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Aportar la “energía” (lumínica,

calorífica,…) necesaria al sistema,


Accionador para modificar los valores de la
magnitud física a controlar.
Actuadores Se compone

Permite de manera intermedia, la


Se define amplificación y/o conversión de la
Preaccionador señal de control proporcionada por
el controlador para el gobierno de la
instalación
Elementos finales que permiten modificar las variables a controlar en
una instalación automatizada. Se trata de elementos que ejercen de
interfaces de potencia, convirtiendo magnitudes físicas, normalmente de
carácter eléctrico en otro tipo de magnitud que permite actuar sobre el
medio o proceso a controlar

Tipos de actuadores

Neumáticos
Eléctricos Hidráulicos

*Solo requieren de energía eléctrica Los actuadores mecánicos son Son componentes que
dispositivos que transforman el transforman la energía
*Como solo se necesitan cables para
transmitir las señales. Son muy movimiento rotativo a la entrada, en un hidráulica que reciben en
versátiles movimiento lineal en la salida mecánica

*No hay restricciones de distancia


entre la fuente de poder y el actuador

Ventajas: Ventajas:
*Altos índices entre potencia y Desventajas:
*Alta fiabilidad carga.                 *Presentan fugas
*Simplicidad de utilización *Mayor exactitud. *Necesitan de otros
Ventajas: Desventaja: *Mínima manutención *Respuesta de mayor frecuencia. actuadores
*Precisos Potencia limitada *Seguridad y precisión de *Desempeño suave a bajas
*Fiables posicionamiento velocidades.
*Fácil control *Irreversibilidad según el *Amplio rango de velocidad.
modelo de aplicación *Produce más fuerza que un
*Sencilla instalación
*Sincronismo de movimiento. sistema neumático de mismo
*Silenciosos
tamaño.
El motor de corriente continua es una
Constituye la parte móvil del motor y
máquina que convierte la energía eléctrica en Rotor proporciona el torque para mover la carga.
Se compone
mecánica, principalmente mediante el
Motores de corriente
movimiento rotatorio.
continua (DC). Constituye la parte fija y su función es
La principal característica es la posibilidad Estator suministrar el flujo magnético que será
de regular la velocidad desde vacío a plena usado por el bobinado del rotor para realizar
Ejemplo carga el movimiento giratorio.

Servomotores
Es un dispositivo electromecánico que
De imanes permanentes
Se clasifican
convierte una serie de impulsos
eléctricos en desplazamientos angulares
discretos, lo que significa es que es
Híbridos
capaz de avanzar una serie de grados
(paso) dependiendo de sus entradas de
control. De reluctancia
variable
Eléctricos
Motor pasó a paso
Ventajas:
*posicionamiento muy preciso
* permite velocidades muy bajas
Desventajas
*potencia limitada

Son probablemente los más sencillos y robustos


Aquellos motores eléctricos que de los motores eléctricos
funcionan con este tipo de alimentación El rotor está constituido por varias barras
Motor de corriente eléctrica. Un motor es una máquina conductoras dispuestas paralelamente el eje del
Asincrónico
alterna (AC) motriz, esto es, un aparato que convierte motor y por dos anillos conductores en los
una forma determinada de energía en extremos. El conjunto es similar a una jaula de
energía mecánica de rotación o par. ardilla

Ventajas:
*mantiene su velocidad El motor síncrono, como su nombre indica, opera
*mejora su factor de potencia
Sincrónico exactamente a la misma velocidad que el campo
Desventajas
*son más caros y complejos, mayor mantenimiento del estator, sin deslizamiento.
*requiere un sistema de arranque auxiliar
Con una entrada de aire para
Simple efecto producir una carrera de
Cilindros neumáticos independientes trabajo en un sentido
de su forma constructiva representan
lineales los actuadores más comunes que se
utilizan en los circuitos neumáticos Con dos entradas de aire para
Doble efecto producir carreras de trabajo de
salida y retroceso.

Neumáticos

Son aquellos que proporcionan


Giro movimientos de giro pero no llegan
limitado a producir una revolución

Son los encargados de transformar la


energía neumática en energía mecánica
De giro
de rotación. Dependiendo de si el móvil
de giro tiene Angulo limitado o no

Son aquellos que proporcionan un


Giro
movimiento rotatorio constante.
ilimitado
Elevado número de rpm
Lleva la carga en la base del cilindro. Los
Cilindro de costos de fabricación por lo general son bajos
presión dinámica ya que no hay partes que resbalen dentro del
cilindro

La barra esta solo en uno de los extremos del


Cilindro Cilindro de simple pistón, el cual se contrae mediante resortes o
hidráulico efecto por la misma gravedad. La carga puede
colocarse solo en un extremo del cilindro

Cilindro de doble La carga puede colocarse en cualquiera de los


efecto lados del cilindro. Se genera un impulso
horizontal debido a la diferencia de presión
entre los extremos del pistón

La barra de tipo tubo multietápico es


Hidráulicos empujada sucesivamente conforme se va
Cilindro telescópico aplicando al cilindro aceite a presión. Se
puede lograr una carrera relativamente larga
en comparación con la longitud del cilindro

En el tipo rotatorio en el que los engranajes


Rotatorio son accionados directamente por aceite a
presión

Motor hidráulico

El movimiento rotatorio es generado por la


acción oscilatoria de un pistón o percutor; este
Oscilante tipo tiene mayor demanda debido a su mayor
eficiencia