TF3P Grupo1 Informe

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE CÓDIGO: SGC.DI.
505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 16/12/16
CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL
DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

Mayo 2021 – Septiembre 2021
ÁREA DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
ASIGNATURA: CONTROL INDUSTRIAL NRC: 5481

Trabajo 3er Parcial
Tema: Puerta Automática
Docente: Ing. Tatiana Acosta
Grupo #: 1
Integrantes:
1. Cadena Daniel
2. Chilcañan Arturo
3. Veintimilla Fabricio
Base Aspectos de evaluación Calificación

Metodología (1 pt)
Dimensionamiento (1 pt)
5.0 Informe Lista Materiales (1 pt)
Diagrama esquemático. (1 pt)
Diagrama de alambrado. (1 pt)
2.0 Funcionamiento
2.0 Exposición, defensa
9.0 Total
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16
GUÍA PARA LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO

ASIGNATURA: Control Industrial PERIODO LECTIVO: 202150 NIVEL: 7
TRABAJO
DOCENTE: Ing. Tatiana Acosta NRC: 5481 3
FINAL N°:
TEMA DEL
Automatización de puerta.
PROYECTO:
INTRODUCCIÓN
La corriente necesaria para realizar un arranque de motor, en general, es considerable y puede ocasionar
caídas de tensión afectando a las conexiones externas. Este efecto de caídas de tensión se magnifica en
casos que no se ha realizado cálculos adecuados de la sección en las líneas de alimentación.
La empresa eléctrica limita el uso del arranque directo (5-8 veces la In) para motores que superen cierta
potencia, por esta razón es importante determinar otros métodos de arranque de motor los cuales en
esencia consisten en variar la tensión en las bornas del estator, provocando una reducción en el par del
motor.
Para el arranque de un motor es importante determinar el tiempo necesario para el arranque, tomando en
cuenta que un excesivo tiempo en el intervalo de arranque puede producir una elevada temperatura en el
motor. Para el cálculo del tiempo necesario para el arranque se debe tomar en cuenta que el par del motor
de arranque debe igualarse al par resistente del motor que está directamente proporcional a la derivada
de la velocidad angular del motor multiplicado por el momento de inercia del motor con o sin carga.
OBJETIVOS:
OBEJTIVO GENERAL
• Desarrollar la automatización y control de un proceso de apertura y cierre de una puerta
automática mediante la utilización finales de carrera, sensor ultrasónico, motor entre otros
componentes del software CADeSimu y PCSimu, con la finalidad de resolver un problema de
aplicación.
OBJETIVO ESPECIFICO
• Diseñar un circuito de mando, que logre controlar una puerta ante señales de proximidad de
un auto.
• Implementar el circuito de mando y potencia de la puerta automática en CADeSIMU y
sincronizar de manera eficiente con PcSIMU.
• Dimensionar los diferentes elementos de mando y control.
• Realizar planos de conexión que haciendo uso de la norma IEC.
MATERIALES:
EQUIPOS:
Computadora
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REVISIÓN: 16/12/16
ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:
Se desea diseñar e implementar un sistema de control para puerta de garaje el cual requiere las
siguientes consideraciones:
• Un pulsador START para arrancar el sistema.

• Un pulsador de STOP para detener el sistema.
• Cuando se detecta la presencia de un automóvil en la puerta, mediante un sensor ultrasónico,
ésta inicia su proceso de apertura. Sin embargo, si el sistema deja de detectar el vehículo, la
puerta se cerrará.
• La posición de la puerta va a estar determinada por dos finales de carrera FC1 y FC2.
• La puerta permanecerá completamente abierta, mientras el sensor de presencia del vehículo
esté activado.
• Una vez que el sensor de presencia se ha desactivado y luego de transcurridos "10 s", la puerta
inicia su proceso de cierre.
Consideraciones:
Se debe tomar en cuenta:

• Colocar las protecciones de emergencia necesarias para el sistema. Apertura, cierre.
• Tomar en cuenta la cantidad de elementos de los que dispone en su tablero industrial.
• Indicar condiciones iniciales del sistema.
• El motor a utilizar es un tipo jaula de ardilla trifásico: P = 50 Kw, V = 1800rpm , Fp =
0,65.
Se solicita:
• Justificar el diseño del circuito de control mediante una metodología.

• Dimensionamiento de cables, elementos de mando, potencia y las protecciones para el
sistema.
• Lista de elementos de mando y control, potencia, señalizadores, sensor y cable
requeridos. (Marca, serie y costo)
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•Optimizar su diseño con la menor cantidad de elementos a utilizarse, sin limitar la

funcionalidad de la aplicación.
• Tomar en cuenta los colores de las luces indicadoras para cada caso. Se realiza el armado
de potencia y control; por lo que se debe ocupar Relés de Mando y Contactores.
• Simular el circuito propuesto utilizando CadeSIMU, PCSimu.
• Realizar los diagramas esquemáticos y de alambrado del circuito en formato A3 bajo la
norma IEC en AutoCad Electrical. (AE)
• Aplicar la normativa de referencias de identificación para todos los elementos del
diagrama.
METODOLOGÍA:
ELEMENTOS UTILIZADOS
Para la puesta en marcha del sistema de apertura automático de una puerta, se necesita de los
siguientes elementos:
1) Botón de inicio
2) Botor de parada de emergencia
3) Bobinas, las cuales nos ayudarán a accionar o detener, dependiendo del funcionamiento, el
motor de la puerta.
Además, estos vienen con sus respectivos, contactores, que pueden ser normalmente
cerrado
NC, o normalmente abierto NA. Y también contactores trifásicos.
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4) Sensor ultrasónico, el encargado de detectar la cercanía o no, del auto, muy importante para
la automatización del proceso.
5) Fines de carrera, los cuales se encargarán de controlar el tope máximo de la puerta, ya se

para abrir o cerrar la misma
6) Relés On Delay, que se encargarán de cerrar la puerta tiempo después de manera

automática, cuando ya haya entrado o salido el carro. Incorporado con los contactores.
7) Pilotos, los cuales nos mostrarán lo que el proceso esté realizando en ese momento.
8) Finalmente, un motor trifásico, que es el encargado de accionar la apertura o cierre de la

puerta.
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CONSIDERACIONES PARA EL CIRCUITO
Debido a que la implementación de un carro real no es posible, haciendo uso del software PcSIMU,
lo que se tomo fue, la colocación de una banda transportadora con un objeto de características
parecidas a un auto.
El cual, dentro del programa se accionará de manera manual con dos pulsadores, uno para la
derecha, y otro para la izquierda.
Esto, también se verá evidenciado en CADeSIMU.

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Si se pulsa, SD, se activará la bobina KD, para que la banda transportadora dirija el objeto a la
derecha.
Si se pulsa SI, se activará la bobina KI, para que la banda transportadora dirija el objeto a la izquierda,
Y si no se presiona nada, la banda transportadora se mantiene estática.
LÓGICA CABLEADA
Para la implementación del proceso, en la parte de la apertura y cierre de la puerta, se utiliza una
metodología paso a paso, la cual que consiste en que una acción activa a la siguiente y a su vez, la
actual desactiva a la anterior, esto se ve en el reconocimiento del ultrasónico y la apertura y cierre de
la puerta.
Además, se utiliza operaciones lógicas digitales, tales como AND, OR, NOT y posibles combinaciones
entre estas. En AND, la conexión debe estar en serie mientras que en OR debe estar en paralelo y el NOT
debe estar en serie y representado por un conector normalmente cerrado NC que al activar abre el circuito.
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REVISIÓN: 16/12/16
PANEL DE CONTROL E INTERFAZ GRAFICA:
En el programa PcSIMU, se puede observar la puerta eléctrica y un auto simulado por una banda
transportadora, esto nos ayudará a verificar el cumplimiento del proceso automático de apertura y
cierre de la puerta de una forma muy visual.
Además, contará con un pequeño panel de control, el cual constará de 3 botores, 1 para energizar el
proceso, otro para el inicio y otro de parada de emergencia, que detendrá el proceso en cualquier
momento. y dos pilotos que se encenderán si se esta abriendo o cerrando la puerta.
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DESCRIPCIÓN DEL PROCESO:

El proceso inicia cuando el usuario energiza las líneas de energía eléctrica, luego el usuario, deberá
presionar el pulsador START, y activará la bobina K1, para que el sensor pueda obtener las lecturas
de distancia.
A continuación, el sensor ya energizado podrá leer la distancia del auto, en el caso de que se active
cerrando el circuito, procederá a encender la bobina K2 la cual es la encargada de la apertura de la
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puerta, y esta a su vez tendrá dos reles On Delay conectados en paralelo que se activaran en el
mismo instante.
En el caso de la apertura de la puerta, esta se termina de abrir por completo, activará el fin de carrera
FC1, que, a su vez, activará la bobina K4, la cual conectada al relé On Delay, procederá a cerrar la
puerta 10[s] después de que la puerta hay estado abierta por completo. Luego activa el FC2 para
detener el motor por completo ya con la puerta completamente cerrada
Circuito de potencia
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Luego de comprobar el funcionamiento, se procede a la conexión del circuito de potencia, el cual en

su mayoría es el motor Trifásico, que es el actuador de apertura y cierre de la puerta.
La forma de accionamiento del motor depende de las bobinas previamente asignadas para la dirección de
giro. De ahí tiene contactores trifásicos de potencia que conecta al motor con las líneas de alimentación.
Finalmente, para precautelar el daño de cualquier dispositivo, ya sea de control o de potencia, se realiza
las conexiones de protecciones.
En el caso de la parte de potencia, se conecta un guardamotor trifásico, el cual desconectará el

motor instantáneamente de la energía eléctrica ante cualquier emergencia. Además, que lo
protege de cualquier sobre corriente que se pueda presentar.
Para la parte de control, se usa un disyuntor que quitará la energía eléctrica el circuito ante cualquier
eventualidad.
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TABLA SE ASIGNACIÓN DE VARIABLES:

Variables de entrada
Código CADeSIMU PcSIMU
I0.0 S0 Botón START.
I0.1 S1 Botón STOP.
I0.2 B1 Sensor Ultrasónico.
I0.3 FC2 Fin de carrera (Cerrado).
I0.4 FC1 Fin de carrera (Abierto).
I0.5 SD Pulsador banda (Derecha).
I0.6 SI Pulsador banda (Izquierda).
I0.7 F1 Disyuntor para energizar.
Variables de entrada
Código CADeSIMU PcSIMU

Q0.0 -K2 Giro de motor derecha
Q0.1 -K3 Giro de motor izquierda
Q0.2 -KD Carro (Derecha)
Q0.3 -KI Carro (Izquierda)
DIMENSIONAMIENTO:
Como planteamiento de implementación, se utilizaba un motor de 50[KW] de potencia, lo cual, en

caso de una posible implementación real, será un motor con un exceso de potencia para la función
que cumplirá, por ello sería un desperdicio económico.
Buscando dentro de catálogos de motores, se procedió, se procedió a escoger un motor de 1.2[KW],

ideal para operaciones como la apertura y cierre de la puerta.
Dimensionamiento de elementos
Con motor de 1.2 kW
Motor
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Guardamotor
Con los siguientes datos del motor podemos encontrar la corriente que debería soportar el guardamotor
para su correcto funcionamiento
𝑃𝑀 = 1.2 𝑘𝑊
𝜂 = 0.84
𝑉 = 220 𝑉
𝐹𝑠 = 1.15
𝐹𝑝 = 0.79
Se procede a calcular la potencia eléctrica para ello tenemos

𝑃𝑀
𝑃𝐸 = = 1.43 𝑘𝑊
𝜂
Así podemos tener la corriente de funcionamiento del motor
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𝑃𝐸
𝐼𝑛 = = 4.75 𝐴
√3𝑉𝐹𝑝
Multiplicamos este valor por el valor de factor de servicio

𝐼𝑠 = 𝐼𝑛 𝐹𝑠 = 5.46𝐴
Con ese valor nos vamos a los catálogos para poder elegir el guardamotor capaz de soportar esta
corriente con un voltaje de operación de 220 V
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Elección de contactores del circuito de potencia

El parámetro para elegir el contactor es la potencia eléctrica que debería soportar el contactor, para ello
tenemos el siguiente contactor
𝑃𝐸 = 1.78 𝑘𝑊
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Disyuntor
VERSIÓN: 1.0
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Temporizador
VERSIÓN: 1.0
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Pulsadores
Sensor ultrasónico
VERSIÓN: 1.0
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LISTA DE MATERIALES:
Resumen de elementos:
Elemento Cantidad Modelo Fabricante Precio

1LE0142- $289
Motor 1 Siemens
0DB86-4JA4-Z
Guardamotor 1 MS116-6.3 Siemens $66.44
Contactor de 3RT2015-
3 Siemens $25.92
mando 1AF01
7PV1540-
Temporizador 2 Siemens
1AW30 $58.05
3VM1196-
Disyuntor 1 Siemens $41.77
3ED12-0AA0
3 3SU1150-
Pulsador verde 1 Siemens $13.27
0AB40-1BA0
3SU1150-
Pulsador rojo 1 Siemens $13.27
0AB20-1CA0
LED Verde 3SU1401-
2 Siemens $31.60
110V 1BC24-1AA0
Fines de 3SE5112-
2 Siemens $59.56
carrera 0CC02
Sensor
1 mic+130-F microsonic $175.50
ultrasónico
Cable calibre 8 10 m - - $1.50
Total 990.43
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DIAGRAMA ESQUEMÁTICO
Diagrama en CADeSIMU
Circuito de control
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VERSIÓN: 1.0
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DIAGRAMA EN SOLIDWORKS
Circuito de mando
VERSIÓN: 1.0
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VERSIÓN: 1.0
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DIAGRAMA DE ALAMBRADO:
CONCLUSIONES:
• La utilización de la lógica cableada en el diseño del circuito para el proceso es muy importante
debido a que con esto se puede validar procesos, como en este se utilizó en exclusivo para la
apertura y cierre de la puerta automática.
• El dimensionamiento de los elementos es un paso importante en la implementación de un sistema

electrónico, este permite determinar las características necesarias de cada uno de los dispositivos
a emplearse y su respectivo costo; estos cálculos pueden definir la viabilidad de un proyecto o el
rediseño de este. En el presente informe se realizaron los cálculos necesarios para los elementos
de potencia, de protección, de mando y cables con lo cual se seleccionaron marcas, modelos y
precios de dichos dispositivos
•Para la implementación real del proceso de puerta automática, en cuanto a materiales, se utilizaron
un motor, un guardamotor y varios elementos de control como contactores de mando,
temporizadores, disyuntores sensor ultrasónico, y en potencia, contactores trifásicos, dando con
un aproximado de $990.43 en el mercado nacional.
RECOMENDACIONES:
• La forma correcta para realizar una sincronización optima de CADeSIMU y PcSIMU es ir realizando
la conexión del proceso de manera paulatina, así no se olvida ni se confunde nombre de variables
además se va comprobando que el proceso vaya por el camino correcto.
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16
• En le caso de una implementación real, es necesario analizar que los elementos sean lo mas
eficientes posibles, ya que esto implica ahorro de costos, ante el mismo funcionamiento.
FIRMAS
F: …………………………………………. F: ………………………………………….
Ing. Tatiana Acosta. Ing. Paúl Ayala.
DOCENTE JEFE DE LABORATORIO

TF3P Grupo1 Informe

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8) Finalmente, un motor trifásico, que es el encargado de accionar la apertura o cierre de la

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