ÁLGEBRA MATRICIAL Y GEOMETRÍA

ANALÍTICA

COORDENADAS POLARES

1
 PROPÓSITO DE LA CLASE
• Trazar puntos en el sistema de
coordenadas polares.
• Convertir puntos de la forma
rectangular a la polar y viceversa.
• Convertir ecuaciones de la forma
rectangular a polar y viceversa.
HISTORIA
APLICACIÓN

Las coordenadas
polares ofrecen una
perspectiva
matemática diferente
al modelado de
sistemas mecánicos en
rotación por
representación
múltiple de un punto.
 APLICACIONES
GRÁFICA DE LAS CÓNICAS EN
COORDENADAS POLARES
• Las orbitas de los planetas y
satélites se pueden modelar con
ecuaciones polares. Dichas
ecuaciones son más sencillas
que las rectangulares porque un
foco de la trayectoria elíptica se
 encuentra sobre el polo (centro
2 del plano polar)

5
COORDENADAS RECTANGULARES: (x; y)
y
abscisa

y P (x, y)

ordenada

(0; 0) x
x
origen

6
 COORDENADAS POLARES: (r, θ)

r: radio vector
θ: ángulo en posición
normal entre el eje polar y
P (r, θ) el segmento OP.
θ: en radianes.
r

θ  

(0;0) Polo Eje Polar antihorario horario

7
 PLANO POLAR

o  
(6;60 )   6; 
 3

 17 
(2;170o )   2; 
 18 

 5  
(8; 100o )   8; 
 9 
 REPRESENTACIÓN MÚLTIPLE
DE UN PUNTO
En el sistema de
coordenadas polares un     
(5; )   5;  3    5;
13  

punto tiene muchas 4  4   4 
representaciones, por la
     17  
rotación del radio vector. (5; )   5;  4     5; 
4  4   4 

Es decir, el punto en
coordenadas polares
(r; θ), se representa
también por:

(r; )  (r;   2n )

(r; )  (r;   (2n  1))
 REPRESENTACIÓN DEL RADIO
NEGATIVO
P(r,θ)

Si r < 0, entonces P(r,θ) se define como

el punto que se encuentra a |r| unidades
del polo en la dirección opuesta a la que θ
da θ. 0

P(-r,θ)

10
 Ejemplos

Ubique los siguientes puntos en la roseta polar y determine dos

representaciones polares adicionales del punto, empleando -2π < θ < 2π.


1 (8;  )
6
3
2 (2; )
4

3 (2 2;2,36)

4 (3 3; 4,71)
 CONVERSIÓN DE COORDENADAS
Las coordenadas polares (r; θ) están relacionadas con las
coordenadas rectangulares (x; y) como sigue:

 De polar (r; θ) a rectangular (x; y):


2
y x  r.cos 
y  r.sen
P(x ; y)
P(r ; q)
De rectangular(x; y) a polar (r; θ):
r
y
q Eje polar
r x 2  y2
(0;0) x x
Polo 1  y
  tan  
x

9
12
 Ejemplos

Ubique los siguientes puntos en la roseta polar y convierta a coordenadas

rectangulares.

3
1 (5;  )
7
2
2 (4; )
5

3 3
( ;2,36)
2

4 (3 3; 4,71)
 REPASO DE LAS IDENTIDADES
TRIGONOMÉTRICAS
I. IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS DEL ÁNGULO
SIMPLE: 1.- Identidades Trigonométricas Recíprocas

1
senx . csc x  1 ;  x  n ,n  Z  csc x 
senx
 1
cos x . sec  1 ;  x  2n  1 , n  Z  sec x 
2 cos x
 1
tan x . cot x  1 ;  x  n ,nZ  cot x 
2 tan x

2.- Identidades Trigonométricas Por División

senx 
tan x  ;  x  2n  1 ; n  Z
cos x 2
cos x
cot x  ;  x  n ; nZ
senx
REPASO DE LAS IDENTIDADES
TRIGONOMÉTRICAS
3.- Identidades Trigonométricas Pitagóricas

sen2 x  cos2 x  1 ;  x  R

sen2 x  1  cos2 x cos2 x  1  sen2 x


tan 2 x  1  sec 2 x ;  x  2n  1 ,n  R
2

sec 2 x  tan 2 x  1 tan 2 x  sec 2 x  1

cot 2 x  1  csc2 x ;  x  n , n  R

csc2 x  cot2 x  1 cot2 x  csc2 x  1

OBSERVACIÓN:

Verso de x: Ver x = 1 - cosx

Coverso de x: Cov x = 1 - senx
Exsecante de x: Ex secx = secx - 1
REPASO DE LAS IDENTIDADES
TRIGONOMÉTRICAS
3.- Identidades Auxiliares

1 Tgx + Ctgx = Secx . Cscx

2 Sec 2 x + Csc 2x = Sec 2x . Csc 2 x

3 Sen4 x + Cos 4 x = 1 – 2Sen2x . Cos 2 x

4 Sen6 x + Cos 6 x = 1 – 3Sen2x . Cos 2 x

5 (Senx + Cosx)2 = 1 + 2Senx . Cosx

6 (Senx – Cosx)2 = 1 – 2Senx . Cosx

7 (1  Senx  Cosx)2 = 2 (1  Senx)(1  Cosx)

1
Si : Secx + Tgx = n  Secx – Tgx =
n
8
1
Si : Cscx + Ctgx = m  Cscx – Ctgx =
m
 REPASO DE LAS IDENTIDADES
TRIGONOMÉTRICAS
II. IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS DEL ÁNGULO
COMPUESTO: I. Seno de la suma y diferencia de dos ángulos:
sen      sen. cos   sen. cos 

sen      sen. cos   sen. cos 

II. Coseno de la suma y diferencia de dos ángulos:

cos      cos . cos   sen.sen

cos      cos . cos   sen.sen

III. Tangente de la suma y diferencia de dos ángulos

tan   tan 
tan (   ) 
1  tan  . tan 

tan   tan 
tan (   ) 
1  tan  . tan 
 REPASO DE LAS IDENTIDADES
TRIGONOMÉTRICAS
III. IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS DE LOS
ÁNGULOS DOBLES:
ÁNGULO DOBLE:
I. Sen2x = 2Senx.Cosx

cos2x  1 - 2sen 2 x
II. Cos2x = Cos2x - Sen2x 
cos2x  2cos 2 x - 1

2tanx
III. Tg 2x =
1 - tan2 x
 REPASO DE LAS IDENTIDADES
TRIGONOMÉTRICAS
III. IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS DE LOS
ÁNGULOS MITAD:
ÁNGULO MITAD

x 1  Cosx
Sen 
2 2

x 1  Cosx
Cos 
2 2

x 1  Cosx
Tg 
2 1  Cosx

Fórmulas Especiales o Racionales

x x
Tg  Cscx  Ctgx Ctg  Cscx  Ctgx
2 2
 REPASO DE LAS IDENTIDADES
TRIGONOMÉTRICAS
III. IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS DE LOS
ÁNGULOS TRIPLES:

sen3  3sen  4sen3 

cos3  4 cos3  3cos 
3 tan   tan3 
tan3 
1  3 tan2 
Fórmulas de degradación:

4sen3   3sen  sen3

4 cos3   3cos   cos3
 Ejemplos

Convierte las siguientes ecuaciones

rectangulares a polares:

1 3x  y  9  0 5

2 xy  64 6

3  2
x y 
2 2

 9 x 2  y2 
2 2
4 x  y  2ay  0
3x  y  9  0
xy  64
 2
x y 
2 2

 9 x 2  y2 
 Ejemplos

Convierte las siguientes ecuaciones polares a

rectangulares:
1
1 r  4sen 5 r
7  cos 
7  3 
2  6 r  2cos  
3  2 
2
3 r  5sen2
7

4 r  4sen3
r  4sen
 7

3
2
r  5sen2
 DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS
EN COORDENADAS POLARES
PRIMER MÉTODO: Se
convierte los puntos a
coordenadas
rectangulares y se
aplica:
(r1; 1 )
2 2
d  x 2  x1    y2  y1 
r1
SEGUNDO MÉTODO:
Se aplica la siguiente la
ley de los cosenos.
d
r2
d r12 2
 r2  2r1.r2 cos(1  2 )
(r2 ; 2 )
 Ejemplos

Determine la distancia entre los siguientes

puntos:
    3 
1  3;  y  5; 
 2  5 

   2 
2   12; y
  5;  
 7  3 

 2   3 
3  8;   y  5;  
 5   5 

4   
9;68o y  11; 

7 

9 
 BIBLIOGRAFÍA

“Pre cálculo”
Octava edición
Larson - Hostetler

31