14-7.

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1038 CAPÍTULO 14 Integración múltiple

14.7 Integrales triples en coordenadas cilíndricas y esféricas

n Expresar y evaluar una integral triple en coordenadas cilíndricas.

n Expresar y evaluar una integral triple en coordenadas esféricas.

Integrales triples en coordenadas cilíndricas

Muchas regiones sólidas comunes como esferas, elipsoides, conos y paraboloides pueden
dar lugar a integrales triples difíciles de calcular en coordenadas rectangulares. De hecho,
fue precisamente esta dificultad la que llevó a la introducción de sistemas de coordenadas
no rectangulares. En esta sección se aprenderá a usar coordenadas cilíndricas y esféricas
para evaluar integrales triples.
Recuérdese que en la sección 11.7 se vio que las ecuaciones rectangulares de conver-
sión a coordenadas cilíndricas son
The Granger Collection

x 5 r cos u
sin u
y 5 r sen
z 5 z.

AYUDA DE ESTUDIO Una manera fácil de recordar estas ecuaciones es observar que las
PIERRE SIMON DE LAPLACE (1749-1827) ecuaciones para obtener x y y son iguales que en el caso de coordenadas polares y que z
no cambia.
Uno de los primeros en utilizar un sistema
de coordenadas cilíndricas fue el matemático
francés Pierre Simon de Laplace. Laplace ha
sido llamado el “Newton de Francia”, y pu- En este sistema de coordenadas, la región sólida más simple es un bloque cilíndrico
blicó muchos trabajos importantes en determinado por
mecánica, ecuaciones diferenciales y proba-
r1 ≤ r ≤ r2, u1 ≤ u ≤ u2, z1 ≤ z ≤ z2
bilidad.
como se muestra en la figura 14.63. Para expresar una integral triple por medio de coor-
z denadas cilíndricas, supóngase que Q es una región sólida cuya proyección R sobre el
plano xy puede describirse en coordenadas polares. Es decir,
Q 5 Hsx, y, zd: sx, yd está en R, h1sx, yd ≤ z ≤ h2sx, ydJ
∆zi y
R 5 Hsr, ud: u1 ≤ u ≤ u2, g1sud ≤ r ≤ g2sudJ.
Si ƒ es una función continua sobre el sólido Q, se puede expresar la integral triple de ƒ
sobre Q como
θ=π

EEE E E 3E
2

4
∆ri h2sx, yd

ri ∆θ
f sx, y, zd dV 5 f sx, y, zd dz dA
θ =0 R h1sx, yd
Q
Volumen del bloque cilíndrico:
DVi 5 ri D ri D ui Dzi donde la integral doble sobre R se evalúa en coordenadas polares. Es decir, R es una región
Figura 14.63 plana que es r-simple o u-simple. Si R es r-simple, la forma iterada de la integral triple en
forma cilíndrica es

EEE
Q
f sx, y, zd dV 5 EE E
u2

u1
g2sud

g1sud
h2sr cos u, r sen
sin ud

h1sr cos u, r sin

sen ud
f sr cos u, r sen
sin u, zdr dz dr du.

NOTA Éste es sólo uno de los seis posibles órdenes de integración. Los otros cinco son dz du dr,
dr dz du, dr du dz, du dz dr, y du dr dz. n
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SECCIÓN 14.7 Integrales triples en coordenadas cilíndricas y esféricas 1039

z Para visualizar un orden de integración determinado ayuda contemplar la integral ite-

rada en términos de tres movimientos de barrido, cada uno de los cuales agrega una dimen-
sión al sólido. Por ejemplo, en el orden dr du dz, la primera integración ocurre en la dirección
r, aquí un punto barre (recorre) un rayo. Después, a medida que u aumenta, la recta barre
θ =π (recorre) un sector. Por último a medida que z aumenta, el sector barre (recorre) una cuña
2
θ =0 sólida como se muestra en la figura 14.64.
Integrar con respecto a r

z EXPLORACIÓN

Volumen de un sector paraboloide En las z

páginas 997, 1006 y 1028, se pidió resumir
θ =π las formas, conocidas para hallar a2
2
θ =0 el volumen del sólido acotado por
Integrar con respecto a u el paraboloide
z 5 a 2 2 x 2 2 y 2, a > 0
z −a
y el plano xy. Ahora ya se conoce un método a a y
más. Utilícese para hallar el volumen del sólido. x
Comparar los diferentes métodos. ¿Cuáles
θ =π son las ventajas y desventajas de cada uno?
2
θ =0

Integrar con respecto a z

Figura 14.64
EJEMPLO 1 Hallar el volumen empleando coordenadas cilíndricas

Hallar el volumen de la región sólida Q que corta en la esfera x 2 1 y 2 1 z 2 5 4 el cilin-

sen u, como se muestra en la figura 14.65.
dro r 5 2 sin

Esfera: z
Solución Como x 2 1 y 2 1 z 2 5 r 2 1 z 2 5 4, los límites o cotas de z son
x2 + y2 + z2 = 4
2 2 !4 2 r 2 ≤ z ≤ !4 2 r 2.
Sea R la proyección circular del sólido sobre el plano ru. Entonces los límites o cotas de
sin u y 0 ≤ u ≤ p. Por tanto, el volumen de Q es
R son 0 ≤ r ≤ 2 sen
R
3 2 sen
x 3 4 r2
y V r dz dr d
0 0 4 r2
2 2 sen 4 r2
Cilindro: 2 r dz dr d
r = 2 sen θ 0 0 4 r2
2 2 sen

Figura 14.65 2 2r 4 r 2 dr d
0 0
2 2 sen
2
2 4 r2 3 2
d
0 3 0
2
4
8 8 cos3 d
3 0
2
32
1 cos 1 sen 2 d
3 0
2
32 sen 3
sen
3 3 0

16
3 4
9
9.644.
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1040 CAPÍTULO 14 Integración múltiple

EJEMPLO 2 Hallar la masa empleando coordenadas cilíndricas

0≤z≤ 16 − 4r2 Hallar la masa de la porción del elipsoide Q dado por 4x 2 1 4y 2 1 z 2 5 16, situada sobre
z el plano xy. La densidad en un punto del sólido es proporcional a la distancia entre el punto
y el plano xy.
4
Solución La función de densidad es rsr, u, zd 5 kz. Los límites o cotas de z son
0 ≤ z ≤ !16 2 4x 2 2 4y 2 5 !16 2 4r 2
donde 0 ≤ r ≤ 2 y 0 ≤ u ≤ 2p, como se muestra en la figura 14.66. La masa del sólido
es

m5 E EE2p

0 0
2

0
!1624r2

kzr dz dr du

x 2
5
k
2EE 0
2p

0
2
z2r 4
!1624r2

0
dr du

2
y 5
k
2EE 0
2p 2

0
s16r 2 4r 3d dr du
Elipsoide: 4x2 + 4y2 + z2 = 16
5
k
2E3 0
2p
8r 2 2 r 4 4
2

0
du

E
Figura 14.66
2p
5 8k du 5 16pk.
0

La integración en coordenadas cilíndricas es útil cuando en el integrando aparecen

factores con la expresión x 2 1 y 2 como se ilustra en el ejemplo 3.

z
EJEMPLO 3 Hallar el momento de inercia
5
Hallar el momento de inercia con respecto al eje de simetría del sólido Q limitado o aco-
tado por el paraboloide z 5 x 2 1 y 2 y el plano z 5 4, como se muestra en la figura 14.67.
La densidad en cada punto es proporcional a la distancia entre el punto y el eje z.

Solución Como el eje z es el eje de simetría, y rsx, y, zd 5 k!x 2 1 y 2, sigue que

Iz 5 EEE Q
ksx 2 1 y 2d!x 2 1 y 2 dV.

−2

2
1
1
2
y En coordenadas cilíndricas, 0 ≤ r ≤ !x 2 1 y 2 5 !z. Por tanto, se tiene
x Limitado o acotado por Q:
z = x2 + y2
Iz 5 k EE E4

0 0 0
2p !z

r 2srdr dr du dz

EE 4
z=4
4 2p 5 !z
r
Figura 14.67 5k du dz
0 0 5 0

5k EE 0
4 2p

0
z5y2
5
du dz

5
k
5 E 0
4
z5y2 s2pd dz

2pk 2 7y2 512kp

3 4
4
5 z 5 .
5 7 0 35
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SECCIÓN 14.7 Integrales triples en coordenadas cilíndricas y esféricas 1041

Integrales triples en coordenadas esféricas

z
Las integrales triples que involucran esferas o conos son a menudo más fáciles de
ρi sen φi ∆θi calcular mediante la conversión a coordenadas esféricas. Recordar que en la sección 11.7
se vieron las ecuaciones rectangulares para conversión a coordenadas esféricas

∆ ρi x 5 r sin
sen f cos u
ρi ∆ φi
y 5 r sen
sin f sin
sen u
z 5 r cos f.
En este sistema de coordenadas, la región más simple es un bloque esférico determinado
y
por
x Hsr, u, fd: r1 ≤ r ≤ r2, u1 ≤ u ≤ u2, f1 ≤ f ≤ f2J
Bloque esférico: donde r1 ≥ 0, u2 2 u1 ≤ 2p, y 0 ≤ f1 ≤ f2 ≤ p, como se muestra en la figura 14.68. Si
2
Vi i sen i i i i sr, u, fd es un punto en el interior de uno de estos bloques, entonces el volumen del bloque
Figura 14.68 puede ser aproximado por DV < r2 sen sin f Dr Df Du (ver ejercicio 18 en los ejercicios de
solución de problemas de este capítulo).
Utilizando el proceso habitual que comprende una partición interior, una suma y un
límite, se desarrolla la versión siguiente de una integral triple en coordenadas esféricas
para una función continua ƒ en la región sólida Q.

EEE
Q
f sx, y, zd dV 5 EEE u2

u1
f2

f1
r2

r1
f s r sin
sen f cos u, r sen sin u, r cos fdr2 sen
sin f sen sin f dr df du.

Esta fórmula puede modificarse para emplear diferentes órdenes de integración y se puede
generalizar a regiones con límites o cotas variables.
Como las integrales triples en coordenadas cilíndricas, las integrales triples en coor-
denadas esféricas se evalúan empleando integrales iteradas. Como sucede con las coorde-
nadas cilíndricas, se puede visualizar un orden determinado de integración contemplando
la integral iterada en términos de tres movimientos de barrido, cada uno de los cuales agre-
ga una dimensión al sólido. Por ejemplo, la integral iterada

EE E2p

0
py4

0
3

0
r 2 sin
sen f dr df du

(que se usó en el ejemplo 4) se ilustra en la figura 14.69.

Cono: z Esfera: z z
x2 + y2 = z2 x2 + y2 + z2 = 9 θ
ρ =3

ρ φ

1
−2 −2 −2
1 y 1 y 1 y
2 2 2 2 2 2
x x x

r varía desde 0 hasta 3 mientras f y u f varía desde 0 hasta p y4 u varía desde 0 hasta 2p
se mantienen constantes mientras u se mantiene cons-
Figura 14.69 tante

NOTA Cuando la letra griega r se emplea en coordenadas esféricas no está relacionada con la den-
sidad. Es la análoga tridimensional de la r que se utiliza en coordenadas polares. En este texto, en
los problemas en los que se empleen coordenadas esféricas y una función de densidad, se usará un
símbolo diferente para denotar la densidad. n
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1042 CAPÍTULO 14 Integración múltiple

EJEMPLO 4 Hallar un volumen en coordenadas esféricas

Hoja superior Hallar el volumen de la región sólida Q limitada o acotada inferiormente por la hoja supe-
del cono: rior del cono z 2 5 x 2 1 y 2 y superiormente por la esfera x 2 1 y 2 1 z 2 5 9, como se
z2 = x2 + y2 z
muestra en la figura 14.70.
3
Solución En coordenadas esféricas, la ecuación de la esfera es
r2 5 x2 1 y 2 1 z 2 5 9 r 5 3.
La esfera y el cono se cortan cuando
−3
−2
1 3
2 1
2 y sx 2 1 y 2d 1 z 2 5 sz 2d 1 z 2 5 9 z5
3 3 !2
x
y, como z 5 r cos f, se tiene que
p
1!3221132 5 cos f f5 .
4
Por consiguiente, se puede utilizar el orden de integración dr df du, donde 0 ≤ r
Esfera:

≤ 3, 0 ≤ f ≤ py4, y 0 ≤ u ≤ 2p. El volumen es

x2 + y2 + z2 = 9

EEE E E E
Figura 14.70
2p py4 3
V5 dV 5 r2 sen
sin f dr df du
0 0 0
Q

5 EE2p

0 0
py4
sin f df du
9 sen

59 E 4
2p

0
2cos f
py4

0
du

59 E1 2 0
2p
12
!2
2
du 5 9p s2 2 !2 d < 16.563.

EJEMPLO 5 Hallar el centro de masa de una región sólida

Hallar el centro de masa de la región sólida Q de densidad uniforme, limitada o acotada

inferiormente por la hoja superior del cono z 2 5 x 2 1 y 2 y superiormente por la esfera
x 2 1 y 2 1 z 2 5 9.

Solución Como la densidad es uniforme, se puede considerar que la densidad en el punto

sx, y, zd es k. Por la simetría, el centro de masa se encuentra en el eje z, y sólo se necesita
calcular z 5 Mxyym, donde m 5 kV 5 9kp s2 2 !2 d por el ejemplo 4. Como z 5 r cos f,
se sigue que

Mxy 5 EEE kz dV 5 k EE E0
3

0
2p py4

0
sr cos fdr2 sen
sin f df du dr

EE
Q
2p py4
sen22 f
3

4
sin
5k r3 du dr
0 0 2

EE E
0
2p
kp 81kp
3 3
k
5 r3 du dr 5 r3 dr 5 .
4 0 0 2 0 8
Por tanto,
Mxy 81kpy8 9s2 1 !2 d
z5 5 5 < 1.920
m 9kp s2 2 !2 d 16
y el centro de masa es aproximadamente s0, 0, 1.92d.