COORDENADAS CILÍNDRICAS Y

ESFÉRICAS

Existen diferentes sistemas coordenados que se utilizan para diferentes

aplicaciones. Lo que tienen en común es que pueden facilitar operaciones de
cálculo, pues si bien las variables cambian, las expresiones algebraicas pueden
llegar a simplificarse bastante.
COORDENADAS CARTESIANAS.
Recordemos brevemente los principales aspectos relacionados con el
sistema cartesiano de coordenadas. En este sistema la posición de un
punto se determina mediante sus tres coordenadas (a,b,c); este punto se
encuentra en la intersección de tres planos mutuamente
perpendiculares: x=a, y=b, z=c,
paralelos a los planos de coordenadas x=0, y=0, z=0. De esta forma el
espacio se llena mediante tres familias de planos mutuamente
perpendiculares
donde C1 , C2 y C3 son constantes y cada punto del espacio es el punto
de intersección de tres planos de diferentes familias. Nótese que los
planos y=b, z=c definen una recta, paralela al eje ; en el punto con
coordenadas (a,b,c) podemos definir un vector unitario tangente a la
recta y=b, z=c. Así mismo, los planos x=a, z=c definen una recta,
paralela al eje Oy ; en el punto con coordenadas (a,b,c) podemos definir
un vector unitario tangente a la recta x=a, z=c. De manera análoga
podemos definir el vector unitario ez. Nótese que en el sistema de
coordenadas cartesianas la familia de vectores , , es
independiente de las coordenadas del punto.
COORDENADAS CILÍNDRICAS

Introduzcamos ahora las coordenadas cilíndricas (ρ,φ,z) de un punto P

cuyas coordenadas cartesianas son (x,y,z). La coordenada ρ es la
distancia del punto P al eje Oz y φ es el ángulo que forma el plano que
pasa a través del punto P y el eje Oz, con el plano xOz. El ángulo φ
cambia de 0 hasta 2π y ρ varía entre 0 e ∞. A los puntos del eje Oz les
corresponde ρ=0 y la coordenada φ de estos puntos está indeterminada.
las coordenadas cilíndricas son una extensión del sistema de coordenadas polares
al espacio tridimensional. Generalmente, en lugar de utilizar x, y y z, se usan r,
el ángulo theta y la variable z, x o y. La última variable designa la extensión
máxima de una superficie. Para elegir que variable dejar intacta, hay que
observar la gráfica de la función; la variable que no cambia es aquella sobre cuyo
eje abre la superficie.
 El nombre de estas coordenadas proviene de la idea de que cada punto en el
espacio es un punto de la superficie de una infinita cantidad de cilindros
circulares, todos con un radio arbitrario de valor r. Las integrales triples en
este sistema de coordenadas se designan de la siguiente manera:
En caso de empezar con una función en coordenadas cartesianas, estas se pueden
convertir a coordenadas polares:

Nuevamente se hace énfasis en que el sistema puede cambiar. Por ejemplo, r

puede depender de Y y de z siendo x la variable que no cambia. Todo depende
de la superficie con la que se trabaja. Por ejemplo se pide encontrar el volumen
del primer octante del cono cuya ecuación es la siguiente, junto con otras
restricciones:
El cono abre hacia el eje z, así que la región plana que se usa para obtener el
volumen está en el plano xy, y corresponde a una circunferencia de radio 1. Por
lo tanto, la integral se plantea así:

La integral se calcula igual que en cualquier integral común, respetando el

orden de integración.
COORDENADAS ESFÉRICAS.
Examinemos ahora las coordenadas esféricas (r,θ,φ) de un punto P cuyas
coordenadas cartesianas son (x,y,z). La coordenada r corresponde a la longitud
del segmento OP, donde O es el origen del sistema de coordenadas. El ángulo θ
es aquel que forma el segmento OP con el eje Oz y el ángulo φ se define de la
misma manera como en el sistema de coordenadas cilíndricas. De la se deduce
que las coordenadas esféricas están relacionadas con las coordenadas cartesianas
mediante las relaciones
x=rsenθ cosφ, y= rsenθ senφ, z=rcosθ.
La coordenada radial r cambia en el intervalo (0,∞), el ángulo θ se toma con
referencia a la parte positiva del eje Oz y cambia entre 0 y π. Finalmente, el
ángulo φ se mide en la dirección contraria a las manecillas del reloj a partir de la
parte positiva del eje Ox y cambia entre 0 y 2π.
El sistema de coordenadas esféricas es un cambio total de las
variables en el espacio tridimensional. El cambio se da por las
siguientes fórmulas:
Las nuevas variables anteriores representan la posición de un punto respecto a la
distancia que hay entre este y el origen y los ángulos que se forman entre ese
vector y el eje z y la proyección del mismo vector y el eje x. Al igual que en
coordenadas cilíndricas, el sistema de referencia puede cambiar.
A la inversa, es posible pasar de coordenadas esféricas a coordenadas
cartesianas:

Toda integral en coordenadas esféricas se representa de la siguiente

manera:
Por ejemplo, se pide investigar el volumen del ejemplo usado para explicar la
integración en coordenadas cilíndricas. Para ello la conversión a coordenadas
esféricas se hace de la siguiente forma:
Finalmente, la integral triple para encontrar el volumen se escribe como:

De igual forma, esta integral se resuelve como cualquier integral iterada.

Bibliografía

 Corson y Lorrain (1972)

 Reitz, Milford y Christy (1996)
 Plonsey and Collin (1961)
 ANÁLISIS VECTORIAL EN COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES
 Diario de Cálculo Vectorial