Jacobiano y Coordenadas Polares D

JACOBIANO Y COORDENADAS
POLARE
TRABAJO DE CALCULO II
20 de noviembre de 2017
INTEGRANTES: 1.-VILCHEZ BERAUN Brandon (17190145)
2.-ABANTO DELGADO Daniel (17190007)
INDICE
INTRODUCCION A AMBOS TEMAS__________________________2
JACOBIANO_____________________________________________ 3
 CONCEPTO_____3
 MATRIZ JACOBIANA_____3
 DETERMINANTE JACOBIANO_____9
 EJERCICIOS_____10
COORDENADAS POLARES_________________________________12
 DEFINICIÓN_____12
 EJEMPLO ILUSTRATIVO_____13
 GRAFIA DE ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES_____15
 CINFERENCIA_____19
 CONICAS_____23
 EJERCICIOS_____24
JACOBIANO Y COORDENADAS POLARE | 20/11/2017
1
Introducción de coordenadas polares
Para localizar los puntos al crear objetos se pueden utilizar coordenadas polares
(distancia y ángulo) tanto relativas como absolutas.
Para utilizar coordenadas polares a fin de definir un punto, introduzca una distancia y
un ángulo separados por un corchete agudo de apertura (<).
Por defecto, los ángulos aumentan en sentido contrario a las agujas del reloj y
disminuyen en el sentido de las agujas del reloj. Para definirlo en el sentido de las
agujas del reloj, introduzca un valor negativo para el ángulo. Por ejemplo, al
introducir 1<315, se localiza el mismo punto que al introducir 1<-45 El
comando UNIDADES permite modificar las convenciones empleadas para el ángulo
en el dibujo en curso.
Las coordinadas polares absolutas se basan en el origen SCP (0,0), que

corresponde a la intersección de los ejes X e Y. Las coordenadas polares absolutas
se utilizan cuando se conocen las coordenadas precisas de distancia y ángulo del
punto.
Introducción al SISTEMA POLAR

El plano cartesiano es un sistema rectangular, debido a que las
coordenadas de un punto geométricamente describen un rectángulo. Si
hacemos que este punto represente un vector de magnitud r que parte
desde el origen y que tiene ángulo de giro θ, tendríamos otra forma de
definir un punto.
2
JACOBIANO
CONCEPTO:
Saltar a navegación, búsqueda en Calculo vectorial, se llama JACOBIANO o
DETERMINANTE JACOBIANO el determinante de la matriz jacobiana. Tanto la
matriz jacobiana como el determinante jacobiano reciben su nombre en honor al
matemático CARLS GUSTAV JACOBO.
En geometría algebraica, el jacobiano de una curva hace referencia a la variedad

jacobiana, un grupo y variedad algebraica asociada a la curva, donde la curva puede
ser embebida.
Matriz jacobiana
La matriz jacobiana es una matriz formada por las derivadas parciales de primer
orden de una función. Una de las aplicaciones más interesantes de esta matriz es la
posibilidad de aproximar linealmente a la función en un punto. En este sentido, el
jacobiano representa la derivada de una función multivariable.
Propiamente deberíamos hablar más que de matriz jacobiana de diferencial

jacobiana o aplicación lineal jacobiana ya que la forma de la matriz dependerá de
la base o coordenadas elegidas. Es decir, dadas dos bases diferentes la aplicación
lineal jacobiana tendrá componentes diferentes aún tratándose del mismo objeto
matemático. La propiedad básica de la "matriz" jacobiana es la siguiente, dada una
aplicación cualquiera
continua es decir se dirá que

es diferenciable si tal que:
existe una aplicación lineal
(1)
3
Función escalar
Empecemos con el caso más sencillo de una función escalar en este caso la
matriz jacobiana será una matriz formada por un vector fila que coincide con el
gradiente. Si la función admite derivadas parciales para cada variable puede verse
que basta definir la "matriz" jacobiana como:
Ya que entonces se cumplirá la relación (1) automáticamente, por lo que en este

caso la "matriz jacobiana" es precisamente el gradiente.
Función vectorial
Supongamos es una función que va del espacio euclídeo n-dimensional a
otro espacio euclídeo m-dimensional. Esta función está determinada por m funciones
escalares reales:
Cuando la función anterior es diferenciable, entonces las derivadas parciales de

estas m funciones pueden ser organizadas en una matriz m por n, la matriz
jacobiana de F:
Esta matriz es notada de diversas maneras:
Nótese que la fila, i-ésima fila coincidirá dada con el gradiente de la función yi, para i
= 1,...,m.
Si p es un punto de Rn y F es diferenciable en p, entonces su derivada está dada por

JF(p). En este caso, la aplicación lineal descrita por JF(p) es la mejor aproximación
lineal de F cerca del punto p, de esta manera:
4
para x cerca de p. O con mayor precisión:
Ejemplos
Ejemplo 1. La matriz jacobiana de la función F : R3 → R3 definida como:
es:
No siempre la matriz jacobiana es cuadrada. Véase el siguiente ejemplo.
Ejemplo 2. Supóngase la función F : R3 → R4, cuyas componentes son:
Aplicando la definición de matriz jacobiana:

5
Funciones Paramétricas
En algunos casos la ecuación de una función o de una relación no está dada
En la forma o .
Como en las igualdades sino que

está determinada por un par de ecuaciones en términos de una misma variable.
Por ejemplo , consideremos las ecuaciones
Se tiene que a cada valor de
le corresponde un punto del plano, el conjunto de los cuales
determina una relación
La siguiente tabla de valores:
Nos permite hacer la representación gráfica de la relación de la siguiente manera:
6
En general, las ecuaciones
funciones continuas en un intervalo reciben el nombre de

ecuaciones paramétricas o representación paramétrica de una curva en el plano
. La gráfica de las ecuaciones paramétricas está dada por el conjunto de
puntos del plano , que se obtiene cuando , que recibe el nombre de
parámetro, toma todos sus valores posibles en el dominio .

7
Determinante jacobiano
Si m = n, entonces F es una función que va de un espacio n-dimensional a otro. En
este caso la matriz jacobiana es cuadrada y podemos calcular su determinante,
conocido como el determinante jacobiano o simplemente jacobiano.
El determinante jacobiano en un punto dado nos da información importante sobre el

comportamiento de F cerca de ese punto. Para empezar, una función F es invertible
cerca de p si el determinante jacobiano en p es no nulo. Más aún, el valor absoluto
del determinante en p nos da el factor con el cual F expande o contrae su volumen
cerca de p.
Ejemplos
Ejemplo 1. El determinante jacobiano de la función F : R3 → R3 definida como:
es:
El teorema de la función inversa garantiza que la función es localmente invertible en

todo el dominio excepto quizá donde ó (es decir, los valores para los
que el determinante se hace cero). Si imaginamos un objeto pequeño centrado en el
punto (1,1,1) y le aplicamos F, tendremos un objeto aproximadamente 40 veces más
voluminoso que el original.
8
Ejemplo 2. Cambiando un poco la función anterior por ésta:
El determinante jacobiano quedará:
En este caso existen más valores que anulan al determinante. Por un lado ,y
por otro:
con
9
10
TEORIA DE COORDENADAS POLARES:
Definición:
En el sistema polar, un punto se localiza especificando su posición relativa con
respecto a una recta fija y a un punto fijo de esa recta. La recta fija se llama eje
polar; el punto fijo se llama polo.
La posición del punto P(r,θ), se determina cuando se conocen r y θ, estas dos
cantidades se llaman las coordenadas polares del punto P. r se llama radio vector y
θ Angulo polar.
Sistema de coordenadas polares:

90 °
P(r,θ )
r
θ
O
A
-r
P´(-r,θ ) 0 ≤θ >360°
El Angulo polar puede expresarse en grados ( °) o radianes (rad).

Ejemplo:
Significa rad, o sea 90°
11
Ejemplo
Encuentre las coordenadas polares del puntoP(1,1)
SOLUCIÓN:
Representando el punto en el plano cartesiano, tenemos:
Utilizando las transformaciones
⎧ r = 12 +12 = 2
⎪
⎨ 1
π ⎪ θ = arctg 1 = 4
⎩
Además se podría utilizar otras equivalencias polares:
( 2 , π4 ) = ( 2 ,−7 π4 ) = ( − 2 ,5 π4 ) = (− 2 ,−3 π4 ) (Analícelas)
Para representar un punto en el plano, conociendo sus coordenadas polares,

no es necesario hallar sus coordenadas rectangulares; se lo puede hacer
directamente. Este trabajo puede ser muy sencillo si se dispone de un plano que
tenga como referencia ángulos y magnitudes.
Un plano con estas características se lo llama Sistema Polar o Plano

Polar. Consiste de circunferencias concéntricas al origen y rectas concurrentes
al origen con diferentes ángulos de inclinación.
Al eje horizontal se lo llama “Eje Polar”, al eje vertical se lo llama
“Eje ”. El punto de intersección entre estos dos ejes se lo llama “Polo”.
12
π 75 
 105 
120 Eje
2 60 
135  45 
150 
30 
15 
165 
 Eje Polar
180
Polo
195 

345

210  330
225 
315 
 
240 300
 
255 270 285 
13
GRÁFICAS DE ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES
Se trata ahora de presentar ecuaciones polares típicas que
permitan por inspección describir su lugar geométrico.
RECTAS
Rectas tales que contienen al polo.
La ecuación cartesiana de una recta tal que el origen

pertenece a ella, es de la forma y = mx
Realizando las transformaciones respectivas:
y = mx
rsenθ= m r cosθ
senθ
=m
cosθ tgθ=
tgφ.
Resulta, finalmente:
θ=φ
14
Ejemplo
Graficarθ = π
4
Por inspección de la ecuación dada concluimos rápidamente que el lugar

geométrico es una recta, que pasa por el polo con un ángulo de . Es decir:
Rectas tales que NO contienen al polo y se encuentran a

una distancia "d" del polo.
Observemos la siguiente representación gráfica:

d
cos(θ −φ) =
r
Del triangulo tenemos:
15
Por tanto, la ecuación del mencionado lugar geométrico
sería:
d
r
=
cos(θ−φ)
Ejemplo
4
Graficarr =
(
cos θ − π6
)
SOLUCIÓN:
Por inspección de la ecuación dada concluimos rápidamente que el lugar
geométrico es una recta, que se encuentra a una distancia de 4 unidades
del polo y la medida del ángulo de la perpendicular a la recta es . ES
decir:
Ahora veamos casos especiales:

1. Si φ= 0 entonces la ecuación resulta . Una recta

vertical.
Al despejar resulta r cosθ=d es decir x = d .
16
2. Si φ= entonces la ecuación resulta:
𝒅 𝒅 𝒅
𝒓= 𝝅 = 𝝅 𝝅 = 𝒔𝒆𝒏(𝜽)
𝒄𝒐𝒔(𝜽 − 𝟐 ) 𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒄𝒐𝒔 ( ) + 𝒔𝒆𝒏(𝜽)𝒔𝒆𝒏( )
𝟐 𝟐
Una recta horizontal.
3. Si φ=π entonces la ecuación resulta:

Una recta vertical.
𝒅 𝒅 𝒅
𝒓= 𝝅 = 𝝅 𝝅 = −𝒄𝒐𝒔(𝜽)
𝒄𝒐𝒔(𝜽 − 𝟏 ) 𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒄𝒐𝒔 ( ) + 𝒔𝒆𝒏(𝜽)𝒔𝒆𝒏( )
𝟏 𝟏
4. Si φ= 3 entonces la ecuación resulta:

Una recta horizontal.
𝒅 𝒅 𝒅
𝒓= 𝝅 = 𝝅 = −𝒔𝒆𝒏(𝜽)
𝝅
𝒄𝒐𝒔(𝜽 − 𝟑 𝟐 ) 𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒄𝒐𝒔 (𝟑 ) + 𝒔𝒆𝒏(𝜽)𝒔𝒆𝒏(𝟑 )
𝟐 𝟐
CIRCUNFERENCIAS
Circunferencias con centro el polo.
17
La ecuación cartesiana de una circunferencia es:
x2 + y2 =a2
Aplicando transformaciones tenemos:
x2 + y2 =a2
(r cosθ)2 +(rsenθ)2 =a2

r2 cos2 θ+r2sen2 θ=a2
r2(cos2 θ+ sen2 θ)=a2 r2
=a2
Resultando, finamente:
r=a
Ejemplo
Graficar r =2
SOLUCIÓN:
Por inspección de la ecuación dada concluimos que el lugar geométrico es una

circunferencia con centro el polo y que tiene radio 2.
18
Circunferencias tales que contienen al polo y tienen centro el punto
(a,φ)
Observemos el
gráfico:
De allí obtenemos el triángulo:

Aplicando la ley del coseno y despejando, tenemos:
a2 =r2 +a2 − 2arcos(θ−φ)
r2 = 2arcos(θ−φ)
Resultando, finalmente:
r = 2acos(θ−φ)
19
Ejemplo
(
Graficar r =4cos θ− )
SOLUCIÓN:
Por inspección de la ecuación dada concluimos que el lugar geométrico es una
( )
2, π3el .punto
circunferencia tal que el polo pertenece a ella y su centro es Por tanto su
gráfico es:
Casos especiales, serían:
(
1. Si φ= 0 tenemos r = 2a cos θ−0 = 2a cosθ )
Que transformándola a su ecuación cartesiana,
tenemos:
r = 2acosθ
x
r = 2a
r
r2 = 2ax
x2 + y2 = 2ax
(x −2ax+a )+ y = 0+a
2 2 2 2
(x−a)2 + y2 =a2
Una circunferencia con centro el punto (a,0) y radio r =a
20
1. Si φ = π tenemos r=
r = 2acos(θ−π)=
−2acosθ
Una circunferencia con centro el punto (−a,0) y radio r = a
3. Si φ = π2 tenemos r = 2a cos(θ − π2 ) = 2a sen θ

Una circunferencia con centro el punto (0,a) y radio r =a
21
4. Si φ= 3 tenemos r = 2a cos(θ−3 )=−2asen θ
Una circunferencia con centro el punto (0,−a) y radio r = a
CÓNICAS tales que el foco es el polo y su recta directriz está a una

distancia "d" del polo
Observe la figura.
Se define a la parábola (e=1), a la elipse (0<e<1) y a la hipérbola

(e>1) como el conjunto de puntos del plano tales que:
d(P,F)= e d(P,l)
Entonces:
22
d(P,F)= e d(P,l) r = e[d
− rcos(θ−φ)] r = ed
−ercos(θ−φ)
r +ercos(θ−φ)= ed
r[1+ecos(θ−φ)]= ed
ed
r=
1+ecos(θ−φ)
Casos especiales son:
1. Si φ= 0 ed
r=
tenemos 1 + e cos θ
ed
r=
2. Si φ=π tenemos 1 − e cos θ
ed
r=
π
3. Si φ= tenemos
1 + e sen θ
2 ed
r=
π 1 − e sen θ
4. Si φ= 3 2
tenemos
23
Ejemplo 1
6
Graficarr =
1 + cos θ
SOLUCIÓN:
En este caso "e =1 " (el coeficiente del coseno) por tanto tenemos una
parábola con foco el polo (el origen) y directriz con ecuación cartesiana "
x = 6 " (a la derecha y paralela al eje ). Parábola cóncava a la izquierda.
π
2
Ejemplo 2
6
Graficar 1 − cos θ r =
SOLUCIÓN:
Como el ejemplo anterior, es una parábola; pero ahora como hay un signo
negativo en la función trigonométrica, la recta directriz tendrá ecuación cartesiana “ x =−6 " (a
la izquierda y paralela al eje ). Cóncava hacia la derecha.
24
π
2
Ejemplo 3
6
Graficarr =
1 + sen θ
SOLUCIÓN:
Es una parábola con foco el polo y recta directriz y = 6 (paralela y arriba del eje
polar). Cóncava hacia abajo.
Ejemplo 4 Graficar
6
1 − sen θ r =
SOLUCIÓN:
25
Es una parábola con foco el polo y recta directriz y =−6 (paralela y abajo del eje
polar). Cóncava hacia arriba.
Ejemplo 5
6
Graficarr =
1 + 1 cos θ
2
SOLUCIÓN:
En este caso " e = 1 " (el coeficiente del coseno), por tanto tenemos una elipse con un foco el
2
polo y el otro foco a su izquierda en el eje polar.
NOTA: La ecuación de esta cónica pudo haber sido dada de la siguiente forma también:
12
2 + cos θ r = ¿Por qué?
6
r
=θ
26
Ejemplo 6
Graficar
SOLUCIÓN:
Es una elipse con un foco el polo y el otro a su derecha en el eje polar.
Ejemplo 7
6
Graficarr =
1 + 1 sen θ
2
SOLUCIÓN:
Es una elipsecon un foco el polo y el otro en el eje π hacia abajo.
2
27
Nota: En coordenadas polares las ecuaciones que representan un mismo lugar
geométrico, se le llaman ecuaciones equivalentes.
Intersecciones:
Las intersecciones con el eje polar, cuando existen, se obtienen asignando a θ
valores sucesivos 0, ± π, ± 2π, ± 3π,…, ± nπ; donde n es un entero cualquiera.
Para las intersecciones con el eje a 90º, pueden obtenerse asignando a θ los
valores nπ de , en donde n es un numero impar impar cualquiera. 2
Nota: Si existe un valor un valor de θ para el cual sea r = 0, la grafica pasa por el
polo.
Simetría:
Las pruebas para averiguar la simetría del lugar geométrico de una ecuación
polar están dadas en la siguiente tabla.
Simetría con respecto La ecuación polar no se altera,
al o se transforma en una ecuación
equivalente
Eje polar a) se sustituye θ por – θ, o
b) Se sustituye θ por – θ y r por – r
Eje a 90º a) se sustituye θ por π– θ, o
b) Se sustituye θ por – θ y r por – r
Polo a) Se sustituye θ por π + θ
b) Se sustituye r por - r
Extensión del lugar geométrico:

Primeramente se despeja r en función de θ, de la siguiente
forma: r = f (θ)
- Si r es finita para todo valor de θ, se trata de una curva cerrada
- Si r se vuelve infinita para ciertos valores de θ, la grafica no puede ser una curva
cerrada.
- Para valores de θ que hacen a r compleja no hay curva. JACOBIANO Y COORDENADAS POLARE | 20/11/2017
Calculo de las coordenadas de algunos puntos:
Se asigna un valor particular a θ, y así se obtienen valores reales

correspondientes a
r. Se pueden tomar valores de θ a intervalos de 30º.
Construcción de la grafica:
Se trazan los puntos obtenidos en el paso 4.
Transformación de la ecuación polar a rectangular:

La forma rectangular se usa para comprobar la grafica obtenida.
28
29
Bibliografía:
 LIBRO AUTOR MONTERO ESPINOZA.
 WIKIPEDIA.
 LIBRO AUTOR EDUARDO ESPINOZA RAMOS.
 DOCUMENTOS SCRIB.
 LIBRO AUTOR HASSER LASALLE SULLIVAN.
30

Jacobiano y Coordenadas Polares D

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JACOBIANO Y COORDENADAS

 GRAFIA DE ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES_____15

Las coordinadas polares absolutas se basan en el origen SCP (0,0), que

Introducción al SISTEMA POLAR

En geometría algebraica, el jacobiano de una curva hace referencia a la variedad

Propiamente deberíamos hablar más que de matriz jacobiana de diferencial

continua es decir se dirá que

Ya que entonces se cumplirá la relación (1) automáticamente, por lo que en este

Cuando la función anterior es diferenciable, entonces las derivadas parciales de

JACOBIANO Y COORDENADAS POLARE | 20/11/2017

Esta matriz es notada de diversas maneras:

Si p es un punto de Rn y F es diferenciable en p, entonces su derivada está dada por

Ejemplo 1. La matriz jacobiana de la función F : R3 → R3 definida como:

No siempre la matriz jacobiana es cuadrada. Véase el siguiente ejemplo.

Ejemplo 2. Supóngase la función F : R3 → R4, cuyas componentes son:

Aplicando la definición de matriz jacobiana:

Como en las igualdades sino que

Por ejemplo , consideremos las ecuaciones

Se tiene que a cada valor de

le corresponde un punto del plano, el conjunto de los cuales

determina una relación

La siguiente tabla de valores:

JACOBIANO Y COORDENADAS POLARE | 20/11/2017

Nos permite hacer la representación gráfica de la relación de la siguiente manera:

funciones continuas en un intervalo reciben el nombre de

. La gráfica de las ecuaciones paramétricas está dada por el conjunto de

puntos del plano , que se obtiene cuando , que recibe el nombre de

parámetro, toma todos sus valores posibles en el dominio .

El determinante jacobiano en un punto dado nos da información importante sobre el

El teorema de la función inversa garantiza que la función es localmente invertible en

JACOBIANO Y COORDENADAS POLARE | 20/11/2017

El determinante jacobiano quedará:

Sistema de coordenadas polares:

El Angulo polar puede expresarse en grados ( °) o radianes (rad).

Significa rad, o sea 90°

Encuentre las coordenadas polares del puntoP(1,1)

Representando el punto en el plano cartesiano, tenemos:

Utilizando las transformaciones

Además se podría utilizar otras equivalencias polares:

( 2 , π4 ) = ( 2 ,−7 π4 ) = ( − 2 ,5 π4 ) = (− 2 ,−3 π4 ) (Analícelas)

JACOBIANO Y COORDENADAS POLARE | 20/11/2017

Para representar un punto en el plano, conociendo sus coordenadas polares,

Un plano con estas características se lo llama Sistema Polar o Plano

Al eje horizontal se lo llama “Eje Polar”, al eje vertical se lo llama

“Eje ”. El punto de intersección entre estos dos ejes se lo llama “Polo”.

La ecuación cartesiana de una recta tal que el origen

Realizando las transformaciones respectivas:

Por inspección de la ecuación dada concluimos rápidamente que el lugar

Rectas tales que NO contienen al polo y se encuentran a

Observemos la siguiente representación gráfica:

Ahora veamos casos especiales:

1. Si φ= 0 entonces la ecuación resulta . Una recta

Al despejar resulta r cosθ=d es decir x = d .

Una recta horizontal.

3. Si φ=π entonces la ecuación resulta:

4. Si φ= 3 entonces la ecuación resulta:

Aplicando transformaciones tenemos:

(r cosθ)2 +(rsenθ)2 =a2

r2(cos2 θ+ sen2 θ)=a2 r2

Por inspección de la ecuación dada concluimos que el lugar geométrico es una

De allí obtenemos el triángulo:

Aplicando la ley del coseno y despejando, tenemos:

a2 =r2 +a2 − 2arcos(θ−φ)