵ = 8 𝐴 = ∫ 9 𝑠𝑖𝑛2 (Ɵ) 𝑑Ɵ − ∫ (1 + sin(Ɵ)) 2 𝑑Ɵ
𝜋
2
𝜋
2

6 6
 𝜋 𝜋
cos 𝜃 = 0 ν Ɵ= , en el
𝐴 = ∫𝜋2 9 𝑠𝑖𝑛2 (Ɵ) − (1 + sin(Ɵ)) 2 𝑑Ɵ 4
6

𝜋
primer cuadrante.
2 2
𝐴 = ∫ (8 𝑠𝑖𝑛 Ɵ − 1 − 2 sin Ɵ ) 𝑑Ɵ
𝜋 𝜋
1
𝜋 𝜋
6 𝐴 = 4 ∫04 2 𝑟 2 𝑑Ɵ = 2 ∫04 𝑟 2 𝑑Ɵ = 2 ∫04 9cos(2Ɵ)𝑑Ɵ
𝜋

2 1−cos(2Ɵ) 𝐴 = 18 ∫04 cos(2Ɵ) 𝑑Ɵ = 9

Usando la identidad: 𝑠𝑖𝑛 Ɵ = 2
se tiene:
𝜋 4. Calcule el area al interior de la cardiodide 𝑟 = 3(1 + cos 𝜃)) y exterior
1−cos(2Ɵ)
𝐴 = ∫𝜋2 (8( 2
)−1 − 2𝑠𝑖𝑛Ɵ) 𝑑Ɵ a la circunferencia r=3
6 Solución:
𝜋
2
𝐴 = ∫ (4 − 4 cos 2 Ɵ − 1 − 2 𝑠𝑖𝑛Ɵ) 𝑑Ɵ Puntos de intersección:
𝜋
6
𝑟 = 3(1 + cos 𝜃)) ν cos 𝜃 = 0
𝜋
2 𝜋 3𝜋
𝐴 = ∫ (3 − 4 cos 2Ɵ − 2𝑠𝑖𝑛Ɵ) 𝑑Ɵ = 𝜋 Ɵ= 2
ν Ɵ= 2
(menores que 2π)
𝜋
6

3. Calcule el área de la región encerrada por la

lemniscata: r2 = 9 cos(2Ɵ). Solución:

Por simetría, se calculara 4 veces el área de la porción

en el primer cuadrante.

Por simetría, se calculará dos veces el área de la porción del primer

cuadrante
𝜋 𝜋
1 2
𝐴 = 2(∫02 (3(1 cos(Ɵ)))
2
𝑑𝜃 − ∫02 12 32 𝑑𝜃)
 Por simetría:
𝜋 𝜋
2 2 𝜋1 2 𝜋
𝐴 = ∫ (9(1 + cos (𝜃))2 𝑑𝜃 − ∫ 9𝑑𝜃 𝐴 = 2 ∫0 𝑟 𝑑𝜃 = ∫0 (2 + cos(𝜃))2 𝑑𝜃
2
0 0
𝜋
𝜋 𝐴 = ∫0 (4 + 4 cos 𝜃 + cos 𝜃 2 𝑑𝜃
2
𝐴 = ∫ (9(1 + cos (𝜃))2 − 9) 𝑑𝜃 𝜋 1+cos(2𝜃)
0
𝜋
𝐴 = ∫0 (4 + 4 cos 𝜃 + )𝑑𝜃
2
2
𝐴 = 9 ∫0 ((1 + cos(𝜃)) − 1) 𝑑𝜃
2
1 𝜋
𝐴 = 2 ∫0 (8 + 8 cos 𝜃 + 1 + cos(2𝜃) 𝑑𝜃
𝜋
𝐴 = 9 ∫02(2cos (𝜃) + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜃)) 𝑑𝜃
6. Calcule el área de la región encerrada por: r = 4 sin(2𝜃).
𝜋
9 2 9𝜋
𝐴= ∫ (4 cos(𝜃) + 1 + cos(2𝜃)) 𝑑𝜃 = 18 +
2 0 4 Solución:

5. Calcule el área de la región

interior a r = 2 + cos(θ).

Por simetría, el área será 4 veces el área del pétalo del primer
cuadrante
Solución: 𝜋
sin(2𝜃) = 0 𝜃 = 0 ٧ 𝜃 = 2 (considerando el pétalo del
primer cuadrante)
 (1 + cos(𝜃))2 = 3𝑠𝑖𝑛2 (𝜃)
𝜋 𝜋
1
𝐴 = 4 ∫02 2 𝑟 2 𝑑𝜃 = 2 ∫02 (4𝑠𝑖𝑛 𝜃))2 𝑑𝜃 1 + 2 cos(𝜃) + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜃) = 3(1 − 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜃))
1 + 2 cos(𝜃) + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜃)) = 0
𝜋 𝜋 (cos(𝜃) + 1)(2 cos(𝜃) − 1 = 0
1−cos(4𝜃)
𝐴 = 32 ∫02 𝑠𝑖𝑛2 (2𝜃)𝑑𝜃 = 32 ∫02 𝑑𝜃
2 cos(𝜃) + 1 = 0 ٧ 2 cos(𝜃) − 1 = 0
𝜋
𝜋 𝜃= ٧ 𝜃 = 𝜋 , (valores menores que 2π)
3
𝐴 = 16 ∫0 ( 1 − cos(4𝜃))𝑑𝜃 = 8𝜃
2
1 𝜋 1 𝜋
𝐴 = 2 ∫𝜋 (√3 sin(𝜃))2 𝑑𝜃 − 2 ∫𝜋 (1 + cos(𝜃))2 )𝑑𝜃
3 3

1 𝜋
𝐴 = 2 ∫𝜋 3𝑠𝑖𝑛2 (𝜃) − (1 + cos(𝜃))2 )𝑑𝜃
3
7. Cacule el area de la region exterior a la cardioide 𝑟 = 1 + 1 𝜋
𝐴 = 2 ∫𝜋 (3𝑠𝑖𝑛2 (𝜃) − 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜃) − 2 cos(𝜃) − 1)𝑑𝜃
cos(𝜃) e interior a la circunferencia 𝑟 = √3 sin(𝜃). 3

𝜋
Solución: 1
𝐴 = 2 ∫𝜋 (3(1 − 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜃}) − 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜃) − 2 cos(𝜃) − 1)𝑑𝜃
3
1 + cos 𝜃 = √3 sin(𝜃) 1 𝜋
𝐴 = 2 ∫𝜋 (2 − 4𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃
3

1 𝜋 1+cos(2𝜃)
𝐴 = 2 ∫𝜋 (2 − 4 ( ) − 2𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃
3 2

1 𝜋 3√3
𝐴 = 2 ∫𝜋 (−2𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃 =
3 4

8. Calcule el área de la región interior a 𝑟 = 3cos(𝜃) y exterior a

𝑟 = 1 + cos(𝜃).
 𝜋
Solución:
𝐴 = ∫03 (3 + 4𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃 = 𝜋
9. Calcule el área de la región interior a 𝑟 2 = 2 cos(2𝜃) y
exterior a 𝑟 = 1

Por simetría, se calculará 2 veces el área de la región del primer

cuadrante
solución:
Puntos de intersección:
1 Por simetría, se calcula 4 veces el área de lña región en en el
3 cos(𝜃) = 1 + cos(𝜃)  cos(𝜃) = 2 primer cuadrante
𝜋
 𝜃= (Valor en el primer cuadrante) Puntoa de intersección.
3
1 𝜋
1
𝜋
2 1 2 2 cos(2𝜃) = 1  cos(2𝜃) = 2  𝜃= , valor en el
𝐴 = 2 (2 ∫0 (3cos(𝜃)) 𝑑𝜃 − 2 (1 + cos(𝜃)) 𝑑𝜃)
3 6
primer cuadrante.
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝐴 = ∫03 9𝑐𝑜𝑠 2 (𝜃) − (1 ∓ cos(𝜃))2 )𝑑𝜃 1 1 1
𝐴 = 4( ∫06 2 cos(2𝜃) 𝑑𝜃 − ∫06 𝑑𝜃 = 24( ∫06 2 cos(2𝜃) − 1)𝑑𝜃 =
2 2 2
𝜋 𝜋
2 (𝜃) √3 − 3
𝐴 = ∫0 8𝑐𝑜𝑠
3 − 1 − 2cos(𝜃)) 𝑑𝜃
𝜋
1+cos(2𝜃)
𝐴 = ∫03 8 ( ) − 1 − 2cos(𝜃))𝑑𝜃
2
10. Considere la ecuación polar𝑟 = 4 sin(3𝜃). Calcule el área de
un pétalo

Puntos de Intersección:
Solución:
𝜋
𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 → 𝜃 = 4 , Valor en el primer cuadrante.

1
𝜋
1
𝜋
Por simetría el área interior a las curvas es 2 veces el área de la
𝐴 = 2 ∫03 (4sin(3𝜃)2 𝑑𝜃 = 2 ∫03 16𝑠𝑖𝑛2 (3𝜃)𝑑𝜃 región coloreada con el Amarillo mas fuerte.
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
1−cos(6𝜃) 1
𝐴 = 8 ∫03 𝑠𝑖𝑛2 (3𝜃)𝑑𝜃 = 8 ∫03 𝑑𝜃 𝐴 = 2. 2 ∫04 𝑠𝑖𝑛2 (𝜃) 𝑑𝜃 = ∫04 (𝜃)𝑑𝜃
2
𝜋 𝜋 𝜋
3 4𝜋 1−cos(2𝜃) 1 𝜋 1
𝐴 = 4 ∫ (1 − cos(6𝜃))𝑑𝜃 = 𝐴 = ∫04 𝑑𝜃 = 2 ∫04 ( 1 − cos(2𝜃) = 8 − 4
2
0 3

12. Calcule el área de la región interior a las curvas

11. Calcule el área de la región interior de las curvas 𝑟 =
𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑦 𝑟 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑟 = sin(𝜃) ν 𝑟 = cos(𝜃)
Solución:

Solución:
 𝜋 𝜋
1
𝐴 = 16. 2 ∫08 𝑠𝑖𝑛2 (2𝜃)𝑑𝜃 = 8 ∫08 𝑠𝑖𝑛2 (2𝜃)𝑑𝜃
𝜋 𝜋
1−cos(4𝜃) 𝜋
𝐴 = 8 ∫08 𝑑𝜃 = 4 ∫08 (1 − cos(4𝜃))𝑑𝜃 = 2 − 1
2

Puntos de interseccion
𝜋
sin(2𝜃) = cos(2𝜃)  𝜃= ,menor valor en el primer
8
cuadrante.
Por simetría, el área interior a las curvas es 8 veces de la región
coloreada con el Amarillo más fuerte. Tambien corresponde a
16 veces el área de la región sombreada.